LỜI MỞ ĐẦU Sở hữu đường bờ biển dài 3400km nằm ngã tư đường hàng hải quốc tế, từ lâu ngành vận tải biển hình thành, phát triển đóng vai trị quan trọng ngành kinh tế Việt Nam Trong cảng biển, nhà máy đóng sửa chữa tàu biển, nhóm thiết bị cần trục - cầu trục có vai trị quan trọng, góp phần định đến hiệu quả, suất công ty Cùng với phát triển khoa học kỹ thuật nhóm thiết bị hồn thiện Đặc biệt nhóm thiết bị nhập từ nước ngồi có tính ưu việt hơn, đáp ứng tốt u cầu vận hành đáp ứng đủ công suất, mức tự động hóa cao, vận hành an tồn hiệu quả… Vì việc sâu nghiên cứu trang bị điện - điện tử cho cần trục-cầu trục cần thiết giúp ta tìm hiểu sâu khai thác tốt suất thiết bị Ngồi cịn đưa cải tiến, giải pháp hợp lý nhằm hoàn thiện nhóm cần trục - cầu trục phục vụ tốt cho sản xuất, mang lại hiệu kinh tế cao Sau thời gian học tập trường, em tiến hành thực đề tài tốt nghiệp : “ Tổng quan về Công ty TNHH MTV đóng và sửa chữa tàu Hải Long Đi sâu nghiên cứu hệ thống cầu trục ABUS ” thầy Phó Giáo Sư -Tiến Sĩ Lưu Kim Thành hướng dẫn Đồ án gồm có chương: - Chương 1: Giới thiệu chung Công ty TNHH MTV đóng sửa chữa tàu Hải Long - Chương 2: Tổng quan trang thiết bị Công ty TNHH MTV đóng sửa chữa tàu Hải Long - Chương 3: Đi sâu nghiên cứu hệ thống cầu trục ABUS CHƯƠNG GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÔNG TNHH MTV ĐÓNG VÀ SỬA CHỮA TÀU HẢI LONG 1.1 Khái quát trình hình thành và phát triển Cơng ty 1.1.1 Q trình hình thành và phát triển a) Thông tin chung - Tên giao dịch: Công ty Hải Long – Bộ quốc phòng - Địa chỉ: Số 108 – Phan Đình Phùng – Hạ Lý – Hồng Bàng – Hải Phòng - Điện thoại: 031.842.132 - Fax: 031 669 170 b) Quá trình hình thành phát triển Xí nghiệp sửa chữa tàu Hải Long doanh nghiệp Nhà nước thành lập ngày 04 tháng năm 1992 Ngày 10 tháng 10 năm 1998, xí nghiệp sửa chữa tàu Hải Long đổi tên thành Công ty Hải Long 1.1.2 Chức năng, nhiệm vụ Cơng ty - Đóng sửa chữa tàu, phương tiện thuỷ vỏ thép, vỏ gỗ, hợp kim nhôm, compositte, dịch vụ kỹ thuật - Sản xuất sản phẩm kim loại, phi kim loại, gia cơng khí phục vụ đóng sửa chữa tàu - Kinh doanh vật tư phục vụ đóng sửa chữa tàu - Xuất nhập vật tư, máy móc thiết bị, phụ tùng, sản phẩm phục vụ đóng sửa chữa tàu Từ thành lập đến nay, Công ty Hải Long đóng thành cơng nhiều loại tàu, xuồng Trải qua q trình hoạt động đó, Cơng ty đúc kết nhiều kinh nghiệm quý báu, tự khẳng định vị ngành cơng nghiệp đóng tàu, tạo nên sức mạnh uy tín Cơng ty ngành cơng nghiệp đóng tàu, cụ thể: - Xây dựng nhiều phương án công nghệ tối ưu, giảm tối đa biến dạng chế tạo thân vỏ tàu, nâng cao chất lượng sản phẩm - Phương pháp tổ chức thi công hợp lý, khoa học, sáng tạo phù hợp với sản phẩm - Lắp đặt hệ trang trí động lực gọn, đẹp, tiết kiệm, dễ dàng thao tác sử dụng 1.1.3 Chức năng, nhiệm vụ phận a) Chức lãnh đạo Công ty Giám đốc công ty người đại diện tư cách pháp nhân, chịu trách nhiệm trước pháp luật Nhà nước, Quân đội, chịu trách nhiệm kết sản xuất kinh doanh lĩnh vực công ty Giám đốc điều hành hoạt động sản xuất kinh doanh công ty theo chế độ thủ trưởng, giúp việc cho giám đốc có phó giám đốc phụ trách lĩnh vực sản xuất kinh doanh, kỹ thuật, giám đốc uỷ quyền cho phó giám đốc giám đốc vắng mặt, người uỷ quyền chịu trách nhiệm cá nhân trước giám đốc pháp luật Nhà nước, giám đốc công ty chịu trách nhiệm Giúp việc Tài có kế tốn trưởng, người đứng đầu máy kế toán cơng ty, hoạt động theo điều lệ kế tốn trưởng Giám đốc có quyền định