CNG S B 10 Tờn ti : Xõy dng mụ hinh may iờn di bụ rotor lụng soc trờn hờ toa ụ ta t thụng dq.Mụ phng bng phn mm Matlab Sinh viờn thc hiờn: Nguyn Hụng Khụi Lp: DTD53-DH2 MC LC PHN M U Tớnh cp thit ca ti Mc ớch ca ti i tng v phm vi nghiờn cu Phng phap nghiờn cu khoa hoc í ngha khoa hoc v thc tin ca ti CHNG : GII THIU V NG C KHễNG NG B ROTOR LNG SểC 1.1 Cu to ca ụng c khụng ụng bụ 1.2 c tớnh ca ụng c khụng ụng bụ 1.3 Khi ụng ụng c khụng ụng bụ CHNG : XY DNG Mễ HèNH NG C KHễNG NG B ROTOR LNG SểC 2.1 Phng trinh ca ụng c khụng ụng bụ rotor lụng soc CHNG : Mễ HèNH HểA BNG MATLAB & SIMULINK 3.1 Xõy dng mụ hinh 3.2 Kt qu mụ phng KT LUN TI LIU THAM KHO Hi Phũng, Ngy 12 Thang Nm 2016 Giao viờn hng dn Sinh viờn thc hiờn Phm Tõm Thnh Nguyn Hụng Khụi LI NểI U Trong nhng nm gn õy nhng tin bụ khoa hoc ky thuõt a a li nhng ng dng ln lao vo qua trinh cụng nghiờp hoa hiờn i hoa ca mụi t nc Bờn cnh nhng thnh tu v mt thc tin thi nhng ly thuyt v iu khiờn cung ln lt i gop phn khụng nh viờc xõy dng cac nguyờn ly iu khiờn ti u cac hờ thng truyn ụng cụng nghiờp L mụt nc ang qua trinh xõy dng nn kinh t cụng nghiờp hiờn i vi nhiờm v hiờn l thc hiờn thnh cụng qua trinh cụng nghiờp hoa hiờn i hoa, t nc ta ang ngy cng ũi hi rt nhiu nhng ng dng mnh me cac thnh tu ca khoa hoc ky thuõt vo qua trinh sn xut a li nng sut lao ụng cao hn, cnh tranh c vi cac nc khu vc v th gii .T ụng hoa sn xut vi viờc ap dng nhng thnh tu cụng nghờ mi nhm nõng cao nng xut, h gia thnh sn phõm khụng nhng l yờu cu bt buục m hn na cũn c xem nh mụt chin lc i vi cac nh may, xớ nghiờp cung nh ton bụ nn sn xut cụng nghiờp ca mụi quc gia T yờu cu thc tin o thi em a thc hiờn mụt bi tõp ln mụn hoc mụn tng hp hờ iờn c vi ti l: Xõy dng mụ hinh may iờn di bụ rotor lụng soc trờn hờ ta ụ ta t thụng dq Mụ phong bng phõn mờm matlab simulink Trong mụt thi gian ngn võy bi tõp ln ny chc chn khụng nhng thiu sot, vi s nụ lc ca bn thõn , em rt mong nhõn c y kin ong gop ca cac thy cụ giao cung ton thờ cac bn bi tõp ln ny hon thiờn hn ! Em xin chõn thnh cm n! Chng 1: GII THIU V NG C KHễNG NG B ROTOR LNG SểC May iờn khụng ụng bụ l may iờn xoay chiu, lm viờc theo nguyờn ly cm ng iờn t, co tc ụ ca rotor n khac vi tc ụ ca t trng quay may n1 May iờn khụng ụng bụ co thờ lm viờc hai ch ụ: ụng c v may phat May phat iờn khụng ụng bụ ớt dung vi co c tớnh lm viờc khụng tt, nờn ta ch xột n trng hp ụng c khụng ụng bụ ụng c khụng ụng bụ c s dng nhiu sn xut v sinh hot vi ch to n gin, gia thnh