Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết Vỏ hộp giảm tốc

131 1.3K 0
Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết Vỏ hộp giảm tốc

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

MỤC LỤC Lời nói đầu. 1 Chương I: Phân tích chI tiết gia công và xác định dạng sản xuất. 2 I phân tích kết cấu và tính công nghệ của sản phẩm. 2 II. Xác định dạng sản xuất: 3 Chương II: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết Vỏ hộp giảm tốc 8 I Xác Định Đường Lối Công Nghệ. 8 II chọn phương pháp chế tạo phôi. 8 III lập tiến trình công nghệ. 9 Chương III: thiết kế bản vẽ lồng phôi. 11 I Xác định phương pháp chế tạo phôi. 11 Phần I: Lập quy trình công nghệ gia công chi tiết nắp trên vỏ hộp số. 13 I Nguyên công I: chế tạo phôi. 13 II Nguyên công II: Phay mặt đáy. 14 III nguyên công III : khoan 4 lỗ 8 và doa 2 lỗ 8 15 IV Nguyên công IV: Phay các mặt đầu 17 V Nguyên công V: Phay mặt nghiêng 18 VI nguyên công vi : Khoan 6 lỗ 22và khoét bậc 6 lỗ 28,5 20 VII Nguyên công VII: Khoan, ta rô 2 lỗ 10, 1 lỗ 20. 21 VIII Nguyên công VIII: Khoan , ta rô 4 lỗ 8 22 I X Nguyên công IX: Ghép hộp và khoan 2 lỗ 4,5 23 X Nguyên công X: phay mặt đầu trụ 1: 24 XI Nguyên công XI : phay mặt đầu trụ 2: 25 XII Nguyên công XII : Khoét, doa 120, 150 26 XIII Nguyên công XIII : Khoét rãnh bậc 158 27 XIV Nguyên công XIV : kiểm tra 28 Phần II: Lập quy trình công nghệ gia công chi tiết thân vỏ hộp giảm tốc 29 I Nguyên công I: chế tạo phôi. 29 II Nguyên công II: Phay mặt đáy. 30 III nguyên công III : khoan 4 lỗ 8 và doa 2 lỗ 8 31 IV NGUYÊN CÔNG IV: Khoan 6 lỗ 22 và khoét bậc 6 lỗ 28,5 32 Phần III: Tính lượng dư gia công . 33 Chương IV: Xác định chế độ cắt cho từng nguyên công 38 I nguyên công I: chế tạo phôi. 38 II Nguyên công II: Phay mặt đáy. 38 III nguyên công III : khoan 4 lỗ 8 và doa 2 lỗ 8 44 IV Nguyên công IV: Phay các mặt đầu 54 V Nguyên công V: Phay mặt nghiêng 58 VI nguyên công vi : Khoan 6 lỗ 22và khoét bậc 6 lỗ 28,5 63 VII Nguyên công VII: Khoan, ta rô 2 lỗ 10, 1 lỗ 20. 70 VIII Nguyên công VIII: Khoan , ta rô 4 lỗ 8 82 I X Nguyên công IX:Ghép hộp và khoan 2 lỗ 4,5 88 X Nguyên công X: phay mặt đầu trụ 1: 91 XI Nguyên công XI : phay mặt đầu trụ2: 94 XII Nguyên công XII : Khoét, doa 120, 150 98 XIII Nguyên công XIII : Khoét rãnh bậc 158 114 XIV Nguyên công XIV : kiểm tra 117 Phần II : Lập quy trình công nghệ gia công chi tiết thân vỏ hộp giảm tốc 118 I Nguyên công I: Nguyên công chế tạo phôi. 118 II Nguyên côngII: Phay mặt đáy. 118 III nguyên công III : khoan 4 lỗ 8 và doa 2 lỗ 8 119 IV Nguyên công IV: Khoan 6 lỗ 22 và khoét bậc 6 lỗ 28,5 119 Phần III: Thiết kế đồ gá 120 I. Khái quát chung về đồ gá: 120 II .Thiết kế đồ gá: 120 Kết luận 124 Tài liệu tham khảo 125

Trờng Đại học Công nghiệp Hà Nội Đồ án tốt nghiệp Nhận xét hội đồng Lê Thế Khánh Lớp: CTM2 K4 Trờng Đại học Công nghiệp Hà Nội Đồ án tốt nghiệp Nhận xét giáo viên hớng dẫn Lê Thế Khánh Lớp: CTM2 K4 Trờng Đại học Công nghiệp Hà Nội Đồ án tốt nghiệp Mục lục Lời nói đầu .1 Chơng I: Phân tích chI tiết gia công xác định dạng sản xuất I/ phân tích kết cấu tính công nghệ sản phẩm .2 II Xác định dạng sản xuất: Chơng II thiết kế quy trình công nghệ gia công .8 I/ Xác Định Đờng Lối Công Nghệ II/ chọn phơng pháp chế tạo phôi III/ lập tiến trình công nghệ .9 chơng iii 11 xác định phơng pháp chế tạo phôi 11 thiết kế vẽ lồng phôi .11 I/ Xác định phơng pháp chế tạo phôi 11 phần I: .13 lập quy trình công nghệ gia công 13 chi tiết nắp vỏ hộp số 13 I/ Nguyên công I: chế tạo phôi 13 II/ Nguyên công II: Phay mặt đáy 14 III / nguyên công III : khoan lỗ doa lỗ 15 IV/ Nguyên công IV: Phay mặt đầu .17 V/ Nguyên công V: Phay mặt nghiêng 18 VI/ nguyên công vi : Khoan lỗ 22và khoét bậc lỗ 28,5 20 VII/ Nguyên công VII: Khoan, ta rô lỗ 10, lỗ 20 21 VIII/ Nguyên công VIII: Khoan , ta rô lỗ 22 I X/ Nguyên công IX: Ghép hộp khoan lỗ 4,5 23 X/ Nguyên công X: phay mặt đầu trụ 1: .24 XI/ Nguyên công XI : phay mặt đầu trụ 2: 25 XII/ Nguyên công XII : Khoét, doa 120, 150 26 XIII/ Nguyên