MỤC LỤC Đất nước ta bước vào thời kỳ quan trọng việc phát triển kinh tế, việc giao thương với nước giới thông qua đường biển quan trọng, đặc biệt thời gian giải phóng, bốc xếp vận chuyển container lên xuống tàu định tới suất hiệu cảng, định tới phát triển kinh tế đất nước Ngày nay, với phát triển công nghệ khoa học kỹ thuật vũ báo Rất nhiều công nghệ tiên tiến, vượt trội áp dụng để cải tiến, nâng cấp trang thiết bị nhằm mục tiêu nâng cao hiệu suất hiệu làm việc, giảm giá thành sản phẩm đồng thời giảm số lượng nhân công lao động đáng kể Nhiều trang thiết bị xếp dỡ hàng hóa cải tiến, số phải kể tới cỗ máy xếp dỡ container khổng lồ cầu trục QC Kalmar hãng sản xuất cầu trục lớn tiếng Thụy Điển Trong khuôn khổ đồ án thiết kế môn học Trang bị điện – điện tử, em thầy giáo PGS.TS Hoàng Xuân Bình giao cho đề tài “trang bị điên,truyền động điệncơ cấu di chuyển giàn cầu trục QC hãng Kalmar” Được giúp đỡ nhiệt tình thầy giáo PGS.TS Hoàng Xuân Bình, với tìm hiểu thân, em hoàn thành đề tài giao, đảm bảo yêu cầu chung đọc hiểu vẽ trang bị điện – điện tử nói chung trang bị điện – điện tử cầu trục nói riêng Tuy cố gắng nhiều tránh khỏi thiếu sót Vì vậyem mong thầy cô tiếp tục giúp đỡ em nhiều để đồ án em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! CHƯƠNG KHÁI QUÁT VỀ CẦU TRỤC QC CỦA HÃNG KALMAR 1.1 Giới thiệu cầu trục QC hãng Kalmar a Sơ cầu trục QC Hình 1.1 Cầu trục QC nâng chuyển container hãng KALMAR Cầu trục giàn QC xếp dỡ container hãng Kalmar cầu trục cổng có công son liên kết lề chuyển động đường ray, xe di chuyển cáp kéo, sử dụng nguồn ba pha Cầu trục QC hãng Kalmar thiết bị đại phục vụ xếp dỡ container lên xuống tàu cảng Container Xanh Vip-Vip Green Port đầu tư trang bị thành lập Cầu trục QC hệ truyền động có khả di chuyển cấu di chuyển dàn Nguồn điện dẫn qua cáp điện tang quấn quay động tang quấn cáp Cầu trục sử dụng cho việc vận chuyển container khung speader có khả co duỗi Khung speader giữ dầm cầu trục, hệ thống điện khung liên kết với xe Cầu trục QC có cấu trúc dầm với hai phần chính: phần đất liền dầm treo phía mặt sông Dầm phía sông có khả nâng lên cao hạ xuống thấp nhờ hệ truyền đông đặt bên buồng máy cấu nâng hạ boom Ở góc phía chân cầu trục có thang máy cầu thang Đường chạy xe nằm phía dầm cầu trục Nguồn cấp cho xe dẫn qua hệ thống mang cáp điện Bộ giữ tải xe treo giá di chuyển xe chứa ròng rọc hệ thống cáp tải cấu nâng hạ hàng Cabin điều khiển treo hệ thống, giá treo cabin phận với cấu di chuyển xe kết nối với giữ cáp tải xe Hướng quan sát người lái ngồi cabin phía sông bên khung speader Hệ truyền động cấu nâng hạ hàng đặt buồng máy cấu Trước cửa buồng máy cấu nâng hạ boom nâng hạ hàng có hai cần cẩu nhỏ phục vụ cho việc sửa chữa bảo dưỡng, cần trục sửa chữa tải hạ từ dầm cầu trục xuống tới mặt đất b Các thông số cầu trục QC