cấu máy tổ chức công ty đảm bảo hoạt động sản xuất kinh doanh công ty đạt hiệu cao b) Chức năng, nhiệm vụ phòng KH-LĐ - Chức năng: Phòng KH - LĐ quan tham mưu giúp giám đốc xây dựng kế hoạch tổ chức điều hành thực kế hoạch sản xuất Cơng ty, theo dõi tởng hợp phân tích đánh giá tình hình thực kế hoạch, đề xuất phương hướng chủ trương biện pháp đạo công tác thực kế hoạch - Nhiệm vụ: + Chủ trì xây dựng tở chức bảo vệ kế hoạch dài hạn kế hoạch hàng năm Công ty + Phối hợp quan, thành lập tổ chức thực dự án đầu tư phát triển Cơng ty + Chủ trì tở chức bảo vệ trước quan cấp định mức kinh tế - kỹ thuật phương án giá sản phẩm hàng năm Công ty sản xuất sửa chữa + Hợp tác với quan cấp đơn vị giải mặt cơng tác có liên quan tới nhiệm vụ hoạt động Công ty + Tổ chức điều hành kế hoạch tháng, quý, năm c) Chức năng, nhiệm vụ phòng KCS - Chức năng: Phòng Kiểm tra chất lượng sản phẩm (KCS) quan chức tổ chức kiểm tra, xác nhận chất lượng thực ngun cơng sửa chữa, đóng Kiểm tra giám sát việc chấp hành kỷ luật công nghệ qui định kỹ thuật Công ty, chịu trách nhiệm trước giám đốc công tác chất lượng sản phẩm - Nhiệm vụ: + Kiểm tra giám sát CBCNV thực quy trình cơng nghệ, quy định kỹ thuật sản xuất + Tổ chức cơng tác ba kiểm q trình sản xuất, kiểm nhận chất lượng sản phẩm, thực công tác tiêu chuẩn Công ty + Tổ chức thực công tác đo lường, kiểm định thiết bị công nghệ, tham gia phân tích hoạt động kinh tế tiêu chất lượng sản phẩm, lập báo cáo nghiệp vụ theo qui định d) Chức năng, nhiệm vụ phòng Kỹ thuật - Chức năng: Phòng kỹ thuật quan chức giúp giám đốc tổ chức quản lý công tác kỹ thuật, công nghệ, môi trường lao động Công ty Chịu đạo trực tiếp phó giám đốc kỹ thuật - Nhiệm vụ: + Xây dựng tổ chức thực kế hoạch cơng tác kỹ thuật , q trình cơng nghệ, qui trình kỹ thuật, định mức kinh tế kỹ thuật + Tổ chức huấn luyện kỹ thuật, thiết kế kỹ thuật thiết kế công nghệ trang thiết bị phục vụ công tác Công ty + Theo dõi, giải kịp thời vướng mắc kỹ thuật sản xuất e) Chức năng, nhiệm vụ phòng Điều độ sản xuất - Chức năng: Là quan xây dựng tiến độ sở cân đối yếu tố sản xuất nhằm điều hành trình sản xuất diễn liên tục kế hoạch - Nhiệm vụ: + Xây dựng tiến độ sản xuất tổng thể cho năm kế hoạch, tiến độ chi tiết cho sản phẩm đóng sửa chữa + Tổ chức triển khai, theo dõi, đôn đốc quản lý trình thực tiến độ sản xuất nhằm đem lại hiệu thiết thực + Tổ chức theo dõi ghi chép, tổng hợp, so sánh kế hoạch tiến độ tiến độ thực Thống kê thời gian ngừng việc khách quan như: thời tiết, rủi ro, thông báo điều chỉnh tiến độ liên quan với khách hàng + Tổ chức khảo sát, thử nghiệm thu bước, tổ chức thử bàn giao sản phẩm + Đề xuất, tham mưu cho lãnh đạo Công ty thưởng (phạt) đơn vị, cá nhân trình thực kế hoạch tiến độ + Tởng hợp báo cáo đánh giá kết thực nhiệm vụ sản xuất Công ty buổi giao ban sản xuất f) Chức năng, nhiệm vụ phòng Vật tư - Chức năng: Là quan chức tham mưu cho Giám đốc công tác quản lý cung ứng toàn vật tư kỹ thuật đưa vào sản xuất Công ty - Nhiệm vụ: + Căn vào nhu cầu vật tư năm kế hoạch từ phịng nghiệp vụ có liên quan, tiến hành tổng hợp nhu cầu vật tư năm kế hoạch để làm cho việc lập KH sản xuất kinh doanh hàng năm + Lập kế hoạch cung ứng cho trình sản xuất kinh doanh theo tháng, quý, năm lập kế hoạch dự trù vật tư kỹ thuật đặc chủng phục vụ cho sản xuất +Tổ chức mua, vận chuyển, tiếp nhận, nhập kho, cất giữ, bảo quản toàn vật tư, nguyên vật liệu, phụ tùng thay khơng để thất hư