công XIII : Khoét rãnh bậc 158 27 XIV/ Nguyên công XIV : kiểm tra .28 Phần II: 29 lập quy trình công nghệ gia công 29 chi tiết thân vỏ hộp giảm tốc 29 I/ Nguyên công I: chế tạo phôi 29 II/ Nguyên công II: Phay mặt đáy 30 III / nguyên công III : khoan lỗ doa lỗ 31 IV/ NGUYÊN CÔNG IV: Khoan lỗ 22 khoét bậc lỗ 28,5 32 ii/ tính lợng d gia công 33 chơng Iv 38 xác định chế độ cắt cho nguyên công 38 Lê Thế Khánh Lớp: CTM2 K4 Trờng Đại học Công nghiệp Hà Nội Đồ án tốt nghiệp I/ nguyên công I: chế tạo phôi .38 II/ Nguyên công II: Phay mặt đáy 38 III / nguyên công III : khoan lỗ doa lỗ 44 IV/ Nguyên công IV: Phay mặt đầu .54 V/ Nguyên công V: Phay mặt nghiêng 58 VI/ nguyên công vi : Khoan lỗ 22và khoét bậc lỗ 28,5 63 VII/ Nguyên công VII: Khoan, ta rô lỗ 10, lỗ 20 70 VIII/ Nguyên công VIII: Khoan , ta rô lỗ 82 I X/ Nguyên công IX:Ghép hộp khoan lỗ 4,5 88 X/ Nguyên công X: phay mặt đầu trụ 1: .91 XI/ Nguyên công XI : phay mặt đầu trụ2: 95 XII/ Nguyên công XII : Khoét, doa 120, 150 99 XIII/ Nguyên công XIII : Khoét rãnh bậc 158 .116 XIV/ Nguyên công XIV : kiểm tra .119 Phần II : .120 lập quy trình công nghệ gia công 120 chi tiết thân vỏ hộp giảm tốc .120 I/ Nguyên công I: Nguyên công chế tạo phôi .120 II/ Nguyên côngII: Phay mặt đáy 120 III / nguyên công III : khoan lỗ doa lỗ 121 IV/ NGUYÊN CÔNG IV: Khoan lỗ 22 khoét bậc lỗ 28,5 121 Phần III: Thiết kế đồ gá .122 I Khái quát chung đồ gá: .122 II Thiết kế đồ gá: 122 Kết luận 126 tài liệu tham khảo 127 Lê Thế Khánh Lớp: CTM2 K4 Trờng Đại học Công nghiệp Hà Nội Đồ án tốt nghiệp Lời nói đầu Hiện nay, ngành kinh tế nói chung ngành khí nói riêng đòi hỏi kỹ s khí cán kỹ thuật khí đợc đào tạo phải có kiến thức sâu rộng, đồng thời phải biết vận dụng kiến thức để giải vấn đề cụ thể thờng gặp sản suất, sửa chữa sử dụng Mục tiêu môn học đào tạo cho ngời học nắm vững vận dụng có hiệu phơng pháp thiết kế, xây dung quản lý trình chế tạo sản phẩm khí kỹ thuật sản xuất tổ chức sản xuất nhằm đạt đợc tiêu kỹ thuật theo yêu cầu điều kiện quy mô sản xuất cụ thể.Môn học truyền đạt yêu cầu tiêu công nghệ trình thiết kế kết cấu khí để góp phần nâng cao hiệu chế tạo chúng Đồ án môn học công nghệ chế tạo máy chơng trình đào tạo ngành chế tạo máy thuộc khoa khí có vai trò quan trọng nhằm tạo cho sinh viên hiểu cách sâu sắc vấn đề mà ngời kỹ s khí thờng gặp phải thiết kế quy trình sản xuất chi tiết khí Đợc giúp đỡ tận tình thầy giáo ,đăc biệt Thầy Nguyễn Xuân Chung giúp đỡ em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn! Nguyễn Văn Tuân Lớp: CTM3 K5 Trờng Đại học Công nghiệp Hà Nội Đồ án tốt nghiệp Chơng I: Phân tích chI tiết gia công xác định dạng sản xuất I/ phân tích kết cấu tính công nghệ sản phẩm 1/ Công Dụng: vỏ hộp giảm tốc đợc ghép bơi chi tiết : vỏ hộp thân hộp vỏ hộp số có công dụng: đỡ trục truyền động, trục bánh ăn khớp với bánh bên vỏ hộp số để thay đổi tỷ số truyền 2/ Kết Cấu Sau nghiên cứu kỹ vẽ chi tiết vỏ hộp giảm tốc em thấy chi tiết có kết cấu không phức tạp - Bề mặt lỗ 1500.035 làm viêc môi trờng kín chịu nhiệt độ cao, ma sát lớn, chế độ bôi trơn liên tục, không chịu tải trọng, không chiụ va đập Bề mặt lỗ lắp bạc đồng nên gia công ta phải ý đến bề mặt với yêu cầu kỹ thuật độ bóng cao - Bề mặt lỗ 1200.04 làm việc môi trờng kín, môi tr- ờng kín, môi trờng dầu, chịu ma sát, chế độ bôi trơn liên tục, không chịu tải trọng, không chiụ va đập Bề mặt lỗ lắp bạc đồng nên gia công ta phải ý đến bề mặt với yêu cầu kỹ thuật độ bóng cao - lỗ 22 dùng để bắt vít lắp phần nắp hộp vào với thân thân gia công độ xác không cần cao - lỗ 16 dùng để bắt phần nắp hộp số với phần thân hộp số nên gia công độ xác không cần cao.Nhng có lỗ dùng để làm định vị nên phải gia công tinh - Bề mặt đáy bề mặt lắp ghép phần nắp hộp số phần thân hộp số nên đòi hỏi phải gia công xác đạt độ bóng Rz20 Nguyễn Văn Tuân Lớp: CTM3 K5 Trờng Đại học Công nghiệp Hà Nội Đồ án tốt nghiệp - Các bề mặt lỗ lại cần gia công thô đạt Rz40 đ- ợc Sau nghiên cứu kỹ vẽ chi tiết, tính làm việc phận Chi tiết có yêu cầu kỹ thuật