hãng KALMAR Loại cần cẩu: Feeder-server Đặc tính: Cẩu container có khả nâng hạ cần Năm sản xuất……………………………… 2010 Năm lắp ráp vận hành………………… 2015 Trọng lượng cầu trục………………… 520 Sức nâng định mức: Khi dùng khung nâng…………………50 Khi dùng dầm nâng ………………… 65 Kích thước cầu trục Bề rộng giàn cầu…………………………….20m Bề rộng xe con……………………………….4m Quãng đường di chuyển xe con…………… 69m Chiều dài làm việc phía bờ sông……………35m Chiều dài làm việc phía đất liền…………….16m Độ rộng hai chân cẩu……………………… 20m Tổng chiều cao cẩu (khi nâng công son)… 71m Nguồn cấp………………………………… nguồn 3pha, 22kV, 50Hz Khung Spearder: Chiều cao giới hạn nâng hàng……27m Chiều cao giới hạn hạ hàng………-12m Nhiệt độ môi trường ………………….-25 -40 C Số bánh xe: bánh/1 cụm chân Số cụm chân: cụm Kích thước tủ điện(E-HOUSE) Chiều rộng tủ………………………….2,7m Chiều dài tủ……………………………7,26m Chiều cao tủ ………………………… 2,2m Các vị trí phận cầu trục QC hãng Kalmar Hình 1.2-a Các vị trí thiết bị cầu trục QC hãng Kalmar Hình 1.2-b Các vị trí thiết bị cầu trục QC hãng Kalmar 1.2 Hệ thống điều khiển cấp nguồn cho cầu trục QC Cầu trục QC sử dụng thiết bị logic khả trình SIMATIC S7 hệ thống điều khiển Bộ xử lý trung tâm đặt tủ +EF91 container điện Nó giao tiếp với cấu điều khiển khác qua modul vào phân tán ET200, với chuyển đổi tần số hệ thống điều khiển cầu trục qua hệ thống Bus trường PROFIBUS-DP Thiết bị logic khả lập trình S7 với xử lý trung tâm S7-317-2DP sử dụng để điều khiển tất động truyền động Trung tâm điều khiển nối với thiết bị điều khiển riêng lẻ thiết bị điều khiển qua thiết bị vào phân tán ET200 Bàn điều khiển cho cấu Bộ phận điều khiển bao gồm bàn điều khiển Trên bao gồm : 2tay trang phía hai bên ghế ngồi người điều khiển, nút bấm, đèn báo phía sau tay trang điều khiển Tay trang điều khiển dùng encorder thông qua giải mã từ độ dịch chuyển tay điều khiển sang tín hiệu nhị phân 8bit phục vụ cho điều chỉnh tốc độ có cấu tương ứng với 256 cấp tốc độ cho chiều chuyển động việc điều chỉnh tốc độ láng 1.3 Hệ thống điều khiển cấp nguồn cho cầu trục QC hãng Kalmar Mạch động lực hệ thống cấp nguồn cho cầu trục QC thể hiên vẽ phân phối cấp nguồn cho hệ thống cầu trục QC hãng Kalmar Nguồn điện cao áp 22kV 50Hz lấy từ đường dây cao áp cấp nguồn cho cảng đưa đến trụ đấu dây tang quấn cáp thông qua cáp cấp nguồn có đường kính 35mm dài 210m Hệ thống quấn cáp trang bị động dùng điện 230V có công suất 500W Từ đầu tang quấn cáp dây cáp điện lấy đưa lên cầu trục thông qua hệ thống dây cáp điện chiều dài 50m sợi cáp Nguồn đưa đến vẽ số cột cấp nguồn vào trụ đấu dây hệ thống chuyển mạch Trong hệ chuyển mạch pha RST mắc vào đèn báo nguồn Hệ thống giám sát thiết bị chuyển động tích hợp chuyển mạch này, sau hệ thống giám sát thiết bị chuyển động cầu chì cao áp bảo vệ ngắn mạch cho phép dòng chạy qua lên đến 200A, sau cầu chì