Đang tải... (xem toàn văn)
Ngày nay, sự phát triển của khoa học kỹ thuật và công nghệ thông tin ngày càng cao đem lại nhiều lợi ích cho con người nhằm giảm thiểu tối đa sức lao động của con người trong quá trình sản xuất. Mức độ tự động hóa tại các phân xưởng và nhà kho cũng như các khu vực quản lý điều hành vẫn tiếp tục được nâng cao. Ngày càng nhiều các thiết bị tiên tiến đòi hỏi khả năng xử lý, mức độ hoàn hảo , sự chính xác của các hệ thống sản xuất ngày một cao hơn, đáp ứng nhu cầu sản xuất về số lượng, chất lượng, thẩm mỹ ngày càng cao của xã hội. Xuất phát từ tình hình thực tế tự động hóa tại các phân xưởng, nhà kho và các khu vực điều hành quản lý vẫn đang tiếp tục được nâng cao cùng với kiến thức đã được học trong trường, chúng em đã nghiên cứu và thực hiện đề tài dây truyền phân loại và đếm sản phẩm. Đây chỉ là một phần nhỏ trong quy trình sản xuất, tuy vậy chúng em mong rằng với đề tài này chúng em sẽ củng cố được kiến thức đã được học trong trường và ứng dụng một phần nhỏ trong sản xuất.
LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay, phát triển khoa học kỹ thuật công nghệ thông tin ngày cao đem lại nhiều lợi ích cho người nhằm giảm thiểu tối đa sức lao động người trình sản xuất Mức độ tự động hóa phân xưởng nhà kho khu vực quản lý điều hành tiếp tục nâng cao Ngày nhiều thiết bị tiên tiến đòi hỏi khả xử lý, mức độ hoàn hảo , xác hệ thống sản xuất ngày cao hơn, đáp ứng nhu cầu sản xuất số lượng, chất lượng, thẩm mỹ ngày cao xã hội Xuất phát từ tình hình thực tế tự động hóa phân xưởng, nhà kho khu vực điều hành quản lý tiếp tục nâng cao với kiến thức học trường, chúng em nghiên cứu thực đề tài dây truyền phân loại đếm sản phẩm Đây phần nhỏ quy trình sản xuất, chúng em mong với đề tài chúng em củng cố kiến thức học trường ứng dụng phần nhỏ sản xuất Nội dung đồ án: Chương I: Tổng quan Chương II: Phân Tích lựa chọn phương án thiết kế Chương III: Tính chọn thiết bị Chương IV: Thiết kế phần cứng, phần mềm mô Do hạn chế thời gian, kinh nghiệm thực tế, vừa tìm hiểu, vừa học hỏi trình thực nên không tránh khỏi thiếu sót, chúng em mong nhận đóng góp thầy cô bạn để đề tài hoàn thiện Nhóm sinh viên thực NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN I TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 1.1 Giới thiệu chung Ngày với phát triển nghành khoa học kỹ thuật, kỹ thuật điện tử mà khiển tự động đóng vai trò quan trọng lĩnh vực khoa học kỹ thuật, quản lý, công nghiệp tự động hóa, cung cấp thông tin phải nắm bắt vận dụng cách có hiệu nhằm góp phần vào phát triển khoa học giới nói chung phát triển điều khiển tự động nói riêng Xuất phát từ đợt thực tập tốt nghiệp nhà máy, khu công nghiệp tham quan doanh nghiệp sản xuất thấy khâu tự động hóa trình sản xuất Một khâu tự động day chuyền sản xuất tự động hóa số lượng sản phầm sản xuất băng tải vận chuyển sử dụng hệ thống nâng gắp phân loại sản phẩm Tuy nhiên doanh nghiệp vừa nhỏ việc tự động hóa hoàn toàn chưa áp dụng khâu phân loại, đóng bao bì mà sử dụng nhân công, nhiều cho suất thấp