r, ụ tin cõy cao, võn hnh n gin, hiờu sut cao v gn nh khụng bo tri Day cụng sut ca no rt rụng t vi watt n hang nghin kilowatt Hu ht l ụng c ba pha, co mụt s ụng c cụng sut nh l mụt pha Cac s liờu inh mc ca ụng c khụng ụng bụ ba pha l: Cụng sut c co ớch trờn trc : Pm(kW) iờn ap dõy stator : Um(V) Dũng iờn stator : Im(A) Tc ụ quay rotor : nm(vũng/phỳt) Hờ s cụng sut : cos m Hiờu sut : m Tn s : fm(Hz) Nu goi P1m l cụng sut tac dng ụng c khụng ụng bụ ba pha nhõn t li iờn lm viờc vi ti inh mc, ta co : 1.3 Cu to ca ng c khụng ng b Cu to ca may iờn khụng ụng bụ gụm hai phn ch yu l stator v rotor, ngoi cũn co v may, np may v trc may Trc may lm bng thộp, trờn o gn roto, bi v phớa cui trc co gn mụt qut gio lm mat may doc trc 1.1.1 Stator : Hinh 1.1: Cu to ca ụng c iờn khụng ụng bụ Trong o: Lừi thộp Stator Dõy qun Stator Np may Stator bi Trc may Hụp du Lừi thộp Rụto Thõn may Qut gio 10 Hụp qut a) Lừi thộp stator: Lừi thộp stator lm bng cac la thộp k thuõt, c dõp ranh bờn rụi ghộp li voi thnh cac ranh theo hng trc Lừi thộp c ộp vo v may Hinh 1.2: Lừi thộp stator b) Dõy qun Stator Thng lm bng dõy ụng co boc cach iờn t cac ranh ca lừi thộp Hinh 1.3: Dõy qun stator Hinh 1.2.Kt cu stator may iờn KB a, La thộp stator; b, Lừi thộp stator c, Dõy qun stator c) V may : Gụm thõn may v lp may thũng lm bng gang 1.1.2 Rotor : Rotor bao gụm lừi thộp, dõy qun, v trc may a) Lừi thộp: Lừi thộp l cac la thộp k thuõt iờn c ly t phn bờn ca lừi thộp Stator ghộp li Mt ngoi dõp ranh t dõy qun mt gi c lụ lp trc b) Dõy qun Rotor: Cung ging nh dõy qun ba pha Stator v cung s cc t nh dõy qun Stator Dõy kiờu ny luụn u (Y) v co ba u vo ba vnh trt, gn vo trc quay ca Rotor v cach iờn vi trc ba chi than c inh v luụn t lờn vnh trt ny dn iờn vo mụt bin tr cung ni nm ngoi ụng c ụng hoc iu chnh tc ụ Hinh 1.4: Cu to ca ụng c khụng ụng bụ ba pha rụto dõy qun 1.2 c tớnh ca ng c khụng ng b c tớnh c ca ụng c iờn chớnh l quan hờ n = f(M 2) hoc M2 = f(n) M ta co M=M0+M2, õy ta xem M0=0 hoc chuyờn v Momen cn tnh Mc Vi võy M2=M=f(n) Hinh 1.5: Quan hờ M=f(s) T hinh 1.5 ta xột ch ụ ụng c ngha l s=0ữ1 hinh 1.6a Nu thay s=(n-n)/n1 ta se co quan hờ n =f(M 2) chớnh l c tớnh c ca ụng c khụng ụng bụ (hinh 1.6b) Hinh 1.6 c tớnh ụng c khụng ụng bụ a.Quan hờ momen theo hờ s trt b.c tớnh c ca ụng c T hinh 1.6a, ta co - on 0a (0 dq Scope Sco pe4 S tep Hinh 3.1 Mụ hinh ụng c KB trờn hờ toa ụ dq 0 S w itc h C o n sta n t1 i_ sd m _c m _c i_ sd 1 u _ sd o *L s T n sfe