BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN VĂN BÌNH NGHIÊN CỨU ỔN ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA XE BUÝT DAEWOO BC212MA TRONG THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520116 S K C0 4 Tp Hồ Chí Minh, tháng 11/2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN VĂN BÌNH NGHIÊN CỨU ỔN ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA XE BUÝT DAEWOO BC212MA TRONG THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Mã số: 60520116 Tp Hồ Chí Minh, tháng 11 năm 2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN VĂN BÌNH NGHIÊN CỨU ỔN ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA XE BUÝT DAEWOO BC212MA TRONG THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Mã số: 60520116 Hướng dẫn khoa học: PGS.TS Nguyễn Văn Phụng Tp Hồ Chí Minh, tháng 11 năm 2014 LÝ LỊCH KHOA HỌC Nguyễn Văn Bình Họ & tên: Ngày, tháng, năm sinh: Quê quán: 11/05/1981 Hải Xuân - Hải Hậu - Nam Định Giới tính: Nam Nơi sinh: Nam Định Dân tộc: Kinh Chức vụ, đơn vị công tác trước học tập, nghiên cứu: Quản lý kỹ thuật công ty thiết bị y khoa công ty Đỗ Thân Chỗ riêng địa liên lạc: 842/1/21 Nguyễn Kiệm, phường 3, Q Gò Vấp, TPHCM Điện thoại quan: Điện thoại nhà riêng: Fax: E-mail: nbbkdnckd@gmail.com II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO Đại học: Hệ đào tạo: Chính quy Tên đồ án, luận án môn thi tốt nghiệp: Lý thuyết động đốt trong, Kết cấu động đốt trong, Lý thuyết ô tô Ngày & nơi bảo vệ đồ án, luận án thi tốt nghiệp: Trường Đại Học Giao Thông Vận Tải Thành Phố Hồ Chí Minh Người hướng dẫn: Thạc sĩ: Hệ đào tạo: Thời gian đào tạo từ 10/2012 đến 10/2014 Chính quy tập trung Nơi học (trường, thành phố): Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP HCM Ngành học: Kỹ thuật Cơ khí Động lực Tên luận văn: Nghiên cứu ổn định chuyển động xe buýt DAEWOO BC212 – MA TPHCM Ngày & nơi bảo vệ luận văn: Người hướng dẫn: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP HCM PGS.TS Nguyễn Văn Phụng Ngày & nơi bảo vệ: Đại học sư phạm kỹ thuật Tp.HCM Trình độ ngoại ngữ (biết ngoại ngữ gì, mức độ): tiếng Anh – trình độ B Học vị, học hàm, chức vụ kỹ thuật thức cấp; số bằng, ngày & nơi cấp: Nơi cấp ĐH GTVT TPHCM Chuyên ngành đào tạo Cơ khí Ô Tô i Văn Số hiệu Ngày cấp Kỹ sư 00381040 07/09/ Ngày tháng 11 năm 2014 Người khai ký tên Nguyễn Văn Bình ii LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố công trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 12 tháng 11 năm 2014 Tác giả NGUYỄN VĂN BÌNH iii LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành luận văn xin chân thành cảm ơn đến: - PGS.TS Nguyễn Văn Phụng tận tình hướng dẫn tạo điều kiện cho thời gian học tập, nghiên cứu hoàn thành luận văn - Quý Thầy, Cô khoa Cơ khí Động lực, phòng Đào tạo tất Thầy, Cô giảng dạy suốt trình học tập Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM - Các anh, chị học viên lớp Cao học Kỹ thuật Cơ khí Động lực - CKO12B, Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM cùng tất người thân đóng góp ý kiến, động viên suốt thời gian học tập Tp Hồ Chí Minh, ngày 12 tháng 11 năm 2014 