TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT LÝ TỰ TRỌNG Khoa điện – điện tử ~~~ ĐỒ ÁN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Đề tài: TÌM HIỂU MÁY IN HOA ELITEX GVHD: LÊ HỒNG VÂN SVTH: Trịnh Tấn Vinh LỚP : 12 CĐ – Đ3 GVHD: Lê Hồng Vân Lời mở đầu Đất nước ta giai đoạn thực trình công nghiệp hóa đại hóa đất nước Nhiều nhà máy nhiều khu công nghiệp ,khu chế xuất đời Để đáp ứng kịp thời nhu cầu phục vụ sản xuất ngày gia tăng nhà máy, khu công nghiệp đòi hỏi việc tự động hóa qua trình hoạt động, sản xuất nhà máy khu công nghiệp phải nâng cao để đưa đến hiệu quả, chất lượng công việc ngày tốt Đứng trước tình hình cần có đội ngũ cán kĩ thuật có trình độ chuyên môn ngày cao Qua trình thực đồ án , tìm hiểu thực tế với hướng dẫn tận tình cô … đến đồ án em hoàn thiện Do thời gian điều kiện hạn chế thiếu sót điểu tránh khỏi Rất mong góp ý thầy cô bạn sinh viên SVTH: Trịnh Tấn Vinh Page GVHD: Lê Hồng Vân NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ………………………………………… SVTH: Trịnh Tấn Vinh Page GVHD: Lê Hồng Vân MỤC LỤC CHƯƠNG I: I II III IV V VI Động điện chiều…………………………………………………………5 Chỉnh lưu cầu pha không điều khiển………………………………………….16 Chỉnh lưu cầu pha có điều khiển………………………………………………17 IC op – amp 741……………………………………………………………… 19 Máy phát tốc…………………………………………………………………… 20 Cơ sở lý thuyết tính toán lựa chọn thiết bị hệ thống…………………………….21 CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CÔNG NGHỆ - NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG MÁY IN HOA ELITEX Sơ đồ khối máy in hoa ELITEX………………………………………………….23 Chức khối……………………………………………………………….24 Sơ đồ nguyên lý máy in hoa ELITEX……………………………………………25 Công nghệ máy……………………………………………………………………27 Nguyên lý hoạt động………………………………………………………………29 CHƯƠNG III: TÍNH TOÁN LỰA CHỌN THIẾT BỊ CHO HỆ THỐNG Tính toán lựa chọn cầu chì……………………………………………………… 31 Tính toán lựa chọn CB đóng cắt………………………………………………….32 Tính toán lựa chọn dây dẫn……………………………………………………….33 CHƯƠNG IV: TỔNG KẾT TÀI LIỆU THAM KHẢO SVTH: Trịnh Tấn Vinh Page GVHD: Lê Hồng Vân CHƯƠNG I : CƠ SỞ LÝ THUYẾT I Động điện chiều Kết cấu máy điện chiều phân thành thành phần phần tĩnh phần quay Phần tĩnh hay stator Stator gọi phần cảm, gồm lõi thép thép đúc, vừa mạch từ vừa vỏ máy Các cực từ có dây quấn kích từ a Cực từ Là phận sinh từ trường gồm có lõi sắt cực từ dây quấn kích từ lồng lõi sắt cực từ Lõi sắt cực từ làm thép kỹ thuật điện hay thép cacbon dày 0,5 đến 1mm ghép lại đinh tán Lõi mặt cực từ kéo dài ( lõm vào) để tăng thêm đường từ trường Vành cung cực từ thường 2/3 T lõi cực từ có cuộn dây kích từ, có dòng chiều chạy qua, dây quấn kích từ quấn dây đồng, cuộn cách điện thành khối, đặt cực từ mắc nối tiếp với Cuộn dây quấn vào khung dây, thường làm nhựa hóa học hay giấy bakelit cách điện Các cực từ gắn chặt với than máy nhờ bu lông b Cực từ phụ Được đặt cực từ dùng để cải thiện đổi chiều, triệt tia lửa tên chổi than Lõi thép cực từ phụ làm từ thép khối, than cực từ phụ có đặt dây SVTH: Trịnh Tấn Vinh Page GVHD: Lê Hồng Vân quấn Có cấu tạo giống dây quấn cực từ Để mạch từ cực từ phụ không bị bão hòa khe hở với rotor lớn khe hở cực từ với rotor c Vỏ máy( gông từ) Làm nhiệm vụ kết cấu đồng thời dùng làm mạch từ nối liền cực từ Trong máy điện nhỏ vừa thông thường dùng thép để uốn hàn lại Máy có công suất lớn dùng thép đúc có từ ( 0,2 – 2)% chất than d Các phận khác - Nắp máy: để bảo vệ máy khỏi vật rơi vào làm hư hỏng dây quấn Trong máy điện nhỏ vừa nắp máy có tác dụng làm giá đỡ ổ bi - Cơ cấu chổi than: để đưa điện từ phần quay ngược lại Phần quay hay rotor a Lõi sắt phần ứng: Để dẫn từ thường dùng thép kỹ thuật điện dày 0,5mm có sơn cách điện mặt ép lại chặt để giảm tổn hao dòng điện xoáy gây nên Trân thép có dập rảnh để đặt dây quấn Rảnh hình thang hình lê hình chữ nhật… Trong máy lớn lõi thép thường chia thành thếp cách khoảng để hở làm nguội máy, khe hở gọi rảnh thông gió ngang trục Ngoài người ta dập rảnh thông gió dọc trục… b Dây quấn phần ứng Là phần sinh suất điện động có dòng điện chạy qua Dây quấn phần ứng thường làm dây đồng có bọc cách điện Trong máy điện nhỏ thường dùng dây có tiết diện tròn, máy điện vừa lớn dùng dây tiết diện hình chữ nhật dây quấn cách điện cẩn thận với rảnh lõi thép Để tránh cho văng sức li tâm, miệng rảnh có dùng nêm để đè chặt phải đai chặt phần đầu nối dây quấn Nêm dùng tre gỗ bakelit c Cổ góp Dây quấn phần ứng nối cổ góp Cổ góp làm nhiều phiến đồng mỏng cách điện với mica có chiều dày 0,4 đến 1,2mm hợp thành hình trụ tròn Hai đầu trụ tròn dùng vành ép hình chữ V ép chặt lại, vành ép cổ góp có cách điện mica hình V Đuôi cổ góp có cao it để hàn đầu dây phần tử Dây quấn vào phiến góp dễ dàng d Chổi than Máy có cực có chổi than Các chổi than dương nối chung với để có cực dương Tương tự chổi than âm e Các phận khác - Cánh quạt dùng để quạt gió làm nguội máy - Trục máy có đặt lõi thép phần ứng, cổ góp, cánh quạt ổ bi Trục máy thường làm thép bon tốt Nguyên lý làm việc động điện chiều Khi có điện áp chiều U vào cực A B, dây quấn phần ứng có dòng điện Iư Các dẫn ab, cd có dòng điện nằm từ trường, chịu lực Fđt tác dụng làm cho rotor quay Chiều lực xác định theo quy tắc bàn tay trái Khi phần ứng quay nửa vòng, vị trí dẫn ab, cd đổi chỗ nhau, có phiến góp đổi chiều dòng điện, giữ cho chiều tác dụng không đổi, đảm bảo động có chiều quay không đổi SVTH: Trịnh Tấn Vinh Page GVHD: Lê Hồng Vân Khi động quay, dẫn cắt từ trường cảm ứng suất điện động E, chiều sđđ xác định theo quy tắc bàn tay phải Ở động chiều sđđ Eư ngược chiều với dòng điện Iư nên Eư gọi sức phản biện Sức điện động phần ứng tỉ lệ với tốc độ quay phần ứng từ thông cực từ Muốn thay đổi trị số suất điện động, ta điều chỉnh tốc độ quay, điều chỉnh từ thông cách điều chỉnh dòng điện kích từ Muốn đổi chiều suất điện động đổi chiều dòng kích từ Các khái niệm chung đặc tính điện động điện 1.4.1 Đặc tính động điện chiều kích từ độc lập Đối với động điện chiều kích từ độc lập, nguồn chiều kích cho mạch kích từ hoàn toàn độc lập với nguồn cấp cho mạch phần ứng Do không tính đến tương tác điện từ xảy mạch kích từ mạch phần ứng dòng điện chạy mạch phần ứng I dòng điện kích từ Ikt hai dòng riêng biệt lien hệ với (hình 2.1) Hình 2.1 : Sơ đồ nguyên lý kết nối mạch điện động điện chiều kích từ độc lập SVTH: Trịnh Tấn Vinh Page GVHD: Lê Hồng Vân Đối