hỏng + Tở chức kiểm kê vật tư kỹ thuật định kỳ đột xuất theo yêu cầu Giám đốc Lập báo cáo theo quy định + Xuất, cấp vật tư cho sản xuất vào phiếu xuất kho duyệt, tổ chức thu hồi vật tư thừa, phế liệu, vật tư quí + Nhập kho bảo quản tồn thành phẩm Cơng ty, xuất cho khách hàng có lệnh + Tở chức, triển khai thực tốt cơng tác bảo đảm an tồn, phịng chống cháy nổ kho bãi chứa hàng g) Chức năng, nhiệm vụ phịng Tài - Chức năng: Là quan tham mưu cho Giám đốc, chịu đạo trực tiếp Giám đốc hướng dẫn ngành dọc cấp Giúp Giám đốc quản lý hoạt động kinh tế – Tài chính, phát kịp thời ngăn ngừa tham ơ, lãng phí hoạt động Công ty - Nhiệm vụ: + Xây dựng kế hoạch thu, chi tài hàng năm Công ty Tổ chức quản lý khai thác sử dụng vốn hợp lý, nguyên tắc, chế độ quy định + Phổ biến kiểm tra thực tiêu kế hoạch tài chính, đảm bảo đủ vốn cho sản xuất, thu nộp khoản phải quy định + Tổng hợp lập kế hoạch chi tiêu hàng tháng, quản lý khoa học, thu chi tiền mặt thông qua Giám đốc Công ty + Tổ chức quản lý chặt chẽ tài sản cố định, tài sản lưu động, đạo kiểm kê tài sản Công ty Kịp thời đề xuất biến pháp việc quản lý tài sản + Tở chức tốn tiền lương, tiền thưởng khoản tiền khác cho cán công nhân viên + Lập báo cáo tài chính, kế tốn thống kê theo quy định h) Chức năng, nhiệm vụ phịng Hành – Hậu cần - Chức năng: Quản lý tồn cơng tác văn thư - bảo mật, tổ chức đời sống, sức khoẻ cho công nhân viên cán nhà xưởng - Nhiệm vụ: +Tổ chức sao, chụp, lưu trữ, nhận, giao công văn tài liệu theo quy định bảo mật Quản lý, sử dụng dấu Công ty Hướng dẫn, kiểm tra phận chấp hành chế độ văn thư, bảo mật, thể thức văn thuộc lĩnh vực hành + Tở chức cơng tác phịng bệnh, khám chữa bệnh, quản lý bảo vệ sức khoẻ cho cán công nhân viên + Tở chức cơng tác vệ sinh phịng dịch, công tác vệ sinh công nghiệp 1.2 Thực trạng Cơng ty Hải Long giai đoạn 2010-2012 1.2.1 Vị trí địa lý Công ty Hải Long nằm ngã ba sơng Cấm sơng Tam Bạc, nơi có vị trí địa lý thuận lợi đường sắt, đường đường thuỷ Thành phố Hải Phòng trung tâm ngành Cơng nghiệp đóng tàu Việt Nam, môi trường thuận lợi cho Công ty phát triển theo chức kinh doanh chế thị trường Từ thành lập đến nay, Công ty đầu tư nâng cấp sở hạ tầng trang thiết bị máy móc kỹ thuật cơng nghệ đại, chun phục vụ đóng sửa chữa loại tàu thuỷ Với đội ngũ cán lãnh đạo, cán quản lý, cán kỹ thuật, kỹ sư giàu kinh nghiệm, giỏi chuyên môn (nhiều CB - CNV tham gia tập huấn cơng nghệ đóng tàu nước ngồi) đội ngũ công nhân kỹ thuật lành nghề giàu kinh nghiệm, chuyên mơn hố cao Cơng ty đóng thành cơng nhiều loại tàu, xuồng, ca nô… đảm bảo yêu cầu kỹ thuật, mỹ thuật thiết kế như: Tàu tuần tra, tàu vận tải biển đến 1600DWT, loại tàu kỹ thuật, tàu cơng trình, xuồng cao tốc… Các sản phẩm Công ty đáp ứng yêu cầu tạo tín nhiệm từ khách hàng 1.2.2 Mặt sản xuất, diện tích nhà xưởng Tởng diện tích mặt bằng: 30.000m2 Trong đó: diện tích cơng trình xây dựng 16.000m2 Cơng ty có ụ chìm với kích thước: chiều dài (L) 30m ; chiều rộng (B) 12m; chiều rộng cửa ụ 10 m, ụ có cao trình 0,8 m Hệ thống triền dọc đưa tàu có tải trọng 10.000T lên để sửa chữa, ngồi cịn có hệ thống đường ray, tời ngang để đóng sửa chữa nhiều tàu lúc Với độ sâu tự nhiên, chế độ nhật triều điều kiện thuận lợi cho công tác đóng tàu Hệ thống cầu tàu có kích thước 80m x 9,5 m cặp tàu có trọng tải 6000 Hệ thống cầu cảng có kích thước 32.5m x 16 m có khả cặp tàu trọng tải tới 10.000T làm dịch vụ xếp dỡ, vận chuyển khác Nhà xưởng công