Người nghiên cứu Nguyễn Văn Bình iv TÓM TẮT Hiện nay, trước phát triển khoa học kỹ thuật, sống người nâng cao về vật chất tinh thần, nhu cầu tham gia giao thông bằng loại xe ô tô ngày tăng Thời gian gần số vụ tai nạn giao thông xe chở khách gia tăng đáng kể Vì vấn đề an toàn sử dụng phương tiện tham gia giao thông đặt nhà sản xuất ô tô Ở nước ta, ô tô buýt phương tiện vận chuyển hành khách hàng hoá sử dụng phổ biến rộng rãi Trong thành phố lớn với tăng trưởng nền kinh tế, mật độ giao thông đường ngày cao dẫn đến tai nạn giao thông ngày nhiều Sự chuyển động an toàn ô tô đường phụ thuộc vào nhiều yếu tố chủ quan khách quan Trong có trạng thái chuyển động không ổn định xe xét theo điều kiện trượt lật đổ loại đường vấn đề đặt Đề tài nghiên cứu ổn định chuyển động dòng xe buýt DAEWOO BC212MA thành phố Hồ Chí Minh nhằm mục đích tính toán kiểm nghiệm tính ổn định xe buýt hoạt động thành phố Từ kết tính toán được, đề xuất phương án tối ưu cho hệ số an toàn tĩnh (SSF) để góp phần nâng cao tính an toàn cho hành khách hàng hóa sử dụng loại phương tiện Đồng thời, kết nghiên cứu cũng dùng để tham khảo tính toán ổn định chuyển động dòng xe tương đương v ABSTRACT Today, before the development of science and technology, human life is improving both physical and mental, in traffic demand on these types of cars is increasing Recently, the number of traffic accidents of passenger cars increased significantly So safety issues when using the vehicle in traffic to always be set to auto manufacturers In our country, buses that transport passengers and goods are being widely used In major cities, along with the growth of the economy, traffic density on the road increasing traffic accidents leading to more and more The safe movement of cars on the road depends on a lot of subjective factors and objective In that state of motion of the vehicle when unstable conditions in terms of slip and topple the sugars are a problem arises This paper studies the stability of the motion DAEWOO BC212MA bus lines in Ho Chi Minh City for the purpose of calculating the stability testing of buses operating in the city From the calculated results, the proposed optimal scheme for static safety factor (SSF) to contribute to improving safety for passengers and cargo to use this media type At the same time, the results of this study also used for reference when calculating the steady motion of the equivalent models vi MỤC LỤC LÝ LỊCH KHOA HỌC i LỜI CAM ĐOAN iii LỜI CẢM ƠN iv TÓM TẮT v MỤC LỤC vii DANH MỤC CÁC BẢNG x DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH xi CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Dẫn nhập 1.2 Nội dung nghiên cứu 1.3 Lý chọn đề tài 1.4 Các kết nghiên cứu công bố 1.4.1 Tình hình nghiên cứu nước 1.4.2 Tình hình nghiên cứu nước 1.5 Mục đích nội dung công việc thực 1.6 Mục tiêu đối tượng nghiên cứu 1.6.1 Mục tiêu nghiên cứu 1.6.2 Đối tượng nghiên cứu 1.7 Giới hạn đề tài 1.8 Phương pháp nghiên cứu 1.9 Kế hoạch thực 10 CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 11 2.1 Cơ sở lý thuyết ổn định chuyển động ô tô 11 2.1.1 Tính chất