chưa đạt hiệu Từ điều nhìn thấy thực tế sống kiến thức mà em học trường nên muốn tạo hiệu suất lao động lên gấp nhiều lần, đồng thời đảm bảo độ xác cao kích thước Nên em định thiết kế thi công mô hình sử dụng băng truyền để phân loại sản phẩm gần gũi với thực tế, thực tế có nhiều sản phẩm sản xuất đòi hỏi phải có kích thước tương đối xác thật có ý nghĩa em, góp phần làm cho xã hội ngày phát triển mạnh hơn, để xứng tầm với phát triển giới 1.2 Sự phát triển hệ thống phân loại sản phẩm Từ thời xa xưa người biết phân loại sản phẩm phục vụ cho sinh hoạt mà phục vụ cho công việc buôn bán trao đổi hàng hóa Nhưng phân biệt thô sơ dùng sức người Khi kinh tế phát triển với bùng nổ khoa học kỹ thuật người biết áp dụng khoa học công nghệ vào sản xuất để máy móc thay dần cho sức lao động Chính mà loại hình phân loại sản phẩm phát triển mạnh mẽ Phân loại sản phẩm toán ứng dụng nhiều thực tế Dùng sức người, công việc đòi hỏi tập trung cao tính lặp lại nên công nhân khó đảm bảo xác công việc Chưa kể đến có phân loại dựa chi tiết kĩ thuật nhỏ mà mắt thường khó nhận Điều ảnh hưởng trự tiếp tới chất lượng sản phẩm uy tín nhà sản xuất Vì vậy, hệ thống tự động nhận dạng phân loại sản phẩm đời phát triển tất yếu nhằm đáp ứng nhu cầu cấp bách Tùy vào mức độ phức tạp yêu cầu phân loại,các hệ thống phân loại tự động có quy mô lớn, nhỏ khác Tuy nhiên có đặc điểm chung chi phí cho hệ thống lớn, đặc biệt điều kiện Việt Nam Vì đa phần áp dụng hệ thống có yêu cầu phân loại phức tạp, lượng lớn doanh nghiệp Việt Nam sử dụng trực tiếp sức lực người để làm việc Bên cạnh băng chuyền sản phẩm yêu cầu cao đặt phải cóhệ thống phân loại sản phẩm 1.3 Các hệ thống phân loại sản phẩm Có nhiều dạng phân loại sản phẩm tùy theo yêu cầu nhà sản xuất như: - Phân loại sản phẩm theo kích thước - Phân loại sản phẩm theo màu sắc - Phân loại sản phẩm theo khối lượng - Phân loại sản phẩm theo mã vạch - Phân loại sản phẩm theo hình ảnh - Phân loại sản phẩm theo vật liệu - Phân loại sản phẩm theo mầu sắc, kích thước vật liệu 1.3.1 Phân loại sản phẩm theo màu sắc Sử dụng cảm biến phân loại màu sắc đặt băng chuyền, sản phẩm ngang qua cảm biến nhận biết sản phẩm thuộc màu cửa phân loại tự động mở để sản phẩm phân loại Phát màu sắc cách sử dụng yếu tố tỉ lệ phản chiếu màu Được phản xạ màu khác theo màu đối tượng Bằng cách sử dụng công nghệ lọc phân cực đa lớp gọi FAO (góc quang tự do), cảm biến E3MC phát màu đỏ, xanh màu xanh sáng trục quang học đơn E3MC thu ánh sáng phản chiếu cảm biến nhận xử lý tỷ lệ màu xanh cây, đỏ, xanh lam ánh sáng để phân biệt màu sắc vật cần cảm nhận Hình 1.1 Mô hình phân loại sản phẩm theo màu sắc 1.3.2 Phân loại sản phẩm theo khối lượng Dùng sensor cảm biến trọng lượng sản phẩm qua sensor cảm biến trọng lượng tác động sản phẩm đạt yêu cầu cho thẳng không đạt yêu cầu sữ báo sản phẩm lỗi sensor đưa tín hiệu tác động tới phận điều khiển để gạt sản phẩm lỗi Hình 1.2 Mô hình phân loại sản phẩm theo khối lượng 1.3.3 Phân loại sản phẩm dùng hình ảnh Sử dụng camera chụp lại sản phẩm chạy