Bài Tập Lớn Nguyên Lý Máy TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆN KHOA HỌC CƠ SỞ BỘ MÔN NGUYÊN LÝ – CHI TIẾT MÁY BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC NGUYÊN LÝ MÁY Tên đề tài : TÍNH TOÁN , PHÂN TÍCH CẤU TRÚC, ĐỘNG HỌC, LỰC, CỦA CƠ CẤU ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG HAI KỲ, CHUYỂN ĐÔNG THỰC CỦA MÁY Các số liệu cho trước : Số đề S (mm) S/D Nhóm 196 1,48 (m/s) 0,272 Ghi 14,36 Trong đó: S : Hành trình pittông (mm) D : Đường kính pit tông l : Chiều dài truyền r : Bán kính tay quay : Vận tốc trung bình pittông Người thực : Đỗ Hải Ninh Nhóm : N01 Nhóm BTL :2 Giáo viên hướng dẫn : Ths.GVC Mai Tuyết Lê Bài Tập Lớn Nguyên Lý Máy MỤC LỤC Phần 1: Tính Toán Số Liệu Ban Đầu 1.1.Chiều dài bán kính tay quay r S = 2r => r = S/2 = 196/2 =98 (mm) 1.2.Tính chiều dài truyền l l = r/2 = 98/0,272 = 360,3 (mm) 1.3.Tốc độ khâu dẫn : ω1 VCP = 2Sn1/60 => n1 = Vcp.60/2S = 14,36.60/2 0,196 = 2198 (v/p) ω1 = 2πn1/60 = 2π.2198/60 = 230,1 (s -1) 1.4.Trọng lực khâu (Bỏ qua trọng lực khâu) 1.5.Tính chiều dài lAS (S trọng tâm khâu 2) lAS = 0,35lAB = 0,35 360,3 = 126,1 (mm) 1.6 Tính đường kính piston Bài Tập Lớn Nguyên Lý Máy Có S/D = 1,48 => D = S/(S/D) = 196/1,48 = 132,43 (mm) = 13,243 (cm) Phần 2: Phân Tích Cấu Trúc Và Xếp Loại Cơ Cấu 2.1.Cấu tạo nguyên lý làm việc -Cơ cấu tay quay trượt cho (hình 2.1) gồm khâu +Tay quay 1: chuyển động quay quanh điểm A +Thanh truyền ( tay biên) 2: chuyển động song phẳng +Con trượt (pittông) 3: chuyển động tịnh tiến -Các khâu nối với khớp thấp loại +Khớp quay O tay quay +Khớp quay tay quay truyền +Khớp quay truyền trượt +Khớp trượt trượt phương OB giá B Bài Tập Lớn Nguyên Lý Máy B A O Hình 2.1: Cơ cấu tay quay trượt 2.2 Số bậc tự cấu Vì cấu cấu phẳng nên áp dụng công thức W = 3n –(2P5 +P4 – Rtr – Rth ) - Wth Trong đó: n: số khâu động n=3 P5 : số khớp thấp loại P5 =4 P4 : số khớp cao loại P4=0 Rtr: số ràng buộc trùng Rtr=0 Rth: số ràng buộc thừa Rth=0 Wth: số bậc tự thừa Wth=0 W= 3n – 2P5 =3.3 – 2.4 =1 Bậc tự nghĩa cấu cho có khâu dẫn 2.3.Xếp loại cấu Để xếp loại cấu ta tách từ nhóm Axua +Chon làm khâu dẫn Bài Tập Lớn Nguyên Lý Máy +Nhóm Axua gồm khâu 2, khâu 3, hai khớp quay A, B khớp trượt B Tách nhóm Axua: B A Khâu dẫn nối với giá khớp quay: O Kết luận: Do nhóm Axua nhóm loại nên cấu cho cấu loại Phần 3: Phân Tích Động Học Cơ Cấu 3.1.Họa đồ chuyển vị cấu Bài Tập Lớn Nguyên Lý Máy x B1 B8 B2 B3 B7 B6 B4 B5 s21 s28 s22 s27 A8 A7 s23 A1 A2 s26 s24 s25 A3 o A4 A6 A5 x Hình 3.1: Họa đồ chuyển vị cấu Chọn OA = 50 mm => Tỉ lệ xích họa đồ chuyển vị : μl = r = =1,96 10-3 OA Xác định chiều dài kích thước vẽ truyền l 360,3 AB = µ = 1,96 = 183,82 mm l Xác định điểm Bi giao điểm cung tròn tâm Ai bán kính AB đường thẳng xx Trên đoạn AiBi lấy điểm Si cho : AiSi = 0,35.AiBi = 0,35.183,82 = 64,34 mm Bài Tập Lớn Nguyên Lý Máy Nối điểm Si đường cong trơn, ta quỹ đạo trọng tâm truyền S gọi đường cong truyền Họa đồ chuyển vị đối xứng qua đường thẳng xx 3.2 Vẽ họa đồ vận tốc p2 B b2 A a s22 O Hình 3.2: Họa đồ vận tốc vị trí (vị trí 2) Xét vị trí cấu (hình 3.2) Trị số vận tốc góc khâu (theo phần 1) : ω1 = 230 s-1 Xác định vận tốc điểm A:  v A1 ┴ OA vA1= ω1.r = 230,1 98.10-3 = 22,55 m/s Xác định vận tốc điểm B:    v B = v A + vB A //xx * ┴AB Phương trình có ẩn trị số vecto biết phương, giải họa đồ vectơ Bài Tập Lớn Nguyên Lý Máy Tỉ lệ xích họa đồ vận tốc chọn sau: μv = = = 0,451 pa- độ dài đoạn thẳng biểu diễn vecto vận tốc họa đồ vận tốc (chọn pa = 50 mm) Trị số vận tốc góc khâu : ω2 = ω2: vận tốc góc truyền lAB: chiều dài truyền lAB = 360,3 mm (theo phần 1) Cách vẽ họa đồ vận tốc: Vẽ vòng tròn bán kính 70 mm, chia thành vị trí pi (p1 đến 8) đường tròn họa đồ chuyển vị  Op theo chiều quay cho ( pa  v A ) với pa = 50 mm - Vẽ pa - Qua a vẽ ∆1 - Qua p vẽ ∆2 // phương thẳng đứng - ∆1 cắt ∆2 b, ta pb  v A AB  Từ họa đồ vecto xác định thông số tính toán ghi bảng 3.1 Từ cách vẽ họa đồ vận tốc ta thấy vị trí ,2 , 7, vận tốc tương ứng có trị số Bảng 3.1: Kết tính toán vận tốc vị trí Bài Tập Lớn Nguyên Lý Máy Vị trí TT Thông số pa (mm) VA (m/s) pb (mm) VB (m/s) ps2 (mm) vS2 (m/s) ab (mm) VBA (m/s) ω2 (s-1) 50 22,55 0 32,5 14,658 50 22,55 62,588 50 22,55 41,91 18,9 44,1 20 36,244 16,346 45,368 50 22,55 50 22,55 50 22,55 0 50 22,55 28,44 12,83 40,1 18,085 36,092 16,277 45,176 50 22,55 0 32,5 14,658 50 22,55 62,588 50 22,55 28,44 12,83 40,1 18,085 36,092 16,277 45,176 50 22,55 50 22,55 50 22,55 0 50 22,55 41,91 18,9 44,1 20 36,244 16,346 45,368 3.3 Vẽ họa đồ gia tốc π2 B A a'2 s'22 O b'2 nBA Hình 3.4: Họa đồ gia tốc cấu vị trí (vị trí 2) Xét vị trí cấu (hình 3.4) Xác định gia tốc điểm A:   t  n  n a A1 = a A1 + a A1 = a A1  (vì khâu quay nên gia tốc góc =0 a A1t = )  n a A1 hướng từ A O Bài Tập Lớn Nguyên Lý Máy r = 230,12 98.10-3 = 5188,7 m/s2 = Xác định gia tốc điểm B:      aB = aB = a A2 + a n B A2 + a t B A2   a A1 = a A Mà:    //xx * n Ta có phương trình gia tốc: aB = aB = a A1 + a B A2  + a t B A2 * AB hướng từ B A = lAB Phương trình có ẩn trị số vectơ biết phương, giải họa đồ vectơ Tỉ lệ xích họa đồ gia tốc chọn sau: μa = = = 103,774 a’: độ dài đoạn thẳng biểu diễn vecto họa đồ gia tốc (chọn a’ = 50 mm) Cách vẽ: - Vẽ đường tròn tâm O bán kính 120 mm - Chia đường tròn thành vị trí họa đồ chuyển vị, lấy lượt theo chiều quay cho ( đến i đường tròn lần )  - Vẽ Π i a'i hướng vào tâm O ( Π i a'i  a A ) với a’i = 50 mm i Bài Tập Lớn Nguyên Lý Máy - Từ a’i vẽ a'i nBA - Vẽ ∆1 ω 22 l AB n hướng từ B A ( a'i nBA  a B A ) với a’inBA = mm µa AiBi qua nBA - Vẽ ∆2 // OB qua i  - ∆1 cắt ∆2 bi ta Π i b'i  a B Trị số gia tốc góc khâu xác định theo công thức: ε2 = Vẽ họa đồ gia tốc vị trí sau tính gia tốc điểm gia tốc góc khâu Kết tính toán gia tốc ghi bảng 3.2 Từ cách vẽ họa đồ gia tốc ta thấy vị trí 8, 7, va gia tốc tương ứng có trị số Bảng 3.2:Kết tính toán gia tốc vị trí TT vị trí Thông số a’(mm) 50 50 50 50 50 50 50 50 aA (m/s2) 5188,7 5188,7 5188,7 5188,7 5188,7 5188,7 5188,7 5188,7 anBA(m/s2) 1411,39 741,59 735,326 1411,39 735,326 741,59 a’nBA(mm) 13,6 7,146 7,085 13,6 7,085 7,146 63,6 35,766 14,529 34,92 36,4 34,92 14,529 35,766 6598,19 3710,51 1507,3 3622,74 3777,37 3622,74 1507,3 3710,51 b’(mm) 34,623 52,068 34,536 34,536 52,068 34,623 atBA (m/s2) 3591,93 5401,74 3582,9 3582,9 5401,74 3591,93 ε2(s-2) 9969,26 14992,34 9944,21 9944,21 14992,34 9969,26 10 a’b’(mm) 13,6 35,403 52,068 35,286 13,6 35,286 52,068 35,403 11 aBA (m/s2) 1410,82 3672,85 5401,74 3660,71 1410,82 3660,71 5401,74 3672,85 54,76 42,28 32,89 40,49 45,24 40,49 32,89 42,28 12 b’ (mm) aB(m/s2) BA s’2(mm) Bài Tập Lớn Nguyên Lý Máy 13 as2(m/s2) 5681,02 4386,3 3412,14 4200,6 4694,74 4200,6 3412,14 4386,3 Phần 4: Phân tích lực cấu * Các điều kiện cho trước: - Trọng lực: bỏ qua - Áp suất khí cháy: pi(max) = 420 N/cm2 Pi(min) = 50 N/cm2 4.1 Xác định lực khí cháy - Từ pi (max) pi (min) cho vẽ đồ thị áp suất khí cháy với hệ trục pi – S động kỳ - Khai triển đồ thị áp suất khí cháy: Đặt đoạn B1B5 vừa xác định họa đồ chuyển vị cho B1 ≡ B1’ ( B1’, B5’ nằm trục S ứng với vị trí