Đang tải... (xem toàn văn)
Trong khuôn khổ đề tài ứng dụng PLC để đo, điều khiển và cảnh báo mức nước trong bể chúng ta giải quyết được vấn đề tính cung cấp và duy trì mức nước sử dụng một cách liên tục mà không yêu cầu sự tác động cao của con người . Ngày nay cùng với sự phát triển của công nghệ thì tính tự động hóa luôn được đặt lên hàng đầu .Trên cơ sở những kiến thức được trang bị trên ghế nhà trường, dựa vào những tính năng ưu việt của PLC và biến tần. Chúng em xây dựng đề tài “ đo, điều khiển và cảnh báo mức trong bể ” .1.1.2 Mục tiêu của đề tài . Mục tiêu của đề tài là đo, điều khiển và cảnh báo mức trong bể thông qua sự điều khiển của PLC đối với biến tần, hệ thống bơm dựa trên tín hiệu mà cảm biến đo mức báo về .1.2 Phương pháp đo.Ngày nay trên thị trường có tới trên 20 loại cảm biến đo mức khác nhau; tìm được một loại cảm biến phù hợp với điều kiện và yêu cầu là một điều không dễ dàng. Trong khuôn khổ đồ án chúng em sẽ giới thiệu sơ lược về một số loại cảm biến đo mức nước và loại cảm biến được chọn trong đồ án.
Nhóm 4_ Điên 5-K8 Gv hướng dẫn: Nguyễn Thu Ha MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, người với ứng dụng khoa học kỹ thuật tiên tiến giới, ngày thay đổi, văn minh đại Sự phát triển kỹ thuật điện tử tạo hàng loạt thiết bị với đặc điểm bật xác cao, tốc độ nhanh, gọn nhẹ…là yếu tố cần thiết góp phần cho hoạt động người đạt hiệu ngày cao Tự động hóa trở thành ngành khoa học đa nhiệm vụ Tự động hóa đáp ứng đòi hỏi không ngừng ngành, lĩnh vực khác nhu cầu thiết yếu người sống hàng ngày Một sản phẩm tiên tiến PLC Ứng dụng quan trọng ngành công nghệ tự động hóa việc điều khiển, giám sát hệ thống với thiết bị điều khiển từ xa tinh vi đạt suất, kinh tế thật cao Xuất phát từ ứng dụng đó, chúng em xin phép thiết kế mạch ứng dụng PLC, biến tần “ đo, điều khiển cảnh báo mức bể ” dùng PLC điều khiển biến tần có sử dụng cảm biến alalog module mở rộng ADC PLC Trước hết chúng em xin chân thành gửi lời cảm ơn sâu sắc tới thầy cô giáo Nhóm 4_ Điên 5-K8 Gv hướng dẫn: Nguyễn Thu Ha khoa điện, bạn lớp Điện 5- K8 đặc biệt giảng viên Nguyễn Thu Hà - giảng viên khoa điện trường ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI , người trực tiếp giảng dạy cho chúng em kiến thức để hoàn thành đồ án môn học Kính mong cô góp ý để Nhóm hoàn thành tập lớn tốt sau Chúng em xin chân thành cảm ơn ! CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1 Mục đích 1.1.1 Mục đích chọn đề tài Trong khuôn khổ đề tài ứng dụng PLC để đo, điều khiển cảnh báo mức nước bể giải vấn đề tính cung cấp trì mức nước sử dụng cách liên tục mà không yêu cầu tác động cao người Ngày với phát triển công nghệ tính tự động hóa đặt lên hàng đầu Trên sở kiến thức trang bị