LI GII THIU Nc ta vi v trớ nm gia khu vc ụng Nam , l ca ngừ Thỏi Bỡnh Dng Vi ng b bin di trờn 3000km v h thng sụng ngũi dy c rt thun li cho ngnh ti thu T lõu nú ó hỡnh thnh v phỏt trin v ngy cng úng mt vai trũ quan trng nn kinh t quc dõn Theo ú ngnh cụng nghip úng tu c u t phỏt trin ỏp ng vi nhu cu úng mi v sa cha tu nc v quc t Rt nhiu nhng cụng ngh, thit b mi ó c a vo phc v cho ngnh cụng nghip úng tu Xut phỏt t nhng quan sỏt thc t ti cụng ty úng tu Ph Rng thi gian thc tt nghip, em ó c thy giỏo hng dn giao cho ti tt nghip: Nghiờn cu tng quan v trang b in ca cụng ty úng tu Ph Rng i sõu iu khin h thng khớ nộn Vi ti nh trờn ni dung ỏn ca em gm ba chng: Chng 1: Tng quan v trang b in ca cụng ty úng tu Ph Rng Chng 2: H thng khớ nộn ca cụng ty úng tu Ph Rng Chng 3: S dng PLC iu khin h thng khớ nộn Trong quỏ trỡnh thc hin ti, vi s n lc ca bn thõn v s giỳp tn tỡnh ca TS Hong Xuõn Bỡnh cựng cỏc k s ti phõn xng c in ca cụng ty úng tu Ph Rng em ó hon thnh xong cun ỏn ny ỳng thi hn.Tuy nhiờn, hn ch v thi gian cng nh kinh nghim ca bn thõn nờn bn ỏn ny khụng trỏnh nhng sai sút, em rt mong nhn c s úng gúp ý kin ch bo ca cỏc thy cụ giỏo cng nh cỏc bn Cui cựng, em xin chõn thnh cm n cỏc thy giỏo, cụ giỏo khoa in in t Trng i Hc Dõn Lp Hi Phũng ó to mi iu kin v giỳp tn tỡnh em hon thnh bn ỏn ny c bit cm n thy giỏo hng dn TS Hong Xuõn Bỡnh em hon thnh ỏn Em xin chõn thnh cm n! Sinh viờn thc hin Nguyn ỡnh Thy Chng1 TNG QUAN V TRANG B IN CA CễNG TY ểNG TU PH RNG 1.1 TRANG B IN IN T CA MT S CN TRC CU TRC CA CễNG TY ểNG TU PH RNG 1.1.1 Cỏc yờu cu v nõng chuyn cụng ty úng tu Ph Rng i vi cụng ty úng tu Ph Rng, vic nõng chuyn cỏc mó hng, cỏc thit b phc v cho sn xut, cỏc tm thộp cú cỏc dy khỏc nhau, cỏc ng cú ng kớnh khỏc gia cụng thnh cỏc chi tit lp rỏp thnh cỏc tng on, cỏc khung, cỏc ng dn, cỏc chi tit ca tu Vic di chuyn cỏc tng on, phõn on nng vi chc n vi trm tn vo phõn xng phun sn, lờn cỏc trin, khụ rt quan trng ỏp ng c nhng yờu cu nõng chuyn sn xut nh trờn cụng ty ó trang b rt nhiu nhúm thit b cu trc - cn trc, cỏc xe nõng siờu trng siờu trng vi trng ti lờn ti hng trm tn di chuyn cỏc tng on t cỏc phõn xng v ti phõn xng phun sn hoc t phõn xng phun sn cỏc bói kt Ti cỏc phõn xng sn xut nh, cụng ty lp t cỏc cu trc bỏn cu trc vi cỏc trng ti khỏc nhau: t n 40 tn Cỏc loi ny cỏc hóng KoneCranes ca Phn Lan, Abus ca c, Vinalift ca Vit Nam cung cp Ti cỏc bói sn xut ngoi tri, trin, khụ, õu tu cụng ty trang b nhiu loi cu trc cn trc hin i + Ba cn trc CQ523 50 tn ca Trung Quc sn xut + Mt cu trc 200 tn (gm xe 100 tn v xe 10 tn) cụng ty Formach hp tỏc vi cụng ty Mn t ca Trung Quc ch to v lp t vi hu ht thit b nhp khu t hóng KoneCranes ca Phn Lan + Mt cu thỏp 20 tn, tm vi 60m, cao 75m ca hóng SCM cung cp 1.1.2 Trang b in - in t cn trc CQ523 Cu trỳc h thng truyn ng in iu khin c cu nõng h hng ca cn trc CQ523(hỡnh 1.1a), ng c truyn ng l ng c khụng ng b rụto dõy qun Cỏc tớn hiu a vo u vo ca PLC iu khin c cu nõng h hng t tay iu khin, cỏc ỏptụmat, cụngtct, cỏc tip im ca cỏc hn v, cỏc u ca bin tn( hỡnh 1.1b) Cỏc tớn hiu u ca PLC iu khin hot ng ca c cu nõng h hng( hỡnh 1.1c) Hỡnh 1.1c th hin cỏc cụng tc t mch ng lc ca c cu nõng h hng c iu khin bng cỏc tip im ca rle trung gian Hỡnh 1.1a: S mch ng lc ca c cu nõng h hng Hỡnh 1.1b: Tay trang iu khin S1 ca c cu nõng h hng Hỡnh 1.1c: S tớn hiu u vo PLC ca c cu nõng h hng Hỡnh 1.1d: S tớn hiu u PLC ca c cu nõng h hng Hỡnh 1.1e: Rle, cụngtct thc hin ca c cu nõng h hng 11 10 25 26 27 18 20 12 Hỡnh 1.1f : S PLC iu khin bin tn cung cp cho c cu nõng h hng Chc nng cỏc phn t s : S1: Tay iu khin ca c cu nõng h hng ZERO POSITION: Tay iu khin v trớ khụng UP: Chn chiu nõng hng DOWN: Chn chiu h hng UP/DOWN(1- 3)Step: Cp tc 1- theo chiu nõng h UP/DOWN(2- 4)Step: Cp tc 2- theo chiu nõng h UP/DOWN(3- 5)Step: Cp tc 3-5 theo chiu nõng h H10Q1: ptụmat cp ngun, bo v quỏ ti ngn mch cho ng c phanh thy lc H10Q2: ptụmat cp ngun cho qut thụng giú, lm mỏt H12K1: Cụng tc t úng mch ng lc cp ngun cho c cu nõng h P13Q1: ptụmat cp ngun cho c cu nõng h hng E: Tip im ca cụng tc dng khn cp H12K2: Cụng tc t úng phanh thy lc Y1 G20K4: Cụng tc t cp ngun cho c cu qun cỏp G5: Bin tn bỏo tay iu khin v trớ khụng, bỏo ni cho c cu nõng h hng(nh phanh cha m) CDBR: Bỏo li phanh nõng h, tiờu tỏn nng lng tha hóm S1(C29): Tớn hiu bỏo phanh Y1 S1(C26): Cỏc tớn hiu bỏo gii hn nõng h hng v t ng gim tc sp ti im gii hn S2(C29): Reset li bin tn 27- 5, 27- 6: Rle bỏo v trớ ca múc hng, o chiu C50H1: ốn bỏo múc chm nh nõng hng C50H2: ốn bỏo múc chm gii hn h hng C51H1: ốn bỏo c cu nõng h hng ang hot ng bỡnh thng C51H8: Cũi bỏo ng cú s c C52K1: Rle trung gian úng cp ngun cho cụng tc t ng lc ca ng c truyn ng chớnh (H12K1) C52K2: Rle chn chiu nõng hng C52K3: Rle chn chiu h hng C52K4: Rle bỏo li s c, ct khn cp C52K5: Rle restart t li u vo bin tn C52K6: Rle chn cp tc C52K7: Rle chn cp tc C52K8: Rle chn cp tc C56K8: Rle hn ch mụmen C57K1: Rle trung gian ca c cu phanh Y1 H12K2: Cụng tc t cp ngun cho ng c phanh thu lc Y1 M1: ng c truyn ng chớnh cho c cu nõng h hng M2: ng c qut lm mỏt Y1: Phanh thu lc Nguyờn lý hot ng ca s mch iu khin ca c cu nõng h hng: Ngi iu khin cn trc thc hin cỏc thao tỏc cp ngun cn thit ri n nỳt Start úng cụng tc t ng lc P20K2 cp ngun ch sn sng hot ng Khi a tay iu khin S1 ca c cu tin hoc lựi tng ng vi vic nõng hoc h hng thỡ C0001 = hoc C0002= (hỡnh 1.1b) xỏc nh chiu nõng hoc h hng, PLC kim tra cỏc tớn hiu u vo nh: + p tụ mat cp ngun cho c cu phanh sn sng hot ng C0006 = H10Q1 =1 (hỡnh 1.1b) + Qut thụng giú ó dc ng C0007 = P13Q1= (hỡnh 1.1b) + p tụ mat cp ngun ng lc cho c cu tm vi ó úng C0006 = P13Q1= (hỡnh 1.1c) + Cụng tc tc cp ngun ng lc cho c cu di chuyn ó c ct C0502 = G20K3 = 0(hỡnh 1.1c) Tớn hiu úng phanh ca c cu nõng h hng C0306 = cụng tc t cp ngun cho c cu phanh ó úng H12K2 = 1(hỡnh 1.1c) ng thi PLC kim tra tớn hiu t bin tn G5 gi v bỏo tc ng c ang l 0, kim tra li ca c cu nõng h hng Khi ú PLC s a tớn hiu iu khin cp ngun cho cỏc rle trung gian: Rle K1 =1(hỡnh 1.1d), H12K1 = 1(hỡnh 1.1c) úng ngun ng lc cp cho ng c Tu thuc vo v trớ tay iu khin m PLC quyt nh C52K2 = hay C52K3 = 1(hỡnh 1.1f), iu khin bin tn cp cho ng c M quay theo chiu thun hay chiu ngc tng ng vi chiu nõng hay h hng Khi y tay iu khin lờn tc cao hn thỡ C1003, C1004, C1005(hỡnh 1.1d) ln lt bng 1, u PLC cỏc rle trung gian C52K6, C52K7, C52K8 ln lt bng (hỡnh 1.1f) iu khin bin tn G5 cp in ỏp v tn s phự hp vi tay trang iu khin S1 Khi gn ti cui hnh trỡnh C0202 = hoc C0203 = 1(hỡnh 1.1c) lm gim tc nõng hng hoc h hng, ti cui hnh trỡnh nõng hoc h hng thỡ tip im ca cụng tc t hnh trỡnh s tỏc ng lm C0201 =1, C0200 = 1(hỡnh 1.1c) PLC iu khin u