ổn định mặt cắt dọc 11 2.1.1.1 Tính chất ổn định tĩnh 11 a Xe đứng yên đường lên dốc 11 vii b Khi xe đứng yên quay đầu xuống dốc 12 c Tính ổn định theo điều kiện bám 13 d Điều kiện an toàn tĩnh 15 2.1.1.2 Tính chất ổn định dọc động 15 a Trường hợp xe chuyển động lên dốc với tốc độ nhỏ ổn định 16 b Trường hợp xe chuyển động ổn định với vận tốc cao đường nằm ngang 16 2.1.3 Tính chất ổn định mặt cắt ngang 19 2.1.3.1 Tính chất ổn định ngang tĩnh 19 2.1.3.2 Tính chất ổn định ngang động 21 a Khi xe chuyển động thẳng đường nghiêng 22 b Khi ô tô chuyển động quay vòng đường nghiêng ngang góc CHƯƠNG III 23 TÍNH TOÁN ỔN ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG XE BUÝT DAEWOO BC212MA 35 3.1 Xác định tọa độ trọng tâm ô tô 35 3.1.1 Tọa độ trọng tâm không tải 35 3.1.2 Tọa độ trọng tâm đầy tải 37 3.2 Tính chất ổn định mặt cắt dọc 38 3.2.1 Tính chất ổn định tĩnh 38 3.2.1.1 Xe đứng yên đường lên dốc 38 3.2.1.2 Khi xe đứng yên quay đầu xuống dốc 41 3.2.2 Tính chất ổn định dọc động 43 3.2.2.1 Xe chuyển động lên dốc với tốc độ nhỏ ổn định 43 3.2.2.2 Xe chuyển động ổn định với vận tốc cao đường nằm ngang 43 3.4 Tính chất ổn định mặt cắt ngang 46 3.4.1 Tính chất ổn định ngang tĩnh 46 3.4.2 Tính chất ổn định ngang động 49 a Khi xe chuyển động đường nghiêng 49 b Khi ô tô chuyển động quay vòng đường nghiêng ngang góc viii 50 3.5 Xác định hệ số ổn định an toàn tĩnh SSF 60 3.5.1 Ý nghĩa hệ số SSF 61 3.5.2 Quan hệ hàm số SSF khối lượng xe 62 3.5.3 Xây dựng đường cong hệ số ổn định tĩnh SSF=f(m) 63 Kết luận 66 Kiến nghị 67 ix DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.2 Thông số kỹ thuật xe buýt DAEWOO BC212MA 20 Bảng 1.3 Kế hoạch thực luận văn thạc sĩ 23 Bảng 3.1 Giá trị trọng lượng tọa độ trọng tâm thành phần 88 Bảng 3.2 Giá trị trọng tâm xe 91 Bảng 3.3 Bảng số liệu xây dựng đường cong hệ số ổn định tĩnh 94 x DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Thống kê lượng xe ô tô lưu thông 14 Hình 1.2 Số lượng xe sản xuất nước xuất (ĐVT: chiếc) 15 Hình 1.3 Tổng quan xe buýt DAEWOO BC212MA 20 Hình 2.1 Lực tác dụng lên ô tô đứng yên dốc nghiêng 24 Hình 2.2 Sơ đồ lực tác dụng lên ô tô đứng yên quay đầu xuống dốc 26 Hình 2.3 Sơ đồ tính ổn định theo điều kiện bám 37 Hình 2.4 Lực tác dụng lên ô tô chuyển động tốc độ cao 39 Hình 2.5 Lực momen tác dụng lên ô tô đứng yên đường nghiêng ngang 40 Hình 2.6 Lực mô men tác dụng xe chuyển động thẳng đường nghiêng 41 Hình 2.7 Lực momen tác dụng lên ô tô 43 Hình 2.8 Lực mô men tác dụng lên ô tô 44 Hình 2.9 Lực mô men tác dụng lên ô tô 46 Hình 2.10 Lực mô men tác dụng lên ô tô 47 Hình 3.1 Lực mô men tác dụng lên ô tô không tải đứng yên 74 Hình 3.2 Lực mô men tác dụng lên ô tô đầy tải đứng yên 75 Hình 3.3 Lực tác dụng lên ô tô đứng yên dốc nghiêng 76 Hình 3.4 Sơ đồ lực tác dụng lên ô tô đứng yên quay đầu xuống dốc 78 Hình 3.5 Lực tác dụng lên ô tô chuyển động tốc độ cao 80 Hình 3.6 Lực momen tác dụng lên ô tô đứng yên đường nghiêng ngang 81 Hình 3.7 Lực mô men tác dụng xe chuyển động thẳng đường nghiêng 83 Hình 3.8 Lực momen tác dụng lên ô tô 84 Hình 3.9 Lực mô men tác dụng lên ô tô 87 Hình 3.10 