Đang tải... (xem toàn văn)
điều khiển thiết bị trong gia đình bằng smartphone sử dụng sóng bluetooth. cụ thể ở đây là điều khiển thiết bị đèn sáng sử dụng nguồn 220v. ở đây sử dụng 3 bóng đèn chử ủ bằng smartphone để điều khiển các loại thiết bị mà ta muốn.
TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG THƯƠNG TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG ĐỒ ÁN VIỄN THÔNG ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TRONG GIA ĐÌNH THÔNG QUA BLUETOOTH Ngành Kỹ Thuật Điện Tử Truyền Thông Sinh Viên: THÂN VĂN BÀN MSVS: 2114230001 PHẠM VĂN BẢO MSSV: 2114230002 ĐÀO XUÂN MÃO MSSV: 2114230026 GVHD: ĐÀO VĂN PHƯỢNG TP HỒ CHÍ MINH – 6/2016 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… LỜI CẢM ƠN Trên thực tế thành công mà không gắn liền với hỗ trợ, giúp đỡ dù hay nhiều, dù trực tiếp hay gián tiếp người khác Trong suốt thời gian từ bắt đầu học tập giảng đường Cao Đẳng đến nay, nhóm nhận nhiều quan tâm, giúp đỡ Thầy Cô, gia đình bạn bè Với lòng biết ơn sâu sắc nhất, nhóm xin gửi đến Thầy Cô Khoa Điện Điện Tử thuộc Trường Cao Đẳng Công Thương với tri thức tâm huyết để truyền đạt vốn kiến thức quý báu cho nhóm suốt thời gian học tập trường Và đặt biệt, kỳ này, Khoa tổ chức cho nhóm tiếp cận với môn học hữu ích sinh viên nghành Công nghệ kỹ thuật Điện tử, truyền thông Đó tham gia làm đồ án điện tử truyền thông Nhóm xin chân thành cảm ơn thầy Đào Văn Phượng, tận tâm hướng dẫn nhóm qua buổi học lớp buổi nói chuyện, thảo luận đồ án Trong thời gian học tập làm đồ án hướng dẫn thầy, nhóm thu nhiều kiến thức bổ ích, mà truyền say mê thích thú môn liên quan đến chuyên nghành điện tử truyền thông Nếu lời hướng dẫn, dạy bảo thầy nhóm nghĩ đồ án nhóm khó hoàn thành Xin gửi lời cảm ơn chân thành đến gia đình, bạn bè, nguồn động viên to lớn, giúp nhóm vượt qua khó khăn suốt trình học tập làm đồ án Mặc dù cố gắng hoàn thiện đồ án với tất nổ lực, nhiên để nắm rõ hiểu hết đề tài “ Điều khiển thiết bị gia đình sử dung Bluetooth” Chắc chắn tránh khỏi thiếu sót Nhóm mong quan tâm, thông cảm đóng góp quý báu thầy cô bạn để báo cáo đồ án ngày hoàn thiện TP HCM, ngày 06 tháng năm 2016 Sinh viên thực hiên: THÂN VĂN BÀN ĐÀO XUÂN MÃO PHẠM VĂN BẢO LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, xã hội phát triển mạnh mẽ, kỹ thuật ngày đại nên nhu cầu trao đổi thông tin giải trí, nhu cầu điều khiển thiết bị từ xa, ngày cao Và hệ thống dây cáp phức tạp lại đáp ứng nhu cầu này, khu vực chật hẹp, nơi xa xôi, phương tiện vận chuyển,…Vì công nghệ không dây đời phát triển mạnh mẽ, tạo nhiều thuận lợi cho người đời sống ngày Trong năm gần công nghệ truyền nhận liệu không dây có bước phát triển mạnh mẽ, góp công lớn việc phát triển hệ thống điều khiển, giám sát từ xa, đặc biệt hệ thống thông minh Hiện nay, có nhiều công nghệ không truyền nhận liệu không dây RF, Wifi, Bluetooth,SMS…Trong đó, Bluetooth công nghệ phát triển từ lâu cải tiến để nâng cao tốc độ khả bảo mật Trên thị trường Việt Nam chưa có nhiều sản phẩm điều khiển thiết bị không dây, đa số sản phẩm có nhập từ nước với giá thành cao Việc nghiên cứu thiết kế sản phẩm