ghế nhà trường, dựa vào tính ưu việt PLC biến tần Chúng em xây dựng đề tài “ đo, điều khiển cảnh báo mức bể ” 1.1.2 Mục tiêu đề tài Mục tiêu đề tài đo, điều khiển cảnh báo mức bể thông qua điều khiển PLC biến tần, hệ thống bơm dựa tín hiệu mà cảm biến đo mức báo Nhóm 4_ Điên 5-K8 Gv hướng dẫn: Nguyễn Thu Ha 1.2 Phương pháp đo Ngày thị trường có tới 20 loại cảm biến đo mức khác nhau; tìm loại cảm biến phù hợp với điều kiện yêu cầu điều không dễ dàng Trong khuôn khổ đồ án chúng em giới thiệu sơ lược số loại cảm biến đo mức nước loại cảm biến chọn đồ án 1.2.1 Cảm biến siêu âm Bộ truyền siêu âm hoạt động dựa việc gửi sóng âm, phát từ biến áp điện, đến bề mặt vật liệu cần đo Bộ truyền âm đo thời gian từ lúc gửi tín hiệu nhận tín hiệu phản hồi Thành công phép đo phụ thuộc vào sóng, độ phản xạ từ vật cần đo Những yếu tố bụi, nước (chất lỏng) dày đặc; độ cản trở bình chứa, nhiễu loạn gây bề mặt; chất tạo bọt chí độ gồ ghề góc tạo chùm sóng với bề mặt cần đo góp phần tạo thông tin không mong muốn tín hiệu phản hồi Lợi ích lớn công nghệ đo mức thông qua môi trường khí siêu âm, rada laze thiết bị đo không tiếp xúc với vật cần đo (hình 3) Chỉ có vài điểm tín hiệu cần tiếp xúc với bề mặt chất cần đo nhằm tạo Nhóm 4_ Điên 5-K8 Gv hướng dẫn: Nguyễn Thu Ha tín hiệu phản hồi cảm biến Điều giải thích chất lượng không khí bề mặt chất lỏng với cảm biến vấn đề chất lượng bề mặt chất lỏng (hoặc bình chứa) cần tính đến sản xuất lắp đặt cảm biến nhiễu loạn tín hiệu góp phần vào sai số phép đo Như vậy, cảm biến đo mức dùng siêu âm giải pháp phù hợp cho đối tượng với yêu cầu hình dạng, môi trường ổn định biết trước Khi lắp đặt không quên phát siêu âm có hiệu cảm biến đón nhận tín hiệu phản hồi 1.2.2 Rada dẫn sóng (GWR) Rada dẫn sóng phép đo tiếp xúc sử dụng đầu dò để dẫn sóng điện từ cao tần từ biến âm đến vật cần đo GWR hoạt động dựa nguyên lý phản xạ miền thời gian (TDR) Với TDR, xung sóng điện từ lượng thấp dẫn dọc đầu dò Khi xung tiếp xúc với bề mặt cần đo, Nhóm 4_ Điên 5-K8 Gv hướng dẫn: Nguyễn Thu Ha lượng xung phản xạ đầu dò mạch đo sau phần xử lý tín xử lý tính toán mức chất lỏng dòng dựa sai khác xung gửi xung nhận Cảm biến xuất tín hiệu mức chất lỏng phân tích thông qua hiển tương tự số Không giống công nghệ truyền thống, GWR cho khả đọc phép đo độc lập với tính chất lý hóa môi trường đo mà tiếp xúc Thêm vào đó, GWR hoạt động tốt môi trường lỏng môi trường rắn GWR phù hợp với nhiều ứng dụng đo mức khác 1.2.3 Cảm biến áp suất Cảm biến áp suất ống đo áp suất tức thời ống phân phối báo ECU với độ xác thích hợp tốc độ đủ nhanh Cảm biến áp suất đặt đáy bình Nhiên liệu chảy vào cảm biến áp suất ống thông qua đầu mở phần cuối bịt kín màng cảm biến Thành phần cảm biến thiết bị