piston ĐCT ĐCD) hợp với trục hoành S góc α Từ điểm Bi dóng tia song song với B5B5’ cắt trục hoành điểm Bi’ tương ứng Sau đó, từ điểm Bi’ vừa xác định dóng song song với trục tung ta xác định điểm i tương ứng đồ thị -Từ điểm ÷ hành trình cháy, giãn nở -Từ điểm ÷ hành trình nạp,nén P max 450 - Chọn µp = y max = = 3,125 144 -Áp suất khí cháy vị trí i: -Xác định áp lực khí: N / cm2 mm pi = Bi’i µp P3 = (πD2/4).pi Với D = 13,243 cm (theo phần 1) Bài Tập Lớn Nguyên Lý Máy P (N/cm2) 450 P (N/cm2) y1 y2 y3 y8 y4 y7 y5 y6 b'1 b1 b'3 b'7 b'2 b'8 _ _ _ b'4 _ b'6 b'5 s (mm) b2 b8 b3 b7 _ _ b4 _ b6 b5 Hình 4.1: Đồ thị áp suất khí cháy Từ đồ thị ta lập bảng 4.1 Bảng 4.1: Xác định áp lực khí vị trí Vị trí Bi’i (mm) - yi 143 111,678 66,377 44,036 31,864 20,346 32,021 62,052 Pi (N/cm2) 446,88 348,99 207,43 137,61 99,575 63,58 100,07 193,91 P3 (N) 61522,4 48045,8 28557,1 18944,9 13708,6 8753,1 13776,7 26695,8 Đại lượng 4.2 Tính áp lực khớp động Xét vị trí cấu (chọn vị trí 2) Bài Tập Lớn Nguyên Lý Máy P o2 h B N03 c2 d2 t N12 A n N12 N12 Hình 4.2: Họa đồ lực lực ứng với vị trí Tách nhóm Axua gồm khâu 2, 3, khớp quay A, B khớp trượt B Bỏ qua lực ma sát khớp động, lực tác dụng lên nhóm Axua gồm: N03, N12, P + Viết phương trình cân cho nhóm:    N12 + P + N 03 =  N 03 biết phương vuông góc với phương trượt OB + Giải phương trình:   t  n  t Chia N12 = N12 + N12 sau ta xác định N12 Xét riêng cho khâu ta có:  t ∑mB = N12 lAB =  => N12 t =  t  => N12 = N12 Tách khâu 3: Bài Tập Lớn Nguyên Lý Máy P B h N23 N03 ∑M3B = N03.h = Ta có: => N03 = + Vẽ đa giác lực:  Vẽ ∆1 biểu diễn phương N12 n (∆1 // AB) Lấy o ∆1, vẽ oc biểu diễn P, từ c vẽ ∆2 vuông góc với xx biểu thị phương N03, ∆2 cắt ∆1 d Tỉ lệ xích: µN = P3,max/70 = 61522,4/70 = 878,89 N/mm Từ họa đồ đo đoạn od => N23 Bảng 4.2: Kết nội lực P3 (N) 61522,4 48045,8 28557,1 18944,9 13708,6 8753,1 13776,7 26695,8 oc (mm) 70 54,67 32,49 21,56 15,60 9,96 15,68 30,37 cd (mm) 11 9,08 4,13 1.89 4,56 5,89 N03 (N) 9667,79 7980,32 3629,82 1661,1 4007,74 5176,66 (mm) 70 55,77 33,74 21,95 15,6 10,14 16,33 30,94 N12 (N) 61522,4 49015,7 29653,75 19291,64 13710,68 8911,94 14325,27 27192,86 od 70 55,77 33,74 21,95 15,6 10,14 16,33 30,94 N23 61522,4 49015,7 29653,75 19291,64 13710,68 8911,94 14325,27 27192,86 Bài Tập Lớn Nguyên Lý Máy 4.3 Xác định momen cân 4.3.1 Phương pháp áp lực khớp