cao, độ chịu mài mòn không cao nên em thấy vật liệu chế tạo phôi gang xám 15-32 hợp lý Vì gang xám có độ bền nén cao, có khả chống mài mòn tốt đặc biệt có tính công nghệ nh dễ đúc, dễ gia công cắt gọt Phân tích tính công nghệ Dựa vào điều kiện làm việc vẽ chi tiết vỏ hộp số ta thấy: Không cần đơn giản hóa kết cấu chi tiết vì: - Với chi tiết bề mặt gia công cho phép thoát dao cách dễ dàng - Chi tiết bề mặt định hình khó gia công - Độ cứng vững chi tiết đảm bảo gia công tốt - Bề mặt có đủ diện tích để định vị phân tích yêu cầu kỹ thuật chi tiết - Độ không đồng tâm lỗ 150 0.017: - Độ không đồng tâm lỗ 120 0.02 - Độ không song song tâm hệ lỗ 0.05 - Độ không song song mặt đầu trục 0.05 - Độ không vuông góc 150 với mặt đầu trục 0.04 - Độ không song song 150 với mặtđầu trục 0.02 - Độ không song song đờng tâm lỗ 150,120 0.03 II Xác định dạng sản xuất: - Dựa vào nhu cầu xã hội nhà máy cần phải sản xuất số lợng sản phẩm thời gian định Đó kế hoạch sản xuất nhà máy, kế hoạch sản xuất cấp giao cho, thân nhà máy tự lập theo nhu cầu thị trờng Nguyễn Văn Tuân Lớp: CTM3 K5 Trờng Đại học Công nghiệp Hà Nội Đồ án tốt nghiệp - Khi có kế hoạch nhà máy phải điều động toàn lực lợng để thực kế hoạch kế hoạch sản xuất tiêu quan trọng sản lợng hàng năm theo đơn vị ( chiếc) trọng lợng( tấn) băng giá trị đồng tiền, tùy theo ngành sản xuất - Dạng sản xuất khái niệm đặc trng có tính chất tổng hợp giúp cho công việc xác định hợp lý đờng lối biện pháp công nghệ, tổ chức sản xuất để chế tạo sản phẩm đạt tiêu kinh tế, kỹ thuật Các yếu tố đặc trng dạng sản xuất là: +/ Sản lợng: Tính ổn định chi tiết Tính lặp trình sản xuất mức độ chuyên môn hóa sản xuất Tùy theo sản lợng hàng năm mức độ ổn định sản phẩm mà ngời ta chia dạng sản xuất sau - Sản xuất đơn - Sản xuất hàng loạt Sản xuất hàng khối 1/ Dạng sản xuất đơn Có đặc điểm sản lợng hàng năm từ vài đến vài chục Sản phẩm không ổn định nhiều chủng loại, chu kỳ chế tạo không đợc xác định dạng sản xuất thờng sử dụng thiết bị công nghệ vạn 2/ Dạng sản xuất hàng loạt Có sản lợng hàng năm không sản phẩm, đợc chế tạo hàng loạt theo chu kỳ xác định sản phẩm tơng đối ổn định mà ngơi ta chia 3/ Dạng sản xuất hàng khối có sản lợng hàng năm lớn, sản phẩm không ổn định, trình độ sản xuất chuyên môn hóa tơng đối cao trang thiết bị công nghệ thờng chuyên dùng, trình công nghệ đợc thiết kế tính toán xác đợc in thành tài liệu công nghệ có nội dung cụ thể tỉ mỉ trình độ thợ máy không Nguyễn Văn Tuân Lớp: CTM3 K5 Trờng Đại học Công nghiệp Hà Nội Đồ án tốt nghiệp cần cao nhng điều chỉnh giỏi Trình độ chuyên môn hóa đợc xác định tổng quát Mỗi dạng sản xuất có đặc điểm riêng, phụ thuộc vào nhiều yếu tố khác Nhng đặc điểm dạng sản xuất ta nghiên cứu phơng pháp xác định chúng theo tính toán Muốn xác định dạng sản xuất trớc hết phải biết sản lợng hàng năm chi tiết gia công Sản lợng hàng năm chi tiết đợc xác định theo công thức N=N1x mì(1+ ) 100 Trong đó: N_Số chi tiết sản xuất đợc năm N1_Số sản phẩm đợc sản xuất năm m_Số chi tiết sản phẩm _Số chi tiết đợc chế tạo thêm để dự trữ (5ữ7%) Nếu tính đến số % phế phẩm chủ yếu phân xởng đúc ta có công thức sau: N=N1 ì mì(1+ ) 100 Trong = 3%ữ6% Theo đề cho N=3000 Sau xác định đợc sản lợng hàng năm chi tiết N ta phải xác định trọng lợng chi tiết Trọng lợng chi tiết đợc tính theo công thức sau: Q= V x (kg) Trong : Q_ Trọng lợng chi tiết (kg) V_ Thể tích chi tiết (dm3) _ Trọng lợng riêng vật liệu - Tính thể tích phần rỗng + Thể tích nửa hình trụ 200 khoét rỗng 180 : Nguyễn Văn Tuân Lớp: CTM3 K5 Trờng Đại học Công nghiệp Hà Nội Đồ án tốt nghiệp V= x (R-r)2 x h = 3,14 x (100-90)2 x 0,6= 0,1929216(dm3) + Thể tích hình trụ 150 khoét lỗ 120 V= x (R-r)2 x h =2x 3,14 x (75-45)2 x 0,6= 0,08478(dm3) + Thể tích 1/4 hình trụ 390 khoét lỗ 380 V=1/4 X( x (R-r)2 x h) = 3,14 x 1/4 x (195-190)2 x 1,2= 0,002355(dm3) + Thể tích 1/4 hình trụ 228 khoét lỗ 108 V=1/4 X( x (R-r)2 x h) = 3,14 x 1/4 x (114-54)2 x 1,2= 0,0942(dm3) + Thể tích bậc: V=(0,6 x 0,6 x 0,4 + 0,6 x 0,6 x 0,3) x =0,504(dm3) + Thể tích