nghiệp xây dựng bố trí theo q trình cơng nghệ đóng tàu Tất trang bị hệ thống cẩu dầm với sức nâng ÷ 10 tấn, hệ thống chiếu sáng bảo đảm Trong phân xưởng bố trí thiết bị phịng chống cháy nở, khả thơng gió, chống tiếng ồn tốt Có hệ thống xử lý khói bụi, nước thải bảo đảm vệ sinh môi trường 1.3 Sơ đồ tổ chức và điều hành công ty Hải Long Sơ đồ cấu tổ chức điều hành Công ty TNHH MTV đóng sửa chữa tàu Hải Long giới thiệu hình 1.1 Giám đớc Phó giám đốc Kinh doanh Phòng KH-LĐ Phòng KCS Phân xưởng Vỏ tầu Các tở Vỏ tầu Phó giám đốc Kỹ thuật Các tở Trang trí Phịng Kỹ thuật Phân xưởng Động lực Phó giám đốc Chính trị Phịng Điều độ sản xuất Phịng Tài Phân xưởng Điện Phịng Vật tư Phân xưởng Cơ khí Các tở Các tở Các tở Các tở Đà đốc Khí tài Máy Van ống Phịng HC-HC Phân xưởng Đà đốc Các tổ Các tổ Các tổ Thiết bị Điện Gia cơng khí Hình 1.1 Sơ đồ cấu tổ chức điều hành Công ty * Nguồn số liệu cấu tổ chức lấy từ sơ đồ bố trí tở chức Cơng ty Hải Long Bảng 1.1 Cơ cấu lao động Công ty Hải Long (thời điểm năm 2012) T Số người Tỷ lệ (%) 41 15,12 - Kỹ sư Vỏ tàu 12 0,044 - Kỹ sư máy tàu 06 0,022 - Kỹ sư điện, điện tử 02 0,007 - Kỹ sư kinh tế biển 02 0,007 - Cử nhân kinh tế 12 0,044 - Kỹ sư Cơ khí 03 0,011 - Các lĩnh vực khác 04 0,014 219 77,12 - Bậc thợ 7/7 56 0,206 - Bậc thợ 6/7 60 0,221 - Bậc thợ 5/7 55 0,202 - Bậc thợ 4/7 23 0,084 - Còn lại bậc thợ khác 15 0,055 Lao động phục vụ khác 21 7,74 Tổng số lao động Công ty 271 100% TT 1 2 Cơ cấu lao động Lao động quản lý Trongđó: Cơng nhân trực tiếp sản xuất Trong đó: * Nguồn số liệu bảng 1.1 lấy từ phòng KH-LĐ - thời điểm tháng -2012 10 Trong q trình di chuyển, cơng tắc hành trình S51.4 bị tác động tiếp điểm cuộn hút công tắc tơ K42 điện.Tiếp điểm cuộn hút công tắc tơ K42 (1-2, 3-4, 5-6) mở ngừng cấp điện cho động Phanh điện từ Y1 bị ngừng cấp điện, hạm dừng động Khi cấu di chuyển sang phải với tốc độ 2, cơng tắc hành trình S51.3 bị tác động làm điện công tắc tơ K43, đồng thời tiếp điểm công tắc tơ K43 (1-2, 3-4) mở Lúc cuộn dây tốc độ động ngắt điện cuộn dây tốc độ đưa vào làm việc để giảm tốc độ động chạm cơng tắc hành trình S51.4 cấu dừng lại hẳn Nếu chuyển tay trang S42 từ vị trí vị trí làm tín hiệu điều khiển vào điểm lấy điện số Công tắc tơ K43 điện khiến tiếp điểm công tắc tơ K43 (1-2, 3-4) mở loại dây quấn tốc độ khỏi mạch động lực, đưa cuộn dây tốc độ vào hoạt động Cơ cấu di chuyển sang phải với tốc độ *) Các bảo vệ Cầu dao tự động Q41 có phần tử bảo vệ nhiệt dòng cho mạch động lực cấu di chuyển xe Khóa liên động cho hai cuộn hút công tắc tơ K41, K42 có tác dụng khơng cho phép hai cơng tắc tơ điều khiển hành trình K42 sang trái K41 sang phải có điện lúc, bảo vệ cho động cấu hoạt động an toàn Bảo vệ vượt hành trình cho cấu di chuyển xe cơng tắc giới hạn hành trình (ngắt cuối) S51.1, S51.2, S51.3 S51.4 Nối đất bảo vệ cho động d Đặc tính cấu di chuyển xe Đặc tính cấu di chuyển xe thể hình 3.11 91 n n2 n1 1,2Mcdm M Hình 3.11 Đặc tính cấu di chuyển xe cầu trục 3.3.3 Đánh giá cầu trục ABUS Về kỹ thuật điều khiển Cầu ABUS cầu trục sử dụng lâu đời rộng rãi nhà máy xí nghiệp Về kỹ thuật điều khiển: Ngồi phần tử chun dùng cơng tắc tơ, rơle, để cải thiện điều kiện làm việc cầu trục cần có thêm thiết bị quạt gió cho động truyền động Điều giúp cho thiết bị làm mát đảm bảo an toàn cơng tác vận hành Mạch có cấu tạo mạch đơn giản, có sử dụng chỉnh lưu cầu dùng cho phanh chiều; có bảo vệ tải sử dụng cấu nâng hạ hàng, có tác dụng