động Khi tách nhóm Axua khỏi cấu, phần lại cấu khâu dẫn chịu tác dụng N21 Giả sử tác dụng vào khâu dẫn momen cân ta có phương trình sau: ∑Mo(1) = N21.h21 – M1cb = => M1cb = N21.h21 N21 Mcb h21 O Tỉ lệ xích họa đồ momen cân bằng: m r 98.10 −3 µl = = 0,817.10-3 = mm 120 120 Cách vẽ: + Vẽ đường tròn tâm O bán kính 120 mm Chia đường tròn thành vị trí họa đồ chuyển vị   + Từ điểm Ai vẽ vecto R21i = N 21i (lấy từ họa đồ áp lực khớp động)  + Từ O dóng đường vuông góc đến phương vecto R21i Khoảng cách từ O đến  R21i h21i Từ tính M1cb, kết tính ghi bảng 4.3 Bài Tập Lớn Nguyên Lý Máy 4.3.2 Phương pháp họa đồ vận tốc xoay Phát biểu định lý: Cơ cấu cân tác dụng lực kể lực cân bằng, xoay họa đồ vận tốc cấu 90o theo chiều bất kỳ, dời lực song song điểm tương ứng họa đồ vận tốc xoay tổng momen lực với với tâm họa đồ vận tốc Tính PCB với điều kiện cho trước, PCB đặt A vuông góc với OA Tính M2CB = PCB.r Tỉ lệ xích lấy theo họa đồ vận tốc: µ = 0,451 Cách vẽ: + Chia đường tròn thành vị trí họa đồ vận tốc + Đặt họa đồ vận tốc vào vị trí tương ứng sau xoay họa đồ 90o theo chiều ngược chiều kim đồng hồ  + Đặt P3 bi P3 pb pa + Đặt Pcb cho Pcb.pa - P3.pb = => Pcb = Kết tính toán ghi bảng 4.3 Bảng 4.3: Giá trị PCB, MCB vị trí Vị trí pb 41,91 50 28,44 28,44 50 41,91 P3 61522,4 48045,8 28557,1 18944,9 13708,6 8753,1 13776,7 26695,8 pa 50 50 50 50 50 50 50 50 PCB 40272 28557,1 10775,86 4978,76 13776,7 22367,42 M2cb 3946,66 2798,6 1056,03 487,92 1350,12 2192 N21 61522,4 49015,7 8911,94 14325,27 27192,86 h21 0,082 0,094 0,055 0,055 0,094 0,082 M1cb 4019,23 2787,45 1061,04 490,16 1346,58 2229,81 ∆Mcb % 1,8 0,4 0,47 0,46 0,26 1,72 29653,75 19291,64 13710,68 Phần 5: Chuyển Động Thực Của Máy Bài Tập Lớn Nguyên Lý Máy 5.1 Tính momen lực thay momen quán tính thay Mc 80Nm Md 40Nm π Bài giải a) • Vì máy chuyển động bình ổn → Ađ = Ac Ac= = *(π)*80=40π → Ađ=40π Do Mđ = const → Ađ = Mđ*π →M đ= =40Nm Bài Tập Lớn Nguyên Lý Máy • Tại φ = π π ω( ) = ϕ J T (ϕ0 ) 2 ω1 (ϕ0 ) + M T dϕ J T (ϕ ) J T (ϕ ) ϕ∫0 π Ađ ( ) = *40=10π π Ac ( )= * *40=5π → Athừa( )=Ad – Ac=5π =23.6 (s-1) → ω( )= • Tại Ad= 40* = 30π Ac= * 40 * + * 40 + = 35π Bài Tập Lớn Nguyên Lý Máy → Athừa( → ω( )=Ad – Ac= -5π =15.588(s-1) )= =ω( ) =23.6 (s-1) → max =ω( → )=15.588(s-1) =19.594(s-1) = tb 2 2 2 − J T' * ωmin = J T' * ( ωmax + ωmin ) ( ωmax − ωmin ) = J T' * 2ωtb * ωtb * [ δ ] • ∆E = JT' * ωmax ∆E ' → JT = ω * [ δ ] tb t • Mà ∆E = Amax ( Công thừa lớn nhất) t Amax ’ 5π →J t =1.614 = • Mặt khác, J T' = J T + J d → Jd=JT’-JT=1.614-0.2=1.414kg.m2 Bài Tập Lớn Nguyên Lý Máy [...]