BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HỒ VĂN HÓA NGHIÊN CỨU MỨC ĐỘ ÊM DỊU CỦA XE BUS DAEWOO BC212MA SỬ DỤNG TRONG TP HỒ CHÍ MINH NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520116 S K C0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 10/2015 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HỒ VĂN HÓA NGHIÊN CỨU MỨC ĐỘ ÊM DỊU CỦA XE BUS DAEWOO BC212MA SỬ DỤNG TRONG TP.HỒ CHÍ MINH NGÀNH : KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520116 Hướng dẫn khoa học: PGS.TS NGUYỄN VĂN PHỤNG Tp.Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 2015 LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƯỢC: Họ & tên: HỒ VĂN HÓA Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 29/06/1987 Nơi sinh: Tp.HCM Quê quán: Bình Mỹ, Củ Chi, Tp.HCM Dân tộc: Kinh Chỗ riêng địa liên lạc: 1917/20 Phạm Thế Hiển, Phường 6, Quận 8, Tp.HCM Điện thoại quan: Điện thoại di dộng: 0906660312 Fax: E-mail: vanhoaspkt@gmail.com II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Cao đẳng : Hệ đào tạo: quy Thời gian đào tạo từ / 2005 đến / 2008 Nơi học (trường, thành phố): Trường Đại học Công Nghiệp Tp.HCM Ngành học: Công nghệ ô tô Đại học: Hệ đào tạo: quy Thời gian đào tạo từ 1/ 2009 đến 1/ 2011 Nơi học (trường, thành phố): Ngành học: Kỹ thuật khí Động lực Tên đồ án, luận án môn thi tốt nghiệp: Giới thiệu hệ thống EPS hộp số tự động cấp 09G/09M xe Jetta hãng Volkswagen Ngày & nơi bảo vệ đồ án, luận án thi tốt nghiệp: Tháng 1/2011 khoa động lực trường Đại học sư phạm kỹ thuật Tp.HCM Người hướng dẫn: GVC.Th.s Nguyễn Ngọc Bích III QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian Nơi công tác Công việc đảm nhiệm Trường Cao đẳng kỹ thuật Lý Tự Trọng Tp.HCM Trường Cao đẳng kỹ thuật Lý Tự Trọng 6/2012 đến Tp.HCM 5/2011-5/2012 i Giảng viên thỉnh giảng Giảng viên hữu LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan công trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố công trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 201… (Ký tên ghi rõ họ tên) Hồ Văn Hóa ii LỜI CẢM ƠN Trong khoảng thời gian học tập nghiên cứu cao học trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM, tích lũy vốn kiến thức quý báo từ quý thầy cô để làm tảng cho việc nghiên cứu tiếp cận tài liệu nhiều lĩnh vực lĩnh vực chuyên môn Để hoàn thành chuyên đề nghiên cứu thời hạn người nghiên cứu xin chân thành cảm ơn quý thầy cô tham gia giảng dạy bậc cao học ngành Kỹ thuật khí động lực trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM tận tình giúp đỡ tạo điều kiện thuận lợi cho người nghiên cứu hoàn thành chuyên đề sớm Người nghiên cứu xin chân thành cảm ơn thầy hướng dẫn PGS.TS Nguyễn Văn Phụng tận tình hướng dẫn giúp đỡ, quan tâm sâu sắc đưa nhận xét, ý kiến đóng góp, phương hướng khắc phục sai