C1200(hỡnh 1.1d) lm C57K1 = 0(hỡnh 1.1d) ct ngun cp cun hỳt ca cụng tc t, H12K2 = 1(hỡnh 1.1c) lm phanh hóm dng tỏc ng, hóm dng cho c cu Khi phanh hóm ó tỏc ng nú gi tớn hiu v PLC thụng bỏo cỏc ch hin ti ca cu C0312 = 1(hỡnh 1.1c) hnh trỡnh h hng xy quỏ trỡnh hóm tỏi sinh, nng lng tha quỏ trỡnh hóm c tiờu tỏn trờn in tr R3 nh mch CDBR (hỡnh 1.1a) Khi ht mt hnh trỡnh nõng hoc h hng ngi iu khin a tay iu khin S1 v v trớ 0, C0000 = 1(hỡnh 1.1b) lm cho C1004 = 1, K5 = 1(hỡnh 1.1d) restart lai bin tn Trong quỏ trỡnh lm vic ca c cu nõng h hng cú cỏc ốn bỏo ch th ch lm vic ca cu: Khi ốn C50H1 sỏng bỏo cho ngi iu khin bit múc ó chm nh Khi ốn C50H2 sỏng bỏo cho ngi iu khin bit múc chm t (trựng cỏp nõng) Khi ốn C51H1 sỏng bỏo c cu nõng h hot ng bỡnh thng C cu nõng h hng c bo v hnh trỡnh nõng, h bng cỏc cụng tc hnh trỡnh, nõng hng vt gii hn cho phộp thỡ cụng tc hnh trỡnh ngt tớn hiu t tay iu khin, ng thi phanh Y1 tỏc ng c nh v trớ múc hng, khụng cho phộp chuyn ng theo chiu nõng nhng cho chuyn ng theo chiu h hnh trỡnh h hng thỡ ngc li Khi cu lm vic bỡnh thng ốn C51H1 sỏng, cú s c ốh H8 nhỏy sỏng ng thi chuụng bỏo ng C kờu, ú ngi iu khin n nỳt dng khn cp dng ton b hot ng ca cn trc Cỏc bo v mch iu khin nõng h hng: + Hn ch cng dũng ngn mch bng cun khỏng L3 + Bo v quỏ ti 110% mụmen bng C56K8 + Bo v hnh trỡnh tm vi bng cụng tc t hnh trỡnh S1 + Bo v quỏ ti, ngn mach bng cỏc ỏp tụ mat P13Q1, H10Q1, H10Q2 + Bo v khụng bng rle, cụng tc t C52K1, H12K1 Cn trc CQ523 l loi cn trc cú ti trng ln, mi v hin i H thng iu khin bng PLC(ca hóng Oron) thay th s iu khin bng rle cụng t t cng knh iu khin cỏc b bin tn iu chnh tc ng c truyn ng cho cỏc c cu chuyn ng ca cn trc Cỏc phanh thu lc, trng ti, cỏp nõng lm vic tin cy v an ton 1.1.3 Trang b in in t cu trc Abus 40 tn Cu trc ABUS 40 tn ì 31,9m l loi khung dm thộp dng hp chy trờn ng ray t cỏc nh xng L loi cu cú trng ti ln, lm vic phm vi quy nh Gm c cu iu khin chuyn ng: c cu nõng h hng, c cu di chuyn gin, c cu di chuyn xe Di õy l s in mch cp ngun v di chuyn gin ca cu trc ABUS 40 tn ì 31,9m (hỡnh 1.2): X4 K1 /2.2 F60 T1 F1 F10 F11 380 +5% 48 power choke T62 U2 L1 U1 V1 V2 L2 W1 W2 L3 PE X0 L+ T61 PE L01 L02 /2.1 /2.1 ~ see :/3.2 + Attention ! with 90V brake.bridge1,2 and 3,4 remove and 2,3 bridge U2 V2 W2 16 X1 X1 17 L01 L02 main power supply 3/PE ~ 50Hz ;380V clockwise rotating field X3 ~ X4 U V W PE PE PE U62 rectifier U1 V1 W1 PE X1 disconnecting with plug, not with load L1 L2L3 KSZ-W4 KR R67 brake resister W67 RB L1 L2L3 PE inverter ABUliner X1 PE - S 1L1 /4.1 1L2 /4.1 1L3 /4.1 1PE /4.1 LINE F12 mounting - plate W1 mains filter Z62 LOAD box PE PE X61 10 KR X61 PE W61 PE X61 10 X61 2Y 8Y 1U 2U 1V 2V 3~ 1W 2W 8/2P M61 bridge drive M X62 10 X62 PE W62 PE X62 10 2Y 8Y 1U 1V 3~ 1W 8/2P M62 bridge drive M 2U 2V 2W Y1 Y1 Hỡnh 1.2: S in nguyờn lý cp ngun v di chuyn gin 10 OUTPUT A1 K2 or 13 32 34 33 rt bl 30 31 sw br K7 /10.2 14 /10.7 X3 In Operation Service 90/2 Ready For Operation X3 Fault Indication 90/3 90/1 13 14 Load Operation 90/5 h) Hỡnh 2.25: S mch in iu khin a: S cp ngun cho iu khin Master Control b, c, d, e: S cỏc u vo ca Master Control f, g, h: S cỏc u ca Master Control Hỡnh 2.25a l s cp ngun cho iu khin Master Control,gm cỏc phn t: P1: ng h thi gian cú th t t ng On Off T1: Bin ỏp cp ngun iu khin, vi cụng sut biu