bảo vệ tải động có trình cầu hoạt động 92 Cơ cấu di chuyển có sử dụng chỉnh lưu biến tần để điều chỉnh tốc độ di chuyển Tần số biến tần thay đổi cách dịch chuyển tay điều khiển Đây biến tần gián tiếp, hãng ABUliner có nhiều ưu điểm là: - Có khả điều chỉnh tần số theo giá trị đặt mong muốn - Có khả điều chỉnh điện áp theo tần số để trì từ thơng khe hở khơng đởi vịng điều chỉnh mơmen - Độ tin cậy cao, với kỹ thuật tin học điện tử công suất ngày phát triển, thiết bị bán dẫn kỹ thuật biến đổi điện công suất lớn đưa vào sử dụng phở biến ngày làm cho kỹ thuật điều chỉnh tốc độ đạt tiêu chất lượng kinh tế Việc sử dụng biến tần gián tiếp cấu di chuyển, hệ thống cầu trục đảm bảo trình mở máy êm, dải điều chỉnh tốc độ rộng, điều khiển trơn, hãm dừng xác Phần điều khiển hoạt động động công tắc tơ, rơle hoạt động chưa xác, tin cậy, an tồn Nhìn chung chưa có cố nghiêm trọng xảy Về kỹ thuật lượng truyền động điện Trong cầu trục sử dụng động không đồng rơto lồng sóc loại có nhiều cuộn dây quấn stator để truyền động cho cấu Các động có ưu điểm là: tạo cấp tốc độ khác cách đổi nối cuộn dây thay đổi điện áp, tần số nguồn cấp cho cuộn dây stator Việc đổi chiều quay động thường thực phương pháp đổi thứ tự pha điện áp nguồn cấp Phạm vi điều chỉnh tốc độ lớn Tuy nhiên có nhược điểm độ trơn điều chỉnh khơng cao, gây nên lực giật q trình làm việc cầu trục Ngoài trang thiết bị lắp đặt loại chuyên dụng cho cầu trục có tần suất làm việc cao tin cậy 3.4 Các yêu cầu về điều khiển và vận hành cầu trục 3.4.1 Yêu cầu kỹ thuật đối với hệ truyền động sử dụng cầu trục 93 Phần lớn môi trường làm việc cầu trục nhà máy khí khắc nghiệt, nóng ẩm nhiều bụi Chế độ làm việc cầu trục chế độ ngắn hạn lặp lại, khởi động hãm thường xuyên Do để đảm bảo có đặc điểm thiết bị nâng chuyển nói chung cầu trục nhà máy khí nói riêng truyền động phải thoả mãn yêu cầu kỹ thuật đây: Cần đảm bảo tốc độ nâng chuyển với tải trọng định mức Tốc độ chuyển động tối ưu hàng hoá nâng chuyển điều kiện trước tiên để nâng cao suất bốc xếp hàng hoá, đưa lại hiệu kinh tế tốt cho hoạt động cầu trục Nếu tốc độ thiết kế q lớn địi hỏi kích thước trọng lượng truyền động khí lớn, điều dẫn đến giá thành chế tạo cao Mặt khác tốc độ nâng hạ tối ưu đảm bảo cho hệ thống điều khiển chuyển động cho cấu thỏa mãn yêu cầu thời gian đảo chiều, thời gian hãm, làm việc liên tục chế độ độ, gia tốc độ giật thoả mãn yêu cầu Ngược lại tốc độ thấp ảnh hưởng đến xuất bốc xếp hàng hố Thơng thường tốc độ chuyển động hàng hoá chế độ định mức nằm phạm vi (0,2-1)m/s hay (12-60)m/p Có khả thay đổi tốc độ phạm vi rộng Phạm vi điều chỉnh tốc độ cấu điều khiển chuyển động điều kiện cần thiết để nâng cao xuất bốc xếp đồng thời thoả mãn yêu cầu công nghệ bốc xếp với nhiều chủng loại hàng hố Cụ thể là: nâng hạ móc khơng hay tải trọng nhẹ với tốc độ cao, cịn có yêu cầu khai thác phải có tốc độ thấp ởn định để hạ hàng hố vào vị trí u cầu Vì số cấp tốc độ cho cấu điều khiển chuyển động cầu trục cấp tốc độ Cấp tốc độ thấp nhằm thoả mãn công nghệ nâng hạ hàng chạm đất, cấp tốc độ cao tốc độ tối ưu cho cấu, hai cấp tốc độ 94 thường thiết kế thêm tốc độ trung gian để thoả mãn công nghệ bốc xếp hàng hố ởn định cầu trục Có khả rút ngắn thời gian độ Các cấu điều khiển chuyển động cầu trục làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại, thường hệ số đóng điện ε% = 40% thời gian độ chiếm hầu hết thời gian công tác Do việc rút ngắn thời gian độ biện