sót trình thực chuyên đề Tuy nhiên trình thực phần thời gian có hạn, phần trình độ hạn chế nên không tránh khỏi thiếu sót Rất mong nhận góp ý quý thầy cô bạn bè để đề tài hoàn thiện tốt Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng Học viên thực Hồ Văn Hóa iii năm TÓM TẮT Trong suốt trình Việt Nam hội nhập kinh tế giới, mức sống người dân nâng cao hệ nhu cầu tiện nghi, tính tiện lợi ngày trọng Những loại sản phẩm có đặc tính đời để đáp ứng nhu cầu ngày cao người tiêu dùng Trong công nghiệp sản xuất ôtô, để nâng cao tính cạnh tranh thương hiệu, nhiều tập đoàn đặc biệt trọng đến nghiên cứu dao động nhằm tạo loại xe nhằm đáp ứng tính êm dịu, độ an toàn cao chuyển động với điều kiện sở hạ tầng khác quốc gia Tính êm dịu độ an toàn xe chi phối hệ thống treo, đồng thời hệ thống treo có ảnh hưởng đến tính động lực học xe Tính êm dịu xe chịu ảnh hưởng gia tốc thẳng đứng chuyển động lắc dọc, lắc ngang xe gây Chuyển động hướng tới xe chịu ảnh hưởng nhiều yếu tố, ta xét yếu tố bị chi phối hệ thống treo, yếu tố khả bám bánh xe với mặt đường hệ thống động lực học Luận văn kết nghiên cứu mức độ êm dịu xe Bus “ DAEWOO BC212MA” sử dụng TP.HCM cách vận dụng lý thuyết dao động, xây dựng mô hình toán học, thiết lập phương trình vi phân mô tả chuyển động ôtô Các thông số tính toán phần mềm Matlab với kết có độ xác cao Kết tính toán so sánh với tiêu chuẩn độ êm dịu để có đánh giá mang tính khoa học độ êm dịu loại xe Để có đặc tính độ êm dịu cao, tải trọng va đập bé, tác giả sử dụng mô hình động lực học hệ phương trình vi phân để khảo sát ảnh hưởng thông số kết cấu đến đặc trưng dao động hệ, đồng thời tìm công thức tối ưu cho thông số độ cứng phận đàn hồi hệ thống treo, hệ số giảm chấn hệ thống treo iv ABSTRACT During the integration of Vietnam into worldwide economics, Vietnamese standards of living are increased and thus needs for comforts and convenience are too Products with its special use value are produced to meet high demand of the consumer In automotive industry, to increase the trade mark’s advantages, many corporations already have had special method to research automotive vibration for manufacturing different kinds of products to make them comfortable, safe with the different conditions of infrastructure in each special country Comfort, safety of vehicle is governed by its suspension system, simultaneously suspension has also affected to dynamical abilities of vehicle Comfortable vehicle is mostly influenced by vertical acceleration and movements of vehicle caused by pitch and roll motions A tractive force of automotive is influenced by many factors but suspension, which is ability of tire against the road and dynamical coefficient This thesis is results on research vibration of “DAEWOO BC212MA” automobile, which is widely