qua đưa ảnh so sánh với ảnh gốc Nếu giống thù cho sản phẩm qua, không giống loại sản phẩn Hình 1.3 Phân loại sản phẩm dùng hình ảnh 1.3.4 Phân loại sản phẩm kích thước Phân loại sản phẩm theo kích thước dùng sensor cảm biến kích thước Giả sử phân biệt ba loại sản phẩm cao, thấp, trung bình, tín hiệu điều khiển chạy băng truyền sản phẩm cao sensor mức thấp tác động đẩy sản phẩm ô thứ băng truyền Hình 1.4 Mô hình phân loại sản phẩm theo kích thước 1.3.5 Phân loại sản phẩm theo vật liệu Thiết bị cho phép phân loại với loại vật liệu bản: kim loại phi kim Các vật mẫu khác chạy băng tải nhận biết cảm biến tiệm cận loại điện từ điện dung, sau đẩy khay tương ứng xylanh khí cảm biến định vị trí khay Thiết bị vừa phân loại vừa đếm số lượng sản phẩm, hiển thị LED đoạn Hình 1.5 Mô hình phân loại sản phẩm theo vật liệu II Tổng quan PLC S7-200 Khái niệm Thiết bị điều khiển logic khả trình PLC ( Programable Logic Controler ) thiết bị điều khiển đặc biệt dựa vi xử lý , sử dụng nhớ lập trình để lưu trữ lệnh , thực chức thuật toán để điều khiển máy trình Sơ đồ khối Thiết bị lập trình Bộ nhớ Giao diện vào Bộ xử lý ( CPU ) Giao diện Nguồn cung cấp Phần cứng PLC có phận bản: + Bộ xử lý: gọi xử lý trung tâm (CPU) , linh kiện chứa vi xử lý Bộ xử lý biên dịch tín hiệu vào thực hoạt động điều khiển theo chương trình lưu nhớ CPU , truyền định dạng tín hiệu hoạt động đến tín hiệu + Nguyên lý làm việc xử lý tiến hành theo bước , thông tin lưu trữ nhớ chương trình gọi lên kiểm soát đếm chương trình Bộ xử lý liên kết tín hiệu đưa kết đầu Chu kỳ thời gian gọi thời gian quét ( scan ) Thời gian vòng quét phụ thuộc vào dung lượng nhớ , tốc độ CPU Chuyển liệu từ đệm ảo thiết bị ngoại vi Nhập liệu từ thiết bị ngoại vi vào đệm Thực chương trình Truyền thông kiểm tra lỗi + Sự thao tác chương trình dẫn đến thời gian trễ đếm trương trình qua chu kỳ đầy đủ , sau bắt đầu lại từ đầu + Bộ nguồn: có nhiệm vụ chuyển đổi điện áp AC thành điện áp thấp cho vi xử lý ( thường 5V ) cho mạch điện module lại ( thường 24V ) + Thiết bị lập trình: sử dụng để lập chương trình điều khiển cần thiết sau chuyển cho PLC Thiết bị lập trình thiết bị lập trình chuyên dụng , thiết bị lập trình cầm tay gọn nhẹ , phần mềm cài đặt máy tính cá nhân + Bộ nhớ: nơi lưu trữ chương trình sử dụng cho hoạt động điều khiển Các nhớ RAM , ROM , EPROM Người ta chế tạo nguồn dự phòng cho RAM đề trì chương trình trường hợp điện nguồn , thời gian trì tùy thuộc vào PLC cụ thể Bộ nhớ chế tạo thành module cho phép dễ dàng thích nghi với chức điều khiển có kích cỡ khác , cần mở rộng cắm thêm + Giao diện vào ra: nơi xử lý nhận thông tin từ thiết bị ngoại vi truyền thông tin đến thiết bị bên Tín hiệu vào từ công tắc , cảm biến nhiệt độ , tế bào quang điện … Tín hiệu cung cấp cho cuộn dây công tắc tơ , rơle , van điện từ … Tín hiệu vào tín hiệu rời rạc , tín hiệu liên tục , tín hiệu logic… + Mỗi điểm vào có địa PLC sử dụng + Các kênh vào / có chức cách ly điều hoa tín hiệu cho cảm biến tác động nối trực tiếp với chúng mà không cần thêm mạch điện