mặt nghiêng: V=a x b x h = 0,6 x 0,1 x 2,22 = 0,1332(dm3) + Thể tích mặt bậc đáy: V=2 x( 0,106 x0,4 x + 0,106 x 0,4 x 0,6) =0,22048(dm3) + Thể tích phần lại : V=2 x 0,1 x ((1/4 X( x (R-r)2 x h) + 1/2 x(3,8+1,04) x 2,02 -1/4 x R2-1/4 x R2+(1/4 X( x (R-r)2 ) V=2 x 0,1 x ((1/4 x ( x (1,9-0.75)2) + 1/2 x(3,8+1,04) x 2,02 -1/4 x x 0,752-1/4 x 0,62+(1/4 X( x (0,57-0,3)2 ) =1 0480788(dm3) Vậy thể tích toàn vật thể là: V= Khối lợng riêng gang xám là: = 6,8ữ7,4(kg/dm3) chọn = 7, (kg/dm3) áp dụng công thức Q= V x = 2,2376254 x 7,4 = 15,66 (kg) Dựa vào bảng xác định dạng sản xuất trang 13 thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy Sản lợng hàng năm chi tiết: N=1000(chiếc) Dạng sản xuất Q1- Trọng lợng chi tiết Nguyễn Văn Tuân Lớp: CTM3 K5 Trờng Đại học Công nghiệp Hà Nội Đồ án tốt nghiệp Ta có: T0= L + L1 + L2 Sz ì n Trong đó: L chiều dài gia công chi tiết có L=120(mm) L1 lợng chạy dao tới dao L1= D ì cot g + (0.5 ữ 2) L1= Có = 60 D 120 ì cot g + (0.5 ữ 2) = ì cot g 60 + (0.5 ữ 2) = 34,58 (mm) 2 L2 lợng chạy dao dao L2=(1ữ3) mm chọn L2=2 (mm) 120 + 34,58 + = 3,62 (phút) 0.45 ì 96 T0 = Tp= 10% ì T0=10% ì 3,62 =0,362(phút) Tpv=Tpvkt+Tpvtc Tpvkt thời gian phục vụ kỹ thuật Tpvkt =8% ì T0=8% ì 3,62 =0.2896(phút) Tpvtc thời gian phục vụ tổ chức Tpvtc =3% ì T0=3%x3,62=0,1086(phút) Tpv=0,2896+0,1086=0,3982(phút) Ttn=5% ì T0=5% ì 3,62=0.181(phút) Thời gian tổng cộng gia công chi tiết : Ttc=T0+Tp+Tpv+Ttn=3,62+ 0,362+ 0.3982 + 0.181= 4,5612 (phút) Bớc 6:doa 150 1/ Tính chế độ cắt 1.1/ Chiều sâu cắt : t= Dd = 0,1 (mm) 1.2/ Lợng chạy dao : Nguyễn Văn Tuân 113 Lớp: CTM3 K5 Trờng Đại học Công nghiệp Hà Nội Đồ án tốt nghiệp Tra bảng 5-25 lợng chạy dao S(mm/vòng) doa thép, gang, hợp kim đồng , nhôm mũi khoét gắn hợp kim cứng trang 21 sổ tay công nghệ chế tạo máy tập II S2 = 0.4 ữ 0.54 (mm ) ta chọn S=0.4 (mm/vòng) 1.3/ Tính vận tốc cắt Tốc độ cắt đợc tính theo công thức: V= 100000 ì D q ì K mv T m ìtx Tra bảng 5-109 hệ số Cv số mũ công thức tính tốc độ khoan trang101sổ tay công nghệ chế tạo máy tập II : Cv = 20,6 q=0.2 x=0.5 m = 0.45 Tra bảng 5-90 tốc độ cắt doa gang mũi doa gắn hợp kim cứng trang 86 sổ tay công nghệ chế tạo máy tập II : Có chu kỳ bền mũi khoan danh nghĩa là: T = 140(phút) Tra bảng 5-1 hệ số điều chỉnh K mv phụ thuộc vào tính chất lý vật liệu trang sổ tay công nghệ chế tạo máy tập II : Gang Xám: Kmv= ( nv ) Tra bảng 5-2 số mũ nv công thức tính HB Kmv Gang Xám bảng 5-1, có: n=1.3 Vật liệu nắp vỏ hộ số Gang xám có độ cứng HB=190 nên có Kmv= ( nv 1,3 ) =( ) = 0,001 HB 190 20,6 ì 150 0, 25 ì 0,001 = 42,31 (m/p) Vb = 140 0,125 ì 0,10, +/ Hệ số phụ thuộc vào độ cứng gangn k1=1,42 +/ Hệ số phụ thuộc vào chu kỳ dao k2 = +/ Hệ số phụ thuộc vào mác hợp kim cứng BK8 k3=0,8 +/ Hệ số phụ thuộc vào trạng thái bề mặt gia công k4 =0,8 Nguyễn Văn Tuân 114 Lớp: CTM3 K5 Trờng Đại học Công nghiệp Hà Nội Đồ án tốt nghiệp Vậy tốc độ tính toán Vt = K1 * K2 *K3 *K4 Vt = 42,31*1,42*1*0,8*0,8=38,45 (m/p) Số vòng quay trục : nt = 1000 ì V 1000 ì 38,45 = = 81,63 (v/p) ìD 3.14 ì 150 Theo máy chọn n = 63(v/p) Vtt = ì n ì D 3.14 ì 63 ì 150 = = 29,67 (m/p) 1000 1000 1.4/ Mô men xoắn lực chiều trục Pz= 7,2 ì D 0,9 ì S ì BH 0, = 7,2 ì 150 0,9 ì 0,4 ì 190 0,6 =1752,76(KG) Xác định mô men xoắn: M= 8,4 ì D 0,85 ì t 0,8 ì S 0, ì HB 0,6 m m m = 8,4 ì 150 0,85 ì 0,10,8 ì 1,5 0, ì 190 0,6 =2913,8 (kg.mm) m m m 1.5 Công suất cắt gọt N= Mz ìn 2913.8 ì 96 = = 0,28 (Kw) 975 X 1000 975 X 1000 N=0,28< [N]=19x 0.8=15,2(kw) So với công suất máy ta thấy máy làm việc an toàn với thông số chọn 1.6/ Tính tổng thơi gian doa tinh 120 Ttc=T0+Tp+Tpv+Ttn Trong : T0 thời gian chạy máy Tp thời gian phụ Tpv thời gian phục vụ chỗ làm việc Ttn thời gian nghỉ ngơi tự nhiên công nhân Ta có: T0= L + L1 + L2 Sz ì n Trong đó: L chiều dài gia công chi tiết có L=120(mm) L1 lợng chạy dao tới dao Nguyễn Văn Tuân 115 Lớp: CTM3 K5 Trờng Đại học Công nghiệp Hà Nội Đồ án tốt nghiệp L1= D ì cot g + (0.5 ữ 2) L1= Có = 60 D 150 ì cot g + (0.5 ữ 2) = ì cot g 60 + (0.5 ữ 2) = 43,3 (mm) 2 L2 lợng chạy dao dao L2=(1ữ3) mm chọn L2=2 (mm) 120 + 43,3 + = 5,83 (phút) 0.45 ì 63 T0 = Tp= 10% ì T0=10% ì 5,83 =0,583(phút) Tpv=Tpvkt+Tpvtc Tpvkt thời gian phục vụ kỹ thuật Tpvkt =8% ì T0=8% ì 5,83 =0.4664(phút) Tpvtc thời gian phục vụ tổ chức Tpvtc =3% ì T0=3%x5,83=0,1749(phút) Tpv=0,4664+0,1749=0,6413(phút) Ttn=5% ì T0=5% ì 5,83=0.2915 (phút) Thời gian tổng cộng gia công chi tiết : Ttc=T0+Tp+Tpv+Ttn=5,83+ 0,583+ 0.6413 + 0.2915= 7,3458(phút) XIII/ Nguyên công XIII : Khoét rãnh bậc 158 1.1/ Chiều sâu cắt : t= D = 1,75 (mm) 1.2/ Lợng chạy dao : Tra bảng 5-25 lợng chạy dao S (mm/vòng) khoét thép, gang, hợp kim đồng , nhôm mũi khoét gắn hợp kim cứng trang 21 sổ tay công nghệ chế tạo máy tập II S2 = 0.4 ữ 0.54 (mm ) ta chọn S=0.45(mm/vòng) 1.3/ Tính vận tốc cắt Tốc độ cắt khoét phụ thuộc vào hệ số , tra bảng5-109 trang101 sổ tay công nghệ chế tạo máy ta đợc Nguyễn Văn Tuân 116 Lớp: CTM3 K5 Trờng Đại học Công nghiệp Hà Nội Đồ án tốt nghiệp Vb =35(m/p) +/Hệ số phụ thuộc vào độ cứng gangn k1=1,42 +/ Hệ số phụ thuộc vào chu kỳ dao k2 = +/ Hệ số phụ thuộc vào mác hợp kim cứng BK8 k3=0,8 +/ Hệ số phụ thuộc vào trạng thái bề mặt gia công k4 =0,8 Vậy tốc độ tính toán Vt = K1 * K2 *K3 *K4 Vt = 35*1,42*1*0,8*0,8=31,808 (m/p) Số vòng quay trục : nt = 1000 ì V 1000 ì 31,808 = = 64,11 (v/p) ìD 3.14 ì 158 Theo máy chọn n = 63(v/p) Vtt = ì n ì D 3.14 ì 63 ì 158 = = 31,25 (m/p) 1000 1000 1.4/ Mô men xoắn lực chiều trục Công thức tính lực cắt M mô men xoắn Po y q x M = Cm ì D ì t ì S ì K m m y x q P0 = C p ì t ì D ì S ì K m m p p Tra bảng 5-32 hệ số số mũ công thức tính mô men xoắn Mx lực chiều trục P0 khoan trang 25 sổ tay công nghệ chế tạo máy tập II Trong công thức tính mô men xoắn Mx: Cm = 0.085 q =1 x=0.75 ym = 0.8 Trong công thức tính lực chiều trục P0: Cp = 38.5 q=1 x=1.2 yp = 0.4 Tra bảng 5-9 hệ số điều chỉnh Kmp dùng cho gang trang sổ tay thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy: K m = HB p 190 n n=0.6 Vật liệu thân bơm bánh Gang Xám có độ cứng: HB=190 Nguyễn Văn Tuân 117 Lớp: CTM3 K5 Trờng Đại học Công nghiệp Hà Nội Đồ án tốt nghiệp HB K mp = 190 Có : n =( 190 0.6 ) =1 190 M = 0.085 ì 1581 ì 40.75 ì 0.450.8 ì1 = 20,02(Kg.m) P0 = 23.5 ì 41,2 ì 1581 ì 0.450.4 ì = 14239,08(Kg) 1.5 Công suất cắt gọt M z ì n 20,02 ì 63 = = 1,29 (Kw) 975 975 N= N=1,29< [N]=19x 0.8=14,2(kw) So với công suất máy ta thấy máy làm việc an toàn với thông số chọn 1.6/ Tính tổng thơi gian khoét thô 158 Ttc=T0+Tp+Tpv+Ttn Trong : T0 thời gian chạy máy Tp thời gian phụ Tpv thời gian phục vụ chỗ làm việc Ttn thời gian nghỉ ngơi tự nhiên công nhân Ta có: T0= L + L1 + L2 Sz ì n Trong đó: L chiều dài gia công chi tiết có L=120(mm) L1 lợng chạy dao tới dao L1= D ì cot g + (0.5 ữ 2) L1= Có = 60 D 158 ì cot g + (0.5 ữ 2) = ì cot g 60 + (0.5 ữ 2) = 45,61 (mm) 2 L2 lợng chạy dao dao L2=(1ữ3) mm chọn L2=2 (mm) 120 + 45,61 + = 5,91 (phút) 0.45 ì 63 T0 = Tp= 10% ì T0=10% ì 5,91 =0,591(phút) Tpv=Tpvkt+Tpvtc Tpvkt thời gian phục vụ kỹ thuật Tpvkt =8% ì T0=8% ì 5,91 =0.4728(phút) Nguyễn Văn Tuân 118 Lớp: CTM3 K5 Trờng Đại học Công nghiệp Hà Nội Đồ án tốt nghiệp Tpvtc thời gian phục vụ tổ chức Tpvtc =3% ì T0=3%x5,91=0,1773(phút) Tpv=0,4728+0,1773=0,6546(phút) Ttn=5% ì T0=5% ì 5,91=0.2955(phút) Thời gian tổng cộng gia công chi tiết : Ttc=T0+Tp+Tpv+Ttn=5,91+ 0,591 + 0.6546 + 0.2955= 7,45(phút) XIV/ Nguyên công XIV : kiểm tra Nguyễn Văn Tuân 119 Lớp: CTM3 K5 Trờng Đại học Công nghiệp Hà Nội Đồ án tốt nghiệp Phần II : lập quy trình công nghệ gia công chi tiết thân vỏ hộp giảm tốc I/ Nguyên công I: Nguyên công chế tạo phôi II/ Nguyên côngII: Phay mặt đáy Phân tích nguyên công 1/ Mục đích yêu cầu Gia công đạt kích thớc độ nhám Rz40 Do công dụng bề mặt làm chuẩn định vị cho việc gia công mặt lại 2/ Định vị - Chọn bề mặt đối diện với bề mặt đáy la chuẩn thô hạn chế bậc tự do, là: +/ Chuyển động tịnh tiến theo trục OZ +/ Chuyển động quay quanh trục OY +/ Chuyển động quay quanh trục OX - Bề mặt bên vuông góc với mặt đáy làm chuẩn thô hạn chế bậc tự