used in Ho Chi Minh city, by applying vibration theory, building mathematic model, establishing differential equation describing the automobile’s movement All the data has been worked out on Matlab program which provides absolutely right results The results, then, compared with the vibration standards, provide scientific conclusion on the automobile To device high comfort – characteristic and minimum dynamic loading capacity, researcher used dynamical model and differential equation to survey the influence of structure parameters to typical virbration system, simultaneously to find optimal formula for sping stiffness of suspension v MỤC LỤC Trang tựa TRANG Quyết định giao đề tài Xác nhận cán hướng dẫn Lý lịch khoa học i Lời cam đoan ii Lời cảm ơn iii Tóm tắt iv Mục lục vi Danh sách hình x CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU………………………………………………………… 1.1 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI:…………………………………………………… 1.2 MỤC ĐÍCH CỦA ĐỀ TÀI :………………………………………………… 1.3 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU:………………………………………… 1.4 ĐIỂM MỚI VÀ GIÁ TRỊ THỰC TIỄN CỦA LUẬN VĂN :…………… 1.5 GIỚI HẠN ĐỀ TÀI :……………………………………………………… 1.6 BỐ CỤC LUẬN VĂN :…………………………………………………… CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ XE BUS DAEWOO BC 212 MA………… 2.1 GIỚI THIỆU:……………………………………………………………… 2.2 CÁC THÔNG SỐ CỦA XE BUS DAEWOO BC 212 MA……………… 2.3 GIỚI THIỆU LOẠI HỆ THỐNG TREO SỬ DỤNG TRÊN XE BUS DAEWOO BC 212 MA:………………………………………………………… 2.3.1 Hệ thống treo trước :……………………………………………… 2.3.2 Hệ thống treo sau :………………………………………………… vi CHƯƠNG 3: CÁC CHỈ TIÊU ĐÁNH GIÁ ĐỘ ÊM DỊU CHUYỂN ĐỘNG XE …………………………………………………………………………………… 3.1 ẢNH HƯỞNG CỦA DAO ĐỘNG ĐẾN CON NGƯỜI :………………… 3.2 CÁC CHỈ TIÊU ĐÁNH GIÁ MỨC ĐỘ ÊM DỊU :………………………… 3.2.1 Chỉ tiêu tần số dao động :…………………………………… 10 3.2.2 Chỉ tiêu gia tốc vận tốc dao động :………………………… 10 3.2.3 Chỉ tiêu công suất dao động :………………………………… 12 3.2.4 Chỉ tiêu gia tốc thời gian dao động :……………………… 13 3.2.5 Chỉ tiêu hạn chế va đập hệ thống treo :………………… 13 3.2.6 Chỉ tiêu độ bám bánh xe mặt đường :……………… 14 3.2.7 Tiêu chuẩn quốc tế dao động ôtô :…………………………… 14 3.2.8 Tiêu chuẩn dao động Việt Nam :………………………… 15 CHƯƠNG 4: CÁC THÔNG SỐ KẾT CẤU VÀ MÔ HÌNH DAO ĐỘNG CỦA ÔTÔ……………………………………………………………………………… 19 4.1 KẾT CẤU HỆ DAO ĐỘNG ÔTÔ :……………………………………… 19 4.2 KHÁI NIỆM VỀ CÁC THÔNG SỐ TƯƠNG ĐƯƠNG :……………… 20 4.2.1 Khối lượng treo m2 :……………………………………… 20 4.2.2 Khối lượng không treo m1 :……………………………… 20 4.2.3 Các phận hệ thống treo :………………………………… 21 4.3 MÔ HÌNH DAO ĐỘNG CỦA XE :……………………………………… 24 vii 4.3.1 Mô hình không gian :……………………………………………… 24 4.3.2 Mô hình phẳng:………………………………………………… 25 4.3.3 Mô hình dao động tương đương :………………………………… 26 4.3.4.Các thông số mô hình tính toán :…………………………… 29 CHƯƠNG : CƠ SỞ LÝ THUYẾT DAO ĐỘNG…………………………… 36 5.1 DAO ĐỘNG ÔTÔ TRONG MẶT PHẲNG DỌC :…………………… 36 5.1.1 Hàm kích động từ mặt đường :………………………………… 36 5.1.2 Phương trình vi phân tổng quát hệ dao động mặt phẳng dọc:…………………………………………………………………………… 37 5.1.3 Dao động tự q(t) = 0: 39 5.1.4 Dao động cưỡng q(t) ≠ 39 5.2 DAO ĐỘNG ÔTÔ TRONG MẶT PHẲNG NGANG :………………… 47 5.2.1 Phương trình vi phân tổng quát hệ dao động mặt phẳng ngang :…………………………………………………………………………… 47 5.2.2 Dao động tự q(t) = 0: 49 5.2.3 Dao động cưỡng q(t) ≠ 0: 49 5.2.4 Phương trình vi phân hệ dao động mặt phẳng ngang ……………………………………………………………………………… 50 CHƯƠNG :GIẢI HỆ PHƯƠNG TRÌNH DAO ĐỘNG…………………… 57 6.1 GIẢI HỆ PHƯƠNG TRÌNH BẰNG MATLAB HOẶC LABVIEW :…… 57 6.1.1 Hệ dao động ôtô mặt phẳng dọc : 58 6.1.2 Hệ dao động ôtô mặt phẳng ngang : 66 6.2 ĐÁNH GIÁ ĐỘ ÊM DỊU CỦA XE :…………………………………… viii 75 6.2.1 Tốc độ giới hạn xe qua độ cao mấp mô : vgh 77 6.2.2 Kết luận : 79 6.3 ĐỀ XUẤT TÍNH TOÁN HỆ THỐNG TREO TỐI ƯU :……………… 80 6.3.1 Độ cứng nhíp ( C2 ) :…………………………………………… 80 6.3.2 Hệ số cản giảm chấn ( K2) :…………………………………… 82 CHƯƠNG 7: ĐÁNH GIÁ KẾT LUẬN – HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI…85 7.1 ĐÁNH GIÁ KẾT LUẬN :………………………………………………… 85 7.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI :……………………………………… 86 TÀI LIỆU THAM KHẢO……………………………………………………… 92 PHỤ LỤC……………………………………………………………………… 93 ix DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 2.1: Xe Bus DAEWOO BC 212 MA Hình 3.1: Đồ thị đặc trưng mức êm dịu chuyển động ôtô 11 Hình 3.2 : Các giới hạn gia tốc thẳng đứng khoảng thời gian tác dụng cho phép theo hệ trục tọa độ quy định ISO 2631 15 Hình 3.3 : Vùng dẫn sức khỏe TCVN 6964 18 Hình 4.1 : Quan hệ tần số dao động riêng phần treo với độ võng tĩnh hiệu dụng 22 Hình 4.2 : Mô hình không gian hệ dao động ôtô Sáu bậc tự mô hình 3D dao động ôtô bao gồm : 24 Hình 4.3: Mô hình hệ dao động ôtô mặt phẳng dọc 27 Hình 4.4 : Sơ đồ tính toán mô hình dao động ô tô mặt phẳng dọc 27 Hình 4.5 : Mô hình hệ dao động ôtô bậc tự mặt phẳng đứng ngang 28 Hình 4.6: Sơ đồ tính toán mô hình dao động ôtô mặt phẳng ngang 29 Hình 6.1 : Đồ thị chuyển vị thông số thực tế mặt phẳng dọc 58 Hình 6.2 : Đồ thị chuyển vị thông số tối ưu mặt phẳng dọc 59 Hình 6.3: Đồ thị vận tốc thông số thực tế mặt phẳng dọc 62 Hình 6.4: Đồ thị vận tốc thông số tối ưu mặt phẳng dọc 62 Hình 6.5: Đồ thị gia tốc thông số thực tế mặt phẳng dọc 64 Hình 6.6: Đồ thị gia tốc thông số tối ưu mặt phẳng dọc 65 Hình 6.7 : Đồ thị chuyển vị thông số thực tế mặt phẳng ngang 67 Hình 6.8 : Đồ thị chuyển vị thông số tối ưu mặt phẳng ngang 68 Hình 6.9 : Đồ thị vận tốc thông số thực tế mặt phẳng ngang 70 Hình 6.10 : Đồ thị vận tốc thông số tối ưu mặt phẳng ngang 71 Hình 6.11 : Đồ thị gia tốc thông số thực tế mặt