khác + Tín hiệu vào thường ghép cách điện ( cách ly ) nhờ linh kiện quang Dải tín hiệu nhận vào cho PLC cỡ lớn 5V , 24V , 110V , 220V Các PLC cỡ nhỏ thường nhận tín hiệu 24V + Tín hiệu ghép cách ly, cách ly kiều rơle , cách ly kiểu quang Tín hiệu tín hiệu chuyển mạch 24V , 100mA ; 110V , 1A chiều ; chí 240V , 1A xoay chiều tùy loại PLC Cách ly kiều rơle Cách ly kiểu quang Cấu hình phần cứng SF (đèn đỏ) : đèn đỏ SF báo hiệu hệ thống bị lỗi Đèn SF sáng lên PLC có lỗi RUN (đèn xanh) : cho biết PLC chế độ làm việc thực chương trình nạp vào nhớ chương trình PLC STOP (đèn vàng) : định PLC chế độ dừng Dừng chương trình thực lại 10 22 Bộ khởi động động trực tiếp có đảo chiều cho bàn cân ( giả sử dùng động pha nâng hạ bàn cân) KH: K3.1 K3.2 (K3.1: Nâng lên K3.2: Hạ xuống) Nhận tín hiệu từ PLC để nâng hạ bàn cân - Chọn contactor kèm khóa lien động bảo vệ động kỹ thuật số (thông số tùy thuộc công suất động nâng hạ bàn cân) 23 Bộ nguồn 220VAC/24VDC3A Cấp nguồn cho cảm biến PLC Sơ đồ đấu nối số loại cảm biến: - Cảm biến tiệm cận điện dung phát vật, loại dây - Cảm biến tiệm cận phát kim loại, loại dây 28 - Cảm biến tiệm cận loại ốp trực tiếp xi lanh, loại dây * Sơ đồ đấu nối đếm sản phẩm Lựa chọn PLC: Căn nhu cầu đầu vào ra: - Số lượng vào số: tối thiểu 13 đầu DI - Số lượng đầu vào tương tự: tối thiểu đầu vào AI - Số lượng đầu số: tối thiểu đầu DO Ta chọn PLC S7-200 loại CPU 224 (6ES7 214-1BD21-0XB0): * Nguồn cung cấp : 100 đến 230VAC * Đầu vào: 14 đầu vào số điện áp 24VDC * Đầu ra: 10 đầu rơle 29 Và module tương tự loại EM 231 (6ES7 231-0HC20-0XA0): * Nguồn cung cấp: 24VDC Sơ đồ đấu nối: - Sơ đồ đấu nối mạch khí nén: 30 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ PHẤN CỨNG, PHẦN MỀM MÔ PHỎNG 1.Thiết kế phần cứng 1.1.Sơ đồ kết nối PLC 31 1.2 Bảng phân định đầu vào Địa vào/ra Kí hiệu Diễn giải 32 Đầu vào I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 AIW0 ON OFF K1 K2 LS_BC_T LS_BC_D LS_SP LS_XL1_0 LS_XL1_1 LS_XL2_0 LS_XL2_1 LS_XL3_0 LS_XL3_1 LS_BC_LOADCEEL Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 K1 K2 K3.1 K3.2 V1 V2 V3 C1 C2 Khởi động hệ thống Dừng hệ thống Băng tải chạy Băng tải chạy Bàn cân vị trí cân (trên) Bàn cân vị trí loại sản phẩm (dưới) Có sản phẩm Xi lanh vị trí ban đầu Xi lanh vị trí tác động (đẩy sản phẩm) Xi lanh vị trí ban đầu Xi lanh vị trí tác động (đẩy sản phẩm) Xi lanh vị trí ban đầu Xi lanh vị trí tác động (đẩy sản phẩm) Khối lượng sản phẩm cần cân Đầu 1.3 Chạy băng tải Chạy băng tải Nâng bàn cân Hạ bàn cân Van đẩy Xi lanh Van đẩy Xi lanh Van đẩy Xi lanh Đếm sản phẩm đạt yêu cầu Đếm sản phẩm không đạt yêu cầu Lưu đồ thuật toán 33 34 Mô phỏng, Lập trình dạng LAD: + Giả sử khối lượng mẫu: 30kg Độ xác 0,2% Sai số cho phép: ∆m = 30.0,2% = 0,06kg = 60g + Chọn loadcell modul F4222 loại 50kg với khuếch đại (amplifier) 0-10V Cho trực tiếp vào modul EM231 có analog input (4 AI) Do chọn modul EM231 có ngõ vào analog, vị trí ngõ vào tương ứng AIW0, AIW1, AIW2, AIW3 Tín hiệu analog tín hiệu điện áp 0-10V, giá trị mà AIW đọc vào giá trị quy đổi tương ứng 16 bit Như vậy: (0-10V) tương ứng với giá trị (0-32000) AIW0 Để tín hiệu đọc từ modul EM231 tín hiệu điện áp 0-10VDC, ta chọn Siwtch modul sau: SW1: ON, SW2: OFF, SW3: ON Ta cần xác định điểm: Điểm A: Ta xác định khối lượng = 0kg tương ứng điện áp loadceel 0VDC, giá trị AIW0 Ta có điểm (0,0) Điểm B: Ta xác định khối lượng max = 50kg tương ứng điện áp loadceel 10VDC, giá trị AIW0 32000 Ta có điểm (50,32000) Phương trình đường thẳng qua hai điểm A B có dạng: x/50 = y/32000 Từ suy ra: y = 640x Như khối lượng x = AIW/640 Tín hiệu cho phép cân xi lanh đẩy sản phẩm vào bàn cân xong => LS_XL1_1=1 Ta so sánh AIW/640 với 29,94 30,06 Nếu 29,94 ≤ AIW/640≤ 30,06 sản phẩm đạt yêu cầu Nếu 29,94 ≥ AIW/648 AIW/640 ≥ 30,06 sản phẩm không đạt yêu cầu Chương trình PLC sau: 35 36 37 38 39 40 KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu thực đề tài, với bảo tận tình thầy, cô giáo Cùng với nỗ lực, chúng em hoàn thành đầy đủ nhiệm vụ đồ án chuyên môn tự động hóa theo yêu cầu Đồ án Nghiên cứu tính năng, ứng dụng PLC S7-200 ứng dụng để thiết kế thống điều khiển đếm phân loại sản phẩm đề cập qua số vấn đề như: nguyên lý làm việc, tổ chức nhớ, ngôn ngữ lập trình PLC ,…mà điều kiện để tìm hiểu cụ thể nhà máy Trong trình làm đồ án em nghiên cứu tìm hiểu số tài liệu sẵn có, tài liệu internet bảo giáo viên hướng dẫn nên em thu số kết định: - Biết cách trình bày, kết cấu đồ án - Hiểu quy trình phân loại sản phẩm cách thức vận hành - Hiểu PLC S7-200, cách lập trình ứng dụng đưa phần mềm vào nội dung nghiên cứu Trong trình làm đề tài, chúng em tích lũy nhiều kiến thức để nâng cao trình độ thân cách chắn Tuy nhiên, kiến thức thân hạn chế thời gian có hạn nên đề tài không tránh khỏi nhiều sai sót Rất mong nhận góp ý thầy, cô giáo khoa đồ án chúng em hoàn thiện Một lần em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn giúp đỡ em hoàn thành tốt đề tài giao 41 42 [...]... một bộ bảo vệ động cơ kỹ thuật số (thông số tùy thuộc công suất động cơ kéo băng tải) 27 22 Bộ khởi động động cơ trực tiếp có đảo chiều cho bàn cân ( giả sử dùng động cơ 3 pha nâng hạ bàn cân) KH: K3.1 và K3.2 (K3.1: Nâng lên K3.2: Hạ xuống) Nhận tín hiệu từ PLC để nâng hạ bàn cân - Chọn 2 contactor kèm khóa lien động và một bộ bảo vệ động cơ kỹ thuật số (thông số tùy thuộc công suất động cơ nâng hạ... cho các cảm biến và PLC 2 Sơ đồ đấu nối một số loại cảm biến: - Cảm biến tiệm cận điện dung phát hiện mọi vật, loại 3 dây - Cảm biến tiệm cận phát hiện kim loại, loại 2 dây 28 - Cảm biến tiệm cận loại ốp trực tiếp trên xi lanh, loại 2 dây * Sơ đồ đấu nối bộ đếm sản phẩm 3 Lựa chọn PLC: Căn cứ nhu cầu các đầu vào ra: - Số lượng vào số: tối thiểu 13 đầu DI - Số lượng đầu vào tương tự: tối thiểu 1 đầu... đếm 8 số loại không cấp nguồn (dùng pin), ngõ vào đếm tần số 30Hz - Có thể Reset bằng nút ngoài hoặc tiếp điểm 20 21 Bộ khởi động động cơ trực tiếp cho băng tải 1 KH: K1 Bộ khởi động động cơ trực tiếp cho băng tải 2 KH: K2 Nhận tín hiệu từ PLC để chạy dừng băng tải 1 - Chọn 1 contactor