r F c n F P _ rd To T o s+ T r.s+ T n sfe r F c n T n sfe r F c n *p c*L m ^ m _ M P ro d u c t pc *L r jj.s T n sfe r F c n T n sfe r F c n w w ;2 ;1 Tr Tr ; 1 -o o P ro d u c t1 P ro d u c t2 P ro d u c t3 S w itc h -C P ro d u c t4 C o n sta n t w w_r To u _ sq T o s+ o *L s In te g to r anpha s T n sfe r F c n T n sfe r F c n S w itc h -C C o n sta n t3 -C - i_ sq i_ sq w_s S w itc h C o n sta n t2 Hinh 3.1 Mụ hinh ca subsystem 16 1 a d Product b Product1 sin Product3 Trigonometric Function q Product2 cos Trigonometric Function1 anpha Hinh 3.3 Mụ hinh ca ab -> dq 1 u a v 1/sqrt(3) Gain1 Gain b w Hinh 3.4 Mụ hinh ca uvw -> ab 3.2 Kt qu mụ phng: a Tc ụ 17 Hinh 3.5 Kt qu mụ phng tc ụ trờn matlab b Mụ men Hinh 3.6 Kt qu mụ phng mụ men trờn matlab c Ira 18 Hinh 3.7 Kt qu mụ phng Ira trờn matlab 19 KT LUN Qua mụt thi gian vi s c gng ca bn thõn v s hng dn tõn tinh ca cac thy cụ, c biờt l TS.Phm Tõm Thnh hng dn trc tip ti em a hon thnh bi tõp ln ca minh Qua nụi dung ti em c nm vng hn phn ly thuyt a hoc trờn lp cung nh thc t Tuy nhiờn nụi dung cụng viờc cũn kha mi m,tm hiờu bit cũn hn ch nờn bi tõp ln mụn hoc ny khụng thờ tranh nhng sai sot Em mong cac thy ch bo giỳp em em hon thnh tt hn na nhiờm v ca minh Em xin trõn thnh cm n! Hi Phũng, ngy 12 thang nm 2016 Sinh viờn thc hiờn Nguyn Hụng Khụi 20 TI LIU THAM KHO [1] Tin s :Nguyn Phung Quang,Matlab & Simulink dnh cho k s iu khiờn t ụng,Nh xut bn khoa hoc v ky thuõt,Nm 2006 [2] Tin s : Nguyn Phung Quang,iu khiờn t ụng truyn ụng iờn xoay chiu ba pha,Nh xut bn giao dc,Nm 1996 [3] Bui Quc Khanh-Nguyn Vn Lin-Phm Quc Hi-Dng Vn Nghi,iu chnh t ụng truyn ụng iờn,Nh xut bn khoa hoc v ky thuõt,Nm 2006 21 [...]... = rd Thay T theo công thức: 1 1 1 = + T Ts Tr Tơng tự nh trên toạ độ ta cũng có phơng trình mômen cho toạ độ dq: 13 3 L mM = pc m rd isq 2 Lr (2.9) Từ (2.14) và (2.15) ta vẽ đợc sơ đồ toán học của động cơ trên hệ toạ độ ta theo từ thông rôto dq: Hinh 2.2 S ụ may iờn di bụ rotor lụng soc trờn hờ toa ụ dq 14 Chng 3: Mễ HèNH HểA BNG MATLAB & SIMULINK Trc khi tin hnh mụ phng ta chon ụng c co nhng... Rotor - Tham s ca mụ hinh l hng.