với động điện chiều kích từ song song thì mạch kích từ cấp chung nguồn với mạch phần ứng Dòng điện I chạy mạch động có giá trị tổng dòng điện chạy mạch phần ứng dòng điện kích từ (hình 2.2) Hình 2.2 : Sơ đồ nguyên lý kết nối mạch điện ccuar động điện chiều kích từ song song I = Iư + Ikt Vì có biến đổi giá trị dòng điện phần ứng thay đổi từ phía tải, gây ảnh hưởng lớn lên mạch kích từ Tuy nhiên, nguồn điện chiều cấp cho động có công suất vô lớn so với công suất động cơ, đồng thời trị số điện áp nguồn có thay đổi mạch kích từ thường mắc song song với mạch phần ứng Và đó, ảnh hưởng thay đổi từ phía tải lên mạch kích từ động không đáng kể nên phân biệt rõ rang hai loại động kích từ song song kích từ độc lập • - Ảnh hưởng thông số điện đặc tính Ảnh hưởng điện áp phần ứng: SVTH: Trịnh Tấn Vinh Page GVHD: Lê Hồng Vân φ Giả thiết Rư+Rp, không đổi Khi điện áp phần ứng thay đổi theo hướng giảm so với Uđm ( thực tế không cho phép điện áp đặt vào phần ứng vượt trị số định mức) Tốc độ không tải lý tưởng tỉ lệ thuận với Uư U ω= K φ biến thiên Vậy thay đổi điện áp đặt vào phần ứng ( theo hướng giảm) ta họ đường đặt tính song song có tung độ thay đổi ( giảm dần ) tương ứng so với đường đặc - tính tự nhiên (TN), đường gọi đường đặc tính nhân tạo( NT) Ảnh hưởng điện trở mạch phần ứng: φ Giả thiết Rư+Rp, không đổi Khi thay đổi điện trở mạch phần ứng theo hướng tăng Rp (vì Rư trị số không thay đổi được) đó: Tốc độ không tải lý tưởng không đổi: U ω= K φ không đổi Độ cứng đặc thay đổi tỉ lệ với trị số Rư+Rp ( kéo theo tốc độ đặc tính thay đổi tương ứng) β =− ( K φ ) Ru biến thiên Vậy thay đổi điện trở phụ Rp mạch phần ứng theo hướng tăng ta họ đường đặc tính nhân tạo có tốc độ không tải độ dốc thay đổi ( theo hướng - tăng tức độ cứng giảm ) Ảnh hưởng từ thông: φ Giả thiết Uư, Rư+Rp không đổi ta thay đổi từ thông (theo hướng giảm )so với từ φ thông định mức đm cách thay đổi dòng điện kích từ I kt thông qua biến trở điều chỉnh kích từ Rkt thay đổi điện áp kích từ Ukt thông qua biến đổi điện áp ( thực tế tăng từ thông mức định mức làm ảnh hưởng đến mạch từ động ), trường hợp ta có: φ Tốc độ không tải thay đổi tỉ lệ ngịch với trị số từ thông U ω= K φ biến thiên SVTH: Trịnh Tấn Vinh Page : GVHD: Lê Hồng Vân φ Đặc tính thay đổi tỉ lệ thuận với bình phương trị số từ thông ( )2: ( K φ ) β= Ru + Rp biến thiên φ Khi từ thông giảm, tốc độ ω tăng lên theo, độ cứng đường đặc tính giảm nhanh Mặt khác thay đổi từ thông dòng điện ngắn mạch không đổi, moment ngắn mạch thay đổi 1.4.2 Đặc tính trạng thái hãm : Trạng thái hãm điện trạng thái động sinh moment điện từ ngược chiều với tốc độ, làm cản trở triệt tiêu tốc độ động Đặc điểm chung trạng thái hãm điện động làm việc chế độ máy phát , biến từ hệ truyền động thành điện trả lưới (hãm tái sinh) tiêu tán dạng nhiệt điện trở hãm (hãm ngược, hãm động năng) Động điện chiều kích từ độc lập , kích từ song song có trạng thái hãm: hãm tái sinh, hãm ngược, hãm động a) Hãm tái sinh Hãm tái sinh trạng thái xảy tốc độ quay động lớn hon tốc độ không tải lý (ω Đ > ω ) ω0 tưởng ωĐ đặc tính mà động làm việc Khi làm việ chế độ động (ω Đ < ω ) , động nhận điện từ lưới cung cấp