kin S = 6VA, in ỏp phớa s cp U1 = 230V, in ỏp phớa th cp U21 =11,5V c ni vo chõn 19 20, U22 = 18V c ni vi chõn 21 22 Hỡnh 2.25b, 2.25c, 2.25d, 2.25e l s mch in cỏc u vo iu khin ca Master Control Cú th la chn cỏch iu khin v c ni vi chõn 18: - Dựng Master Control 1/2: dựng chuyn quỏ ti c bn - Dựng Master Control 4: dựng iu chnh ỏp sut - Dựng Master Control 2/4/8: dựng iu chnh ỏp sut v cú tớn hiu sai lch - Dựng Master Control 3: dựng iu chnh ỏp sut 62 - Dựng Master Control 5: dựng iu chnh ỏp sut vi iu chnh cõn xng Chc nng cỏc phn t s : S4: Service Pressure S5: Proportional Pressure S13: Service Pressure On Chõn 17 c ni vi cụng tc cho phộp iu khin bờn ngoi Chõn 14, 16 c ni cm bin o nhit ng c lai mỏy nộn M1 Chõn 15, 16 c ni vi cỏc tip im thng úng ca rle nhit F3, F5, F11 bo v quỏ ti ng c qut giú v Chõn 1, c ni vi cm bin o nhit KTY o nhit khớ sau u y mỏy nộn Hỡnh 2.25f, 2.25g, 2.25h l s cỏc u ra: Chõn 27 c ni vi ng L1.0 vi in ỏp 230V Chõn 26 ni vi cụng tc t K1 Chõn 24 ni vi cụng tc K2 Chõn 25 ni vi cụng tc t K3 Chõn 28 ni vi cụng tc t K6 Chõn 33, 34 bỏo sn sng cho hot ng Chõn 30, 31, 32 bỏo cú s sai lch truyn thụng Chc nng cỏc phn t s : K1: Cụng tc t úng cp ngun cho ng c M1 ng K3: Cụng tc t úng cp ngun cho ng c M1 ng tam giỏc K2: Cụng tc t úng cp ngun cho ng c M1 K4: Cụng tc t úng cp ngun cho ng c qut K5: Cụng tc t úng cp ngun cho ng c qut K6: Cụng tc t úng cp ngun cho mỏy sy khụ khớ nộn bng hỳt bỏm 63 K7: Cụng tc t bỏo ti ang hot ng Y5: Van in t úng m nc lm mỏt Y1: Van in t úng m cho khớ phỏt Y2: Van in t úng m cho khớ phỏt iu chnh cõn xng Y3: Van in t iu chnh lu lng khớ hỳt vo Nguyờn lý hot ng ca mỏy nộn Boge SL270: Hin ti, ti trm khớ nộn ca cụng ty úng tu Ph Rng mỏy nộn khớ Boge SL270 ang c cp ngun s la chn th ba úng ỏp tụ mat Q2 = 1(hỡnh 2.19) cp ngun cho mỏy nộn úng ỏp tụ mat F1 = 1(hỡnh 2.24) cp ngun iu khin cho mỏy nộn úng cụng tc dng khn cp S1 = 1(hỡnh 2.24), iu khin Master Control c cp ngun Ta chn iu khin Master Control 1/2 iu khin hot ng ca mỏy nộn Ni chõn 15(hỡnh 2.25e) vi tip im thng úng ca rle nhit F3(bo v quỏ ti ng c qut giú 1) Khi cho ng c M1 ng bỡnh thng iu khin cho úng tip im ni thụng chõn 27 vi chõn 24 lm K2 = 1, K4 = 1, K5 = 1, cho ng c M1 ng ni iu khin cho úng tip im ni thụng chõn 27 vi chõn 26 lm cho K1 = 1, cho ng c M1 ng tam giỏc iu khin cho úng tip im ni thụng chõn 27 vi chõn 25 lm cho K3 =1 Khi cho cỏc mỏy sy khụ E2, E3 hot ng thỡ iu khin cho úng tip im ni chõn 27 vi 28 v K3 = v cỏc cụng tc t K6 = v K7 =1(hỡnh 2.25f) Cỏc bo v mch in mỏy nộn; + Bo v quỏ ti, ngn mch bng cỏc ỏp tụ mat Q2, F1, F11 + Bo v ngn mch bng cỏc rle bo v dũng cc i + Bo v ngn mch bng cỏc cu chỡ F2, F4, F7, F8, F10 + Bo v quỏ ti cỏc ng c bng cỏc rle nhit F3, F5 Chng 64 S DNG PLC IU KHIN H THNG KH NẫN Hin trờn th gii cú rt nhiu cỏc cụng ty cung cp cỏc thit b phn cng v phn mm lnh vc iu khin t ng nh Siemens, Fuzzy, Omzon, MasterNhng vi thi gian v iu kin cú hn nờn ỏn ca em ch trỡnh by b iu khin ca hóng Siemens iu khin h thng khớ nộn 3.1 S DNG PLC S7 IU KHIN H THNG KH NẫN TRONG TRM KH NẫN CA CễNG TY ểNG TU PH RNG 3.1.1 Thit b iu khin logic kh trỡnh Thit iu khin logic kh trỡnh (Programmable Logic Control), vit tt thnh PLC l loi thit b cho phộp thc hin linh hot cỏc thut toỏn iu khin thụng qua mt ngụn ng lp trỡnh, thay cho vic phi thc hin thut toỏn ú bng mch s Nguyờn lý chung ca mt b iu khin PLC c trỡnh by di hỡnh 3.1.