(khụng ph thuục nhiờt ụ) - B qua tn hao ma sat 2.1.1 Phng trỡnh trng thỏi trờn h ta ta theo t thụng rotor dq: Khi chiếu trên hệ toạ độ ta theo t thụng rotor thì các phơng trình từ thông vẫn không đổi, chỉ có các phơng trình điện áp thay đổi nh sau: - Toạ độ từ thông rôto quay tốc độ s so với stato - Hệ toạ độ chuyển động vợt trớc so với rôto một tốc độ góc r = s - Từ. .. d d (2.1) s t + Phng trinh iờn ap Rotor : 0 = R ri + r d d r j r (2.2) r t + Phng trinh t thụng : s = i sL + i rl m r = i sL + i rl r (2.3) s m Rs : iờn tr stator us : Vector iờn ap stator Rr : iờn tr rotor is : Vector dũng stator Ls : iờn cm stator ir : Vector dũng rotor Lr : iờn cm rotor s : Vector t thụng stator Lm : Hụ cm gia 2 cuụn dõy r : Vector t thụng rotor Ts = Ls/ Rs ; Tr = Lr/ Rr ;... 0.1123 Hờ s tiờu tan tng : => 264.67 => T = 0.00377 15 = 0.0519 3.1.1 Mụ hỡnh ng c KB Rotor lng súc trờn h ta dq: S co pe3 S cope u u v v w w 3 pha so ure a a w d anpha u v w ->a b Scop e1 u_sd b b i_sd u_sq DCKDB h e d q i_sq m _c anpha Subsyste m q a b > dq Scope 2 Sco pe4 S tep Hinh 3.1 Mụ hinh ụng c KB trờn hờ toa ụ dq 0 0 0 1 S w itc h 1 C o n sta n t1 2 3 i_ sd m _c m _c i_ sd 1 1 u _ sd o *L s... Function 2 q Product2 cos 3 Trigonometric Function1 anpha Hinh 3.3 Mụ hinh ca khi ab -> dq 1 1 u a 2 v 2 1/sqrt(3) Gain1 3 2 Gain b w Hinh 3.4 Mụ hinh ca khi uvw -> ab 3.2 Kt qu mụ phng: a Tc ụ 17 Hinh 3.5 Kt qu mụ phng tc ụ trờn matlab b Mụ men Hinh 3.6 Kt qu mụ phng mụ men trờn matlab c Ira 18 Hinh 3.7 Kt qu mụ phng Ira trờn matlab 19 KT LUN Qua mụt thi gian vi s c gng ca bn thõn v s hng dn tõn tinh ca cac... Stator v Rotor ch xy ra vi hi c bn Mụmen hi cha c quan tõm - Hờ cha xột ti hiờn tng bao hũa t Tuy nhiờn, co thờ s dng hm xp x ờ b sung c tớnh bao hũa mụt cach rt d dng - Cha xột ti tn hao dũng quõn v tn hao st t - Cha xột ti hiờn tng dan dũng ( xut hiờn i vi hi dũng bõc cao, lm tng gia tri hiờu dng ca iờn tr - Stator v Rotor co kt cu trũn u i xng Hờ thng Stator co cha zp cuụn dõy ba pha Viờc t iờn ap Rotor. .. phơng trình : f s u _ f r d =R i + dt f s s f r d 0 =R i + dt f r r f r f s f r f s f s r + j f r r + j f r = i Ls + i Lm f r = i Lm + i Lr Tìm cách loại bỏ ifr và fs : từ (2.11) có 12 (2.5) f r 1 f f i = ( r is Lm ) Lr f s f s = i Ls + f r (2.6) f s Lm ( i Lm ) Lr Thế trở lại phơng trình thứ 3 và 4 của (2.11) ta đợc phơng trình : di = sd dt di sq dt... cac thy ch bo giỳp em ờ em hon thnh tt hn na nhiờm v ca minh Em xin trõn thnh cm n! Hi Phũng, ngy 12 thang 4 nm 2016 Sinh viờn thc hiờn Nguyn Hụng Khụi 20 TI LIU THAM KHO [1] Tin s :Nguyn Phung Quang ,Matlab & Simulink dnh cho k s iu khiờn t ụng,Nh xut bn khoa hoc v ky thuõt,Nm 2006 [2] Tin s : Nguyn Phung Quang,iu khiờn t ụng truyn ụng iờn xoay chiu ba pha,Nh xut bn giao dc,Nm 1996 [3] Bui Quc Khanh-Nguyn