pháp để nâng cao xuất Thời gian độ chế độ công tác thời gian khởi động thời gian hãm trình tăng tốc giảm tốc Để rút ngắn thời gian độ cần sử dụng biện pháp như: Chọn động có mơmen khởi động lớn; Giảm mơmen qn tính phận quay; Dùng động điện có tốc độ khơng cao (1000-1500) v/ph Đối với động điện chiều, mômen khởi động phụ thuộc vào giới hạn phiến góp thường chọn dòng khởi động Ikđ = (2-2,5)Iđm Đối với động xoay chiều mômen khởi động phụ thuộc vào loại động cơ, với động không đồng rotor lồng sóc mơmen khởi động đạt 1,5I đm, cịn với động khơng đồng rotor dây quấn ngn tắc mơmen khởi động chọn mômen tới hạn Mmax Có trị số hiệu suất cosφ cao Công tác khai thác hợp lý cầu trục bốc xếp hàng hoá yếu tố để nâng cao tính kinh tế hệ thống điều khiển Như biết hệ thống truyền động điện cần trục thường không sử dụng hết khả công suất, hệ số tải thường khoảng 0,3 - 0,4 Do chọn động truyền động ta phải chọn loại có hiệu cosφ cao ổn định phạm vi rộng, làm việc tin cậy Đảm bảo an toàn hàng hoá Đảm bảo an tồn cho hàng hố, thiết bị cơng nhân bốc xếp yêu cầu cao công tác khai thác vận hành cầu trục Để thực điều truyền động cần phải có quy trình an tồn cho cơng tác vạn hành điều khiển cầu trục trình hoạt động 95 Trong trình tính tốn thiết kế phải chọn hệ số dự trữ hợp lý Kỹ thuật điều khiển chuyển động cầu trục cần có hệ thống giám sát, bảo vệ tự động hệ thống Ngồi cịn có hệ thống đo lường bảo vệ tải cho cấu nâng hạ hàng Hệ thống điều khiển bắt buộc phải có đầy đủ bảo vệ cố, bảo vệ không, bảo vệ ngắn mạch, bảo vệ tải cho động thực bảo vệ dừng khẩn cấp Các loại phanh hãm cho hệ thống làm việc phải có tính bền vững cao Điều khiển tiện lợi và đơn giản Để đảm bảo thuận lợi cho người điều khiển, việc thiết kế thiết bị điều khiển phải bố trí thuận tiện thống loại cầu trục Đồng thời người điều khiển sử dụng lệnh khẩn cấp cách thuận tiện dễ dàng Ổn định nhiệt và điện Các cầu trục thông thường lắp ráp để vận hành nơi có nhiệt độ độ ẩm cao, khu vực làm việc thường có nhiệt độ biến đởi theo mùa rõ rệt Vì thiết bị điện phải chế tạo thích hợp với mơi trường cơng tác Tính kinh tế và kỹ thuật cao Thiết bị chắn, kết cấu đơn giản, trọng lượng kích thước nhỏ, giá thành hạ, chi phí bảo quản chi phí lượng hợp lý 3.4.2 Các yêu cầu về an toàn vận hành cầu trục Cầu trục dầm đôi với dầm dạng hộp chống xoắn Khi chế tạo hàng loạt khơng có mặt sàn Giới hạn hành trình xe chạy hàn phần đệm xe chạy lắp hai bên dầm Dầm bánh xe di chuyển tải (dầm đầu) dạng hộp hàn tự động Ổ đỡ bánh xe bề mặt dầm kẹp chặt với máy CNC đảm bảo 96 xác vị trí bánh xe Dầm dầm chuyển tải bắt với bulơng độ căng dãn cao phải bắt chặt mô men xoắn xác định Hệ thống bánh dẫn động đảm bảo di chuyển dừng nhẹ nhàng, phải bảo dưỡng chuyển đởi cực động Thiết bị điện: Sử dụng loại phích nối điện đảm bảo nối điện an tồn nhanh chóng dễ dàng Công việc liên quan đến hệ thống điện phải người có chun mơn Nguồn điện cung cấp phải ngắt trước bắt đầu công việc Đường điện chính: Tiết diện dây dẫn mạch điện từ mạch điện trung tâm qua cơng tắc tới tiếp điểm dây dẫn đầu vào phải xác định người điều khiển Tiết diện dây dẫn phải đảm bảo hiệu điện đầu vào hệ thống dây dẫn không giá trị nhỏ quy định, sai số khơng q 5% Cơng tắc không hệ thống cầu trục Palăng mục đích ngắt mạch tới hệ thống cầu trục palăng từ nguồn điện để phục vụ việc sửa chữa bảo dưỡng Khi cần thiết cơng tắc dùng để dừng chuyển động trường hợp khẩn cấp Hệ thống dây nối tiếp điểm