[Tr13, 5] CPU Bô nhơ chuơng trình Khôi vi xủ lý trung tâm + Bô đêm vào /ra Timer Bô đêm Hê điêu hành Bit Bus PLC ? Công vào onboard Quản lý ghép nôi ? Công ngăt đêm tôc đô cao Hỡnh 3.1 : Nguyờn lý chung v cu trỳc ca mt b PLC - CPU : bao gm vi x lý trung tõm, h iu hnh, b nh chng trỡnh, b m vo/ra, timer, counter, bit c CPU iu khin cỏc hot ng bờn 65 PLC B x lý s c v kim tra chng trỡnh c cha b nh, sau ú thc hin th t tng lnh chng trỡnh, s úng hay ngt cỏc u Cỏc trng thỏi u ú c phỏt ti cỏc thit b liờn kt thc thi V ton b cỏc hot ng thc thi ú u ph thuc vo chng trỡnh iu khin v c lu gi b nh - Bus ca PLC: bao gm loai bus: Address bus: dựng truyn a ch n cỏc mụdul khỏc Data bus: dựng truyn d liu Control bus: dựng truyn cỏc tớn hiu nh thỡ v iu khin ng b cỏc hot ng PLC Trong PLC cỏc s liu c trao i gia b vi x lý v cỏc mụdul vo/ thụng qua data bus Address bus v data bus gm ng, cựng thi im cho phộp truyn bit ca byte mt cỏch ng thi hay song song - Cng vo ra: Hu ht cỏc PLC cú in ỏp hot ng bờn l 5V, tớn hiu x lý l 12/24VDC hoc 100/240VAC.Mi n v vo/ra cú nht mt a ch, cỏc hin th trng thỏi ca cỏc kờnh vo/ra c cung cp bi cỏc ốn LED trờn PLC cú th thc hin c mt chng trỡnh iu khin thỡ PLC phi cú tớnh nng nh mt mỏy tớnh , ngha l phi cú mt b vi x lý (CPU) , mt h iu hnh, b nh lu chng trỡnh iu khin, d liu V phi cú cỏc cng vo/ra giao tip c vi i tng iu khin v trao i thụng tin vi mụi trng xung quanh Bờn cnh ú PLC cũn cn phi cú thờm cỏc chc nng c bit: b m (Counter), b thi gian (Timer), v nhng hm chuyờn dng Ngừ vo dng s(DI): gm hai trng thỏi ON v OFF Khi trng thỏi ON thỡ ngừ vo s c coi nh mc logic hay mc logic cao Khi trng thỏi OFF thỡ ngừ vo s cú th c coi nh mc logic hay mc logic thp 66 Ngừ vo tng t(AI): tớn hiu vo l tớn hiu tng t, thng ngừ vo tng t cú tm 20 mA, 20 mA hay 10VDC Ngừ s(DO): gm trng thỏi ON v OFF Cỏc ngừ ny thng c ni iu khin cỏc van solenoid, cun dõy contactor, ốn hiu Ngừ tng t(AO): tớn hiu l tớn hiu tng t, thng cú tm t 10 VDC Thit b u vo: gm cỏc thit b to tớn hiu iu khin, thng l nỳt nhn, cm bin 3.1.2 B iu khin PLC S7-200 - L loi PLC nh gn, gm c bn v cú th m rng vi nhiu mụdul b sung - Lp trỡnh d dng vỡ ngụn ng lp trỡnh d hc S dng phn mm Step - Dung lng b nh ln cú th cha c nhng chng trỡnh phc - Hon ton tin cy mụi trng cụng nghip - Giao tip vi cỏc thit b thụng tin, mỏy tớnh, ni mng cỏc mụdul m rng -Gớa c phự hp 1) Mụdul c bn kiu gn nh v cỏc mụdul m rng Cú rt nhiu mụdul c bn vi cỏc chc nng khỏc Mt mụdul c bn gm mt CPU, cỏc mch vo kt hp s dng in ỏp 24VDC hoc 100/120 VAC230VAC, v cỏc u rle S lng v loi cỏc tớn hiu vo/ ph thuc vo loi CPU c s dng Cú th tng s lng tớn hiu vo bng cỏch kt ni thờm mụdul m rng Cú nhiu loi mụdul m rng cho hai loi tớn hiu vo/ s v vo/ tng t Cỏc mụdul m rng c lp trờn cỏc ray t sỏt bờn cỏc CPU v liờn kt v in qua cỏc b ni ghộp bus 2) Kh nng truyn d liu nh mt trm ln 67 Tt c cỏc CPU S7- 200 u c trang b giao tip PPI õy l mt giao tip dựng lp trỡnh cho CPU Vi giao tip PPI cú th liờn kt nhiu CPU S7- 200 li vi nhau, cú th ti 31 CPU v ni vi mt thit b lp trỡnh, bng iu khin D liu c trao i trờn nguyờn lý ch - t S7- 200 s dng cng truyn thụng ni tip RS485 vi phớch ni chõn phc v cho vic ghộp ni vi thit b lp trỡnh khỏc hoc vi cỏc trm PLC khỏc Tc truyn cho lp trỡnh kiu PPI l 9600 baud Tc truyn cung cp ca PLC theo kiu t l t 300 n 38400 baud.