lại đèn báo nguồn Khi đèn báo nguồn vị trí số sáng mà dây không sáng chứng tỏ hệ cầu chì bị hỏng Sau đưa trụ dây ra, đầu cáp mắc vào đưa nguồn đến vẽ Ở vẽ số nguồn đưa đến cuộn sơ cấp trạm biến áp mắc tam giác Trạm biến áp có công suất 1000kVA hạ điện áp từ 22kV xuống 400V để cấp nguồn cho truyền động cầu trục Hệ thống trạm biến áp nối mát cho vỏ nhằm đảm bảo an toàn cho người vận hành Đầu cuộn thứ cấp máy biến áp rẽ nhánh làm nhiều nhánh trụ đấu dây để từ lấy nguồn cấp cho động cơ,các thiết bị điều khiển phụ trợ, thiết bị điện có cầu trục thông qua hệ thống cáp kết nối trực tiếp từ biến áp CHƯƠNG 2: HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CƠ CẤU DI CHUYỂN GIÀN CẦU TRỤC QC CỦA HÃNG KALMAR 2.1 Sơ đồ nguyên lý mạch động lực truyền động cho cấu di chuyển giàn cầu trục QC hãng Kalmar Cơ cấu di chuyển giàn cầu có tám động truyền động Nguồn từ động thứ cấp cho cấu di chuyển dàn, nhiên nâng hạ hàng di chuyển dàn phần tử phép hoạt động thời gian Toàn phần trang bị điện cấu di chuyển giàn cầu trục nằm vẽ =10A11 - Bản vẽ =10.A 11 Nguồn điên cấp từ vẽ 7.3/-1k2; 4.5/ -504; 4.6/ -505 Các nguồn cấp từ đường dây 22 kV,sau đươc hạ áp thành drive vontage 400 V Từ nguồn cấp đươc chia thành nhánh qua cầu chì cao áp -1L11 -1L12 Một nhánh cấp cho đông -2M1, -2M2, -3M3, -3M4, nhánh lại cấp nguồn cho động -2M5, -2M6 -3M7, -3M8 Độngcơtruyềnđộng -2M1, -2M2, -3M3, -3M4, -2M5, -2M6 -3M7, -3M8 độngcơ dịbộrotorlồngsócP=15kW,AC-Motor , đông bảo vệ lần lươt Aptomat -2Q1, -2Q2, -3Q3, -3Q4, -2Q5, -2Q6, -3Q7, -3Q8 Encoder -6B1 dùng để đo tốc độ quay chiều quay động truyền động Là loại Encoder 1024 xung Encoder -6B2 loại Encoder tuyệt đối có gốc gắn vào trục quấn dây cáp Với loại Encoder này, người ta sử dụng để đo tốc độ trục quay, chiều quay vị trí cấu di chuyển giàn cầu -1L11, -1L12 đươc trình bày vẽ =51.+EF51 Các Aptomat -2Q1, -2Q2, -3Q3, -3Q4, -2Q5, -2Q6, -3Q7, -3Q8 trình bày vẽ =51.J+LSF1 =52.J+WSF1 động Encoder -6B1 đươc trình bày vẽ =51.LSL, =51.J+LSR, =52.J+WSL, =52.J+WSR Bộ cắt điện trở phanh BRAKE dùng để đóng điện trở động lực vào phanh để làm giảm lực hãm lên trục quay Được biểu diễn vẽ =10A (11& 12) - Bản vẽ =10A12 : Cấp nguồn từ vẽ 4.5/-504 Nguồn cấp chia thành nhánh Nhánh qua tiếp điểm -15K2 contactor –15K2 cấp nguồn cho đông phanh Brake -2Y1,-2Y2,3Y3,3Y4.Các động phanh bảo vệ Aptomat -1F1,-1F2 -1F3, -1F4 Nhánh qua Aptomat -2Q1 tiếp điểm công tắc tơ -15K3đóng cắt động Strom Brake -1Y1 +EF23-1G12-A1 +EF23-1G12-A1 thiết bị đóng cắt điện trở động lực vào động phanh đặt vị trí EF23 buồng E-HOUSE +EF23-GI1-1A1 +EF23-GI1-1A2 điện trở động lực +EF51 tủ điện buồng E-HOUSE vị trí có hai tiếp điểm hai công tắc tơ 21.M-1K1 51.M-1K2 sử dụng để đóng cắt nguồn từ module đến cấu di chuyển dàn nâng hạ hàng Các đông Brake -2Y1, -2Y2, -3Y3, -3Y4 có điện áp định