dựa an toàn ABUS ASL sử dụng cho cầu trục giàn xe chạy tự hành góp ( dây pha + nối đất ) với bảo vệ tiếp điểm lắp đặt vỏ bọc nhựa Dây nối lắp giá công xon song song cầu trục xe chạy Khoảng cách công xon tối đa 2000 mm Cơng tắc giảm tốc độ cầu trục xe chạy tới tốc độ thấp trước kết thúc đường chạy Công tắc dạng ngăn chặn cầu trục palăng chạy với tốc độ cao đột ngột dừng lại gây rung động tải trọng dẫn đến nguy hiểm gây hư hỏng tai nạn Công tắc giới hạn tốc độ phương Cầu trục palăng tăng tốc rời khu vực tốc độ thấp đạt tốc độ hướng khác 97 Nút dừng khẩn cấp: phát cố, tai nạn tượng bất thường xảy ra, người vận hành ấn vào nút dừng khẩn cấp đặt điều khiển cầm tay Toàn hệ thống điện cầu trục bị cắt, động ngừng làm việc Cơng tắc an tồn: hết làm việc dừng sửa chữa, bảo dưỡng công tắc an tồn (đặt hộp có khóa) cắt để đảm bảo an toàn cho người thiết bị Bên cạnh cầu trục cịn trang bị cơng tắc giới hạn hành chính, cơng tắc giới hạn hành trình xe nâng, cơng tắc giới hạn hành trình nâng hạ trình bày bên *) Nội quy an toàn sử dung cầu trục: Chỉ có người có trách nhiệm sử dụng thiết bị Chỉ phép nâng chuyển tải trọng biết rõ trọng lượng Khơng phép sử dụng thiết bị nâng với chế độ nặng chế độ làm việc quy định Phải dùng cáp tương ứng với trọng lượng tải, phải kiểm tra dây cáp trước sử dụng Chỉ nâng hạ vật theo phương thẳng đứng, không kéo xiên Tuyệt đối cấm nâng hạ di chuyển tải trọng có người đứng tải trọng Nếu di chuyển đường mặt khơng có chướng ngại vật tải trọng nâng cao 1m Khi mặt có chướng ngại vật phải nâng tải trọng cách điểm cao 0,5 m Cấm sử dụng thiết bị hệ thống phanh bị hỏng Tránh tượng tải giả tạo cho thiết bị, cấm nâng tải trọng bị vùi, bị vật khác đè lên, bị gia cố bắt chặt vào với vật khác… Cấm kéo lê tải trọng 10 Không bốc xếp tải trọng lên ô tô buồng lái có người 11 Người theo buộc, móc tải trọng phải: 98 - Buộc móc cáp quy định, đảm bảo an toàn - Đi đằng sau tải trọng, cấm trước tải trọng - Chỉ phép bám sau trải trọng, tải trọng độ cao m trở xuống - Cấm dùng người làm đối trọng cân tải trọng - Muốn quay tải trọng phải dùng móc chuyên dùng - Nâng, chuyển vật rời,nhỏ phải dùng bao, lớn phải dùng thùng chuyên dùng + Cấm đứng tải trọng vật chướng ngại có thành tường cao, để tránh bị kẹt 12 Khi nghỉ phải đưa Xe chạy vào gần Cabin điều khiển, kéo móc lên hết, ngắt cầu dao điện Cấm khơng treo tải trọng móc ngừng, thu gọn tránh va đập bảng điều khiển cầm tay 3.5 Quy trình bảo dưỡng và sửa chữa định ky 3.5.1 Những hỏng hóc thường gặp Những hỏng hóc thường gặp vận hành cầu trục biện pháp khắc phục nêu bảng 3.2 Bảng 3.2 Những nguyên nhân gây hỏng hóc cầu trục cách khắc phục Hiện tượng Nguyên nhân Biện pháp khắc phục Khi điều khiển cầu - Nối thứ tự pha nguồn - Đổi thứ tự pha nguồn điện trục chuyển động điện vào cầu trục không sau aptomat tổng không với chiều ghi tay trang điều khiển Khi nâng hạ tải có - Khe hở má phanh - Điều chỉnh khe hở má tượng phanh bị trôi tang lớn phanh - Má phanh bị mòn - Thay má phanh Gạt tay trang - Nguồn điện bị - Đóng lại aptomat, kiểm tra (joystick) khơng có không đủ pha đủ điện áp pha chưa - Các công tắc tơ bị hỏng - Kiểm tra công tắc tơ (bôi mỡ cấu hoạt động (hoặc kẹt bị rỉ) chống rỉ), kiểm tra cầu chì 99 - Biến bị hỏng Aptomat thống - Các tiếp điểm tay trang - Thay biến - Tiếp điểm bị hỏng, sửa lại lâu ngày bị hỏng tiếp xúc Chuyển động dọc - Công tắc hạn chế hành - Kiểm tra làm việc dầm nhà xưởng khơng trình dọc dầm bị hỏng - Tiếp điểm khóa liên động hoạt động nút bấm không tiếp xúc - Dây điều khiển đứt - Biến hỏng - Biến tần hỏng Chuyển động dọc -Phanh không mở -Động bị pha dầm khơng chạy, có cơng tắc tơ rơ-le tiếng gầm động biến ( mạch biến biến tần - Kiểm tra động phanh - Kiểm tra mạch nối lại - Kiểm tra biến - Kiếm tra thay biến tần -Kiểm tra cuộn hút phanh, điot chỉnh lưu, khởi động từ, tần) -Kiểm tra pha tồn hệ thống Mỏ móc chuyển -Hỏng giới hạn hành trình -Sửa chữa thay giới hạn động lên mỏ móc lên -Thứ tự pha nối không gạt cần hạn chế hành -Mạch điều khiển đấu khơng trình hành trình -Đởi lại thứ tự pha cấp điện cho động tời cáp -Kiểm tra đông mạch điều khiển chiều quay động cơ, cụm hạn chế hành trình nút ấn 3.5.2 Quy trình bảo dưỡng và sửa chữa cầu trục Sau khắc phục cố đồng thời tiến hành sửa chữa nhận bàn giao cầu trục từ bên sửa chữa Cần thực quy trình kiểm tra sau: a Kiểm tra bên ngoài 100 - Kiểm tra lại toàn Cầu trục, kiểm tra mối hàn chủ yếu, mối ghép bu lông Kiểm tra đường ray chạy Xe chạy, Cầu trục - Kiểm tra dầu bôi trơn - Kiểm tra toàn hệ thống điện Cầu trục - Kiểm tra mốc hạn chế Xe chạy dịch chuyển dọc dầm chính, hạn chế Cầu trục dịch chuyển dọc đường ray - Kiểm tra toàn thiết bị an toàn Cầu trục - Kiểm tra điều chỉnh phanh (nếu cần) Xe chạy Cầu trục - Bấm thử nút bấm điều khiển cho toàn hệ thống Cầu trục hoạt động trạng thái không tải - Sau tiến hành xong bước điều chỉnh, vận hành không tải Ta bắt đầu tiến hành thử tải Cầu trục hai trường hợp b Thử tải - Thử tải tĩnh : (quá tải 25%) nhằm kiểm tra lại độ bền Cầu trục phận Bằng cách cho Cầu trục nâng với trọng tải 125% tải trọng cho phép, vị trí đặt tải tiết diện nguy hiểm thiết bị, nâng lên độ cao khoảng 300mm, giữ độ cao khoảng 10 phút, sau kiểm tra độ võng dầm dầm khơng có biến dạng dư độ vồng phù hợp với tính tốn thiết kế đạt u cầu - Thử tải động : (quá tải 110%) nhằm kiểm tra hoạt động tấc cấu Cầu trục, hệ thống cột đỡ đường chạy Cho cầu trục di chuyển có tải với tải trọng nâng 110% tải trọng cho phép, tiến hành nâng hạ tải lần theo hai chiều lên xuống tải không trơi đạt u cầu - Cho xe chạy di chuyển dọc dầm chính, cho Cầu trục di chuyển dọc nhà xưởng Nếu hệ thống làm việc ổn định, êm, nhẹ nhàng đạt yêu cầu 101 KẾT LUẬN Sau thời gian thực đề tài tốt nghiệp với giúp đỡ thầy Phó Giáo Sư Tiến Sĩ Lưu Kim Thành, đến đề tài em là: “ Tởng quan Cơng ty TNHH MTV đóng sửa chữa tàu Hải Long Đi sâu nghiên cứu hệ thống cầu trục ABUS ” hoàn thành Sau q trình nỗ lực cố gắng hồn thành đồ án với đề tài giao, đồ án em đạt số nội dung sau: - Tìm hiểu tởng quan Cơng ty Hải Long tởng quan cầu trục Abus - Tìm hiểu biến tần Hitachi SJ200 ứng dụng biến tần vào điều khiển hệ thống cầu trục công ty - Tìm hiểu trang bị điện hệ thống cầu trục Abus Em xin chân thành cảm ơn thầy Phó Giáo Sư Tiến Sĩ Lưu Kim Thành tận tình hướng dẫn em thực đề tài Tuy nhiên hạn chế mặt kiến thức, kinh nghiệm thực tế, tài liệu tham khảo thời gian nên đồ án khơng tránh khỏi thiếu sót, vấn đề nghiên cứu phần hạn chế chưa sâu rộng Em mong đóng góp thầy cô bạn để đồ án em hoàn thiện 102 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS.TS Bùi Quốc Khánh – TS Hồng Xn Bình Trang bị điện – điện tử tự động hóa cầu trục & cần trục Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật – 2006 [2] Catalog cầu trục ABUS [3] Catalog biến tần SJ200 [4] GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn Máy điện, nhà xuất xây dựng 103