[Tr3, 3] Ghộp ni S7 200 vi mỏy tớnh PC qua cng RS232 cn cú cỏp ni PC/PPI vi b chuyn i RS232/RS485 3) Nguyờn tc hot ng ca b iu khin Khi úng ngun vo, CPU s x lý h iu hnh v chng trỡnh ng nu cú, sau ú s i vo chng trỡnh chớnh Trc ht s x lý cỏc thut toỏn lụgic CPU kim tra cỏc tớn hiu vo, thc hin cỏc thut toỏn lụgic v xỏc nh hoc xỏc nh li cỏc thut toỏn u Khi CPU thc hin chng trỡnh chớnh cho n cui, nú li bt u x lý li t u Nh vy trng thỏi ca tớn hiu u liờn tc c phự hp vi s thay i trng thỏi ca tớn hiu u vo khong thi gian rt ngn(thi gian ỏp ng tu thuc vo di ca chng trỡnh chớnh cn x lý) 3.2 IU KHIN T NG H THNG KH NẫN Da trờn c s tỡm hiu h thng trm khớ nộn ca cụng ty úng tu Ph Rng v cỏc ti liu v mỏy nộn khớ ca hóng Tamrock v Boge, cú th xut phng ỏn iu khin nh sau: nõng cao cht lng khớ nộn v tin cy vic cung cp khớ nộn Trm khớ nộn gm mỏy nộn khớ, ú mỏy nộn khớ hnh song song(M1 v M2) v mỏy nộn d phũng(M3) v c iu khin chung bi mt PLC S7 -200 68 Bỡnh cha vi mc tớn hiu bỏo v PLC: Mc High, Medium, Low a v u vo ca PLC Nu mc Low thỡ ng mỏy nộn M1 v M2 cựng lỳc ú m cỏc van gim ti cho ng c m vũng 10 giõy lỳc cỏc ng c ng ri úng li v m cỏc van nc lm mỏt khớ nộn Nu mc Medium thỡ ngt bt mt mỏy nộn M2 tit kim in nng Nu mc High thỡ Stop mỏy nộn M1 Nu cú s c vi mỏy nộn hoc mỏy nộn m bỡnh cha cha mc High thỡ ng mỏy nộn 3.2.1 Thng kờ cỏc u vo iu khin v giỏm sỏt - Tớn hiu t bỡnh cha vi ba mc: High, Medium, Low - Qỳa ỏp sut khớ u y ca mỏy nộn - Qỳa nhit khớ phỏt ca mỏy nộn - Qỳa ti ng c ca mỏy nộn - S c ca mỏy nộn - Qỳa ỏp sut khớ u y ca mỏy nộn - Qỳa nhit khớ phỏt ca mỏy nộn - Qỳa ti ng c ca mỏy nộn - S c ca mỏy nộn - Qỳa ỏp sut khớ u y ca mỏy nộn - Qỳa nhit khớ phỏt ca mỏy nộn - Qỳa ti ng c ca mỏy nộn - S c ca mỏy nộn - Start h thng - Stop h thng 3.2.2 Thng kờ cỏc bin u - Start ng c mỏy nộn 1, M1 - Stop ng c mỏy nộn 1, M1 69 - Start ng c mỏy nộn 2, M2 - Stop ng c mỏy nộn 2, M2 - Start ng c mỏy nộn 3, M3 - Stop ng c mỏy nộn 3, M3 - Van in t m cho nc lm mỏt khớ nộn ca mỏy nộn 1, Y1 - Van in t m cho nc lm mỏt khớ nộn ca mỏy nộn 2, Y2 - Van in t m cho nc lm mỏt khớ nộn ca mỏy nộn 3, Y3 - Van in t cú nhim v gim ti cho ng c mỏy nộn 1, Y4 - Van in t cú nhim v gim ti cho ng c mỏy nộn 2, Y5 - Van in t cú nhim v gim ti cho ng c mỏy nộn 3, Y6 Vi s thng kờ s u vo v u ca h thng khớ nộn, em s dng PLC S7- 200 vi CPU 216 iu khin Gii thiu chung v CPU 216: S cng vo/ra (I/O): 24 ngừ vo s cú a ch I0.0 ữ I2.7 v 16 ngừ s Q0.0 ữ Q1.7 S ti a cỏc b m rng cú th ghộp ni: Tc x lý lnh Boolean: 0.8 s/lnh B m thi gian (timer): 256 b B m (counter): 256 b B m tc cao (high-speed counter): (1 software hardware) B nh chng trỡnh: 8Kbyte B nh d liu: 5Kbyte Cng giao tip: cng RS485 3.3.3 a ch hoỏ cỏc u vo Stt Tờn Kiu d liu Chc nng I0.0 Bool Start h thng khớ nộn 70 I0.1 Bool Stop h thng khớ nộn I0.2 Bool Mc High ca bỡnh cha I0.3 Bool Mc Medium ca bỡnh cha I0.4 Bool Mc Low ca bỡnh cha I0.5 Bool Tớn hiu quỏ ỏp sut u y mỏy nộn I0.6 Bool Tớn hiu quỏ nhit khớ phỏt ca mỏy nộn I0.7 Bool Tớn hiu quỏ ti ng c lai mỏy nộn I1.0 Bool Tớn hiu tỡnh trng khn cp ca mỏy nộn 10 I1.1 Bool Tớn hiu quỏ ỏp sut u y mỏy nộn 11 I1.2 Bool Tớn hiu quỏ nhit khớ phỏt ca mỏy nộn 12 I1.3 Bool Tớn hiu quỏ ti ng c lai mỏy nộn 13 I1.4 Bool Tớn hiu tỡnh trng khn cp ca mỏy nộn 14 