Lực mô men tác dụng lên ô tô 91 Hình 3.11 Đồ thị xác định hệ số ổn định tĩnh ô tô 93 Hình 3.12 Đồ thị hệ số ổn định tĩnh SSF= f(m) 95 xi CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Dẫn nhập Khi mức thu nhập tăng nhu cầu lại người dân cũng tăng theo Hiện nay, xe ô tô dần phương tiện giao thông ưa dùng nước ta, đặc biệt thành phố lớn Hà Nội Thành phố Hồ Chí Minh Việc sử dụng xe ô tô nói chung xe ô tô khách (xe buýt) nói riêng năm gần tăng lên nhanh chóng, người dân chuyển dần từ việc bộ, xe đạp xe máy sang xe buýt Năm 2000, số lượng xe ô tô lưu thông 6,4 triệu, đến nay, số 18 triệu xe Tuy nhiên mật độ chưa cao so với số nước khu vực Thái Lan, Singapore Hình 1.1 Thống kê lượng xe ô tô lưu thông Vừa qua, Thủ tướng Chính phủ vừa phê duyệt chiến lược phát triển ngành công nghiệp ô tô VN đến năm 2025, tầm nhìn đến năm 2035, đáng ý việc đưa nhóm sản phẩm ưu tiên với việc trọng phát triển dòng xe tải nhỏ đa dụng phục vụ cho sản xuất nông nghiệp, nông thôn loại xe khách tầm trung tầm ngắn chạy liên tỉnh, huyện, nội đô Trước hết, phải khẳng định việc Thủ tướng Chính phủ ban hành chiến lược tạo niềm vui cho hầu hết DN đã, dự định tham gia vào lĩnh vực này, biết nên theo hướng nào, khác với năm qua tự mà định hướng rõ ràng Hình 1.2 Số lượng xe sản xuất nước xuất (ĐVT: chiếc) Tuy nhiên, tai nạn giao thông tình trạng nhức nhối chung toàn xã hội Với số thống kê ước tính năm 2010 Việt Nam có 15.000 trường hợp tử vong TNGT, số ngày cao số liệu báo cáo cảnh sát giao thông tương đương với số liệu theo dõi ngành Y tế thông qua sổ tử vong A6 Do vậy, việc phân tích đánh giá tình hình sử dụng lưu thông phương tiện giao thông nước cần tính toán cách cụ thể, nhằm đảm bảo yếu tố kinh tế tính tiện dụng việc khai thác vận tải hàng hóa người, đảm bảo tính an toàn giao thông 1.2 Nội dung nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu với nhiệm vụ sau: - Nghiên cứu ổn định xe chuyển động thẳng - Nghiên cứu ổn định chuyển động xe quay vòng 1.3 Lý chọn đề tài Xe buýt DAEWOO BC212MA có sức chứa tối thiểu 80 hành khách, chiều dài 11.940 m, chiều rộng 2.500m chiều cao 3.190 m, công suất động 290ps/2100 vòng/ phút Hệ thống phanh sử dụng khí nén hai dòng độc lập với van bảo vệ, có hệ thống chống bó cứng chống trượt tăng tốc (ABS & ASR) Nhằm mục đích vận chuyển hành khách công cộng, thay bổ sung cho tuyến xe buýt TP Hà Nội, thành phố lớn TP Hồ Chí Minh, Đà Nẵng, Hải Phòng Đây xe buýt cửa, Sàn thấp, giảm sóc khí nén sản xuất Việt Nam Xe trang bị hệ thống giảm sóc khí nén, hệ thống chống kẹt cửa tự động (xe không chạy cửa chưa đóng hẳn hay cửa bị kẹt), hệ thống tự điều chỉnh phanh tự điều chỉnh côn, lốp xe loại không săm, thảm sàn xe dạng cao cấp chống trơn trượt Với đặc điểm dòng xe buýt DAEWOO BC212MA hoạt động có nhiều tiện ích an toàn cho hành khách Dòng xe có thêm tiện ích cho khách hàng sàn xe thấp có 01 bậc lên xuống cho cửa trước cửa giữa, loại cửa dạng mảnh đóng mở trượt vào trong, chiều rộng hữu ích cửa 1.200mm (thông thường loại xe buýt chiều rộng hữu ích cửa lên xuống 600 – 900mm) Với cửa lên xuống giảm hẳn thời gian dừng đỗ xe, tan