và một bộ bảo vệ động cơ kỹ thuật số (thông số tùy thuộc công suất động cơ kéo băng tải) Nhận tín hiệu từ PLC để chạy... vào bàn cân - Chọn cảm biến tiệm cận loại điện dung phát hiện các vật kim loại và phi kim loại - Loại 3 dây, nguồn cấp 10~30VDC, tiếp điểm NO Xi lanh đẩy sản phẩm vào bàn cân: - Chọn loại xi lanh đơn tác dụng trực tiếp, 1 cửa vào khí nén tác động đồng thời là cửa xả, xilanh có vị trí 0 nhờ lò xo trả về Xác định vị trí ban đầu của xilanh (khi chưa tác động) - Chọn loại cảm biến ốp trực tiếp trên thân... DO Ta chọn PLC S7-200 loại CPU 224 (6ES7 214-1BD21-0XB0): * Nguồn cung cấp : 100 đến 230VAC * Đầu vào: 14 đầu vào số điện áp 24VDC * Đầu ra: 10 đầu ra rơle 29 Và module tương tự loại EM 231 (6ES7 231-0HC20-0XA0): * Nguồn cung cấp: 24VDC 4 Sơ đồ đấu nối: - Sơ đồ đấu nối mạch khí nén: 30 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ PHẤN CỨNG, PHẦN MỀM MÔ PHỎNG 1.Thiết kế phần cứng 1.1.Sơ đồ kết nối PLC 31 1.2 Bảng phân định đầu... Các hộp chức năng các hộp biểu diễn các phép toán số học định thời , bộ đếm Dạng soạn thảo này có 1 số ưu điểm: + Dễ sử dụng cho người mới học lập trình + Biểu diễn đồ hoạ dễ hiểu và thông dụng + Luôn có thể chuyển sang STL từ dạng LAD • Dạng khối chức năng: FBD (Funtion Block Diagram) Dạng FBD hiện thị chương trình soạn thảo ở dạng đồ hoạ tương tự như sơ đồ các cổng lôgic FBD không khái niệm đường nguồn... bàn cân (vị trí trên) - Chọn loại cảm biến tiệm cận phát hiện kim loại khoảng cách tới 20mm - Loại 2 dây, nguồn cấp 10~30VDC, tiếp điểm NO 10 Cảm biến vị trí dưới cảu bàn cân ( vị trí chuyển sản phẩm không đạt yêu cầu ra băng tải 2) KH: LS_BC_D Xác định vị trí loại sản phẩm của bàn cân (vị trí dưới) - Chọn loại cảm biến tiệm cận phát hiện kim loại khoảng cách tới 20mm - Loại 2 dây, nguồn cấp 10~30VDC,... khiển trực tiếp bằng nam châm điện (có vị trí 0 nhờ lò xo) - Khi chưa tác động của ra A nối thông với cửa xả R cửa cấp khí P bị khóa, khi tác động của xả R bị khóa cửa ra A nối thông với nguồn cấp khí cửa P Xi lanh đẩy sản phẩm không đặt yêu cầu ra băng tải 2: - Chọn loại xi lanh đơn tác dụng trực tiếp, 1 cửa vào khí nén tác động đồng thời là cửa xả, xilanh có vị trí 0 nhờ lò xo trả về Cảm biến vị trí... nén điều khiển Xi lanh 3 - Chọn loại van đảo chiều 3/2 điều khiển trực tiếp bằng nam châm điện (có vị trí 0 nhờ lò xo) - Khi chưa tác động của ra A nối thông với cửa xả R cửa cấp khí P bị khóa, khi tác động của xả R bị khóa cửa ra A nối thông với nguồn cấp khí cửa P 19 Bộ đếm số lượng sản phẩm đạt yêu cầu và không đạt yêu cầu (2 bộ) KH: C1, C2 (C1: đếm sp đạt C2: đếm sp không đạt) Đếm số sản phẩm đạt... bao gồm : program block , data block , system block , công thức , dữ liệu đo và các giá trị cưỡng bức - Card pin: dùng để mở rộng thời gian lưu trữ các dữ liệu có trong bộ nhớ Nguồn pin được tự động chuyển sang khi tụ PLC cạn pin có thể sử dụng đến 200 ngày - Card Clock / Battery module: đồng hồ thơig gian thực cho CPU 221, 222 và nguồn pin để nuôi đồng hồ và lưu giữ liệu Thời gian sử dụng đến 200 ngày