... 875 3,1 1377 6,7 2669 5,8 oc (mm) 70 5 4,6 7 3 2,4 9 2 1,5 6 1 5,6 0 9,9 6 1 5,6 8 3 0,3 7 cd (mm) 0 11 9,0 8 4,1 3 0 1.89 4,5 6 5,8 9 N03 (N) 0 966 7,7 9 798 0,3 2 362 9,8 2 0 166 1,1 400 7,7 4 517 6,6 6 do (mm) 70 5 5,7 7 3 3,7 4 2 1,9 5 1 5,6 1 0,1 4 1 6,3 3 3 0,9 4 N12 (N) 6152 2,4 4901 5,7 2965 3,7 5 1929 1,6 4 1371 0,6 8 891 1,9 4 1432 5,2 7 2719 2,8 6 od 70 5 5,7 7 3 3,7 4 2 1,9 5 1 5,6 1 0,1 4 1 6,3 3 3 0,9 4 N23 6152 2,4 4901 5,7 2965 3,7 5 1929 1,6 4 1371 0,6 8 891 1,9 4... 3 5,7 66 659 8,1 9 371 0,5 1 150 7,3 362 2,7 4 377 7,3 7 362 2,7 4 150 7,3 371 0,5 1 b’(mm) 0 3 4,6 23 5 2,0 68 3 4,5 36 0 3 4,5 36 5 2,0 68 3 4,6 23 8 atBA (m/s2) 0 359 1,9 3 540 1,7 4 358 2,9 0 358 2,9 540 1,7 4 359 1,9 3 9 ε2(s-2) 0 996 9,2 6 1499 2,3 4 994 4,2 1 0 994 4,2 1 1499 2,3 4 996 9,2 6 10 a’b’(mm) 1 3,6 3 5,4 03 5 2,0 68 3 5,2 86 1 3,6 3 5,2 86 5 2,0 68 3 5,4 03 11 aBA (m/s2) 141 0,8 2 367 2,8 5 540 1,7 4 366 0,7 1 141 0,8 2 366 0,7 1 540 1,7 4 367 2,8 5 5 4,7 6 4 2,2 8... quả tính toán ghi trong bảng 4.3 Bảng 4.3: Giá trị PCB, MCB tại 8 vị trí Vị trí 1 2 3 4 5 6 7 8 pb 0 4 1,9 1 50 2 8,4 4 0 2 8,4 4 50 4 1,9 1 P3 6152 2,4 4804 5,8 2855 7,1 1894 4,9 1370 8,6 875 3,1 1377 6,7 2669 5,8 pa 50 50 50 50 50 50 50 50 PCB 0 40272 2855 7,1 1077 5,8 6 0 497 8,7 6 1377 6,7 2236 7,4 2 M2cb 0 394 6,6 6 279 8,6 105 6,0 3 0 48 7,9 2 135 0,1 2 2192 N21 6152 2,4 4901 5,7 891 1,9 4 1432 5,2 7 2719 2,8 6 h21 0 0,0 82 0,0 94 0,0 55... và 8, 3 và 7, 4 va 6 các gia tốc tương ứng có trị số bằng nhau Bảng 3.2:Kết quả tính toán gia tốc tại 8 vị trí TT vị trí Thông số 1 a’(mm) 1 2 3 4 5 6 7 8 50 50 50 50 50 50 50 50 2 aA (m/s2) 518 8,7 518 8,7 518 8,7 518 8,7 518 8,7 518 8,7 518 8,7 518 8,7 3 anBA(m/s2) 141 1,3 9 74 1,5 9 0 73 5,3 26 141 1,3 9 73 5,3 26 0 74 1,5 9 4 a’nBA(mm) 1 3,6 7,1 46 0 7,0 85 1 3,6 7,0 85 0 7,1 46 6 3,6 3 5,7 66 1 4,5 29 3 4,9 2 3 6,4 3 4,9 2 1 4,5 29... các vị trí Vị trí 1 2 3 4 5 6 7 8 Bi’i (mm) - yi 143 11 1,6 78 6 6,3 77 4 4,0 36 3 1,8 64 2 0,3 46 3 2,0 21 6 2,0 52 Pi (N/cm2) 44 6,8 8 34 8,9 9 20 7,4 3 13 7,6 1 9 9,5 75 6 3,5 8 10 0,0 7 19 3,9 1 P3 (N) 6152 2,4 4804 5,8 2855 7,1 1894 4,9 1370 8,6 875 3,1 1377 6,7 2669 5,8 Đại lượng 4.2 Tính áp lực khớp động Xét một vị trí bất kỳ của cơ cấu (chọn vị trí 2) Bài Tập Lớn Nguyên Lý Máy P o2 3 h B N03 2 c2 d2 t N12 A n N12 N12 Hình 4.2:... 