bán dẫn gắn màng cảm biến, dùng để chuyển áp suất thành tín hiệu điện Nhóm 4_ Điên 5-K8 Gv hướng dẫn: Nguyễn Thu Ha Tín hiệu cảm biến tạo đưa vào mạch khuyếch đại tín hiệu đưa đến ECU *Cảm biến hoạt động theo nguyên tắc: Khi màng biến dạng lớp điện trở đặt màng thay đổi giá trị Sự biến dạng áp suất tăng lên hệ thống, thay đổi điện trở gây thay đổi điện mạch cầu điện trở Điện áp thay đổi khuyếch đại mạch khuyếch đại thay đổi khoảng từ 5mA đến 40mA Sự thay đổi đọc module mở rộng PLC để trả giá trị digital, tùy theo độ phân giải chọn mà giá trị digital trả thay đổi Từ giá trị digital đọc ta tính giá trị áp suất đáy bình Áp dụng công thức với P = áp suất đo được, ρ = khối lượng riêng, g = gia tốc trọng lực, h = chiều cao cột chất lỏng ta tính ngược lại chiều cao cột chất lỏng Việc kiểm soát cách xác áp suất ống điều bắt buộc để hệ thống hoạt động Đây nguyên nhân cảm biến áp suất ống phải có sai số nhỏ trình đo Trong dải hoạt động động cơ, độ xác đo đạt khoảng 2% Nếu cảm biến áp suất ống bị hư van điều khiển áp suất điều khiển theo giá trị định sẵn ECU Với mục đích nghiên cứu module mở rộng Alalog PLC, nhóm chọn cảm biến áp suất làm nhiệm vụ đọc giá trị mức nước 1.3 Tìm hiểu PLC ( PLC S7-200 ) 1.3.1 Khái quát PLC PLC ( Programmable Logic Controller ): Bộ điều khiển lập trình, PLC xếp vào họ máy tính, sử dụng ứng dụng công Nhóm 4_ Điên 5-K8 Gv hướng dẫn: Nguyễn Thu Ha nghiệp thương mại S7-200 thiết bị hãng Siemens, cấu trúc theo kiểu module có module mở rộng Toàn nội dung chương trình lưu nhớ PLC, trường hợp dung lượng nhớ không đủ ta sử dụng nhớ để lưu chương trình liệu(Catridge ) Dòng PLC S7-200 có hai họ 21X ( loại cũ) 22X ( loại mới), họ 21X không sản xuất nữa.Họ 21X có đời sau:210, 212, 214, 215-2DP, 216; họ 22X có đời sau:221, 222, 224, 224XP, 226, 226XM PLC đặt biệt sử dụng ứng dụng hoạt động logic điều khiển chuỗi kiện PLC có đầy đủ chức tính toán vi xử lý Ngoài ra, PLC có tích hợp thêm số hàm chuyên dùng điều khiển PID, dịch chuyển khối liệu, khối truyền thông,… PLC có ưu điểm: + Có kích thước nhỏ, thiết kế tăng bền để chịu rung động, nhiệt, ẩm tiếng ồn, đáng tin cậy + Rẻ tiền ứng dụng điều khiển cho hệ thống phức tạp + Dễ dàng nhanh chóng thay đổi cấu trúc mạch điều khiển + PLC có chức kiểm tra lỗi, chẩn đoán lỗi + Có thể nhân đôi ứng dụng nhanh tốn Nhóm 4_ Điên 5-K8 Gv hướng dẫn: Nguyễn Thu Ha 1.3.1.1 Cấu trúc bên PLC : Một hệ thống lập trình phải gồm có phần: Khối xử lý trung tâm (CPU: Central Processing Unit) hệ thống giao tiếp vào/ra ( I/O) Mô tả đèn báo S7-200: Nhóm 4_ Điên 5-K8 Gv hướng dẫn: Nguyễn Thu Ha - SF (đèn đỏ): Đèn đỏ SF báo hiệu lỗi PLC có hỏng hóc - RUN (đèn xanh): Đèn xanh sáng báo hiệu PLC chế độ làm việc thực chương trình nạp máy - STOP (đèn vàng): Đèn vàng sáng báo hiệu PLC chế độ dừng, không thực chương trình có - Ix.x (đèn xanh)chỉ trạng thái logic tức thời cổng Ix.x Đèn sáng tương ứng mức logic - Qx.x (đèn xanh): trạng thái logic tức thời cổng Qx.x Đèn sáng tương ứng mức logic Cách đấu nối ngõ vào PLC : Nhóm 4_ Điên 5-K8 Gv hướng dẫn: Nguyễn Thu Ha 1.3.1.2 Cổng truyền thông: 1.3.1.3 Kết nối PLC máy tính : -Sử dụng cổng RS485 để ghép nối với máy tính thiết bị khác -Tốc độ truyền 9600 bauds -Cấu trúc cổng truyền thông mô sau : Ghép nối PLC máy tính sử dụng cáp PC/PPI chuyển đổi RS232 RS485 - Chuyển đổi kết nối hình 10 Nhóm 4_ Điên 5-K8 Gv hướng dẫn: Nguyễn Thu Ha Chắc chắn nguonnf 24 VDC cung cấp không bị nhiễu ổn định Xác định Module Dùng dây cảm biến ngắn Sử dụng dây bọc giáp cho cảm biến dây dùng cho cảm biến Tránh đặt dây tín hiệu song song với dây có lượng cao Nếu hai dây bắt buộc phải gặp bắt chéo chúng góc bên phải Với đề tài chúng em sử dụng Module EM 235 1.3.2.2 S7-200 PC Access PC Access OPC Server dành riêng cho PLC Simatic S7-200 PC Access làm việc với chuẩn OPC Client : Excel Client, Protool/Pro Client, Visual Basic Client S7-200 PC Access giúp cho việc thiết lập xác định cấu hình mạng làm việc cách dễ dàng đơn giản Những tiện ích PC ACCESS : - Xây dựng OPC Test Client - Có thể đưa Excel Client vào để quan sát bảng tính - Cung cấp giao diện chuẩn cho OPC Client - Tích hợp bảng biểu tượng Micro/Win bao gồm biểu tượng nhận xét - Làm đơn giản giao diện người dùng (User Interface) giúp cho việc cài đặt xác định cấu h.nh nhanh chóng - Time Stamp cho biết thời gian tag cập nhật - Sự cải tiến việc chọn lựa Chẳng hạn việc thông báo giới hạn (Hight) (Low) - Có thể làm việc với tất kiểu liệu PLC S7-200 - Không hạn chế số lượng Item đọc hay viết - PC Access cung cấp phương thức để điều khiển nhỏ cải tiến : • Các thao tác • Sự phục vụ - Sự bảo dưỡng máy móc, chương tr.nh ứng dụng khả thực dễ dàng - Sự cải tiến làm cho việc truy cập liệu, điều khiển giám sát thực cách dễ dàng 21 Nhóm 4_ Điên 5-K8 Gv hướng dẫn: Nguyễn Thu Ha CHƯƠNG :THIẾT KẾ HỆ THỐNG 2.1.Lựa Chọn Thiết Bị 2.1.1 Biến tần G120 SIEMENS Với mô hình em sử dụng biến tần G120 siemens SINAMICS G120 họ biến tần phổ quát dáp ứng yêu cầu kỹ thuật thương mại, ngành chế tạo máy, sản xuất ô tô, ngành dệt, in, bao bì đóng gòi công nghiệp hóa chất, mà dùng rộng rãi ngành quan trọng khác ngành thép, dầu khí, lượng tái tạo Nhờ thiết kế dạng module gồm module điều khiển (control Unit - CU) module công (Power Module – PM) với dải công suất rộng từ 0.12 kW đến 250kW, khách hàng hoàn toàn tự tổ hợp để tạo biến tần cho 22 Nhóm 4_ Điên 5-K8 Gv hướng dẫn: Nguyễn Thu Ha riêng mình, đáp ứng yêu cầu riêng biệt ứng dụng, truyền thông công