mức 230V,động Strom Brake -1Y1 có điện áp định mức 400V Toàn phần tiếp điểm Contactor Aptomat biểu diễn vẽ =56 D+LSF1 10 - Bản vẽ =10A13 : Cấp nguồn từ vẽ 4.6/-505 Nguồn cấp chia thành nhánh Nhánh qua tiếp điểm -15K2 contactor – 15K2 cấp nguồn cho đông phanh Brake -2Y5,-2Y6,3Y7,3Y8.Các động phanh bảo vệ Aptomat -1F1,-1F2 -1F3, -1F4 Nhánh qua Aptomat -2Q1 tiếp điểm công tắc tơ -15K3đóng cắt động Strom Brake -1Y1 +EF23-1G12-A1 +EF23-1G12-A1 thiết bị đóng cắt điện trở động lực vào động phanh đặt vị trí EF23 buồng E-HOUSE +EF23-GI1-1A1 +EF23-GI1-1A2 điện trở động lực +EF51 tủ điện buồng E-HOUSE vị trí có hai tiếp điểm hai công tắc tơ 21.M-1K1 51.M-1K2 sử dụng để đóng cắt nguồn từ module đến cấu di chuyển dàn nâng hạ hàng Các đông Brake -2Y5,-2Y6,-3Y7,3Y8 có điện áp định mức 230V,động Strom Brake -1Y1 có điện áp định mức 400V Toàn phần tiếp điểm Contactor Aptomat biểu diễn vẽ =57 D+WSF1 2.2 Nguyên lýhoạt động cấu di chuyển giàn cầu trục QC hãng Kalmar Việcvậnhànhmáynânghạgiàncầutrụcđượcthựchiệntạicabinphụ.Quátrìnhnân ghạdiễnratựđộngvớithời giantốiđalà5phút.Ngườivậnhànhchỉcầnbấmnútcấptínhiệunâng,hạgiàn.Cơcấunân ghạgiàncóchếđộkhoáliênđộngvớicáccơcấukhác,dođóchỉđượcvậnhànhnânghạ giàn khicáccơcấu khácngừnglàmviệc,xecon đượcneogiữđúngnơiquiđịnh 11 Biến tần S120 truyền thông với module giao tiếp plc CU320-2 đồng thời đọc tốc độ từ encoder cấu nâng hạ hàng (tương tự với hoist1 hoist2).Hai điện trở động lực đóng vai trò thiết bị tiêu thụ lượng trình hãm động Đầu nguồn điện biến đóng cắt để đưa tới cấu nâng hạ di chuyển dàn (chỉ hoist1 có ) qua hai tiếp điểm công tắc tơ +EF51-1K1 +EF51-1K2 đặt E-House.Các thiết bị đặt phòng điều khiển E-House +EH1, từ cáp cấp điện cho động kéo tới phòng máy cấu nâng hạ hàng +MH1 qua cáp kèm với dây bảo vệ đất PE B037B= 0⇒côngtắctơBFANcóđiện⇒ABFAN = 1⇒cấpnguồnchoquạtlàmmátđộngcơchínhhoạtđộng.Trênbànđiềukhiển,đènbáo“ hạgiàncầu”sáng.Tốcđộnânggiànđượcđiềuchỉnhtựđộngsaochoquátrìnhgiatốc,giả mtốcxảyratrơnláng,khônggâyrarungđộngcơkhí.Thiếtbịmãhoávịtríđưavề PLCtổhợptínhiệu13bitvàobộnghịchlưu,điềuchếđộrộngxungvàsốlượngxungmởc ácvanbándẫnsaochođiệnáp,tầnsốratuântheothuậttoántốiưunhấtđịnh.Khiđãhạxon ggiàn,các ngắthànhtrình48.5,48A,5tácđộng⇒B0422 = 1,B0427 = 1,48A.2 = 1⇒rơleBELS1cóđiện⇒ tiếpđiểmaBELS2 = 1⇒B0049 = PLCnhậntínhiệuvào,xửlývàcấptínhiệuraB0046B,B0379,B0373,B037B= 0.Cácrơle,côngtắctơBMC1X,BB1,BB2,BFAN =0(mấtđiện) BMC1X = 0⇒aBMC1X = 0⇒BCM1 = 0⇒ABCM1 = 0⇒ngắtnguồntớihaicuộnphanh BBR1,BBR2tácđộngkẹpchặttrụcđộngcơ.Côngsondừnglạiởvịtrínằmngang,nhất nút14BScấp tínhiệukhoá bảnlềănkhớpcủacôngson 2.3 Các bảo vệ cho cấu di chuyển giàn cầu QC hãng Kalmar Bảo vệ tải nhiệt cho động : cảm biến nhiệt -2M1-T1 thiết bị phát nhiệt độ động mức cho phép đóng tiếp điểm đưa tới đầu vào PLC PLC xử lý hiển thị cố 12 Báo lỗi điện trở hãm : module điện trơ hãm có đầu fault từ gửi tới PLC để hiển thị cố Bảo vệ liên động : thời gian có cấu nâng hạ hàng di chuyển giàn hoạt động Bảo vệ áp suật bơm phanh an toàn A1: cảm biến áp suất 5S1 phát mức áp suất thấp dừng cấp nguồn cho động bơm Bảo vệ tốc độ di chuyển phạm vị cho phép: Encoder ABS -7B2 vừa có tác dụng đo tốc độ trục cáp vừa đọc vị trí cấu nâng hạ có khả bảo vệ tốc độ vị trí Bảo vệ trọng tải : hai cân trọng lượng loadcell -8B10 -8B11 đặt +MH2 cân điện tử đo tải trọng – 35T từ phát trọng lượng vượt ngưỡng cho phép Bảo vệ chống xoáy: nâng hạ thường xảy tượng xoáy container có cấu chống xoáy để hạn chết điều 13 CHƯƠNG 3: TRANG BỊ ĐIỆN VÀ ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU DI CHUYỂN GIÀN CẦU TRỤC QC KALMAR 3.1.Sơ đồ cấu trúc điều khiển cấu di chuyển giàn Hai module biến tần cảm biến tốc độ động di chuyển giàn kết nối tới module truyền thông CU320 với giao thức truyền thông CLiQ CU320 sử dụng giao thức PROFIBUS để kết nối đến PLC S7 317F-2 tham gia vào hệ thống mạng mà phần tử điều khiển tới động PLC Hình 3.1: Kết nối biến tần module truyền thông CU320 qua CLiQ 14 Hình 3.2: Kết nối PLC module truyền thông CU320 qua PROFIBUS Việc điều khiển cấu di chuyển giàn điều khiển người vận hành máy cabin Trong cabin ghế ngồi vận hành, bảng điều khiển bên tay phải thiết bị điều khiển hoạt động cấu nâng hạ Khi tai lái vị trí 0, tiếp điểm đóng đưa tín hiệu tới PLC, động cơ cấu nâng hạ không hoạt động, đồng thời phanh đóng giữ trục kéo hàng đứng yên Khi tác động vào tay cầm điều khiển lệch khỏi gốc 0, tín hiệu truyền qua mạng truyền thông tới PLC, PLC truyền tín hiệu tới module giao tiếp với biến tần điều khiển động hoạt động theo tốc độ mong muốn người vận hành 15 Hình 3.3: Bảng điều khiển cấu di chuyển giàn cầu 3.2.Trang bị điện điều khiển giám sát cấu di chuyển giàn Số lượng tín hiệu đầu vào thu thập từ cảm biến, ngắt cuối hành trình, tay điều khiển số lượng tín hiệu đầu cấp cho rơle, công tắc tơ lớn lên hệ thống sử dụng mạng PLC cục gồm modul vào ra, xử lý tín hiệu Encoder tuyệt đối -7B2 gắn vào trục cáp để phát tốc độ đóng phanh giữ không cho trục cáp quay đồng thời cảm biến xác định vị trí gốc cấu nâng hạ.Các tín hiệu gửi qua giao thức CLiQ sau qua Profibus gửi đến PLC 16 Hình 3.5: Các thiết bị trang bị điện cho cấu di chuyển giàn Encoder xung -7B1 dùng để đo tốc độ động gửi module truyền thông báo tới PLC tốc độ động Hình 3.6: Các thiết bị trang bị điện cho cấu di chuyển giàn Phanh kẹp giám sát tiếp điểm NO -4Y1S gửi đến module đầu vào PLC giám sát trạng thái ON/OFF phanh Các phanh đĩa an toàn có rơ le báo trạng thái 8S11, 8S12, 8S21, 8S22, có lệnh phanh, tiếp điểm báo lại trạng thái ON/OFF phanh Theo dõi trạng thái phanh giám sát hoạt động phần tử 17 Hộp –A1 chứa phần tử hệ thống phanh đĩa an toàn, van điện thủy lực 5Y1 5Y2 tác động có lệnh từ đầu output PLC lý tốc độ, hành trình cho phép …,các van đóng lại làm cho trục cáp không quay Áp suất dầu bơm từ động đo cảm biến áp suất -5S1 tiếp điểm NC, áp suất thấp báo cho hệ thống điều khiển Hình 3.7: Cảm biến đo trọng lượng cấu di chuyển giàn Cảm biến đo trọng lượng 8B10 8B11 thuộc loại loadcell đo – 35T đầu đến 20mA Thiết bị dùng để xác định tải trọng đầu container Nhờ có thiết bị xác định xác trọng lượng rơi góc dây cáp mà hệ thống cân container chống nghiêng hay hay xoáy 18 KẾT LUẬN Sau thời gian thực đề tài, đề tài hoàn thành với nội dung sau : - Phân tích phần tử cấu di chuyển giàn cầu trục - Đưa vẽ trình bày nguyên lý làm việc thiết bị - Tìm hiểu thêm ký hiệu vẽ, đưa phân tích nhận xét hệ thống Tuy nhiên đồ án số vấn đề cần giải quyết: - Chưa phân tích phần mềm điều khiển thiết bị PLC - Chưa phân tích nguyên lý điều khiển giám sát cấu di chuyển giàn Xin chân thành cảm ơn thầy Hoàng Xuân Bình giúp đỡ em trình nghiên cứu, thực đề tài này.Mặc dù cố gắng kiến thức kinh nghiệm hạn chế nên khó tránh khỏi sai sót Em mong nhận nhiều góp ý nhiệt tình thầy cô môn để đồ án hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! 19 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Hoàng Xuân Bình , Trần Anh Dũng – Trang bị điện điện tử máy công nghiệp – Nhà xuất Hàng Hải-2015 [2] Tập vẽ kỹ thuật thiết bị FEEDER SERVER hãng KOCKS 20 [...]... động cơ cấu di chuyển giàn cầu trục QC của hãng Kalmar Việcvậnhànhmáynânghạgiàncầutrụcđượcthựchiệntạicabinphụ.Quátrìnhnân gh di nratựđộngvớithời giantốiđalà5phút.Ngườivậnhànhchỉcầnbấmnútcấptínhiệunâng,h giàn. Cơcấunân ghạgiàncóchếđộkhoáliênđộngvớicáccơcấukhác,dođóchỉđượcvậnhànhnânghạ giàn khicácc cấu khácngừnglàmviệc,xecon đượcneogiữđúngnơiquiđịnh 11 Biến tần S120 truyền thông với module giao tiếp của. .. điện tử đo tải trọng 0 – 35T từ đó phát hiện ra trọng lượng vượt ngưỡng cho phép Bảo vệ chống xoáy: khi nâng hạ thường xảy ra hiện tượng xoáy container vì vậy có những cơ cấu chống xoáy để hạn chết điều này 13 CHƯƠNG 3: TRANG BỊ ĐIỆN VÀ ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU DI CHUYỂN GIÀN CẦU TRỤC QC KALMAR 3.1.Sơ đồ cấu trúc điều khiển của cơ cấu di chuyển giàn Hai module biến tần và các cảm biến tốc độ của động cơ di. .. bảnlềănkhớpcủacôngson 2.3 Các bảo vệ cho cơ cấu di chuyển giàn cầu QC của hãng Kalmar Bảo vệ quá tải nhiệt cho động cơ chính : cảm biến nhiệt -2M1-T1 là thiết bị phát hiện nhiệt độ động cơ quá mức cho phép sẽ đóng tiếp điểm đưa tới đầu vào PLC PLC sẽ xử lý hiển thị về sự cố này 12 Báo lỗi về điện trở hãm : mỗi module điện trơ hãm đều có đầu ra fault từ đó gửi tới PLC để hiển thị sự cố Bảo vệ liên động :... các phần tử của cơ cấu di chuyển giàn cầu trục - Đưa ra các bản vẽ và trình bày nguyên lý làm việc của các thiết bị - Tìm hiểu