891 1,9 4 1432 5,2 7 2719 2,8 6 h21 0 0,0 82 0,0 94 0,0 55 0 0,0 55 0,0 94 0,0 82 M1cb 0 401 9,2 3 278 7,4 5 106 1,0 4 0 49 0,1 6 134 6,5 8 222 9,8 1 ∆Mcb % 0 1,8 0,4 0,4 7 0 0,4 6 0,2 6 1,7 2 2965 3,7 5 1929 1,6 4 1371 0,6 8 Phần 5: Chuyển Động Thực Của Máy Bài Tập Lớn Nguyên Lý Máy 5.1 Tính momen lực thay thế và momen quán tính thay thế Mc 80Nm Md 40Nm π 0 Bài giải a) • Vì máy chuyển động bình ổn → Ađ = Ac Ac= = *(π)*80=40π → Ađ=40π... 5 2,0 68 3 5,4 03 11 aBA (m/s2) 141 0,8 2 367 2,8 5 540 1,7 4 366 0,7 1 141 0,8 2 366 0,7 1 540 1,7 4 367 2,8 5 5 4,7 6 4 2,2 8 3 2,8 9 4 0,4 9 4 5,2 4 4 0,4 9 3 2,8 9 4 2,2 8 5 6 7 12 b’ (mm) aB(m/s2) BA s’2(mm) Bài Tập Lớn Nguyên Lý Máy 13 as2(m/s2) 568 1,0 2 438 6,3 341 2,1 4 420 0,6 469 4,7 4 420 0,6 341 2,1 4 438 6,3 Phần 4: Phân tích lực cơ cấu * Các điều kiện cho trước: - Trọng lực: bỏ qua - Áp suất khí cháy: pi(max) = 420 N/cm2 Pi(min) = 50... Lý Máy P B 3 h N23 N03 ∑M3B = N03.h = 0 Ta có: => N03 = 0 + Vẽ đa giác lực:  Vẽ ∆1 biểu diễn phương N12 n (∆1 // AB) Lấy o bất kỳ trên ∆ 1, vẽ oc biểu diễn P, từ c vẽ ∆2 vuông góc với xx biểu thị phương của N0 3, ∆2 cắt ∆1 tại d Tỉ lệ xích: µN = P3,max/70 = 6152 2,4 /70 = 87 8,8 9 N/mm Từ họa đồ đo đoạn od => N23 Bảng 4.2: Kết quả các nội lực 1 2 3 4 5 6 7 8 P3 (N) 6152 2,4 4804 5,8 2855 7,1 1894 4,9 1370 8,6 ... 891 1,9 4 1432 5,2 7 2719 2,8 6 Bài Tập Lớn Nguyên Lý Máy 4.3 Xác định momen cân bằng 4.3.1 Phương pháp áp lực khớp động Khi tách nhóm Axua ra khỏi cơ cấu, phần còn lại của cơ cấu là khâu dẫn chịu tác dụng của N21 Giả sử tác dụng vào khâu dẫn momen cân bằng ta có phương trình sau: ∑Mo(1) = N21.h21 – M1cb = 0 => M1cb = N21.h21 N21 Mcb h21 O Tỉ lệ xích họa đồ momen cân bằng: m r 98.10 −3 µl = = 0,8 17.10-3 =... như họa đồ chuyển vị   + Từ các điểm Ai vẽ vecto R21i = N 21i (lấy từ họa đồ áp lực khớp động)  + Từ O dóng đường vuông góc đến phương của vecto R21i Khoảng cách từ O đến  R21i chính là h21i Từ đó tính được M1cb, kết quả tính ghi trong bảng 4.3 Bài Tập Lớn Nguyên Lý Máy 4.3.2 Phương pháp họa đồ vận tốc xoay Phát biểu định lý: Cơ cấu cân bằng dưới tác dụng của các lực kể cả lực cân bằng, nếu xoay