phẳng ngang 73 x Hình 6.12: Đồ thị gia tốc thông số tối ưu mặt phẳng ngang 74 Hình 7.1: Cấu tạo đặc điểm đóng mở lỗ tiết lưu giảm chấn 88 Hình 7.2 : Cấu tạo sơ đồ nguyên lý chấp hành 89 Hình 7.3 : Hoạt động chấp hành 90 xi CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU 1.1 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI: Trong năm gần Thành Phố Hồ Chí Minh thành phố lớn khác nước Tình trạng ùn tắc giao thông thường xuyên xảy vào cao điểm tuyến đường trọng điểm Trước thực trạng đó, phủ chủ trương thiết lập mạng lưới giao thông công cộng nhằm giảm mật độ giao thông tránh ùn tắc giao thông Chính lẽ mà mạng lưới ôtô bus đời phục vụ nhu cầu lại vận chuyển hàng hóa người Nhưng với hệ thống giao thông dày đặc, địa hình phức tạp nay, vấn đề đặt làm để nâng cao độ êm dịu thoải mái cho người ngồi xe xe chuyển động Để giải vấn đề hướng dẫn Thầy PGS TS Nguyễn Văn Phụng người nghiên cứu chọn đề tài: “ Nghiên cứu mức độ êm dịu xe bus DAEWOO BC 212 MA sử dụng TP Hồ Chí Minh” 1.2 MỤC ĐÍCH CỦA ĐỀ TÀI : Mục đích luận văn vận dụng lý thuyết dao dộng ôtô để khảo sát tính toán xe bus DAEWOO BC 212 MAtừ đánh giá độ êm dịu xe Đồng thời phân tích ảnh hưởng hệ thống treo đến độ êm dịu để đề xuất tính toán đưa hệ thống treo tối ưu nhằm nâng cao độ êm dịu xe 1.3 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU: Từ thông số ban đầu xe bus DAEWOO BC 212 MA số liệu nhà chế tạo cung cấp kết hợp với đo đạc tính toán, ta tiến hành xây dựng mô hình, thiết lập hệ phương trình vi phân mô tả chuyển động hệ Sau giải hệ phương trình dao động máy tính tìm thông số đáp ứng hệ dao động ôtô Từ đó, so sánh với tiêu dao động để đánh giá độ êm dịu xe đưa biện pháp cải tiến thay đổi thông số hệ thống treo nhằm nâng cao độ êm dịu xe 1.4 ĐIỂM MỚI VÀ GIÁ TRỊ THỰC TIỄN CỦA LUẬN VĂN : Trước có số đề tài tốt nghiệp tính toán dao động mặt phẳng dọc (XOZ), luận văn việc tính toán mặt phẳng dọc mà tính toán mặt phẳng ngang (YOZ) nhằm hạn chế lắc ngang Đứng thực tiễn luận văn hoàn toàn phục vụ giảng dạy tài liệu tham khảo nghiên cứu dao động ôtô 1.5 GIỚI HẠN ĐỀ TÀI : Trong trình chuyển động, ôtô thực chất hệ phức tạp với nhiều liên kết đàn hồi phận có khối lượng khác Việc nghiên cứu tính toán dao động hệ thống treo mô hình toàn xe phức tạp Đề tài sử dụng mô hình phẳng để tính toán dao động 1.6 BỐ CỤC LUẬN VĂN : Luận văn chia thành chương : Chương : Mở đầu Chương : Tổng quan xe bus DAEWOO BC 212 MA Chương : Các tiêu đánh giá độ êm dịu chuyển động xe Chương : Các thông số kết cấu mô hình dao động ôtô Chương : Cơ sở lý thuyết dao động Chương : Giải hệ phương trình dao động Chương : Đánh giá kết luận hướng phát triển đề tài CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ XE BUS DAEWOO BC 212 MA 2.1 GIỚI THIỆU: Để đáp ứng nhu cầu lại vận chuyển hàng hoá hành khách công cộng, thay bổ sung cho tuyến xe Bus TP Hà Nội, Các thành phố lớn TP Hồ Chí Minh, Đà Nẵng, Hải Phòng Đây xe Bus cửa, Sàn thấp, treo phụ thuộc, nhíp lá, giảm chấn thủy lực kép Công nghệ ôtô không ngừng thay đổi phát triển, cải tiến sản phẩm để liên tục cho đời loại xe kiểu dáng mới, tiện nghi phù hợp với nhu cầu, điều kiện kinh tế người, phù hợp với đặc điểm thành phố đạt tiêu chuẩn qui định Chính mà xe Bus DAEWOO BC 212 MA đời Với đặc điểm thông số kỹ thuật dòng xe Bus DAEWOO BC212MA hoạt động có nhiều tiện ích an toàn cho hành khách Dòng xe có thêm tiện ích cho khách hàng sàn xe thấp có 01 bậc lên xuống cho cửa trước cửa giữa, loại cửa dạng mảnh đóng mở trượt vào trong, chiều rộng hữu ích cửa 1.200mm (thông thường loại xe buýt chiều rộng hữu ích cửa lên xuống 600 – 900mm) Với cửa lên xuống giảm hẳn thời gian dừng đỗ xe, tan tầm, hành khách không cảnh chen lấn lên xuống Hình 2.1: Xe Bus DAEWOO BC 212 MA 2.2 CÁC THÔNG SỐ CỦA XE BUS DAEWOO BC 212 MA STT BẢNG THÔNG SỐ KỸ THUẬT Thông tin chung Loại phương tiện Ô tô Bus TP.HCM Nhãn hiệu, Số loại phương tiện DAEWOO BC212MA Công thức bánh xe x 2R Xuất xứ Hàn Quốc Công ty TNHH xe Bus Cơ sở sản xuất DAEWOO Việt nam Thông số kích thước trọng lượng kích thước mm ( dài x rộng x cao) 11940 x 2500 x 3190 Chiều dài sở (mm) 5850 Số trục Vết bánh trước (mm) 2050 Vết bánh sau (mm) 1853 Trọng lượng toàn (kG) 16000 Trọng lượng thân (kG) 11200 Cầu trước (kG) 3400 Cầu sau (kG) 7800 Thông số động Loại DOOSAN DE12TIS – euro II – Tu bô tăng áp Kiểu Thì, xilanh thẳng hàng, làm mát nước Dung tích (cc) 11051 Đường kính x hành trình (mm x mm) Công suất lớn / Tốc độ quay 213kw / 2100 v/ph Mô men xoắn lớn / Tốc độ quay 16,8 : Nhiên liệu sử dụng DIEZEL Bình nhiên liệu (l) 300 Hệ thống lái Trục vít - ê cu bi /Cơ khí có trợ lực thuỷ lực Thông số hiệu suất Tốc độ lớn (km/h) 82 Độ vượt dốc (%) 29,8 Thông số hộp số Loại hộp sốcơ khí 115 N.m / 1260 v/ph Tỉ số nén Kiểu hệ thống lái /Dẫn động 123 x 155 số tiến, số lùi Hệ thống treo Kiểu Phụ thuộc, nhíp lá, giảm chấn thuỷ lực kép Lốp - Số lượng lốp trục I/II/III/IV - 02 / 04 / / - Lốp trước - 10.00-20 ( 11R22,5) - Lốp sau - 10.00-20 ( 11R22,5) Bánh xe 8,25 - 22,5 Hệ thống phanh – Tự động điều chỉnh khe hở má phanh Hệ thống phanh khí nén Phanh hai dòng tuần hoàn Hỗ trợ van an toàn Phanh dừng Kiểu lò xo lốc kê tác động lên bánh sau Điều khiển kiểu cần gạt Phanh bỗ trợ 10 Phanh khí xả động Hệ thống côn - Tự động điều chỉnh hành trình côn Kiểu Một đĩa ma sát khô, điều khiển thuỷ lực hỗ trợ khí nén Tự điều chỉnh hành trình côn 11 Ghế ngồi Ghế lái Giảm xóc hơi, bọc giả da, dây đai an toàn điểm với chuông cảnh báo 12 Ghế hành khách Ghế cố định, bọc giả da Số chỗ 85 chỗ Trang bị bên Hệ thống điều hòa Đặt nóc, dẫn điện trực tiếp 30000 kcal/h Máy sấy nóng không khí Có Sàn xe Trải sàn chống trơn chống trượt Gương chiếu hậu Gương cầu lồi, tầm nhìn rộng 13 Cửa lên xuống Cửa lên xuống cửa kiểu hai mảnh rộng 1.200mm Điều khiển điện đóng mở ( Tuỳ chọn kiểu cửa) 14 Tuỳ chọn Hộp số tự động Đèn báo hiệu ( Trước, sau xe) Ghế dành cho người tàn tật lên xuống xe Hệ thống điều hành quản lý điện tử xe 2.3 GIỚI THIỆU LOẠI HỆ THỐNG TREO SỬ DỤNG TRÊN XE BUS DAEWOO BC 212 MA: 2.3.1 Hệ thống treo trước : Hệ thống treo phụ thuộc, nhíp lá, giảm chấn thủy lực kép: + Số nhíp : n = 10 + Chiều dày nhíp : h = mm + Chiều rộng nhíp : b = 78 mm 2.3.2 Hệ thống treo sau : Hệ thống treo phụ thuộc, nhíp lá, giảm chấn thủy lực kép: + Số nhíp: n = 14 + Chiều dày nhíp : h = 10 mm + Chiều rộng nhíp : b = 90 mm CHƯƠNG 3:CÁC CHỈ TIÊU ĐÁNH GIÁ ĐỘ ÊM DỊU CHUYỂN ĐỘNG XE 3.1 ẢNH HƯỞNG CỦA DAO ĐỘNG ĐẾN CON NGƯỜI : Ôtô phương tiện vận tải nói chung chuyển động sinh dao động chuyển động lắc dọc, lắc ngang Các dao động tác động trực tiếp lên người ngồi Những dao động dạng sóng học truyền trực tiếp lên thể người làm cho thể phận thể dao động theo.Tác động dao động học lên thể phụ thuộc vào: Tần số dao động, cường độ dao động, thời gian tác động, hướng tác động… Nhiều thí nghiệm cho thấy : - Dao động với tần số từ đến Hz gây rối loạn lưu thông máu làm bị choáng - Dao động với tần số từ đến 11 Hz gây rối loạn đường tai trong, ảnh hưởng đến dày, ruột [...]... của xe bus DAEWOO BC 212 MA sử dụng trong TP Hồ Chí Minh 1.2 MỤC ĐÍCH CỦA ĐỀ TÀI : Mục đích của luận văn là vận dụng lý thuyết dao dộng ôtô để khảo sát tính toán đối với xe bus DAEWOO BC 212 MAtừ đó đánh giá độ êm dịu của xe này Đồng thời phân tích ảnh hưởng của hệ thống treo đến độ êm dịu để đề xuất tính toán đưa ra hệ thống treo tối ưu nhằm nâng cao độ êm dịu của xe 1.3 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU: Từ... loại xe buýt chiều rộng hữu ích của cửa lên xuống là 600 – 900mm) Với 3 cửa lên xuống sẽ giảm hẳn thời gian dừng và đỗ xe, nhất là khi tan tầm, hành khách sẽ không còn cảnh chen lấn khi lên xuống Hình 2.1: Xe Bus DAEWOO BC 212 MA 3 2.2 CÁC THÔNG SỐ CỦA XE BUS DAEWOO BC 212 MA STT BẢNG THÔNG SỐ KỸ THUẬT 1 Thông tin chung Loại phương tiện Ô tô Bus TP. HCM Nhãn hiệu, Số loại của phương tiện DAEWOO BC2 1 2MA. .. Chương 1 : Mở đầu Chương 2 : Tổng quan về xe bus DAEWOO BC 212 MA Chương 3 : Các chỉ tiêu đánh giá độ êm dịu chuyển động của xe Chương 4 : Các thông số kết cấu và mô hình dao động của ôtô Chương 5 : Cơ sở lý thuyết dao động Chương 6 : Giải hệ phương trình dao động Chương 7 : Đánh giá kết luận và hướng phát triển đề tài 2 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ XE BUS DAEWOO BC 212 MA 2.1 GIỚI THIỆU: Để đáp ứng nhu cầu... HÌNH HÌNH TRANG Hình 2.1: Xe Bus DAEWOO BC 212 MA 3 Hình 3.1: Đồ thị đặc trưng mức êm dịu