điều khiển thiết bị không dây có ý nghĩa lớn, giúp tăng thêm lựa chọn cho người sử dụng, sản phẩm sản xuất nước nên giá thành rẻ góp phần phát triển hệ thống điều khiển thông minh Do đó, nhóm định thực đề tài: “Mạch điều khiển thiết bị gia đình sử dụng Bluetooth “ Đề tài ứng dụng công nghệ Bluetooth phổ biến nhiều thiết bị, đặc biệt điểm đề tài so với sản phẩm có điều khiển thông qua hệ điều hành Android giúp tận dụng thiết bị sử dụng hệ điều hành Android có sẵn ngừời dùng giúp giảm giá thành sản phẩm, với hình hiển thị lớn điện thoại cho phép hiển thị nhiều thông tin Bộ điều khiển thiết bị từ xa sau thi công xong điều khiển ba thiết bị Trong mạch sử dụng smartphone để bắt tín hiệu phát song từ Bluetooth hc-05 thực việc kết nối phát tín hiệu điều khiển Tín hiệu điều khiển sau mã hóa truyền Bluetooth hc-05, liệu giải mã đưa vi điều khiển atmega 328p để xử lý, sau xử lý tín hiệu đáp ứng với lập trình atmega328p thực việc xuất liệu DIGITAL (tức ngõ I/0) để điều khiển khối relay bật tắt từ yêu cầu bên phát Nội dung báo cáo gồm chương: Chương 1: Kiến Thức Tổng Quang Chương 2: Phân Tích Thiết Kế Chương 3: Thiết Kế Và Thi Công Chương 4: Kết Quả Đề tài giúp nhóm hiểu rỏ nguyên lý thu phát ứng dụng lý thuyết học vào thực tế Đồng thời tìm hiểu thêm điều chưa học nân cao kỹ thực hành ứng dụng mạch thực tế Qua trình nghiên cứu thực nhóm rút được: Đã làm : − Mạch hoạt động ổn định − Kết hợp board arduino với bluetooth module relay bo đồng − Viết code đơn gian bật tắt arduino ngôn ngữ lập trình C − Triển khai mạch dòng điện 220v điều khiển bên − Điều khiển smartphone phát tín hiệu cho vi điều khiển hoạt động Chưa làm : − Mạch hạn chế số lượng thiết bị điều khiển, làm thiết bị board − Chưa thực mạch sử dụng vi diều khiển atmega328p board Hướng phát triển đề tài báo cáo tiếp theo: − Thiết kế điều khiển nhiều thiết bị − Trong mạch tích hợp sử dụng loại cảm biến − Mở rộng tín hiệu điều khiển xa chẳng hạng RF, tin nhắn SMS, mạng wifi MỤC LỤC LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN − Tuần 1-2: nhóm tiến hành lập nhóm, đăng kí GVHD, đăng ký giáo viên − − − − − − − − − hướng dẫn đề tài “ Điều khiển thiết bị gia đình thông quang Bluetooth” Tuần 3-4: nhóm tiến hành gặp GVHD trình bày sơ qua đồ án, nge thầy nói bất cập thực khóa trước Tuần 5: nhóm tiến hành họp nhóm, bàn đề tài, xem xet mặt sau thành lập quỹ nhóm phân công nhiệm vụ cho thành viên, họp nhóm vào chủ nhật hàng tuần Tuần 6: nhóm tiến hành họp lần Tuần 7: nhóm họp lần tiến hành mua linh kiện cho đồ án Tuần 8: nghĩ lễ Tuần 9: họp mặt lần tiền hành chủng bị linh kiện, chạy sợ đồ nguyên lý, layout mạch proteus8.1 Tuần 10: rửa mạch tiến hành hàng linh kiện Tuần 11-14: xong phần trình bày, tiến hành làm word Tuần 15: nộp file word cho GVHD xem xét ~8~ CHƯƠNG : KIẾN THỨC TỔNG QUANG 1.1 Giới thiệu điều khiển từ xa Ít người biết điều khiển từ xa giới đời nhằm mục đích phục vụ cho chiến tranh Các loại điều khiển từ xa tần số vô tuyến xuất vào chiến tranh giới thứ I nhằm hướng dẫn tàu hải quân Đúc đâm vào thuyền quân đồng minh Đến chiến tranh giới thứ II, điều khiển từ xa dùng