suất Nét bật G120: - Thiết kế nhỏ gọn dễ dàng lắp đặt - Điều khiển Vector vòng kín (Tốc độ/Moment) - Có nhiều lựa chọn truyền thông: PROFIBUS, Device Net, CANopen - tham số nhằm thích ứng biến tần với chế độ hoạt động khác - Định mức theo tải Moment không đổi Bơm, Quạt - Dự trữ động để chống sụt áp - Tích hợp sẵn hãm dùng điện trở cho biến tần đến 75kW - tần số ngắt quãng tránh cộng hưởng lên động lên máy - Khởi động bám biến tần nối với động quay - Tích hợp chức bảo vệ nhiệt cho động dùng PTC / KTY - Khối chức Logic tự do: AND, OR, định thời, đếm - Moment không đổi qua tốc độ - Kiểm soát Moment tải Thông số G120 1.Công suất định mức: • Công suất từ 0.12 KW đến 250 Kw điện áp vào pha AC 380V -480V • Công suất từ 0.12Kw đến 3.0kw điện áp vào pha 200V - 240V • Công suất từ 0.12kw đến 45.0kw điện áp vào pha 200V - 240V 2.Điện áp định mức ngõ ra: 23 Nhóm 4_ Điên 5-K8 Gv hướng dẫn: Nguyễn Thu Ha pha 220VAC 380VAC tuỳ theo chon mã hàng Tần số ngõ từ 0Hz đến 650Hz 3.Các đầu đấu nối vào ra: • đầu vào số • đầu vào tương tự • đầu rơle • đầu tương tự • cổng RS485 • 15 cấp tần số cố định • Có tích hợp điều khiển PID • Có chức hãm DC, hãm tổ hợp hãm điện trở hay hảm động - Phương pháp điều khiển: • V/f tuyến tính • V/f bình phương • V/f đa điểm • Điều khiển dòng từ thông • Điều khiển vecter • Điều khiển Momen - Chức bảo vệ: • Quá tải • Thấp áp • Quá áp 24 Nhóm 4_ Điên 5-K8 Gv hướng dẫn: Nguyễn Thu Ha • Chạm đất • Ngắn mạch • Quá nhiệt động cơ, nhiệt biến tần - Các tuỳ chọn khác như: Bảng điều khiển BOP, AOP, phụ kiện lắp BOP cánh tủ, ghép nối PC, đĩa CD cài đặt, modul profibus, lọc đầu vào, lọc đầu ra, đặc biệt gắn modul encoder * Ứng dụng: Cho ứng dụng cao cấp điều khiển xác (Cần trục, cầu trục, máy nâng hạ, cân động, máy đùn ) với công suất nhỏ 250KW Sơ đồ đấu dây biến tần G120: 25 Nhóm 4_ Điên 5-K8 Gv hướng dẫn: Nguyễn Thu Ha Cai đặt thông số biến tần G120 Sau đưa tín hiệu PLC vào biến tần Ta tiến hành cài đặt số thông số nó, điều khiển tốc độ máy bơm nước, nhằm ổn định lưu lượng đường ống Cài đặt thông số cho biến tần điều chỉnh máy bơm • P3= hoăc (cấp điều khiển động cơ) • P100 =0 (công suất kw,tần số nguồn 50hz) • P304 = 400vrms(Uđm động Stato đấu Y) • P305= 0.56arms(Idm đông Stato đấu Y) • P307 =0.18kw (Pđm động cơ) 26 Nhóm 4_ Điên 5-K8 Gv hướng dẫn: Nguyễn Thu Ha • P308=0.77 (hệ số cosᶲ động từ đến 1) • P310= 50 hz(tần số định mức động ( Hz)) • P311 =1350rpm(tốc độ định mức động cơ) • P700 = 160 (Đặt tốc độ cố định) • P840 = “R722:Bit0”(DI0)( công tắc khởi động dừng OFF1) • P848 = “R722:Bit1”(DI1)(công tắc dừng nhanh OFF3) • P1000= (Chay tốc độ cố định) • P1001=1350 rpm (cấp tốc độ mức ổn định ) • P1020=”R722:Bit2”(DI2)(Bit điều khiển nhị phân) Thực bước ta cài đặt biến tần hoạt đông theo phương pháp nhị phân Ta thấy mạch điều khiển BT G120 có ngõ vào tín hiệu số từ: DI0DI5(DIGITO IN) Ta sử dụng đầu vào số để điều khiển biến tần ON/OFF chạy theo cấp tốc độ đặt sẵn Ta cài đặt chức đầu vào qua ô nhớ P840,P848,P1020 (tổng ô nhớ tương ứng với nút) Các giá trị tốc độ lưu từ P1001 đến P1015.