thông qua dòng điện I chạy vào phần ứng sinh moment điện từ M đt > chuyển thành moment M > phát trục động Ở chế độ hãm tái sinh động phát lượng trả lưới (suất điện động E sinh dòng điện I ngược chiều với dòng điện phần ứng I trả lưới điện, moment điện từ đổi SVTH: Trịnh Tấn Vinh Page 10 GVHD: Lê Hồng Vân VI Cơ sở lý thuyết lựa chọn thiết bị hệ thống Lựa chọn cầu chì bảo vệ: Chọn cầu trường hợp bảo vệ nhóm động Thỏa điều kiện sau: n ≥ ∑ k ti I đmi Idc i =1 n −1 ≥ I mm max + ∑ k ti I đmi i =1 α Idc Trong đó: α α : hệ số xét điều kiện mở máy ( =1,6 -2,5) Idc: dòng điện định mức dây chảy,A Kt : hệ số tải động Iđmi: dòng điện định mức động Dòng Iđmđc tính sau: Pđmđc ,A 3U đm cos φđmη Iđmđc = Lựa chọn CB đóng cắt CB (aptomat) chọn theo điều kiện đồng thời sau: ≥ UđmA Uđmlđ IđmA IcđmA ≥ ≥ Itt IN Trong đó: UđmA : điện áp định mức aptpmat., V IđmA : dòng điện định mức aptomat, A IcđmA : dòng điện cắt định mức aptomat, KA IN : dòng điện ngắn mạch, KA Lựa chọn dây dẫn: Chọn theo điều kiện phát nóng cho phép SVTH: Trịnh Tấn Vinh Page 21 GVHD: Lê Hồng Vân k1k2Icp I dc ≥ α Trong đó: Idc : dòng điện định mức dây chảy,A IcđmA : dòng điện cắt định mức rờle nhiệt, KA Dòng điện liên tục cho phép lớn (A) Tiết diện ruột dây dẫn ( mm2) Dòng điện định mức dây chảy cầu chì (A) Trong ống có dây dẫn Trong ống có dây dẫn Trong ống có dây dẫn Dùng nhà 6 6 1,5 10 10 10 10 2,5 15 15 15 15 25 25 25 20 35 35 35 25 10 60 55 45 35 16 75 70 65 60 22,5 100 90 80 80 35 120 110 100 100 SVTH: Trịnh Tấn Vinh Page 22 GVHD: Lê Hồng Vân 50 165 150 135 125 70 200 185 165 160 95 245 225 200 200 120 280 255 230 230 SVTH: Trịnh Tấn Vinh Page 23 GVHD: Lê Hồng Vân CHƯƠNG II: CÔNG NGHỆ - NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG MÁY IN HOA ELITEX I SƠ ĐỒ KHỐI MÁY IN HOA ELITEX SVTH: Trịnh Tấn Vinh Page 24 GVHD: Lê Hồng Vân II CHỨC NĂNG CÁC KHỐI Khối phát xung điều khiển: khối gồm có xung ( HTDK ) có chức thu nhận tín hiệu thu từ mạch vòng điều chỉnh dòng điện, mạch vòng điều chỉnh tốc độ so sánh với tốc độ đặt sau cho tín hiệu xung T1, T2, T3 qua biến áp biện đổi xung điều khiển thyristor Khối tốc độ đặt: khối dùng điện trở R2 thay đổi điện áp ngõ vào (-) IC op- am A2 Qua thuật toán A2 ta thay đổi tốc độ động Khối mạch vòng điều chỉnh dòng điện: tín hiệu a,b phần ứng động đưa đo dòng ĐOI, điện áp đầu đo dòng qua điện trở R11 sau qua thuật toán A2 Cùng với tín hiệu phản hồi từ phần ứng động kết hợp với tín hiệu từ điều chỉnh tốc độ, điện áp đưa vào xung HTDK Khối mạch vòng điều chỉnh tốc độ: điện áp phản hồi từ máy phát tốc FT qua điện trở R4, R5 IC op-am A1 Kết hợp với đo dòng điện cho điện áp vào xung HTĐK để mở thyristor Khối điều khiển: thành phần gồm biến áp xung, chức nhận tín hiệu từ xung HTDK qua biến áp xung điều khiển góc mở α thyristor T1, T2, T3 Bộ chỉnh lưu cầu pha không đối xứng: nhận tín hiệu góc mở α từ điều khiển, biến đổi điện áp pha thành điện áp chiều có điều chỉnh cấp cho phần ứng động Bộ chỉnh lưu cầu pha: biến đổi điện áp dây thành điện áp chiều (không điều chỉnh ) cấp cho phần cảm động • Chức số linh kiện:  RN1: rờle bảo vệ tải có lắp thêm cuộn dây thực đo dòng  Cuộn kháng LK: có chức