I1.5 Bool Tớn hiu quỏ ỏp sut u y mỏy nộn 15 I1.6 Bool Tớn hiu quỏ nhit khớ phỏt ca mỏy nộn 16 I1.7 Bool Tớn hiu quỏ ti ng c lai mỏy nộn 17 I2.0 Bool Tớn hiu tỡnh trng khn cp ca mỏy nộn 3.3.4 a ch hoỏ cỏc u 71 Stt Tờn Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Kiu d liu Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Chc nng Start/Stop ng c mỏy nộn M1 Start/Stop ng c mỏy nộn M2 Start/Stop ng c mỏy nộn M3 úng m van nc lm mỏt Y1 úng m van nc lm mỏt Y2 úng m van nc lm mỏt Y3 úng m van Y4 úng m van Y5 úng m van Y6 3.3.5 Chng trỡnh iu khin //PROGRAM COMMENTS NETWORK //NETWORK TITLE (single line) //NETWORK COMMENTS LD I0.0 O I0.4 O Q0.0 AN I0.1 AN I0.5 AN I0.6 AN I0.7 AN I1.0 AN I0.2 = Q0.0 = Q0.3 NETWORK LD Q0.0 TON T37, +100 72 NETWORK LD Q0.0 AN T37 = Q0.6 NETWORK LD I0.0 O I0.4 O Q0.1 AN I0.1 AN I1.1 AN I1.2 AN I1.3 AN I1.4 AN I0.3 = Q0.1 = Q0.4 NETWORK LD Q0.1 TON T38, +100 NETWORK LD Q0.1 AN T37 = Q0.7 NETWORK 73 LD I0.0 LDN Q0.0 AN I0.2 LDN Q0.1 AN I0.3 OLD ALD AN I0.1 AN I1.5 AN I1.6 AN I1.7 AN I2.0 = Q0.2 = Q0.5 NETWORK LD Q0.2 TON T39, +100 NETWORK LD Q0.2 AN T39 = Q1.0 KT LUN Sau ba thỏng thc hin lm ti tt nghip vi s giỳp nhit tỡnh ca thy giỏo hng dn TS Hong Xuõn Bỡnh, cựng vi s c gng ca bn thõn em ó hon thnh ỏn vi ti: Nghiờn cu tng quan v trang b 74 in ca cụng ty úng tu Ph Rng i sõu iu khin h thng khớ nộn Trong quỏ trỡnh thc hin ỏn ó giỳp em ụn li nhiu kin thc ó hc v tỡm hiu thờm nhiu kin thc mi thc t Trong ti em ó gii quyt c mt s c bn sau: - Nghiờn cu tng quan v mt s cn trc cu trc ca cụng ty úng tu Ph Rng - Nghiờn cu tng quan v phõn on bn bi lm sch ca xng lm sch sn phõn on - Nghiờn cu v h thng khớ nộn ca cụng ty úng tu Ph Rng Tuy nhiờn thi gian nghiờn cu ti khụng cú nhiu v trỡnh chuyờn mụn cũn hn ch nờn ni dung ỏn cũn cú cỏc cũn hn ch: - Cha i sõu nghiờn cu trang b in ca trm cung cp in ca cụng ty úng tu Ph Rng õy l TI LIU THAM KHO [1] PGS.TS.Bựi Quc Khỏnh - TS.Hong Xuõn Bỡnh Tran b in in t v t ng hoỏ cu trc v cn trc Nh xut bn Khoa hc v K thut H Ni - 2006 75 [2] Phan Quc Phụ Nguyn c Chin Giỏo trỡnh cm bin Nh xut bn Khoa hc v K thut H Ni - 2002 [3] Nguyn Doón Phc Phan Xuõn Minh T ng hoỏ vi Simatic S7- 200 Nh xut bn Khoa hc v K thut H Ni [4] TS Nguyn Ngc Phng H thng iu khin bng khớ nộn Nh xut bn Giỏo Dc 1999 [5] Nguyn Doón Phc Phan Xuõn Minh T ng hoỏ vi Simatic S7- 300 Nh xut bn Khoa hc v K thut H Ni - 2002 [6] Cụng ty úng tu Ph Rng, H s k thut ca mỏy nộn khớ Tamrock, Boge SL270, dõy chuyn bn bi lm sch b mt kim loi, cn trc CQ523, cu trc Abus 40 tn MC LC 76 [...]... ng ng dn khớ nộn Gara ôtô PXbài trí PX cơ đi n PX vỏ 1 cụm máy nén tuơnglai PX vỏ 2 gas C02 oxy PX vỏ 3 cổng nhà máy bến đỗ xe bãi hàn ống px ống px ống bồn gas ụ 4200t Xuởng làm sạch sơn phân đoạn phân xuởng máy kho trung tâm bồn oxy ụ khô 12.000t tập kết phân đoạn triền 30000t CA OX GA DW TW 3 máynén khí trạm kh nén Hỡnh 2.1: H thng cung cp nng lng ca cụng ty úng tu Ph Rng 32 Mng ng ng dn khớ nộn... 3kW 0,4kW 1,1kW 2,2kW 4kW 2,2kW PE 16 17 19 18 20 21 23 22 24 25 26 Hỡnh 1.6b: S mch in ng c truyn ng cho bn bi Động cơ súng di chuyển ngang (Biến tần đi u tốc) Động cơ chuyền hàng vào đuờng băng(Biến tần đi u tốc) Động cơ băng tấm chuyển hàng(Biến tần đi u tốc) Uo Vo Wo 20QF 20A 20KM 253 254 252 R S T R1S1 STF RH RM U V W 39KM 255 28 SD S T R1S1 STF RH RM R 2U U V W 39M 29 22KM 256 257 258 5KA 6KA 5KA... ca sỳng 20 263 S T R1S1 STF RH RM U V W 21M 5,5kW 27 15A 3KA 4KA 3KA 4KA 1U 20M 38M 22QF 15A 21KM 1KA 2KA 1KA 2KA 38KM 21QF 38 SD Động cơ băng tải trong phòng phun bi (Biến tần đi u tốc) Động cơ băng tải chuyển ra (Biến tần đi u tốc) Uo Vo Wo 23QF 24QF 15A 15A 23KM 24KM 9KA 9KA 10KA 10KA 7KA8KA7KA8KA 41KM 264 265 266 S T R1S1 STF RH RM R U V W 41M 4U 42KM 267 SD U V W 23M 42M 4kW 39 40 268 269 270... cụng ty úng tu Ph Rng: Khớ nộn cú mt vai trũ quan trng trong cụng ty úng tu Ph Rng, vỡ th ng ng dn khớ nộn i ti mi phõn xng sn xut, cỏc ni, khụ, trin, , cu tu ng ng dn khớ nộn cũn i song song vi cỏc ng ng dn oxy, gas, nc sinh hot, nc k thut, cacbonic Cú rt nhiu im ly khớ nộn ph v cho sn xut cung vi oxy, gas, nc, cacbonic t phõn b khp nh mỏy V hỡnh 2.1 biu din s h thng cung cp nng lng ca cụng ty úng... p= 1 v p= 2 v c cp ngun bi b bin tn U61 S mch iu khin c cu di chuyn gin ca cu trc Abus 40 tn c biu din di hỡnh 1.3 v s tay trang iu khin c biu din di hỡnh 1.4 Tay trang iu khin S1 c t trong cabin ca gin v mt hp cỏp iu khin HT cho iu khin di mt t Chc nng cỏc phn t trong s tay trang iu khin: S1: Cụng tc nỳt n emergency stop cú nhim v dng tt c cỏc chuyn ng trong tỡnh trng khn cp 11 L01 48V, 50Hz /2.8... trong k thut iu khin phỏt trin khỏ mnh m Vi nhng dng c, thit b, phn t khớ nộn mi c sỏng ch v c ng dng vo trong nhiu lnh vc khỏc nhau 2.1.2 Vai trũ ca khớ nộn trong cụng ty úng tu Ph Rng Vai trũ ca khớ nộn rt quan trng trong sn xut ca cụng ty úng tu Ph Rng H thng iu khin bng khớ nộn c s dng trong nhng ch nguy him i vi tớnh mng v sc kho ca con ngi: trong phun sn cỏc tng on, v tu, trong dõy chuyn bn bi, phun... nng tớn hiu khớ nộn - in Hỡnh rle ỏp sut ti cụng ty úng tu Ph Rng(hỡnh 2.4): Hỡnh 2.4: Rle ỏp sut 2 Cm bin o nhit ng c mỏy nộn bng in tr Trong tt c cỏc i lng vt lý, nhit l i lng c quan tõm nhiu nht vỡ nú cú vai trũ quyt nh trong nhiu tớnh cht ca vt cht Vỡ vy trong nghiờn cu khoa hc, trong cụng nghip cng nh trong cuc sng hng ngy vic o nhit l mt vn rt quan trng Thng cỏc in tr lm bng kim loi nh Pt,... 189 207 117 172 193 209 120 174 197 211 11KA K B 66 OV1 63 12KA 13KA V21TC V1 11KA 4 2 39QF 16A 38QF 1 U1 16A U2 Đông cơ quạt gió biên tân 11 1SB3 1SB2 Chuông Tín hiêu báosụcô tụ đông PC nguôn Nguôn đi n đi n thông biên tân thông 64 65 66 67 68 69 70 71 75 77 78 79 80 40KM 41KM K B K B 35 39 81 82 83 84 42KM K B 43 85 86 87 Hỡnh 1.7a: S ngun in iu khin v ngun in PLC, bin tn 25 Máy phân ly Máy nâng... ngn mch bng cỏc ỏp tụ mat CQF, 1QF ữ 24QF, 38QF, 39QF + Bo v quỏ ti cỏc ng c bng cỏc rle nhit 1FR ữ 19FR + Bo v bng cỏc tip im hn v 1SQ, 2SQ 30 Chng2 H THNG KH NẫN CA CễNG TY ểNG TU PH RNG 2.1 GII THIU CHUNG V H THNG KH NẫN CA CễNG TY ểNG TU PH RNG 2.1.1 Vi nột v s phỏt trin ca khớ nộn ng dng khớ nộn ó cú t thi trc cụng nguyờn Vớ d: nh trit hc ngi Hi Lp Ktesibios (nm140 trc cụng nguyờn) v hc trũ ca ụng... bng cun khỏng T61 v T62 + Bo v hnh trỡnh di chuyn gin bng cụng tc gii hn B74 v B75 + Bo v ngn mch bng cu chỡ F60 1.2 TRANG B IN IN T PHN ON BN BI LM SCH CA XNG LM SCH - SN PHN ON 1.2.1 Gii thiu v phõn on bn bi lm sch õy l giai on u tiờn trong dõy chuyn bn bi lm sch Nú l mt khõu rt quan trng v quyt nh ti cht lng ca sn phm Nu phõn on khụng c lm sch thỡ nú s nh hng ti lp sn cú tt hay khụng Mỏy phun