do, là: +/ Chuyển động tịnh tiến theo trục OX +/ Chuyển động quay quanh trục OZ 3/ Kẹp chặt dùng đòn kẹp để kẹp chặt chi tiết Hớng lực kẹp từ phải sang trái Phơng lực kẹp vuông góc với hớng kích thớc thực 4/ Yêu cầu bậc thợ: 4/7 5/Sơ đồ kẹp chặt chế độ cắt nguyên công giống với sơ đồ chế độ cắt nguyên công II chi tiết nắp hộp(phần I) Nguyễn Văn Tuân 120 Lớp: CTM3 K5 Trờng Đại học Công nghiệp Hà Nội Đồ án tốt nghiệp III / nguyên công III : khoan lỗ doa lỗ Phân tích nguyên công 1/ Mục đích yêu cầu Gia công đạt kích thớc độ nhám Rz20 Do công dụng lỗ dug để định vị 2/ Định vị - Chọn bề mặt đáy vừa gia công làm chuẩn tinh hạn chế bậc tự do, là: +/ Chuyển động tịnh tiến theo trục OZ +/ Chuyển động quay quanh trục OY +/ Chuyển động quay quanh trục OX -Mặt bên dùng chốt tỳ cứng hạn chế bậc tự do: +/ chuyển động tịnh tiến theo 0x +/ chuyển động quay quanh oz -Mặt cạnh dung chốt tỳ cứng hạn chế bậc tự : +/chuyển động tịnh tiến theo 0y 3/ Kẹp chặt: Dùng miếng kẹp để kẹp chặt chi tiết Hớng lực kẹp từ xuống dới 4/ Yêu cầu bậc thợ: 4/7 5/Sơ đồ kẹp chặt chế độ cắt nguyên công giống với sơ đồ chế độ cắt nguyên công III chi tiết nắp hộp(phần I) IV/ NGUYÊN CÔ NG IV: Khoan lỗ 22 khoét bậc lỗ 28,5 Chọn máy chế độ cắt cho nguyên công IV giống với chọn máy chế độ căt nguyên công VI chi tiết nắp hộp ( phần I ) Nguyễn Văn Tuân 121 Lớp: CTM3 K5 Trờng Đại học Công nghiệp Hà Nội Đồ án tốt nghiệp Phần III: Thiết kế đồ gá I Khái quát chung đồ gá: Trong trình sản xuất ngành khí chế tạo máy, việc thiét kế đồ gá chuyên gia công cắt gọt phần quan trọng việc chuẩn bị sản xuất Khi thiết kế đồ gá ngời ta phải cụ thể hoá giá đặt chi tiết gia công cho nguyên công, tính toán thiết kế chọn kết cấu thích hợp cho phận đồ gá, xây dựng vẽ, kết cấu đồ gá, xác định sai số đồ gá, quy định điều kiện kỹ thuật chế tạo, lắp ráp nghiệm thu đồ gá Tuỳ theo tính chất nguyên công mà đồ gá gia công cắt gọt có kết cấu bao gồm ngiều phận khác Nhìn chung thiết kế đồ gá chuyên dùng gia công cắt gọt cần đảm bảo ngững yêu cầu sau: - Đảm bảo chọn phơng án kết cấu đồ gá hợp lý kỹ thuật kinh tế, sử dụng kết cấu tiêu chuẩn để đảm bảo điều kiện sử dụng tối u nhằm đạt đợc chất lợng nguyên công cách kinh tế sở kết cấu tính máy cắt lắp đồ gá - Đảm bảo an toàn kỹ thuật đặc biệt điều kiện, thao tác thoát Phôi sử dụng đồ gá - Tận dụng loại kết cấu đợc tiêu chuẩn hoá - Đảm bảo lắp ráp điều chỉnh gá máy thuận tiện - Đảm bảo kết cấu đồ gá phù hợp với khả chế tạo láp ráp thực tế sở sản xuất II Thiết kế đồ gá: 1.Đờng lối thiết kế: - Xác định kích thớc bàn máy - Xác định kích thớc từ bàn máy tới trục - Xác định rãnh chữ T bàn máy Nguyễn Văn Tuân 122 Lớp: CTM3 K5 Trờng Đại học Công nghiệp Hà Nội Đồ án tốt nghiệp - Tính toán xác định lực kẹp, kết cấu, dung sai đồ gá Sơ đồ gá đặt chi tiết: *Định vị : - Chi tiết đợc định vị chốt trụ chốt chám - Mặt đáy hạn chế bậc tự - Mặt lỗ 30 hạn chế bậc tự chốt trụ hạn chế bậc tự chốt chám *Cơ cấu kẹp : - Chi tiết đợc kẹp chặt đòn kẹp 3/ Tính lực kẹp doa: Chi tiết đợc dịnh vị kẹp chặt nh nguyên công XI Từ hình vẽ ta co phơng trình cân lực : K*M=Q*F*a (1) a: khoảng cách từ tâm dao doa đến tâm mỏ kẹp f:hệ số ma sát( bề mặt chi tiết cha gia công mỏ kẹp) f=0,7 M:mô men xoắn lực căt sinh M=962(kgmm) K: hệ số an toàn K= K0 * K1 *K2 * K3 * K4 *K5 *K6 KO Hệ số an toàn cho tát trờng hợp K0=1,5 K1 hệ số tính đến trờng hợp tăng lực cắt độ bang thay đổi Khi gia công thô K1=1,2 gia công thinh K1=1 K2 hệ số tăn lực cắt doa mòn K2=1-1,8 K3 hệ só tăng lực cắt gia công gián doạn K3 =1,3 K4 hệ số tín đén sai số c9ơ cấu kẹp chặt, trờng hợp kẹp khí K4=1 K5 hệ số tính đén mức độ thuận lợi cấu kẹp K5=1 K6 hệ số tính đến mo men làm quay chi tiết, trờng hợp địn vị phiến tỳ K6=1,5 K: hệ số an toàn K= 1,5 * *1,8 * 1,3 * *1*1,5 =5,265 Nguyễn Văn Tuân 123 Lớp: CTM3 K5 Trờng Đại học Công nghiệp Hà Nội Đồ án tốt nghiệp Vậy từ (1) ta có: Q= KxM 5,265 ì 2913,8 = = 383 F ìa 0,4 ì 100 Vậy đờng kính trung bình ren bu lông kẹp chặt đợc xác định theo d= c q / công thức sau: Với c=2 = 3(kg ) Vậy d =2* 383 / =22,5(mm) Vậy d =25(mm) 4/ Tính sai số chế tạo cho phép gá: Sai số gá đặt đợc tính theo công thức: gd = c + k + dcg Ta có: dcg = m + dc + gd Trong đó: c :sai số chuẩn k : sai số kẹp chặt ct : sai số chế tạo m : sai số mòn dc : sai số điều chỉnh gd : sai số gá đặt a Sai số chuẩn c = chuẩn định vị trùng với kích thớc b Sai số kẹp chặt k = phơng lực kẹp vuông gốc với phơng kích thớc thực c Sai số mòn m đựoc tính theo công thức: m = N ( àm) Trong = 0.3 N=3000 Nguyễn Văn Tuân 124 Lớp: CTM3 K5 Trờng Đại học Công nghiệp Hà Nội Đồ án tốt nghiệp Vậy m = 16.43( àm) = 0.01643(mm) d Sai số điều chỉnh dc = 0.05 (mm) e Sai số gá đặt gd = 0.013 (mm) Vậy ct = 0,0509 (mm) 5.Thuyết minh đồ gá: *Mục đích: Nâng cao suất lao động, cải thiện trình làm việc ngời thợ + Công dụng: - Đạt độ xác trình gia công lỗ cho - Dễ thao tác cho ngời thợ - Rút ngắn khoảng thời gian máy ca - Mở rộng khả công nghệ ngành chế tạo máy + Yêu cầu đồ gá: - Kết cấu đồ gá gọn nhẹ, dễ sử dụng, giá thành rẻ - Đồ gá có độ xác cao chi tiết gia công - Đồ gá có độ an toàn cao trình gia công *Cấu tạo đồ gá: Dựa vào nguyên công gia công chi tiết dạng sản xuất ta thiết kế đồ gá nh sau: (hình vẽ) *Thao tác sử dụng : -Chi tiết dợc lắp vào trục gá,kẹp chặt nhờ cấu đai ốc Khi tháo chi tiết ta phảI tháo đai ốc nhấc đợc chi tiết -Trong tring gia công chi tiết :khi gia công song lỗ ta phảI nhấc bạc dẩn hớng ,ta nới lỏng đai ốc có tay cầm sau kéo chốt định vị trục gá để quay trục gá đI góc tới lỗ ta thả chốt định vị lại va vặn chặt lại đai ốc ,sau lắp bạc dẩn hớng vao để gia công tiếp Nguyễn Văn Tuân 125 Lớp: CTM3 K5 Trờng Đại học Công nghiệp Hà Nội Đồ án tốt nghiệp Kết luận Đồ án công nghệ chế tạo máy đồ án phức tạp , bao gồm kiến thức nhiều môn khoa học kỹ thuật nh : Nguyên lý cắt kim loại ,công nghệ chế tạo máy ,đồ gá , chế độ cắt gia công khí, vật liệu khí ,sức bền vật liệu , lý thuyết , giáo trình sở tự động hóa,giáo trình điều khiển số công nghệ máy CNC ,giáo trình dung sai Thiết kế quy trình tốt hay không tốt dẫn đến hiệu kinh tế cao hay thấp, chất lợng sản phẩm cao hay thấp, giáo thành chế tạo đắt hay rẻ trình thiết kế gia công gối đỡ phải tham khảo nhiều tài liệu, quy trình công nghệ mẫu sẵn có Từ thiết lập quy trình công nghệ hoàn chỉnh phù hợp điều với điều kiện sản xuất với trang thiết bị sẵn có ta Em đợc thầy giáo hớng dẫn Nguyễn Xuân Chung giao cho nhiệm vụ thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết Vỏ hộp giảm tốc Đây đề tài khó khăn mẻ em, từ đợc giao nhiệm vụ, em bắt tay vào việc tìm hiểu tài liệu nghiên cứu tài liệu có liên quan đến gia công gối đỡ, tính toán chế độ cắt, lợng d thiết kế đồ gá Trong trình làm em đợc thầy giáo hớng dẫn tận tình thiết sót, tính toán không hợp lý Trong thời gian gần tháng làm vịêc liên tục, em hoàn thành nhiệm vụ đợc giao Mặc dù có nhiều cố gắn nhng trình độ hiểu biết chúng em có hạn nên nhiều thiếu sót Trong thời gian làm vịêc em đợc củng cố lại kiến thức cũ đợc bổ xung kiến thức giúp cho thân lòng ham mê với nghành nghề Em thấy phấn khởi làm song nhiệm vụ chân thành cảm ơn giúp đỡ tận tình thầy giáo hớng dẫn giúp em hoàn thành đồ án tốt nghiệp thời gian Nguyễn Văn Tuân 126 Lớp: CTM3 K5 Trờng Đại học Công nghiệp Hà Nội Đồ án tốt nghiệp tài liệu tham khảo Sổ tay công nghệ chế tạo máy (tập I ,II ,III ) Nguyễn Đắc Lộc , Đặng Vũ Giao Đồ gá khí hoá tự động hóa Lê Văn Tiến, Trần Văn Định, Trần Xuân Việt Atlas đồ gá - Trần Văn Định Công nghệ chế tạo máy - Nguyễn Trọng Bình, Nguyễn Thế Đạt, Trần Văn Địch Giáo trình dung sai - Ninh Đức Tốn Hớng dẫn thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy Gs.TS Nguyễn Đắc Lộc, Lu Văn Nhang Chế độ cắt gia công khí Nguyễn Ngọc Đào, Trần Thế San, Hồ Viết Bình Nguyễn Văn Tuân 127 Lớp: CTM3 K5 [...]