chuyển động của ôtô 11 Hình 3.2 : Các giới hạn của gia tốc thẳng đứng trong các khoảng thời gian tác dụng cho phép theo và hệ trục tọa độ quy định trong ISO 2631 15 Hình 3.3 : Vùng chỉ dẫn sức khỏe của TCVN 6964 18 Hình 4.1 : Quan hệ tần số dao động riêng phần được treo với độ võng tĩnh hiệu dụng 22 Hình 4.2 : Mô... chuẩn đã qui định Chính vì thế mà xe Bus DAEWOO BC 212 MA được ra đời Với những đặc điểm về các thông số kỹ thuật trên dòng xe Bus DAEWOO BC2 1 2MA khi hoạt động sẽ có nhiều tiện ích và an toàn cho hành khách Dòng xe này còn có thêm tiện ích nữa cho khách hàng là sàn xe thấp và chỉ có 01 bậc lên xuống cho cửa trước và cửa giữa, loại cửa dạng 2 mảnh đóng mở trượt vào trong, chiều rộng hữu ích của cửa là 1.200mm... ôtô bus ra đời phục vụ nhu cầu đi lại cũng như vận chuyển hàng hóa của con người Nhưng với hệ thống giao thông dày đặc, địa hình phức tạp như hiện nay, thì vấn đề đặt ra là làm thế nào để nâng cao độ êm dịu và thoải mái cho người ngồi trên xe khi xe chuyển động Để giải quyết vấn đề trên được sự hướng dẫn của Thầy PGS TS Nguyễn Văn Phụng là người nghiên cứu chọn đề tài: “ Nghiên cứu mức độ êm dịu của xe. .. những thông số ban đầu của xe bus DAEWOO BC 212 MA và các số liệu do nhà chế tạo cung cấp kết hợp với đo đạc và tính toán, ta tiến hành xây dựng mô hình, thiết lập các hệ phương trình vi phân mô tả chuyển động của hệ Sau đó giải hệ phương trình dao động bằng máy tính tìm ra được các thông số đáp ứng hệ dao động ôtô Từ đó, so sánh với các chỉ tiêu về dao động để đánh giá độ êm dịu của xe và đưa ra 1 biện... GIÁ ĐỘ ÊM DỊU CHUYỂN ĐỘNG XE 3.1 ẢNH HƯỞNG CỦA DAO ĐỘNG ĐẾN CON NGƯỜI : Ôtô và các phương tiện vận tải nói chung khi chuyển động sẽ sinh ra các dao động như chuyển động lắc dọc, lắc ngang Các dao động này tác động trực tiếp lên người ngồi trên đó Những dao động này dưới dạng sóng cơ học được truyền trực tiếp lên cơ thể con người làm cho cả cơ thể hoặc từng bộ phận cơ thể dao động theo.Tác động của. .. vụ giảng dạy và là tài liệu tham khảo nghiên cứu về dao động ôtô 1.5 GIỚI HẠN ĐỀ TÀI : Trong quá trình chuyển động, ôtô thực chất là một cơ hệ phức tạp với nhiều liên kết đàn hồi giữa các bộ phận có khối lượng khác nhau Việc nghiên cứu tính toán dao động của hệ thống treo trên mô hình toàn bộ xe là quá phức tạp Đề tài này chỉ sử dụng mô hình phẳng để tính toán dao động 1.6 BỐ CỤC LUẬN VĂN : Luận văn... dao động ôtô Sáu bậc tự do của mô hình 3D dao động ôtô bao gồm : 24 Hình 4.3: Mô hình hệ dao động ôtô trong mặt phẳng dọc 27 Hình 4.4 : Sơ đồ tính toán mô hình dao động ô tô trong mặt phẳng dọc 27 Hình 4.5 : Mô hình hệ dao động ôtô 4 bậc tự do trong mặt phẳng đứng ngang 28 Hình 4.6: Sơ đồ tính toán mô hình dao động ôtô trong mặt phẳng ngang 29 Hình 6.1 : Đồ thị chuyển vị của các thông số thực tế trong