thêm về các ký hiệu trên bản vẽ, đưa ra phân tích nhận xét về hệ thống Tuy nhiên đồ án vẫn còn một số vấn đề cần giải quyết: - Chưa phân tích được về phần mềm điều khiển của thiết bị PLC - Chưa phân tích được về nguyên lý điều khiển và giám sát của cơ cấu di chuyển giàn Xin chân... Encoder tuyệt đối -7B2 gắn vào trục cuốn cáp để phát hiện quá tốc độ thì sẽ đóng ngay phanh giữ không cho trục cáp quay đồng thời cảm biến cũng xác định được vị trí gốc của cơ cấu nâng hạ.Các tín hiệu sẽ được gửi về qua giao thức CLiQ sau đó qua Profibus gửi đến PLC 16 Hình 3.5: Các thiết bị trang bị điện cho cơ cấu di chuyển giàn Encoder xung -7B1 dùng để đo tốc độ của động cơ và gửi về module truyền... liên động : trong cùng một thời gian chỉ có cơ cấu nâng hạ hàng hoặc di chuyển giàn hoạt động Bảo vệ áp suật của bơm phanh an toàn A1: cảm biến áp suất 5S1 sẽ phát hiện mức áp suất nếu thấp sẽ dừng cấp nguồn cho động cơ bơm Bảo vệ quá tốc độ và di chuyển quá phạm vị cho phép: Encoder ABS -7B2 vừa có tác dụng đo tốc độ của trục cuốn cáp vừa đọc được vị trí của cơ cấu nâng hạ vì vậy có khả năng bảo vệ tốc... PLC tốc độ hiện tại của động cơ Hình 3.6: Các thiết bị trang bị điện cho cơ cấu di chuyển giàn Phanh kẹp được giám sát bởi tiếp điểm NO -4Y1S gửi đến module đầu vào của PLC giám sát được trạng thái ON/OFF của phanh Các phanh đĩa an toàn đều có rơ le báo trạng thái 8S11, 8S12, 8S21, 8S22, khi có lệnh phanh, các tiếp điểm sẽ báo lại trạng thái ON/OFF của các phanh Theo dõi trạng thái của các phanh sẽ giám... điều khiển E-House +EH1, từ đây cáp cấp điện cho động cơ chính kéo tới phòng máy cơ cấu nâng hạ hàng +MH1 qua 6 cáp kèm với dây bảo vệ đất PE B037B= 0⇒côngtắctơBFANc điện ABFAN = 1⇒cấpnguồnchoquạtlàmmátđộngcơchínhhoạtđộng.Trênbànđiềukhiển,đènbáo“ hạgiàncầu”sáng.Tốcđộnânggiànđượcđiềuchỉnhtựđộngsaochoquátrìnhgiatốc,giả mtốcxảyratrơnláng,khônggâyrarungđộngcơkhí.Thiếtbịmãhoávịtríđưavề PLCtổhợptínhiệu13bitvàobộnghịchlưu,điềuchếđộrộngxungvàsốlượngxungmởc... +EF23-GI1-1A2 là điện trở động lực +EF51 là tủ điện trong buồng E-HOUSE tại vị trí này có hai tiếp điểm chính của hai công tắc tơ 21.M-1K1 và 51.M-1K2 sử dụng để đóng cắt nguồn từ module đến cơ cấu di chuyển dàn hoặc nâng hạ hàng Các đông cơ Brake -2Y5,-2Y6,-3Y7,3Y8 có điện áp định mức là 230V ,động cơ Strom Brake -1Y1 có điện áp định mức 400V Toàn bộ phần tiếp điểm của Contactor và Aptomat được biểu di n trong... thiết bị điều khiển hoạt động của cơ cấu nâng hạ Khi tai lái ở vị trí 0, tiếp điểm sẽ đóng đưa tín hiệu 0 tới PLC, động cơ cơ cấu nâng hạ không hoạt động, đồng thời phanh sẽ được đóng giữ trục kéo hàng đứng yên Khi tác động vào tay cầm điều khiển lệch khỏi gốc 0, tín hiệu sẽ được truyền qua mạng truyền thông tới PLC, PLC truyền tín hiệu tới module giao tiếp với biến tần và điều khiển động cơ hoạt động