... nghiệp Chơng II thiết kế quy trình công nghệ gia công I/ Xác Định Đờng Lối Công Nghệ Số lợng các nguyên công của một quá trình công nghệ phụ thuộc vào phơng pháp thiết kế nguyên công Trong thực tế ngời ta thờng áp dụng 2 phơng pháp thiết kế nguyên công tùy theo trình độ phát triển sản xuấtcủa ngành chế tạo máy, đó là phân tán nguyên công và tập trung nguyên công +/ Tập trung nguyên công có nghĩa là... tham gia vào quá trình định vị trong quá trình gia công Dựa vào bảng 4 trang 19 Thiết Kế Đồ án Công Nghệ Chế Tạo Máy ta chọn phơng pháp gia công lần cuối là doa Còn 6 lỗ 16 là các lỗ chỉ dùng để bắt vít nên khi gia công - bình thờng không cần độ chính xác cao Phơng pháp gia công là khoan lỗ và doa - Các mặt và các lỗ cò lại chỉ cần gia công thô là đợc III/ lập tiến trình công nghệ 1 lập tiến trình công. .. học Công nghiệp Hà Nội Đồ án tốt nghiệp Phần II: lập quy trình công nghệ gia công chi tiết thân vỏ hộp giảm tốc I/ Nguyên công I: chế tạo phôi Phôi đợc đúc trong khuôn cát Vật đúc không có vết nứt, rỗ và các khuyết tật khác Các chỗ gấp khúc phải có góc lợn R=5 Nguyễn Văn Tuân 29 Lớp: CTM3 K5 Trờng Đại học Công nghiệp Hà Nội Đồ án tốt nghiệp II/ Nguyên công II: Phay mặt đáy .1/ Mục đích và yêu cầu Gia. .. hợp nhất là Phân Tán Nguyên Công ở đây ta dùng các loại máy vạn năng kết hợp với đồ gá chuyên dùng và các máy chuyên dùng dễ chế tạo Với chi tiết nắp trên vỏ hộp số là dạng sản xuất loạt lớn nên đờng lối công nghệ ta chọn là phân tán nguyên công II/ chọn phơng pháp chế tạo phôi Sau khi nghiên cứu kỹ chi tiết ta bắt đầu phân chia các bề mặt gia công và chọn phơng pháp gia công thích hợp để đạt độ chính... học Công nghiệp Hà Nội Đồ án tốt nghiệp phần I: lập quy trình công nghệ gia công chi tiết nắp trên vỏ hộp số I/ Nguyên công I: chế tạo phôi Phôi đợc đúc trong khuôn cát Vật đúc không có vết nứt, rỗ và các khuyết tật khác Các chỗ gấp khúc phải có góc lợn R=5 Nguyễn Văn Tuân 13 Lớp: CTM3 K5 Trờng Đại học Công nghiệp Hà Nội Đồ án tốt nghiệp II/ Nguyên công II: Phay mặt đáy 1/ Mục đích và yêu cầu Gia công. .. vào bảng 4 trang 19 Thiết Kế Đồ án Công Nghệ Chế Tạo Máy ta chọn phơng pháp gia công lần cuối là doa tinh Các bớc công nghệ trớc khi doa là : khoét thô lỗ 118,5, khoét bán tinh 119,8 - Bề mặt đáy dung để lắp ghép nên gia công đạt độ chính xác cao, độ nhám Rz=20(3) ứng với cấp chính xác 3 Nh vậy dựa vào bảng 4 trang 19 Thiết Kế Đồ án Công Nghệ Chế Tạo Máy ta chọn phơng pháp gia công lần cuối là phay... tiến trình công nghệ cho nắp trên Nhiệm vụ chính của giai đoạn này là xác định thứ tự các gia công các bề mặt chi tiết (tiến trình công nghệ) 1/ Nguyên công đúc phôi 2/ Nguyên công phay mặt đáy 3/ Nguyên công khoan 4 lỗ 16 , khoét bậc 4 lỗ 22,5 và doa 2 lỗ 16 Nguyễn Văn Tuân 9 Lớp: CTM3 K5 Trờng Đại học Công nghiệp Hà Nội Đồ án tốt nghiệp 4/ Nguyên công phay các mặt đầu 5/ Nguyên công phay mặt nghiêng... trí nhiều bớc công nghệ trong phạm vi 1 nguyên công nh vậy số lợng nguyên công sẽ ít đi +/ Phân tán nguyên công có nghĩa là bố trí ít bớc công nghệ trong phạm vi 1 nguyên công nh vậy số nguyên công của quá trình công nghệ sẽ nhiều lên Đối với các dạng sản xuất hàng loạt vừa, loạt lớn và hàng khối muốn chuyên môn hóa cao để có thể đạt năng suất cao trong điều kiện Việt Nam thì đờng lối công nghệ thích... lập tiến trinh công nghệ cho thân hộp Nhiệm vụ chính của giai đoạn này là xác định thứ tự các gia công các bề mặt chi tiết (tiến trình công nghệ) 1/ Nguyên công đúc phôi 2/ phay mặt trên 3/ Nguyên công khoan 4 lỗ 16 , khoét bậc 4 lỗ 22,5 và doa 2 lỗ 16 và khoan 4 lỗ 30 4/ Nguyên công khoan 6 lỗ 22 và khoét bậc 6 lỗ 28,5 Nguyễn Văn Tuân 10 Lớp: CTM3 K5 Trờng Đại học Công nghiệp Hà Nội Đồ án tốt nghiệp... Nguyên công khoan 6 lỗ 22 và khoét bậc 6 lỗ 28,5 7/ Nguyên công khoan , ta rô 2 lỗ 10 , 1 lỗ 20 8/ Nguyên công khoan ,ta rô 4 lỗ M8 9/ Nguyên công ghép hộp và khoan 2 lỗ 4,5 10/ Nguyên công phay mặt đầu trụ 1 11/ Nguyên công phay mặt đầu trụ 2 12/ Nguyên công khoét ,doa 150 , 120 13/ Nguyên công khoét rãnh 158 14/ Nguyên công kiểm tra độ không sog song giữa 2 lỗ150,120 2 lập tiến trinh công nghệ cho

Ngày đăng: 11/05/2016, 14:52

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • NhËn xÐt cña héi ®ång

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan