2.1.6 Sơ đồ mạch điện ứng dụng .12 2.2 Phần mềm Catia .14 2.2.1 Giới thiệu phần mềm Catia 14 2.2.2 Các mô đun Catia 15 2.3 Thông số động xe Atila .17 2.4 Thông số máy bơm thuốc 18 2.5 Thông số máy thuốc đeo lưng 19 2.6 Sơ đồ truyền động 21 2.7 Đặc điểm ruộng lúa phun thuốc người nông dân 22 2.8.Bộ truyền đai .22 2.8.1.Giới thiệu truyền đai 22 2.8.2 Các thông số làm việc chủ yếu truyền đai 23 2.8.3.Các thông số hình học truyền đai 23 2.8.4.Lực tác dụng truyền đai 23 2.8.5 ng suất dây đai 24 2.8.6.Trình tự thiết kế truyền đai thang 25 2.9.Bộ truyền trục vít .25 2.9.1 Giới thiệu truyền trục vít 25 2.9.2.Thông số làm việc chủ yếu truyền trục vít 27 2.9.3.Lực tác dụng lên trục ổ mang truyền trục vít 27 2.10.Bộ truyền xích 28 2.10.1.Giới thiệu truyền xích .28 2.10.2.Các thông số hình học chủ yếu truyền xích ống lăn 29 2.10.3.Các thông số làm việc chủ yếu truyền xích .30 2.10.4.Lực tác dụng truyền xích .31 2.11 Bảng tính toán thông số động học 33 Chư ng 3: THI T K CH T O MÁY PHUN THU C 3.1 Thiết kế bánh xe .34 3.1.1 Vấn đề ··············································································· 34 vii 3.1.2 Giải vấn đề ··································································· 34 3.1.3 Hạn chế ············································································· 34 3.2 Thiết kế khung sườn ································································· 37 3.2.1 Vấn đề ··············································································· 37 3.2.2 Giải vấn đề ··································································· 37 3.2.3 Hạn chế ············································································· 37 3.3 Thiết kế hệ thống khí ( truyền động di chuyển ) ·························· 39 3.3.1 Vấn đề ··············································································· 39 3.3.2 Giải vấn đề ··································································· 39 3.3.3 Hạn chế ············································································· 39 3.4 Thiết kế phần điều khiển ···························································· 43 3.4.1 Vấn đề ··············································································· 43 3.4.2 Giải vấn đề ··································································· 43 3.4.3 Hạn chế ············································································· 43 3.5 Thiết kế hệ thống điều khiển phun thuốc·········································· 45 3.5.1 Vấn đề ··············································································· 45 3.5.2 Giải vấn đề ··································································· 45 3.5.3 Hạn chế ·············································································· 45 3.6 Lắp đặt hệ thống điều khiển từ xa ·················································· 48 3.6.1 Vấn đề ··············································································· 48 3.6.2 Giải vấn đề ··································································· 48 3.6.3 Hạn chế ·············································································· 48 Chư ng 4: TH C NGHI M 4.1 Hướng dẫn vận hành máy phun thuốc ·············································· 49 4.2 Nội dung thực nghiệm ······························································· 50 4.2.1 Tính ổn định – cân ··························································· 50 4.2.2 Thông số động học ································································· 52 4.2.3 Độ tin cậy – tính thích ứng ························································ 54 4.2.4 Tính kinh tế ········································································· 54 viii Chư ng : K T LU N 5.1 Kết luận ················································································· 55 5.2 Một số đề nghị ········································································ 55 5.3 Hướng phát triển đề tài ······························································ 56 TÀI LI U THAM KH O ······························································ 66 ix DANH SÁCH CÁC CH VI T T T RF Radio Frequency CATIA Computer Aided Three Dimensional Interative Application CAD Computer Aided Design CAM Computer Aided Manufacturing CAE Computer Aid Engineering x DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 1.1 nh nông dân phun thuốc dụng cụ thô sơ không trang bị bảo hộ lao động Hình 1.2 Máy phun thuốc AT-300 Hình 1.3 Máy phun thuốc SS2400 Hình 1.4 Nông dân tự chế máy phun thuốc ruộng lúa Hình 1.5 Máy phun thuốc bánh xích Hình 2.1 Sơ đồ chân sơ đồ khối IC TX2C ATS302T Hình 2.2 Sơ đồ khối chân sơ đồ khối RX2C ATS302R Hình 2.3 Sơ đồ mạch điện ứng dụng IC TX2C ATS302T 12 Hình 2.4 Sơ đồ mạch điện ứng dụng IC RX2C ATS302R 13 Hình 2.5 Hình minh họa vẽ khí 15 Hình 2.6 Hình minh họa thiết kế theo hình dáng 15 Hình 2.7 Hình minh họa phần mô 16 Hình 2.8 Hình minh họa phân tích lực Catia 16 Hình 2.9 Hình minh họa phân tích tiện nghi người 17 Hình 2.10 Hình minh họa mô Rô bốt 17 Hình 2.11 Máy bơm thuốc loại ba pít tông 18 Hình 2.12 Máy phun thuốc đeo lưng hãng Honda 19 Hình 2.13.Sơ đồ truyền động 21 Hình 2.14 Bộ truyền đai thông thường 24 Hình 2.15 Lực căng truyền đai 25 Hình 2.17 Bộ truyền bánh vít – trục vít 26 Hình 2.18 Vận tốc trượt truyền trục vít 26 Hình 2.19 Lực tác dụng lên trục ổ truyền trục vít 27 Hình 2.20 Bộ truyền xích 28 Hình 2.21 Đĩa xích ống lăn 30 Hình 2.22 Kết cấu đĩa xích ống lăn 31 xi Hình 2.23 Vận tốc tức thời dây xích 30 Hình 2.24 Lực truyền xích 32 Hình 3.1 Bản vẽ thiết kế Bánh xe trước 35 Hình 3.2 Chi tiết Bánh xe trước 35 Hình 3.3 Bản vẽ thiết kế bánh xe sau 36 Hình 3.4 Chi tiết bánh xe sau 36 Hình 3.5 Bản vẽ thiết kế khung sườn 38 Hình 3.6 Chi tiết khung sườn 38 Hình 3.7 Bản vẽ chi tiết hộp phân phối 40 Hình 3.8 Bản vẽ thiết kế động 40 Hình 3.9 Chi tiết hộp phân phối 40 Hình 3.10 Bản vẽ lắp đặt máy phun thuốc 41 Hình 3.11 Lắp đặt hộp phân phối 41 Hình 3.12 Lắp đặt truyền động 42 Hình 3.13 Cơ cấu truyền động xích 42 Hình 3.14 Bản vẽ motor chuyển hướng 43 Hình 3.15 Bản vẽ bộ bánh vít trục vít 44 Hình 3.16 Bộ chuyển hướng 44 Hình 3.17 Bản vẽ máy bơm nước 45 Hình 3.18 Bản vẽ thiết kế cần phun 46 Hình 3.19 Chi tiết cần phun 46 Hình 3.20 Vị trí lắp đặt bơm thuốc 47 Hình 3.21 Chi tiết ống phun 47 Hình 3.22 Bản vẽ máy bơm nước 47 Hình 3.23 Bộ thu phát tín hiệu RF 48 Hình 3.24 Cấu tạo bên phát tín hiệu 49 Hình 3.25 Cấu tạo bên thu tín hiệu 49 Hình 3.26 Cơ cấu chấp hành điều khiển tốc độ động 50 Hình 3.27 Lắp ráp hoàn chỉnh máy phun xịt thuốc 50 xii DANH SÁCH CÁC B NG B NG TRANG Bảng 1.1.Kế hoạch thời gian thực Bảng 2.1 Chức chân TX2C ATS302T 10 Bảng 2.2 Chức chân RX2C ATS302R 10 Bảng 2.3 Tín hiệu ngõ 11 Bảng 2.4 Thông số động xe Atila 18 Bảng 2.5 Thông số máy phun thuốc 19 Bảng 2.6 Thông số máy phun thuốc loại đeo lưng MAGIC KSA 35H 20 Bảng 2.7 Các thông số động học máy phun thuốc 33 xiii Chư ng T NG QUAN 1.1 Tổng quan chung lĩnh v c nghiên cứu, k t qu nghiên cứu nước công bố 1.1.1 Tổng quan chung lĩnh v c nghi n cứu Ngành nông nghiệp trồng lúa mạnh kinh tế Việt Nam Đặc biệt khu vực Đồng sông Cửu Long, chiếm tỉ lệ lớn diện tích sản xuất lúa gạo Vì vậy, người nông dân chiếm tỉ lệ lao động lớn Tuy nhiên, thời tiết ngày khắc nghiệt, tình hình dịch hại nhiều rầy nâu, nhiều loại sâu phá hoại, bệnh đốm vằn, đạo ônầ nên người nông dân phải phun thuốc để tiêu diệt phòng ngừa loại dịch hại phá hoại lúa Thêm vào đó, lúa làm đòng (trổ bông), việc phun thuốc dưỡng hạt quan trọng Những vấn đề ảnh hưởng lớn đến suất mùa vụ Thống kê cho thấy, người nông dân cần phải phun thuốc nhiều lần cho mùa vụ từ gieo hạt đến thu hoạch: - Phun thuốc cỏ - Phun thuốc trừ sâu - Phun thuốc phòng trị bệnh ( từ 2- lần/mùa vụ) - Phun thuốc dưỡng hạt (2-3 lần/mùa vụ) Như trung bình người nông dân phải phun thuốc trung bình lần/mùa vụ Mặt khác, để tăng sản lượng lúa đặc biệt vùng đồng sông Cửu Long, người nông dân thường xuyên thâm canh tăng vụ thông thường mùa vụ /năm Do nông nghiệp nước ta thô sơ, người phải trực tiếp lao động việc phun thuốc Một người nông dân phun thuốc khoảng ha/ngày tương đương với khoảng từ 30-40 bình thuốc loại 25 lít Đặc biệt ý Trang thức bảo hộ lao động, người phun thuốc quan tâm đến nên vấn đề sức khỏe họ bị ảnh hưởng nhiều từ loại chất hóa học độc hại Hình 1.1 nh nông dân phun thuốc dụng cụ thô sơ không trang bị bảo hộ lao động [1] Nếu người nông dân phun thuốc khoảng tối đa ha/ngày, thay vào máy phun thuốc với ha/ngày giúp cho người nông dân giảm thời gian phun thuốc, vụ đến lần Chi phí thuê mướn nhân công giảm Từ giảm chi phí sản xuất tăng lợi nhuận cho người trồng lúa 1.1.2 T nh h nh nghi n cứu ngoƠi nước Năm 1920, máy bay nông nghiệp bắt đầu sử dụng rộng rãi Hoa Kỳ Máy bay nông nghiệp phổ biến loại cánh cố định Air Tractor, Cessna Ag-toa xe, Gippsland GA200, Grumman Ag Cát, PZL-106 Kruk, M-18 Dromader, PAC Fletcher, Piper PA-36 Pawnee Brave, Embraer EMB 202 Ipanema, Rockwell Thrush Commander Trang H nh Máy phun thuốc AT-300 [2] Một loại máy phun thuốc khác có hình dáng xe xuất năm 2004, Lite –Trac H nh Máy phun thuốc SS2400 [2] 1.1.3 T nh h nh nghi n cứu nước Hiện nay, nước có nghiên cứu máy phun xịt thuốc cho ruộng lúa, có đơn khí, đòi hỏi người phải tiếp xúc trực tiếp với khí độc Và đa số họ người nông dân nên việc nghiên cứu, thiết kế mang tính chất bộc phát, hiệu không cao Hình 1.4 Nông dân tự chế máy phun thuốc ruộng lúa [3] Trang Hình 3.20 Vị trí lắp đặt bơm thuốc Hình 3.21 Chi tiết ống phun Hình 3.22 Vị trí lắp đặt thùng chứa dung dịch thuốc Trang 47 3.6 Lắp đặt h thống điều khiển từ xa 3.6.1 Vấn đề: - Phạm vi điều khiển xa - Có độ bền, độ nhạy cao 3.6.2 Gi i quy t vấn đề - Lựa chọn điều khiển từ xa ứng dụng để điều khiển mô tô mô hình, nhiều chế độ 3.6.3 H n ch - Phạm vi điều khiển gần - Độ bền chưa cao Hình 3.23 Bộ thu phát tín hiệu RF Trang 48 Hình 3.24 Cấu tạo bên phát tín hiệu Hình 3.25 Cấu tạo bên thu tín hiệu Trang 49 Hình 3.26 Cơ cấu chấp hành điều khiển tốc độ động Hình 3.27: Lắp ráp hoàn chỉnh máy phun xịt thuốc Trang 50 CH NG TH C NGHI M MÁY PHUN THU C TRÊN CÁNH Đ NG RU NG LÚA Trong trình thiết kế chế tạo máy phun thuốc ruộng lúa điều khiển từ xa phải tiến hành thực nghiệm để xác định thông số như: tốc độ xe, lưu lượng phun, tính cân ổn định, tính linh hoạt Thực nghiệm thực mảnh ruộng lúa thu hoạch 4.1 Hướng d n v n hành máy phun thuốc Bước 1: Kiểm tra tình trạng động cơ: nhiên liệu, nhớt bôi trơn Bước 2: Lắp ráp điều chỉnh chi tiết truyền động : xích dẫn động, dây đai truyền động Bước 3: Lắp cần phun điều chỉnh chiều cao cần phun cho phù hợp với chiều cao lúa Bước 4: Cho hỗn hợp dung dịch thuốc vào bình chứa Bước 5: Khởi động động vận hành - điều khiển xe theo tốc độ mong muốn Trang 49 Hình 4.1 Chuẩn bị hoạt động máy phun thuốc 4.2 N i dung th c nghi m 4.2.1 Tính ổn định ậ cân bằng: Do đặc điểm đất ruộng lúa phức tạp, nên việc máy phun thuốc di chuyển cân bằng, không bị lật đổ, không bị lún lầy yêu cầu đạt việc thiết kế chế tạo Tuy nhiên, chưa có sở lý thuyết để đưa giải pháp cụ thể nên việc thực nghiệm điều cần thiết để điều chỉnh thay đổi chi tiết cho phù hợp với địa hình ruộng lúa Hình 4.2 Máy phun thuốc hoạt động Sau trình chạy thử mẫu đất ruộng lúa kết cho thấy xe hoạt động tốt; không bị lún, lầy; bị cân có khả leo dốc (bờ ruộng) tốt Trang 50 Hình 4.3 Máy chuyển động cân - ổn định đất ruộng 4.2.2 Thông số đ ng học: Tốc độ máy phun thuốc có ảnh hưởng lớn đến chất lượng phun thuốc lúa Việc thực nghiệm giúp đo đạc xác tốc độ di chuyển máy phun thuốc Và từ hiệu chỉnh lại cấu truyền động nhằm thay đổi phù hợp với tình hình thực tế người nông dân - Kết thực nghiệm cho thấy xe chạy với tốc độ cao khoảng km/h đất ruộng thu hoạch xong - Với tốc độ khoảng km/h lưu lượng bơm thuốc: 20 lít/100m Trang 51 Hình 4.4 Máy hoạt động với vận tốc khoảng km/h Hình 4.5 Máy phun thuốc 10 lít/50m - Xe có khả quay vòng tốt Hình 4.6 Máy phun thuốc quay vòng Trang 52 4.2.3 Đ tin c y ậ tính thích ứng Sau chạy thử nghiệm, phận truyền động, dẫn hướng điều khiển hoạt động tốt, không cần phải sửa chữa Tuy nhiên, đặc điểm ruộng lúa, xe hoạt động điều kiện khắc nghiệt, nên việc bảo trì – bảo dưỡng phận truyền động cần thiết Hình 4.7 Máy phun thuốc sơn chống rỉ trước thử nghiệm 4.2.4 Tính kinh t - Với tốc độ lưu lượng bơm đo trình thử nghiệm, công suất máy phun thuốc hoạt động liên tục khoảng 15.000 m2/ h tương đương với người nông dân phun thuốc ngày - Mức tiêu hao nhiên liệu 90 ml với 100 mét (khoảng 2,7 lít/h) Trang 53 Hình 4.8 Máy phun thử nghiệm với tốc độ ổn định Trang 54 Chư ng K T LU N - H NG PHÁT TRI N C A Đ TÀI 5.1 K t lu n Qua nhiều giai đoạn thực đề tài, giai đoạn thi công chế tạo máy phun thuốc tốn nhiều thời gian có nhiều chi tiết Tuy nhiên đề tài đạt số kết khả quan: - Chế tạo thành công máy phun thuốc vận hành đất ruộng lúa điều khiển từ xa phạm vi 30 mét - Máy vận hành ổn định với tốc độ tối đa km/h ruộng lúa - Máy thử nghiệm lần mảnh đất khác cánh đồng ruộng lúa tỉnh Bạc Liêu Sản phẩm đề tài đưa vào sử dụng cánh đồng ruộng lúa tỉnh Bạc Liêu, đồng thời nghiên cứu thêm nhằm nâng cao tính hiệu phổ biến cho tỉnh thuộc đồng Sông Cửu Long 5.2 M t số đề nghị Do điều kiện hoàn thành đề tài thời gian cánh đồng ruộng lúa địa phương thu hoạch nên việc thử nghiệm nhiều hạn chế đặc biệt khó đánh giá việc hư hại lúa xe hoạt động Tuy nhiên vấn đề đưa vài giải pháp để giảm thiệt hại lúa xe hoạt động: - Sử dụng máy phun thuốc từ lúc lúa nhỏ để tạo đường cho xe vào đợt phun thuốc sau - Làm đường sẵn sạ lúa để giảm thiệt hại xe cán lúa Trang 55 - Tăng chiều dài cần phun để tăng công suât máy nên giảm số đường di chuyển máy phun thuốc từ giảm thiệt hại Do đặc điểm máy phun có cấu tạo cồng kềnh, nặng nhọc nên phù hợp với vùng có cánh đồng mẫu lớn, tăng nâng suất máy đem lại lợi ích kinh tế cao Máy phun thuốc sử dụng điều kiện dơ bẩn, dễ bị oxy hóa nên đòi hỏi phải bảo dưỡng sau sử dụng Việc vận chuyển máy khó khăn nặng nhọc nên cần nghiên cứu để việc lắp ráp dễ dàng, thiết kế nhiều chi tiết có vật liệu nhẹ để giảm trọng lượng máy Do điều kiện kinh tế thời gian có hạn Trong điều kiện cho phép, để việc điều khiển xe vận hành dễ dàng cần phải thiết kế thêm hộp số lùi nhằm di chuyển xe dễ dàng 5.3 Hướng phát triển đề tài Chế tạo thành công máy phun thuốc ruộng lúa điều khiển từ xa thành công hy vọng góp phần giảm gánh nặng cho người nông dân, bảo vệ sức khỏe người phun thuốc, đồng thời tăng lợi nhuận cho nông dân khu vực đồng sông Cửu Long Tuy nhiên, thời gian kinh tế có hạn nên đề tài dừng lại vài thành công định Trong điều kiện có thể, hướng phát triển đề tài là: - Nghiên cứu loại vật liệu thay nhằm tăng độ bền, chống oxy hóa chi tiết đồng thời giảm trọng lượng xe - Tiếp tục nghiên cứu máy phun thuốc điều khiển từ xa có thêm cấu bón phân nhằm tăng tính hiệu kinh tế máy Trang 56 Đề tài thiết kế,chế tạo máy phun thuốc ruộng lúa điều khển từ xa có hình dáng xe đề tài chưa đề cập nghiên cứu Việt Nam nay, hy vọng tiếp tục đóng góp công sức vào dự định phát triển thêm đề tài Cuối lần xin chân thành cảm ơn Thầy TS Lê Thanh Phúc tận tình hướng dẫn thực đề tài Trang 57 TÀI LI U THAM KH O [1]:http://td.baclieu.gov.vn/xaydungntm/lists/posts/post.aspx?Source=/xaydungntm &Category=&ItemID=30&Mode=1,2014 [2]: http://en.wikipedia.org/wiki/Lite-Trac [3]:http://nongnghiep.vn/nongnghiepvn/vi-vn/25/5909/ky-thuat-nghe-nong/nguoinong-dan-che-tao-may-xit-thuoc-doc-dao.html, 2014 [4]:http://bvtvnamdinh.vn/news/read/111/anh_hai_lua_che_tao_may_phun_thuoc_d ieu_khien_tu_xa.html [5] :Datasheet IC TX2C ATS302T/RX2C ATS302:www.alldatasheet.com, 2014 [6] :CATIA Tutorial: www.youtube.com, 2014 [7] Nguyễn Văn Yế n , Gío tr̀nh Chi tiế t máy, NXB Giao thông vâ ̣n tải , 264 trang Trang 57 S K L 0 [...]... máy 1.3 Nhi m v c a đề tài và giới h n đề tài - Nhiệm vụ: o Phác họa hình dáng, kích thước, nguyên lý hoạt động của máy phun thuốc cho ruộng lúa được điều khiển từ xa Trang 4 o Thiết kế - chế tạo – lắp đặt các bộ phận, chi tiết của máy phun thuốc máy phun thuốc cho ruộng lúa được điều khiển từ xa o Chạy thử nghiệm trên cánh đồng ruộng lúa - Giới hạn đề tài: o Do đề tài có nhiều tính mới, nên việc thiết. .. đã chế tạo máy phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa loại bánh xích H nh 1.5 Máy phun thuốc bánh xích [4] 1.2 M c đích c a đề tài - Từ tình hình thực tế trên, mục đích của đề tài là thiết kế - chế tạo máy phun thuốc được điều khiển từ xa để hạn chế tối đa việc người nông dân phải tiếp xúc trực tiếp với các chất khí độc hại - Do việc phun thuốc diễn ra ở nhiều giai đoạn, nên máy được thiết kế hệ thống phun. .. cứu đặc điểm phun thuốc trên ruộng lúa của người nông dân tại tỉnh Bạc Liêu - Nghiên cứu lý thuyết về ô tô - máy kéo, cơ sở thiết kế chi tiết máy 2 Tháng 10,11/2014 - ng dụng Catia và vẽ phác thảo các bộ phận cơ bản của xe phun thuốc điều khiển từ xa - Nghiên cứu lý thuyết về điều khiển ô 3 Tháng 12/2014 – 01/2015 tô, điều khiển tự động - Thi công chế tạo và lắp ráp hoàn chỉnh máy phun thuốc 4 Tháng... phun có thể điều chỉnh được chiều cao phù hợp với từng giai đoạn phát triển của lúa - Đối với mỗi thửa ruộng, mật độ cây lúa khác nhau nên lưu lượng thuốc phun cho mỗi thửa là khác nhau Vì vậy máy cũng phải thiết kế sao cho có thể thay đổi được tốc độ phun và tốc độ di chuyển phù hợp - Do đặc điểm ruộng lúa rất phức tạp, nên việc thiết kế chế tạo sẽ phải thử nghiệm trên nhiều cánh đồng ruộng lúa nhằm... độ chính xác không cao và được chế tạo từ nhiều nơi o Đồng thời đề tài chỉ nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển từ xa mà không chế tạo nó o Với kinh phí thực hiện hạn hẹp nên nhiều chi tiết chưa tính đến độ bền, sự chống oxy hóa 1.4 Phư ng pháp nghiên cứu - Khảo sát phương thức phun thuốc của người nông dân nhằm thiết kế ra máy phun thuốc dễ vận hành và đạt hiệu quả cao - Thiết kế các chi tiết và lắp ráp... chế tạo máy phun thuốc sẽ gặp nhiều khó khăn, nhất là việc chuyển động của máy trên nền đất ruộng mềm dễ lún Vì vậy, việc thiết kế chế tạo cần nhiều thử nghiệm để chỉnh sửa cho phù hợp nền đất o Bỏ qua tính toán động lực học của máy o Với thời gian khá ngắn, đề tài liên quan đến nhiều lĩnh vực như cơ khí chế tạo máy, cơ khí động lực, và cơ điện tử,ầ nên nhiều chi tiết có độ chính xác không cao và được. .. Bộ chế hòa khí Loại vô cấp (dây đai V) B ng 2.4 Thông số động cơ xe Atila 2.4 Thông số máy b m thuốc Hình 2.11 Máy bơm thuốc loại ba pít tông Trang 18 Ch đ phun Ch đ tưới r a Tốc đ ho t đ ng (rpm) 800-1000 1200-1400 L c hút (l/min) 16.5-20.5 14-22 Áp suất (kgf/cm2) 15-35 10-15 Công suất (HP) 1.0 1.5-2.0 B ng 2.5 Thông số máy phun thuốc 2.5 Thông số máy phun thuốc lo i đeo lưng Hình 2.12 Máy phun thuốc. .. thuốc 4 Tháng 02/2015 - Thử nghiệm, điều chỉnh 5 Tháng 3,4/2015 - Hoàn chỉnh luận văn B ng 1: Kế hoạch và thời gian thực hiện Trang 6 GHI CHÚ Chư ng 2 C S LÝ THUY T 2.1 Điều khiển từ xa bằng sóng RF 2.1.1 Giới thi u Hiện tại việc điều khiển từ xa bằng sóng RF ngày càng phổ biến và được ứng dụng rộng rãi trong đời sống con người Có nhiều phương pháp điều khiển từ xa, tuy nhiên với những ưu điểm của... tiết bằng phần mềm máy tính (Catia) nhằm đảm bảo các chi tiết được lắp đặt phù hợp và chế tạo được nhanh chóng dễ dàng, giảm tiêu hao nguyên vật liệu - Lắp ráp các bộ phận – chi tiết đã hoàn thành và vận hành thử nghiệm tính ổn định - Thử nghiệm máy phun thuốc trên cánh đồng ruộng lúa và chỉnh sửa Trang 5 1.5 K ho ch th c hi n TT TH I GIAN - N I DUNG Tìm hiều các loại máy phun thuốc được sử dụng ở tỉnh... ATS302T/RX2C ATS302 là một cặp IC được CMOS thiết kế việc điều khiển remote đặc biệt được dùng trong điều khiển xe TX2C ATS302T là IC mã hóa, và IC RX2C ATS302R là IC giải mã Chúng có 5 chức năng điều khiển: Tiến, lùi, rẽ trái, rẽ phải và tăng tốc Bên cạnh đó việc kết hợp 5 chức năng cùng một lúc cũng có thể thực hiện được TX2C ATS302T có chức năng tắt nguồn tự động Khi một nút nào được ấn thì IC TX2C ATS302T