Ở ta sử dụng cấp tốc độ lưu ô nhớ P1001 Từ ta thấy việc điều khiển biến tần băng PLC đơn giản.Chỉ cần dùng PLC xuất mức tín hiệu chân PLC đưa vào chân DI biến tần theo mã biến tần hoạt động 2.1.2 Lựa Chọn Cảm Biến • Cảm biến sensys: Đầu dây, 4mA => 20mA Khoảng đo => 100 cmH2O ( tương ứng với mức nước từ 0=> 10m nước bể ) Kiểu đo áp suất: tương đối 27 Nhóm 4_ Điên 5-K8 Gv hướng dẫn: Nguyễn Thu Ha Kết nối cảm biến với bồn đo 2.1.3 Chọn động Với đề tài em chọn động không đồng có thông số sau: Động không đồng pha Vihem 0.37KW H.ng sản xuất: VIHEM Xuất xứ: Vietnam Công suất (kW): 0.37 Momen đầu trục cực đại (Nm): 2.2 Xây dựng sơ đồ khối, sơ đồ đấu dây 2.2.1.Sơ đồ khối Khi có tín hiệu điều khiển từ bảng điều khiển, PLC s7-200 tiến hành đọc tín hiệu alalog từ cảm biến Sensys thông qua module mở rộng EM235 để tính 28 Nhóm 4_ Điên 5-K8 Gv hướng dẫn: Nguyễn Thu Ha toán để tính giá trị mức nước bồn PLC so sánh giá trị đọc với giá trị định ngưỡng để xuất tín hiệu điều khiển đèn cảnh báo điều khiển động tương ứng Sơ đồ đấu dây 29 Nhóm 4_ Điên 5-K8 Gv hướng dẫn: Nguyễn Thu Ha 2.3 Xây dựng thuật toán Thuật toán chương trình điều khiển áp suất sau: 30 Nhóm 4_ Điên 5-K8 Gv hướng dẫn: Nguyễn Thu Ha 2.4 Xây dựng phần mềm Giá trị cảm biến trả từ 4mA đến 20mA, giá trị áp suất giá trị đo cảm biến mức nước từ 0m đến 10m với giả thiết bồn nước cần đo nước tinh khiết Giá trị cảm biến đọc module EM235 cho giá trị digital từ đến 32000 ( tương ứng với mức nước từ 0m đến 10m ) lưu vào vùng nhớ AIWx PLC (x từ đến tùy thuộc vào việc sử dụng kênh đầu vào EM235) Ứng với giá trị mức nước m, tương ứng giá trị vùng nhớ PLC AIWx = ( thực tế thường khác không tùy thuộc vào việc chỉnh ) Ứng với giá trị mức nước 10m, tương ứng giá trị vùng nhớ PLC AIWx = 32000 Từ ta tính mức nước dựa theo giá trị vùng nhớ AIWx theo công thức: 31 Nhóm 4_ Điên 5-K8 Gv hướng dẫn: Nguyễn Thu Ha Công thức cho trường hợp giả định loại bỏ hoàn toàn nhiễu, giá trị trả tuyến tính theo lưu lượng đo Chương trình điều khiển viết Step Micro Win Chương trình nhận nút Start-Stop Chương trình tính toán giá trị mức nước 10 Chương trình so sánh điều khiển đèn cảnh báo + máy bơm: 32 Nhóm 4_ Điên 5-K8 Gv hướng dẫn: Nguyễn Thu Ha 9.5 9.5 Trong đó: Start = I0.0 Stop = I0.1 LLA = I0.2 LHA = I0.3 Q0.0 = Đèn Run Q0.1 = Đèn LLA Q0.2 = Đèn LHA Q0.3 = Điều khiển máy bơm 33 Nhóm 4_ Điên 5-K8 Gv hướng dẫn: Nguyễn Thu Ha Thuyết minh : nhấn starrt hệ thống khởi động,khi mức nước 2m đèn báo LLA sáng đồng thời đèn RUN sáng (bơm hoạt động) Khi mức nước 2m 9.5m đèn LLA tắt đèn RUN sáng.Khi mức nước 9.5m đèn LHA sáng đồng thời đèn RUN tắt (bơm ngừng hoạt động ) Hệ thống hoạt động liên tục tới dừng hệ thống nút stop CHƯƠNG 3: KẾT QUẢ ĐỀ TÀI 3.1 Kết nghiên cứu lí thuyết: - Tìm hiểu cấu trúc, nguyên lý hoạt động PLC - Tìm hiểu nguyên số phương pháp đo mức nước sử dụng thực tế - Tìm hiểu sở lý thuyết chuyển đổi ADC, ứng dụng vào module mở rộng EM235 - Tìm hiểu nguyên tắc hoạt động module EM235, cách ghép nối module với PLC cách đọc giá trị từ module PLC - Tìm hiểu phương pháp lập trình PLC phần mềm Step Micro Win việc mô PLC phần mềm PLC Simulator 3.2 Kết thực nghiệm Do đặc thù đồ án kinh phí có hạn sinh viên nên nhóm chưa thể tiến hành thực nghiệm đồ án thực tế Do kết thực nghiệm hạn chế Tài liệu tham khảo 1.Điều khiển lập trình plc mạng – Lê Văn Tiến Dũng-Đại học kĩ thuật Công Nghệ thành phố HCM -2003 34 Nhóm 4_ Điên 5-K8 Gv hướng dẫn: Nguyễn Thu Ha 2.Giáo Trình Đo Lường Điện Cảm Biến Đo Lường Nguyễn Văn Hòa, Bùi Đăng Thảnh, Hoàng Sỹ Hồng – NXB Giáo Dục G i o Tr ì n h C ấ p T h o t N c KS Đỗ Trọng Miên - KS Vũ Đình Dịu – NXB Xây Dựng Nguyên tắc xây dựng dự án Wincc - Nguyễn Kim Ánh trường ĐH Bách khoa Đà Nẵng 5.Các tài liệu mạng internet 35 [...]... đo được của cảm biến khi mức nước từ 0m đến 10m với giả thiết bồn nước cần đo là nước tinh khiết Giá trị cảm biến được đọc bởi module EM235 sẽ cho ra giá trị digital từ 0 đến 32000 ( tương ứng với mức nước từ 0m đến 10m ) được lưu vào trong vùng nhớ AIWx trong PLC (x từ 1 đến 4 tùy thuộc vào việc sử dụng kênh đầu vào nào của EM235) Ứng với giá trị mức nước bằng 0 m, thì tương ứng giá trị vùng nhớ trong. .. được lưu ở ô nhớ P1001 Từ đó ta thấy việc điều khiển biến tần băng PLC khá đơn giản.Chỉ cần dùng PLC xuất các mức tín hiệu ở chân ra của PLC rồi đưa vào chân DI của biến tần theo đúng mã là biến tần hoạt động 2.1.2 Lựa Chọn Cảm Biến • Cảm biến sensys: Đầu ra 2 dây, 4mA => 20mA Khoảng đo 0 => 100 cmH2O ( tương ứng với mức nước từ 0=> 10m nước trong bể ) Kiểu đo áp suất: tương đối 27 Nhóm 4_ Điên 5-K8... Điên 5-K8 Gv hướng dẫn: Nguyễn Thu Ha toán để tính ra giá trị mức nước trong bồn PLC sẽ so sánh giá trị đọc được với các giá trị định ngưỡng để xuất tín hiệu điều khiển đèn cảnh báo và điều khiển động cơ tương ứng Sơ đồ đấu dây 29 Nhóm 4_ Điên 5-K8 Gv hướng dẫn: Nguyễn Thu Ha 2.3 Xây dựng thuật toán Thuật toán chương trình điều khiển áp suất như sau: 30 Nhóm 4_ Điên 5-K8 Gv hướng dẫn: Nguyễn... 