tầm, hành khách không cảnh chen lấn lên xuống Tuy nhiên, với thực trạng việc khai thác vận hành loại xe buýt nói chung xe buýt DAEWOO BC212MA số vấn đề bất cập xảy như: việc lật xe buýt lưu thông loại hình đường nước, việc an toàn ổn định khai thác vận tải hành khách Đã đem đến khó khăn định việc khai thác sử dụng Qua đó, bằng việc nghiên cứu, phân tích, đánh giá hướng dẫn PGS.TS Nguyễn Văn Phụng, tác giả đề xuất việc xây dựng đề tài “NGHIÊN CỨU ỔN ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA XE BUÝT DAEWOO BC212MA TRONG THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH” Nhằm đưa nhìn tổng thể việc phân tích ổn định xe buýt khai thác 1.4 Các kết nghiên cứu công bố 1.4.1 Tình hình nghiên cứu nước Trong năm gần đây, có nhiều nghiên cứu tính toán ổn định ô tô nói chung Các nghiên cứu kể đến là: 1.“Nghiên cứu đặc tính động lực học tính kinh tế sử dụng xe vận tải nhẹ Foton thành phố Hồ Chí Minh”, năm 2009 Tác giả: Đoàn Duy Thanh, Trường Đại học Sư Phạm Kỹ thuật Tp HCM Tóm tắt: + Nghiên cứu thông số động lực học xe + Tính toán ảnh hưởng thông số động lực học xe tải Foton + Xây dựng toán kinh tế việc khai thác vận hành xe tải Foton đường 2.“Nghiên cứu ổn định thùng xe chuyển động thẳng quay vòng xe buýt hai tầng BHT 89 sử dụng TPHCM”, năm 2007 Tác giả: Cao Minh Đức, Trường Đại học Sư Phạm Kỹ thuật Tp HCM Tóm tắt: + Nghiên cứu thông số động lực học hệ số an toàn ổn định trên xe + Tính toán ảnh hưởng thông số động lực học đến việc vận hành xe buýt hai tầng BHT 89 + Tính toán khả ổn định thùng xe chuyển động thẳng quay vòng xe buýt hai tầng BHT 89 sử dụng TPHCM Nghiên cứu chuyển động ổn định ô tô du lịch”, năm 1999 Tác giả: Nguyễn Ngọc Bích, Trường Đại học Sư Phạm Kỹ thuật Tp HCM Tóm tắt: + Nghiên cứu thông số ảnh hưởng đến chuyển động ô tô + Xây dựng giáo trình tham khảo giảng dạy môn học Lý thuyết ô tô Kết quả: - Các công trình nghiên cứu tập trung vào việc tính toán ảnh hưởng thông số động lực học xe - Xây dựng quy trình tính toán an toàn, ổn định cho vài dòng xe cụ thể: xe vận tải nhẹ Foton, xe buýt hai tầng BHT 89 - Xây dựng giáo trình nghiên cứu Lý thuyết Ô tô 1.4.2 Tình hình nghiên cứu nước Trên giới cũng có nhiều công trình nghiên cứu: Vehicle Handling, Stability, And Bifurcation Analysis For nonlinear vehicle models, năm: 2005 Tác giả: Vincent Nguyen, Master Of Science Tóm tắt: + Tính toán ảnh hưởng thông số động lực học đến khả quay vòng xe + Thiết kế mô phần mềm tính toán khả quay vòng xe The Control And Stability Analysis Of Two–Wheeled Road Vehicles Simon Evangelou, năm 2003 Tác giả: R Li, W-M Chen, C-R Liao, H-H Zhang Tóm tắt: + Nghiên cứu ảnh hưởng hệ thống treo đến an toàn chuyển động xe + Thiết kế điều khiển kiểm soát dao động hệ thống treo xe Vehicle Planar Motion Stability Study For Tyres Working In Extremely Nonlinnear Region, năm 2010 Tác giả: Liu Li ,Shi Shunming, Shen Shuiwen, Chu Jiangwei Tóm tắt: + Nghiên cứu vấn đề về động lực học ổn định chuyển động xe + Đánh giá ảnh hưởng góc lái đến ổn định chuyển động xe Kết quả: + Đi sâu phân tích ảnh hưởng thông số động lực học đến an toàn chuyển động xe + Thiết kế mô chuyển động xe + Thiết kế kiểm soát trình dao động hệ thống treo xe Kết luận: Qua phân tích công trình khoa học nước, cho thấy vấn đề tập trung sâu nghiên cứu thông số động lực học xe, ảnh hưởng thông số đến an toàn chuyển động xe Chưa có công trình tập trung nghiên cứu cụ thể ổn định an toàn xe buýt DAEWOO BC212 MA thành phố Hồ Chí Minh Nhằm góp phần nghiên cứu ổn định chuyển động ô tô buýt Việt Nam, tác giả chọn đề tài “Nghiên cứu ổn định chuyển động ô tô buýt DAEWOO BC212MA TP HCM” Để từ có đề xuất tăng tính ổn định an toàn cho xe hoạt động thành phố 1.5 Mục đích nội dung công việc thực Để thực đề xuất trên, luận văn tập trung vào nội dung công việc sau: - Nghiên cứu tính ổn định ô tô yếu tố quan trọng, đảm bảo: + Sự an toàn làm việc đường dốc đường bằng + Tăng suất đạt hiệu kinh tế cao - Tính ổn định đánh giá qua: + Khả không bị lật đổ + Không bị trượt xe đứng yên chuyển động đường dốc, mặt đường nghiêng ngang quay vòng đường - Phân tích động lực học quay vòng xe - Tìm hiểu phân tích tình trạng mật độ giao thông đô thị Tp Hồ Chí Minh Nhằm mục đích đánh giá ảnh hưởng đến khả ổn định xe buýt DAEWOO BC 212MA lưu thông 1.6 Mục tiêu đối tượng nghiên cứu 1.6.1 Mục tiêu nghiên cứu Vận dụng lý thuyết tính toán ổn định chuyển động cho ô tô buýt DAEWOO BC 212MA Từ kết tính toán được, tác giả đưa nhận định về ổn định chuyển động ô tô Tp.Hồ Chí Minh Góp phần cho việc đảm bảo ổn định chuyển động xe 1.6.2 Đối tượng nghiên cứu - Đối tượng nghiên cứu ô tô buýt DAEWOO BC212MA Thành Phố Hồ Chí Minh Hình 1.3 Xe buýt DAEWOO BC212MA Bảng 1.2 Thông số kỹ thuật xe buýt DAEWOO BC212MA Kích thước (mm) Kích thước mm ( dài x rộng x cao) 11.940 x 2.500 x 3.190 Khoảng cách trục (mm) 5.850 Vết bánh trước (mm) 2.050 Vết bánh sau (mm) 1.853 Trọng lượng toàn (KG) 17.179 Trọng lượng thân (KG) 11.800 Hiệu suất Tốc độ lớn (km/h) 82 Bán kính quay vòng nhỏ (m) 12 Độ vượt dốc (%) 29,8 Động Loại DE12TIS – euro II – Tu bô tăng áp Kiểu Thì, xilanh thẳng hàng, làm mát bằng nước Dung tích (cc) 11,051 Đường kính x hành trình (mm x mm) 123 x 155 Công suất lớn (ps/rpm) 290 / 2.100 Mô men xoắn lớn (kg.m/rpm) 115 / 1.260 S K L 0 [...]... tượng nghiên cứu 1.6.1 Mục tiêu nghiên cứu Vận dụng lý thuyết tính toán ổn định chuyển động cho ô tô buýt DAEWOO BC 212MA Từ kết quả tính toán được, tác giả đưa ra những nhận định về ổn định chuyển động của ô tô tại Tp. Hồ Chí Minh Góp phần cho việc đảm bảo ổn định chuyển động của xe 1.6.2 Đối tượng nghiên cứu - Đối tượng nghiên cứu là ô tô buýt DAEWOO BC212MA trong Thành Phố Hồ Chí Minh 6 Hình 1.3 Xe buýt. .. công trình khoa học trong và ngoài nước, đã cho thấy các vấn đề được tập trung đi sâu nghiên cứu các thông số động lực học trên xe, sự ảnh hưởng của các thông số đó đến an toàn chuyển động của xe Chưa có công trình nào tập trung nghiên cứu cụ thể sự ổn định an toàn trên xe buýt DAEWOO BC212 MA trong thành phố Hồ Chí Minh 5 Nhằm góp phần nghiên cứu ổn định chuyển động của ô tô buýt tại Việt Nam, tác... Việt Nam, tác giả chọn đề tài Nghiên cứu ổn định chuyển động của ô tô buýt DAEWOO BC212MA trong TP HCM” Để từ đó có những đề xuất tăng tính ổn định và an toàn cho xe khi hoạt động trong thành phố 1.5 Mục đích và nội dung công việc thực hiện Để thực hiện được những đề xuất trên, luận văn tập trung vào các nội dung công việc như sau: - Nghiên cứu tính ổn định của ô tô là yếu tố quan trọng, nó đảm... tổng thể trong việc phân tích sự ổn định của xe buýt trong khai thác 1.4 Các kết quả nghiên cứu đã công bố 1.4.1 Tình hình nghiên cứu trong nước Trong những năm gần đây, đã có nhiều nghiên cứu và tính toán ổn định của ô tô nói chung Các nghiên cứu có thể kể đến là: 1. Nghiên cứu đặc tính động lực học và tính kinh tế sử dụng xe vận tải nhẹ Foton tại thành phố Hồ Chí Minh , năm 2009 Tác giả: Đoàn Duy... và mô men tác dụng khi xe chuyển động thẳng trên đường nghiêng 41 Hình 2.7 Lực và momen tác dụng lên ô tô 43 Hình 2.8 Lực và mô men tác dụng lên ô tô 44 Hình 2.9 Lực và mô men tác dụng lên ô tô 46 Hình 2.10 Lực và mô men tác dụng lên ô tô 47 Hình 3.1 Lực và mô men tác dụng lên ô tô không tải khi đứng yên 74 Hình 3.2 Lực và mô men tác dụng lên ô tô đầy... Tóm tắt: + Nghiên cứu các vấn đề về động lực học và sự ổn định chuyển động của xe + Đánh giá ảnh hưởng của góc lái đến sự ổn định chuyển động của xe Kết quả: + Đi sâu phân tích ảnh hưởng của các thông số động lực học đến sự an toàn chuyển động của xe + Thiết kế và mô phỏng chuyển động của xe + Thiết kế bộ kiểm soát quá trình dao động của hệ thống treo trên xe Kết luận: Qua phân tích các công trình... chất ổn định ngang động 21 a Khi xe chuyển động thẳng trên đường nghiêng 22 b Khi ô tô chuyển động quay vòng trên đường nghiêng ngang góc CHƯƠNG III 23 TÍNH TOÁN ỔN ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG XE BUÝT DAEWOO BC212MA 35 3.1 Xác định tọa độ trọng tâm ô tô 35 3.1.1 Tọa độ trọng tâm khi không tải 35 3.1.2 Tọa độ trọng tâm khi đầy tải 37 3.2 Tính chất ổn định trong. .. Sư Phạm Kỹ thuật Tp HCM Tóm tắt: + Nghiên cứu các thông số động lực học và các hệ số an toàn ổn định trên trên xe + Tính toán ảnh hưởng các thông số động lực học đến việc vận hành xe buýt hai tầng BHT 89 + Tính toán khả năng ổn định thùng xe khi chuyển động thẳng và quay vòng của xe buýt hai tầng BHT 89 đang sử dụng ở TPHCM 3 Nghiên cứu chuyển động ổn định của ô tô du lịch”, năm 1999 Tác giả: Nguyễn... trong nước, việc mất an toàn ổn định trong khai thác vận tải hành khách Đã đem đến những khó khăn nhất định trong việc khai thác và sử dụng Qua đó, bằng việc nghiên cứu, phân tích, đánh giá và được sự hướng dẫn của PGS.TS Nguyễn Văn Phụng, tác giả đề xuất việc xây dựng đề tài “NGHIÊN CỨU ỔN ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA XE BUÝT DAEWOO BC212MA TRONG THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Nhằm đưa ra cái nhìn tổng thể trong. .. lên ô tô khi đứng yên trên dốc nghiêng 76 Hình 3.4 Sơ đồ lực tác dụng lên ô tô khi đứng yên quay đầu xuống dốc 78 Hình 3.5 Lực tác dụng lên ô tô khi chuyển động ở tốc độ cao 80 Hình 3.6 Lực và momen tác dụng lên ô tô đứng yên trên đường nghiêng ngang 81 Hình 3.7 Lực và mô men tác dụng khi xe chuyển động thẳng trên đường nghiêng 83 Hình 3.8 Lực và momen tác dụng lên ô tô