ổn định dòng điện CL pha đóng cắt liên  tục Bộ PLC Logo LG: định thời gian đóng cắt tiếp điểm SVTH: Trịnh Tấn Vinh Page 25 GVHD: Lê Hồng Vân III SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MÁY IN HOA SVTH: Trịnh Tấn Vinh Page 26 GVHD: Lê Hồng Vân IV CÔNG NGHỆ MÁY Để truyền động cho máy in hoa Elitex ( Tiệp Khắc ) , người ta sử dụng động chiều cấp điện từ biến đổi thyristor Động Đ1 có công suất P = 31 KW truyền động quay cho lô in Tốc độ in máy tương ứng với tốc độ quay động cơ, điều chỉnh từ 30m/ ph đến 60m/ph Tốc độ in trình làm việc trì không đổi Động Đ2 , Đ3 làm nhiệm vụ kéo vải lót , có công suất P = KW Động Đ4 , Đ5 , dùng để kéo vải in Các động từ Đ1 đến Đ5 đóng cắt khỏi nguồn nhờ công tắc T L Để đảm bảo tự đồng lớp vải in , vải lót , vải cao su trước sau lô in , máy có giá căng trùng , làm việc theo nguyên tắc điều khiển từ thông động từ Đ2 đến Đ5 Động Đ kéo trục quay , trục hoàn toàn tự Nếu nguyên nhân mà vải bị căng ( có nghĩa tốc độ động Đ2 lớn ) trục nâng lên điện trở R giảm , từ thông động tăng lên , tốc độ động giảm xuống vải trùng lại Nếu vải trùng ngược lại , trục hạ xuống điện trở R tăng , từ thông động giảm làm tốc độ động tăng lên Bộ điều chỉnh thyristor cung cấp nguồn cho động từ Đ1 đến Đ5 nối theo sơ đồ cầu chỉnh lưu không đối xứng gồm có điốt D1 , D2 , D3 , thyristor T1, T2 , T3 , có van điệm Đ0, biến áp đầu vào Đầu vào chỉnh lưu aptomat tổng CB , tiếp điểm động lực công tắc tơ Đg cuộn kháng Lk có chức hạn chế tốc độ tăng dòng điện phần ứng Hệ thống truyền động điện hệ kín với hai mạch vòng điều chỉnh : Mạch vòng điều chỉnh dòng điện mạch vòng điều chỉnh tốc độ Bộ điều chỉnh dòng điện có cấu trúc PI (bộ tỉ lệ-tích phân ) thực sở khuếch đại thụât toán A2 mạch phản hồi R13,C2 Hai tín hiệu điện áp đặt tới đầu vào điều chỉnh dòng địên : Tín hiệu điện áp chủ đạo tín hiệu điều chỉnh tốc độ đặt vào điện trở R10 tín hiệu phản hồi tỉ lệ với dòng điện phần ứng, động thực hịên khối đo dòng địên ĐOI Điện áp đầu đo dòng điện tỉ lệ với dòng điện phản ứng đặt vào điều chỉnh dòng điện qua điện trở R11 Bộ điều chỉnh tốc độ có cấu trúc PI thực khuếch đại thuật toán A1 mạch phản hồi R6 ,C1 Địên áp chủ đạo ( tín hiệu đặt tốc độ động ) , lấy từ chiết áp R1 dặt vào A1 qua điện trở R3 Điện áp phản hồi tốc độ lấy từ máy phát tốc FT1 qua điện trở R4 đưa tới đầu vào điều chỉnh tốc độ Điện áp Udk điều chỉnh tốc độ đặt vào xung ( HTĐK ) để mở thyristor Các xung điều khiển thông qua biến SVTH: Trịnh Tấn Vinh Page 27 GVHD: Lê Hồng Vân áp xung tới điều khiển thyristor Dòng điện động hạn chế nhờ hạn chế đầu điều chỉnh tốc độ , thực khâu gồm tranzistor T , điốt D4 , điện trở R7 , R8 , R16 Trên chiết áp R16 dặt điện áp U ng có cực tính ( hình 1) Khi điện áp điều chỉnh tốc độ nhỏ Ung tranzistor T khoá Khi điện áp lớn Ung T thông , điện áp điều chỉnh tốc độ trì mức áp ngưỡng Ung Đóng nguồn xoay chiều cho chỉnh lưu CL1 qua ấn nút M Nếu tất rơle nhịêt RN1 ( Bảo vệ tải cho chỉnh lưu CL1 ) , RN2 ( Bảo vệ cho mạch điều khiển chỉnh lưu ) , rơle nhiệt RN3 , RN4 ( mạch điều khiển truyền động điện ) , rơle nhiệt RN5và RN6 ( động quạt cho chỉnh lưu ) , không tác động ấn nút M , công tắc tơ có điện , chỉnh lưu CL1 , CL3 cung cấp điện áp xoay chiều , tụ C4 nạp điện điện áp C4 vượt trị số ổn áp OA1 thyristor T4 thông , rơle trung gian RTr1 có điện ; Đóng tiếp điểm mạch tạo xung , cung cấp nguồn chiều cho mạch điều khiển , cho phép mạch tạo xung phát xung cho thyristor Điện áp chỉnh lưu CL1 thay đổi tuỳ thuộc vào độ lớn điện áp chủ đạo ( lấy điện trở R1 ) Khi ấn nút dừng D , công tắc tơ Đg điện , cắt nguồn cho CL1 Rơle RTr1 điện , cắt mạch tạo xung động dừng lại Trong trình làm việc , rơ le nhiêt từ RN1 đến RN6 tác động trình dừng xảy SVTH: Trịnh Tấn Vinh Page 28 GVHD: Lê Hồng Vân NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG V Nguyên lý hoạt động máy gồm có chế độ chế độ tự động chế độ thử máy: Chế độ làm việc tự động: Đóng công tắc chuyển mạch CM1, CM2, CM3, CM4 Ấn nút M1 contactor KL1 có điện, tiếp điện cho KL2, đóng mạch chuẩn bị cho máy làm việc Ấn nút M3, rờle trung gian Rtr1 có điện, tiếp điểm thường mở đóng điện cho Rth, contactor KL5; tiếp điểm RL4 đóng mạch cho contactor RL4 ; contactor K1, K5, K4, K3, K2 có điện đóng động Đ1, Đ5, Đ4, Đ3, Đ2 tương ứng đến đầu chỉnh lưu điều khiển Muốn tăng tốc độ ấn nút “ +” động xecvô quay thuận kéo trượt điện trở R1 phía tăng Ucđ Để giảm tốc độ nhấn nút “ – “ động xecvô quay ngược kéo trở R1 theo chiều giảm điện áp chủ đạo Contactor T có điện, đảm bảo điện áp đầu chỉnh lưu đặt tới phần ứng động Đ1 – Đ5 có chiều tương ứng với trình in vải Chế độ thử máy: chạy thử riêng, chạy thuận chạy ngược động truyền động cho phận máy Khi chạy thử công tắc CM4 vị trí “0”, lúc rờle Rth, contactor RL4 điện Khi cần chạy thử riêng động kéo vải in Đ4 đặt phía đầu buồng sấy, ấn nút TT4, role Rtr2, contactor K4 có điện động Đ4 quay Nếu nhấn TT5 contactor K5, K4 có điện động Đ5, Đ4 quay Đảo chiều Đ4, Đ5 trường hợp: riêng động Đ4 động nhấn nút TN4 TN5 Khi Rtr3 có điện, Rtr2 điện, contactor T điện, N có điện Điện áp đặt tới phần ứng động bị đảo dấu, đồng thời tương ứng động K4 K4 K5 có điện; động Đ4 Đ5 quay ngược Tương tự thử động kéo vải lot Đ2, Đ3 nút nhấn TT2, TT3 TN2, TN3 Trong trình sản xuất, người công nhân muốn dừng toàn máy ấn nút dừng D1 – D8 bố trí thao tác dọc theo máy Khi làm việc chế độ làm việc tự động, dừng máy nút D9 – D15 Trong sơ đồ có liện động bảo vệ sau: điện áp kích từ, role RTT mở ra, contactor KL5, role Rth, Rtr1 điện KL4 điện; tương ứng contactor K1, K5 điện ; động Đ1 – Đ5 điện SVTH: Trịnh Tấn Vinh Page 29 GVHD: Lê Hồng Vân Trong trình làm việc động động Đ1 – Đ5 bị tải dẫn đến role nhiệt tương ứng RN1 – RN5 tác động Rtr4 điện, trình xảy tương tự Điện trở R nối vào đầu chỉnh lưu CL1 tiếp điểm K đảm bảo xác lập điện áp chỉnh lưu chưa có động nối vào chỉnh lưu CL1 SVTH: Trịnh Tấn Vinh Page 30 GVHD: Lê Hồng Vân CHƯƠNG IV: TÍNH TOÁN LỰA CHỌN THIẾT BỊ BẢO VỆ Lựa chọn cầu chì bảo vệ: Chọn cầu trường hợp bảo vệ nhóm động Thỏa điều kiện sau: n ≥ ∑ k ti I đmi Idc i =1 n −1 I mm max + ∑ k ti I đmi ≥ i =1 α Idc Dòng Iđmđc tính sau: Pđmđc 3U đm cos φđmη ,A Iđmđc = Ta có công suất động cơ: Đ1 : 31 KW Đ2 : 2KW Đ3 : 2KW Đ4 : 2KW Đ5 : 2KW Dòng IđmđcĐ1 : Pđmđc 3U đm cos φ đmη IđmđcĐ1 = 31.103 3.172.0,85 0,8 IđmđcĐ1 = = 153 A Dòng IđmđcĐ2 : Pđmđc 3U đm cos φ đmη IđmđcĐ2 = SVTH: Trịnh Tấn Vinh Page 31 GVHD: Lê Hồng Vân 2.103 3.172.0,85 0,8 IđmđcĐ1 = = 9A  IđmđcĐ2 = IđmđcĐ3= IđmđcĐ4= IđmđcĐ5 = 9A Theo tiêu chí Idc : Idc = ktĐ1IđmđcĐ1 + kt.IđmđcĐ2 = 1.153 + 4.9 = 189 A Chọn cầu chì 200A Kiểm tra lại điều kiện: Idc = I mm max + I đmđc α 5.189 + 189 2,5 = = 453 A Chọn lại cầu chì 500A Lựa chọn CB đóng cắt CB (aptomat) chọn theo điều kiện đồng thời sau: ≥ UđmA Uđmlđ IđmA IcđmA ≥ ≥ Itt IN Dòng Itt : Itt = IđmđcĐ1+4.IđmđcĐ2 = 153 + 4.9 = 189 A Ichọn = 1,25 189 = 236 A Chọn MCCB với thông số sau: UđmA = 600V > Uđmlđ = 380V IđmA = 250 A > Itt = 189A IcđmA 7,5 KA= IN = 7,5KA Vậy CB thỏa điều kiện SVTH: Trịnh Tấn Vinh Page 32 GVHD: Lê Hồng Vân Lựa chọn dây dẫn: Chọn dây dẫn cho động Đ1: Chọn theo điều kiện phát nóng cho phép I dc ≥ α k1k2Icp 453 2,5 Icp = = 181 A Vậy chọn dây dẫn CADIVI - VCm – 70mm2 – 200A SVTH: Trịnh Tấn Vinh Page 33 GVHD: Lê Hồng Vân CHƯƠNG IV: TỔNG KẾT Sau thời gian tìm hiểu, phân tích máy in Được hướng dẫn tận tình cô Lê Hồng Vân với thầy cô khoa cố gắng than đến đồ án em với đề “ tìm hiểu máy in hoa elitex” hoàn thành Bản đồ án nhiệm vụ quan trọng đánh giá kết học tập, rèn luyện với kiến thức hạn chế, kinh nghiệm thực tế chưa nhiều nên đồ án tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận đóng góp ý kiến thầy cô bạn đồng nghiệp để đồ án em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn cô Lê Hồng Vân toàn thể giáo viện môn khoa điện – điện tử tận tình giúp em hoàn thành đồ án SVTH: Trịnh Tấn Vinh Page 34 GVHD: Lê Hồng Vân TÀI LIỆU THAM KHẢO Giáo trình “ Điện công nghiệp” - Th.s Nguyễn Văn Yên – trường cao đẳng kỹ thuật Lý Tự Trọng Giáo trình “ Máy Điện” – trường cao đẳng kỹ thuật Lý Tự Trọng Giáo trình “ truyền động điện” – Th.s Nguyễn Anh Tăng – trường cao đẳng kỹ thuật Lý Tự Trọng Giáo trình “ Điện tử công suất” – Đỗ Xuân Tùng – Trương Tri Ngộ Giáo trình “ khí cụ điện” – trường cao đẳng kỹ thuật Lý Tự Trọng Giáo trình “ Cung cấp điện” – Th.s Nguyễn Anh Tăng - trường cao đẳng kỹ thuật Lý Tự Trọng SVTH: Trịnh Tấn Vinh Page 35 [...]... SVTH: Trịnh Tấn Vinh Page 33 GVHD: Lê Hồng Vân CHƯƠNG IV: TỔNG KẾT Sau một thời gian tìm hiểu, phân tích máy in Được sự hướng dẫn tận tình của cô Lê Hồng Vân cùng với thầy cô trong khoa và sự cố gắng của bản than đến nay bản đồ án của em với đề “ tìm hiểu máy in hoa elitex đã hoàn thành Bản đồ án là nhiệm vụ quan trọng đánh giá kết quả học tập, rèn luyện nhưng với kiến thức còn hạn chế, kinh nghiệm thực... năng 1 số linh kiện:  RN1: rờle bảo vệ quá tải có lắp thêm cuộn dây thực hiện đo dòng  Cuộn kháng LK: có chức năng ổn định dòng điện khi bộ CL 3 pha đóng cắt liên  tục Bộ PLC Logo LG: định thời gian đóng cắt tiếp điểm SVTH: Trịnh Tấn Vinh Page 25 GVHD: Lê Hồng Vân III SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MÁY IN HOA SVTH: Trịnh Tấn Vinh Page 26 GVHD: Lê Hồng Vân IV CÔNG NGHỆ MÁY Để truyền động cho máy in hoa Elitex ( Tiệp... 16 75 70 65 60 22,5 100 90 80 80 35 120 110 100 100 SVTH: Trịnh Tấn Vinh Page 22 GVHD: Lê Hồng Vân 50 165 150 135 125 70 200 185 165 160 95 245 225 200 200 120 280 255 230 230 SVTH: Trịnh Tấn Vinh Page 23 GVHD: Lê Hồng Vân CHƯƠNG II: CÔNG NGHỆ - NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG MÁY IN HOA ELITEX I SƠ ĐỒ KHỐI MÁY IN HOA ELITEX SVTH: Trịnh Tấn Vinh Page 24 GVHD: Lê Hồng Vân II CHỨC NĂNG CÁC KHỐI Khối phát xung điều... vào tín hiệu ra, máy phát tốc được chia thành 2 loại đó là máy phát tốc xoay chiều và máy phát tốc 1 chiều Nguyên lý hoạt động: máy phát tốc thực chất là 1 máy phát điện được gắn với 1 động cơ cần đo, khi động cơ quay kéo theo máy phát tốc quay và có điện áp sinh ra Dựa vào điện áp này người ta đo được số vòng quay của động cơ SVTH: Trịnh Tấn Vinh Page 20 GVHD: Lê Hồng Vân VI Cơ sở lý thuyết lựa chọn... cho quả lô in Tốc độ in của máy tương ứng với tốc độ quay của động cơ, có thể điều chỉnh từ 30m/ ph đến 60m/ph Tốc độ in trong quá trình làm việc được duy trì không đổi Động cơ Đ2 , Đ3 làm nhiệm vụ kéo vải lót , có công suất P = 2 KW Động cơ Đ4 , Đ5 , dùng để kéo vải in Các động cơ từ Đ1 đến Đ5 được đóng và cắt khỏi nguồn nhờ các công tắc T và L Để đảm bảo tự đồng bộ của các lớp vải in , vải lót... Trịnh Tấn Vinh Page 18 GVHD: Lê Hồng Vân IV IC op – amp 741 IV.5 Cấu tạo IV.6 Nguyên ly` hoạt động Bão hòa (+): V+ > V-  Vout (+) Bão hòa (-): V+ < V-  Vout (-) SVTH: Trịnh Tấn Vinh Page 19 GVHD: Lê Hồng Vân V Máy phát tốc Khái niệm: máy phát tốc là thiết bị dùng để đo tốc độ của động cơ (công suất lớn) Cấu tạo: máy phát tốc gồm có 2 phần chính là stato và roto Phân loại: dựa vào tín hiệu ra, máy phát... bộ chỉnh lưu đặt tới phần ứng các động cơ Đ1 – Đ5 có chiều tương ứng với quá trình in vải Chế độ thử máy: chạy thử riêng, chạy thuận hoặc chạy ngược các động cơ truyền động cho các bộ phận của máy Khi chạy thử công tắc CM4 ở vị trí “0”, lúc đó rờle Rth, contactor RL4 không có điện Khi cần chạy thử riêng động cơ kéo vải in Đ4 đặt ở phía đầu ra buồng sấy, ấn nút TT4, role Rtr2, contactor K4 có điện động... máy có thể ấn 1 trong các nút dừng D1 – D8 được bố trí ở các thao tác dọc theo máy Khi làm việc ở chế độ làm việc tự động, cũng có thể dừng máy bằng các nút D9 – D15 Trong sơ đồ có các liện động và bảo vệ sau: khi mất điện áp kích từ, role RTT mở ra, contactor KL5, role Rth, Rtr1 mất điện và KL4 mất điện; tương ứng các contactor K1, K5 mất điện ; các động cơ Đ1 – Đ5 cũng mất điện SVTH: Trịnh Tấn Vinh... động thì quá trình dừng cũng xảy ra như trên SVTH: Trịnh Tấn Vinh Page 28 GVHD: Lê Hồng Vân NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG V Nguyên lý hoạt động máy gồm có 2 chế độ chính là chế độ tự động và chế độ thử máy: Chế độ làm việc tự động: Đóng công tắc chuyển mạch CM1, CM2, CM3, CM4 Ấn nút M1 contactor KL1 có điện, tiếp điện cho KL2, đóng mạch chuẩn bị cho máy làm việc Ấn nút M3, rờle trung gian Rtr1 có điện, tiếp điểm... đồng nghiệp để đồ án của em được hoàn thiện hơn Em xin chân thành cảm ơn cô Lê Hồng Vân và toàn thể giáo viện bộ môn khoa điện – điện tử đã tận tình giúp em hoàn thành đồ án này SVTH: Trịnh Tấn Vinh Page 34 GVHD: Lê Hồng Vân TÀI LIỆU THAM KHẢO 1 Giáo trình “ Điện công nghiệp” - Th.s Nguyễn Văn Yên – trường cao đẳng kỹ thuật Lý Tự Trọng 2 Giáo trình “ Máy Điện” – trường cao đẳng kỹ thuật Lý Tự Trọng 3