650Hz 3.Các đầu đấu nối vào và ra: • 6 đầu vào số • 2 đầu vào tương tự • 3 đầu ra rơle • 2 đầu ra tương tự • 1 cổng RS485 • 15 cấp tần số cố định • Có tích hợp bộ điều khiển PID • Có chức năng hãm DC, hãm tổ hợp và hãm bằng điện trở hay hảm động năng - Phương pháp điều khiển: • V/f tuyến tính • V/f bình phương • V/f đa điểm • Điều khiển dòng từ thông • Điều khiển vecter • Điều khiển Momen - Chức năng bảo... động của PLC - Tìm hiểu được nguyên một số phương pháp đo mức nước được sử dụng trong thực tế - Tìm hiểu được cơ sở lý thuyết bộ chuyển đổi ADC, ứng dụng vào module mở rộng EM235 - Tìm hiểu được nguyên tắc hoạt động của module EM235, cách ghép nối module với PLC và cách đọc giá trị từ module của PLC - Tìm hiểu được phương pháp lập trình PLC bằng phần mềm Step 7 Micro Win 4 cũng như việc mô phỏng PLC bằng... theo lưu lượng đo được Chương trình điều khiển viết trên Step 7 Micro Win 4 Chương trình nhận nút Start-Stop Chương trình tính toán giá trị mức nước 10 Chương trình so sánh và điều khiển đèn cảnh báo + máy bơm: 32 Nhóm 4_ Điên 5-K8 Gv hướng dẫn: Nguyễn Thu Ha 2 9.5 2 9.5 Trong đó: Start = I0.0 Stop = I0.1 LLA = I0.2 LHA = I0.3 Q0.0 = Đèn Run Q0.1 = Đèn LLA Q0.2 = Đèn LHA Q0.3 = Điều khiển máy bơm... thấy trong mạch điều khiển BT G120 có 6 ngõ vào tín hiệu số là từ: DI0DI5(DIGITO IN) Ta sử dụng các đầu vào số đó để điều khiển biến tần ON/OFF và chạy theo cấp tốc độ đặt sẵn Ta cài đặt chức năng của các đầu vào qua các ô nhớ P840,P848,P1020 (tổng là 3 ô nhớ tương ứng với 3 nút) Các giá trị tốc độ được lưu từ P1001 đến P1015.Ở đây ta sử dụng 1 cấp tốc độ được lưu ở ô nhớ P1001 Từ đó ta thấy việc điều. .. ổn định trong 15 phút Sử dụng transmitter, nguồn dòng hoặc áp chuẩn dùng dể đưa tín hiệu giá trị chuẩn zero vào trong 1 các đầu vào Đọc giá trị vào PLC bằng kênh đầu vào thích hợp 16 Nhóm 4_ Điên 5-K8 Gv hướng dẫn: Nguyễn Thu Ha Chỉnh giá trị OFFSET có thể cho đến khi giá trị đọc vào là zero hoặc nhận ra giá trị dữ liệu số Ngắn mạch đầu vào các ngõ vào không sử dụng Tránh gọt các đầu dây... số ở đầu ra Dùng để kết nối các thiết bị đo với bộ điều khiển: chẳng hạn như đo nhiệt độ Analog output Analog output cũng là một phần của module analog Thực chất nó là một bộ biến đổi số - tương tự (D/A) Nó chuyển tín hiệu số ở đầu vào thành tín hiệu tương tự ở đầu ra Dùng để điều khiển các thiết bị với dải đo tương tự 12 Nhóm 4_ Điên 5-K8 Gv hướng dẫn: Nguyễn Thu Ha Chẳng hạn như điều khiển Van... dụng theo dạng áp và dòng : Có các contact ( Switch ) để lựa chọn phạm vi áp ngõ vào ( contact ở một trong hai vị trí ON và OFF ) Contact 1 lựa chon cực tính áp ngõ vào: ON đối với áp đơn cực, OFF đối với áp lưỡng cực; contact 2,3,4,5,6 chọn phạm vi điện áp Các bước điều chỉnh đầu vào Tắt nguồn Module , chọn tầm đầu vào mong muốn Bật nguồn lên cho CPU và Module sau đó để cho hoạt động ổn định trong