để kích nổ bom Sau chiến tranh, công nghệ tuyệt vời chứng tiếp tục cải tiến đề phục vụ đắc lực đời sống người Và đến nay, nói, gần sử dụng điều khiển từ xa để điều khiển thiết bị Kỹ thuật điều khiển hệ thiết bị ngành thuộc nhóm ngành điện – điện tử, chuyên nghiên cứu thuật toán, hệ thống để điều khiển, sử dụng thiết bị chấp hành nhằm mục đích tự động trình công nghệ sản xuất, nơi thao tác người thay hoàn toàn hoạt động máy móc, robot thiết bị điều khiển tự động nhằm tăng tiện ích làm tăng xuất lao động Đây ngành học đòi hỏi người học phải động, đam mê, sáng tạo, kiên trì, ham học hỏi, có kỹ nghề nghiệp cao… Ban đầu, người ta dung điều khiển từ xa sử dụng công nghệ tần số vô tuyến RF ( radio Frequency ) sau đo bắt đầu ứng dụng công nghệ hồng ngoại IR vào điều khiển từ xa Sau giai đoạn 1990 Bluetooth đời Ericsson (hiện Sony Ericsson Ericsson Mobile Platforms), sau chuẩn hoá Bluetooth Special Interest Group (SIG) Chuẩn phát hành vào ngày 20 tháng năm 1999 Ngày công nhận 1800 công ty toàn giới Được thành lập Sony Ericsson, IBM, Intel, Toshiba Nokia, sau có tham gia nhiều công ty khác với tư cách cộng tác hay hỗ trợ Bluetooth có chuẩn IEEE 802.15.1 ~9~ 1.1.1 Điều khiển từ xa tần số vô tuyến Bluetooth Bluetooth đặc tả công nghiệp cho truyền thông không dây tầm gần thiết bị điện tử Công nghệ hỗ trợ việc truyền liệu qua khoảng cách ngắn thiết bị di động cố định, tạo nên mạng cá nhân không dây (Wireless Personal Area Network-PANs) Bluetooth đạt tốc độ truyền liệu 1Mb/s Bluetooth hỗ trợ tốc độ truyền tải liệu lên tới 720 Kbps phạm vi 10 m–100 m Khác với kết nối hồng ngoại (IrDA), kết nối Bluetooth vô hướng sử dụng giải tần 2,4 GHz Thuật ngữ "Bluetooth" (có nghĩa "răng xanh") đặt theo tên vị vua Đan Mạch, vua Harald Bluetooth, người Viking tiếng khả giúp người giao tiếp, thương lượng với Vào kỷ thứ 10, vị vua mang đạo Tin Lành vào Đan Mạch Ericsson công ty phát triển đặc tả cho công nghệ ngày thông dụng sống đại 1.1.2 Ứng dụng Bluetooth − Điều khiển giao tiếp không dây điện thoại di động tai − − − − − − − − nghe không dây Mạng không dây máy tính cá nhân không gian hẹp đòi hỏi băng thông Giao tiếp không dây với thiết bị vào máy tính, chẳng hạn chuột, bàn phím máy in Truyền liệu thiết bị dùng giao thức OBEX Thay giao tiếp nối tiếp dùng dây truyền thống thiết bị đo, thiết bị định vị dùng GPS, thiết bị y tế, máy quét mã vạch, thiết bị điều khiển giao thông Thay điều khiển dùng tia hồng ngoại Gửi mẩu quảng cáo nhỏ từ pa-nô quảng cáo tới thiết bị dùng Bluetooth khác Điều khiển từ xa cho thiết bị trò chơi điện tử Wii - Máy chơi trò chơi điện tử hệ Nintendo[1] PlayStation Sony Kết nối Internet cho PC PDA cách dùng điện thoại di động thay modem ~ 10 ~ CHƯƠNG : PHÂN TÍCH THIẾT KẾ 2.1 Giới Thiệu Linh Kiện Sử Dụng 2.1.1 Tổng quang arduino uno R3 (a) (b) 10 ~ 31 ~ Là điện thoại chạy hệ điều hành Android có cài phần mềm Bluetooth controll lamp CH play Có chức điều khiển với giao diện gồm nút bấm, dễ dàng thực thao tác đơn giản 3.1.1.1 Ứng dụng android − Phần mềm Bluetooth control lamp Hình 1.16 Phần mềm Bluetooth control lamp CH play 31 ~ 32 ~ − Giao diện phần mềm 32 ~ 33 ~ Hình 1.17 Giao diện app điện thoai androi − Kết nối 33 ~ 34 ~ Hình 1.18 Sau kết nối với module HC-05 Ta cần kết nối với module Bluetooth hc-05 việc điều khiển bắt đầu cách Mở điện thoại android -> khởi động Bluetooth máy điện thoại android -> sau khỏi động app Bluetooth control lamp tren điện thoại -> sau ta sẻ nhìn thấy nút màu ĐỎ (hiện chử Connection -> kết nối) ta bấm vào nhịp -> lên nút xanh phía nút lên hang chữ successfully connected to HC-05… Là ta kết nối thành công 34 ~ 35 ~ 3.1.2 Khối module Bluetooth Hình 1.19 Sơ đồ nguyên lý module Bluetooth hc-05 − Có nhiệm vụ phát song Bluetooth nhân tín hiệu từ khối điều khiển để giải mã sau truyền board arduino để xử lý tín hiệu 3.1.3 Khối xử lý trung tâm arduino uno r3 (vi xử lý ATmega 328p) 35 ~ 36 ~ Hình 1.20 nguyên lý làm việc khối điều khiển Khối xử lý cho nhiệm vụ nhân liệu từ tín hiệu từ Bluetooth từ chân RX TX để thực xử lý tín hiệu Sau truyền ngõ I/O 3,4,5 3.1.4 Khối Relay đèn báo ngõ 36 ~ 37 ~ Hình 1.21 Sơ đồ nguyên lý khối relay/ngõ Sau nhân tín hiệu từ khối xử lý khối relay bật hút tiếp điểm để kêt nối với nguồn điên 3.2 THI CÔNG 3.2.1 Sơ đồ layout cho mạch Hình 1.22 Sơ đồ mạch in 3.2.2 Tiến hành rửa mạch hàn mạch 37 ~ 38 ~ Hình 1.23 Sau hàn rữa mạch 38 ~ 39 ~ 3.2.3 Kết mạch Hình 1.24 Sau hoàn thành CODE VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC 3.3.1 Code 3.3 /* ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỌ TRONG GIA ĐÌNH * THÂN VĂN BÀN * ĐÀO XUÂN MÃO * PHẠM VĂN BẢO */ #define den1 #define den2 #define den3 #define mySerial char val; void setup() { 39 ~ 40 ~ pinMode(den1, OUTPUT); // ngõ cho đèn pinMode(den2, OUTPUT); pinMode(den3, OUTPUT); Serial.begin(9600); // nhân tính hiệu bluetooth với tốc độ 9600 } void loop() { if( Serial.available() >0 ) { val = Serial.read(); Serial.println(val); } // trường hợp đèn sáng if(val =='A') { digitalWrite(den1,HIGH); } else if( val == 'B' ) { digitalWrite(den2,HIGH); } else if( val == 'C' ) { digitalWrite(den3,HIGH); } else if(val =='I') { digitalWrite(den1,HIGH); digitalWrite(den2,HIGH); digitalWrite(den3,HIGH); } // trường hợp đèn tắt else if( val == '1' ) { digitalWrite(den1,LOW); } else if( val == '2' ) { digitalWrite(den2,LOW); } else if( val == '3' ) { digitalWrite(den3,LOW); } else if( val == '9' ) 40 ~ 41 ~ { digitalWrite(den1,LOW); digitalWrite(den2,LOW); digitalWrite(den3,LOW); } } 3.3.2 Nguyên lý làm việc mạch Trước tiên ta cấp nguồn 12v cho khối xử lý cục nguồn 2A Hình 1.24 Hình 1.25 Khối nguồn 2A cung cấp 12v cho mạch Sau tiếp tục cấp nguồn điện cho khối thiết bị sử dụng và nguồn 220v, Khi cấp nguồn 12v xong mạch báo đèn chớp tắc Bluetooth hoạt động, sử dụng điện thoại android mở màng hình giao diện kết nối với module Bluetooth hc05 Đầu tiên ta ấn nút “ ” theo trình tự sơ đồ giao diện phần mềm điện thoại nhờ phần mềm smartphone hiểu gửi mã hex số Nhờ sóng Bluetooth mà dòng lệnh mã hóa gửi từ điện thoại tới module Bluetooth Sau module Bluetooth nhận mã lệnh gửi tín hiệu vào vi xử lý Atmega328p thông qua chân Tx Rx vào chân Rx 41 ~ 42 ~ Tx arduino nhận tín hiệu kích vào IC, IC xử lý theo code ta lập trình xuất tín hiệu mức tích cực thấp chân Khi mà có dòng điện chân qua trở 1kΩ đến transistor c1815, C1815 nhận tín hiệu kích vào chân B tiếp điểm EC nối lại với nhau, dòng điện 5v dẫn nối max thông qua led diode để bảo vệ qá áp cho relay Lúc relay nối max tạo từ trường điện, hút COM bật qa NO dòng điện 220v dẫn bóng đèn sáng Ngược lại ta ấn tiếp lần vào “ Nút 1” điện thoại gửi mã hex off thiết bị Tín hiệu đưa vào IC IC ngắt tín hiệu port Nó làm relay mở ngắt tiếp điểm thiết bị tắt Với “ Nút” lại nguyên lý tương tự điều khiển thiết bị lại CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ ĐỀ TÀI Hình ảnh mô hình sau thi công hoàng thành đồ án 42 ~ 43 ~ Hình 1.26 mạch sau thi công thiết kế xong Ưu Điểm mạch − Thuận tiện việc bật tắc thiết bị từ xa 43 ~ 44 ~ Nhược điểm − Khả kết gần chit khoảng 5m có vật cảng tầm 10m nêu không vật cản − Việc kết nối Bluetooth hạn chế, kết nối thiết bị smartphone Kết Luận Sau gần tháng tìm hiểu thiết kế thi công mạch “điều khiển thiết bị gia đình song Bluetooth” Nhóm thực thành công đề tài Kết đạt là: tạo mạch kết nối hoàng chỉnh, mạch chạy ổn định, điều khiển thiết bị sinh hoạt gia đình (cụ thể bóng đèn tắc công tắc đơn thực tế) Qua đúc kết nhiều kinh nghiệm việc thiết kế, gia công mạch điện tử Củng cố kiến thức lý thiết học Bên cạnh kết đạt mạch hạn chế là: hạn chế số lượng thiết bị điều khiển điều khiển thiết bị Mạch ứng dụng, gây lãng phí tính vi điều khiển Vấn đề bảo hành mạch không đảm bảo lý linh kiện điện tử sử dụng hàng không hãng nên khó việc bảo hành, mạch chưa sử dụng thức tế thời gian dài Hướng phát triển đề tài là: điều khiển nhiều thiết bị hơn, tự làm mạch vi điều khiển, ứng dụng cảm biến vào mạch…vv TÀI LIỆU THAM KHẢO http://luanvan.net.vn/luan-van/de-tai-dieu-khien-tu-xa-bang-song-rf-49559/ 44 ~ 45 ~ http://arduino.vn/ https://www.arduino.cc/ https://www.arduino.360/ http://www.datasheetspdf.com/datasheet/atmega328p.html https://play.google.com/store/apps/details?id=dev.merahkemarun.btcontrollamp 45 [...]... bluetooth khác (1 module bluetooth HC-06 HC05, usb bluetooth, bluetooth của laptop…) và tiến hành pair chủ động mà không cần thiết lập gì từ máy tính hoặc smartphone − Module bluetooth HC05 được điều khiển bằng tập lệnh AT để thực hiện các tác vụ mong muốn Để bluetooth module chuyển từ chế độ thông thường qua điều khiển bằng lệnh AT, ta có 2 cách như sau: 21 ~ 22 ~ Cấp nguồn cho module bluetooth (Vcc và... thạch anh dao động 16Mhz Một số thông số kỹ thuật như sau : Hình 1.2 Bảng thông số kỹ thuật arduino uno R3 2.1.1.1 Vi điều khiển 11 ~ 12 ~ Hình 1.3 chip ATmega328p Arduino UNO có thể sử dụng 3 vi điều khiển họ 8bit AVR là ATmega8, ATmega168, ATmega328 Bộ não này có thể xử lí những tác vụ đơn giản như điều khiển đèn LED nhấp nháy, xử lí tín hiệu cho xe điều khiển từ xa, làm một trạm đo nhiệt độ - độ... di chuyển đền thiết bị cần kết nối trong khu vực nhằm đàm bảo sự liên tục − Chế độ hoạt động : Ở chê độ SLAVE: bạn cần thiết lập kết nối từ smartphone, laptop, usb bluetooth để dò tìm module sau đó nhập với mã PIN là 1234 Sau khi đăng nhập thành công, bạn đã có 1 cổng nối tiếp (serial) từ xa hoạt động ở tốc độ truyền (baud rate) 9600 Ở chế độ MASTER: module sẽ tự động dò tìm thiết bị bluetooth. .. nháy chậm cho thấy kết nối Serial đã được thiết lập 2.1.3.3 Ưu nhược điểm của công nghệ Bluetooth 2.1.3.3.1 Ưu Điểm − Tiêu thụ năng lượng thấp − Cho phép ứng dụng được nhiều loại thiết bị bao gồm các thiết bị cầm tay và − − − − − điện thoại di động Giá thành ngày một giảm Khoảng cách giao tiếp cho phép giữa hai thiết bị kết nối có thể lên đến l00m Bluetooth sử dụng băng tần 2.4GHz, tốc độ truyền dữ liệu... Bluetooth sử dụng băng tần 2.4GHz, tốc độ truyền dữ liệu có thể đạt tới mức tới đa lMbps mà các thiết bị không cần phải trực tiếp thấy nhau Dễ dàng trong việc phát triển ứng dụng: Bluetooth kết nối một ứng dụng này với một ứng dụng khác thông qua chuẩn Bluetooth, do đó có thể độc lập về phần cứng cũng như hệ điều hành sử dụng Tính tương thích cao, được nhiều nhà sản xuất phần cứng cũng như phần mềm hỗ trợ 2.1.3.3.2... đóng ngắt dòng điện 220V,2A Relay được dùng khá thông dụng trong các ứng dụng điều khiển động cơ và chiếu sáng Relay là linh kiện dùng trong điều khiển, nó sẽ “tác động” (đóng công tắc lại chẳng hạn) ngõ ra khi tín hiệu điều khiển ngõ vào ( tín hiệu có thể dạng điện, từ, ánh sáng, nhiệt ) đạt đến ngưỡng nào đó (set point) Nói tóm lại, relay là công tắc điều khiển gián tiếp ( nghĩ là không cần tay con người... ba trạng thái khi một điều kiện thiết lập lại trở nên hoạt động, thậm chí nếu đồng hồ không chạy 2.1.2.1.7 AVCC − AVCC là điện áp nguồn cung cấp pin cho các A / D máy đổi điện, PC3: 0, và ADC7: 6 Nó nên được bên ngoài kết nối với VCC, thậm chí nếu ADC không được sử dụng − Nếu ADC được sử dụng, nó phải được kết nối với VCC thông qua một bộ lọc thông thấp − Lưu ý rằng PC6 4 sử dụng kỹ thuật số cung... với các thiết bị phần cứng như cảm biến, động cơ, đèn hoặc các thiết bị khác Đặc điểm nổi bật của Arduino là môi trường phát triển ứng dụng cực kỳ dễ sử dụng, với một ngôn ngữ lập trình có thể học một cách nhanh chóng ngay cả với người ít am hiểu về điện tử và lập trình Và điều làm nên hiện tượng Arduino chính là mức giá rất thấp và tính chất nguồn mở từ phần cứng tới phần mềm Arduino Uno là sử dụng chip... điện áp hoạt động của vi điều khiển trên Arduino UNO có thể được đo ở chân này Và dĩ nhiên nó luôn là 5V Mặc dù vậy bạn không được lấy 12 ~ 13 ~ nguồn 5V từ chân này để sử dụng bởi chức năng của nó không phải là cấp nguồn RESET: việc nhấn nút Reset trên board để reset vi điều khiển tương đương với việc chân RESET được nối với GND qua 1 điện trở 10KΩ 2.1.1.3 Bộ Nhớ − Vi điều khiển Atmega328 tiêu chuẩn... CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 29 ~ 30 ~ 3.1 Sơ đồ khối Và Sơ Đồ Nguyên Lý Hình 1.15a Sơ đồ khối mạch điều khiển Hình 1.15b sơ đồ nguyên lý 3.1.1 Khối nút bấm (Khối điều khiển) 30 ~ 31 ~ Là điện thoại chạy hệ điều hành Android có cài phần mềm Bluetooth controll lamp trên CH play Có chức năng như một điều khiển với giao diện gồm các nút bấm, có thể dễ dàng thực hiện các thao tác đơn giản 3.1.1.1 Ứng dụng