Chương KỸ THUẬT LẬP TRÌNH ( Fanuc 21) 4.1 CÁC LỆNH LẬP TRÌNH TRÊN MÁY PHAY CNC N G00 X(U) Y(V) Z(W)… ; BÀN MÁY SẼ DỊCH CHUYỂN VỚI TỐC ĐỘ LỚN NHẤT TỚI ĐIỂM ĐÍCH ĐƯỢC LẬP TRÌNH (ĐỂ THAY ĐỔI DỤNG CỤ, BẮT ĐẦU GIA CÔNG LẦN SAU ) G00 - DỊCH CHUYỂN NHANH VỚI G90 (HỆ TOẠ ĐỘ TUYỆT ĐỐI) N50 G00 X40 Y56 ; VỚI HỆ TOẠ ĐỘ TƯƠNG ĐỐI (G91) G01 - NỘI SUY ĐƯỜNG THẲNG N G01 X(U) Y(V) Z(W) F ; CHẠY DAO THEO ĐƯỜNG THẲNG VỚI LƯỢNG CHẠY DAO ĐƯỢC LẬP TRÌNH HỆ TOẠ ĐỘ TUYỆT ĐỐI (G90) N20 G01 X40 Y20.1 F500 ; HOẶC THEO TƯƠNG ĐỐI (G91) N20 G01 X20 Y-25.9 VÁT MÉP VÀ VÊ TRÒN GÓC CÓ THỂ LẬP TRÌNH ĐỂ THỰC HIỆN TỰ ĐỘNG VIỆC VÁT MÉP CŨNG NHƯ VÊ TRÒN GÓC BẰNG CÁCH ĐƯA VÀO KHỐI LỆNH CÓ G01 HOẶC G00 THAM SỐ C HOẶC R N G00/G01 X Y C; N G00/G01 X Y R ; G02 -NỘI SUY CUNG TRÒN CÙNG CHIỀU KIM ĐỒNG HỒ G03 - NỘI SUY CUNG TRÒN NGƯỢC CHIỀU KIM ĐỒNG HỒ N G02/G03 X Y Z I J K F ; HOẶC N G02/G03 X Y Z R F ; LỆNH G04 – DỪNG DỤNG CỤ N G04 X ; (GIÂY) HOẶC N G04 P… ; (MS) G7.1: NỘI SUY THEO MẶT TRỤ N… G7.1 Q… N… G7.1 Q0 G7.1 Q…: BẮT ĐẦU NỘI SUY THEO MẶT TRỤ GIÁ TRỊ Q THỂ HIỆN BÁN KÍNH CỦA PHÔI G7.1 Q0: KẾT THÚC NỘI SUY KHOẢNG DỊCH CHUYỂN CỦA TRỤC Q ĐIỀU KHIỂN BỞI GÓC ĐƯỢC BỘ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN THÀNH KHOẢNG CÁCH CỦA MỘT ĐƯỜNG THẲNG ẢO THEO CHU VI BỀ MẶT NGOÀI CỦA TRỤ VỚI MÁY PHAY, TRỤC QUAY LÀ Q VÌ NÓ SONG SONG VỚI TRỤC Y LƯỢNG CHẠY DAO TRONG NỘI SUY THEO MẶT TRỤ ĐƯỢC XEM NHƯ TỐC ĐỘ CHUYỂN ĐỘNG TRÊN VÙNG TRỤ ĐƯỢC TRẢI RỘNG RA THÀNH MẶT PHẲNG LỆNH G10 - CÀI ĐẶT DỮ LIỆU LỆNH G10 CHO PHÉP XOÁ BỎ CÁC DỮ LIỆU ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC CÀI ĐẶT, CÁC THAM SỐ CHƯƠNG TRÌNH, DỮ LIỆU DỤNG CỤ G10 THƯỜNG SỬ DỤNG ĐỂ LẬP TRÌNH CHO ĐIỂM GỐC PHÔI * DỊCH ĐIỂM ZERO N G10 L2 PP… IP ; THAM SỐ P = - DỊCH ĐIỂM GỐC PHÔI P =2-7 -DỊCH ĐIỂM GỐC PHÔI THEO HỆ TOẠ ĐỘ TỪ 1-6 IP - DỊCH ĐIỂM GỐC PHÔI THEO TRỤC TỌA ĐỘ, KHI LẬP TRÌNH IP THAY BẰNG CÁC TRỤC TOẠ ĐỘ TƯƠNG ỨNG * BÙ DAO N G10 L11 P R ; P - SỐ HIỆU BÙ DỤNG CỤ R - GIÁ TRỊ BÙ DỤNG CỤ THEO HỆ TOẠ ĐỘ TUYỆT ĐỐI (G90) LỆNH G15 LỆNH KẾT THÚC NỘI SUY THEO TOẠ ĐỘ CỰC LỆNH G16 BẮT ĐẦU NỘI SUY HỆ TOẠ ĐỘ CỰC N G15/G16 ; GIỮA CÁC ĐIỂM G16 VÀ G15, CÁC TOẠ ĐỘ ĐIỂM ĐƯỢC ĐỊNH NGHĨA THEO HỆ TOẠ ĐỘ CỰC VIỆC LỰA CHỌN MẶT PHẲNG SỬ DỤNG TOẠ ĐỘ CỰC ĐƯỢC LẬP TRÌNH THEO G17 - G19, THEO ĐỊA CHỈ CỦA TRỤC THỨ NHẤT LÀ BÁN KÍNH ĐỰƠC LẬP TRÌNH, ĐỊA CHỈ CỦA TRỤC THỨ HAI LÀ GÓC VÍ DỤ: N75 G17 G16 ; N80 G01 X50 Y30; TRỤC THỨ NHẤT: BÁN KÍNH X =50 TRỤC THỨ HAI: GÓC Y =30 G17-G19 LỰA CHỌN MẶT PHẲNG LÀM VIỆC N G17/G18/G19 ; G17 MẶT PHẲNG XY G18 MẶT PHẲNG ZX G19 MẶT PHẲNG YZ LỆNH G20 HỆ THỐNG ĐO THEO ĐƠN VỊ INCH BƯỚC TIẾN (MM/PH; INCH/PH; MM/VG; INCH/VG) G21 HỆ THỐNG ĐO LƯỜNG THEO ĐƠN VỊ MM LỆNH G28 -VỀ ĐIỂM THAM CHIẾU N G28 X… Y… Z…; X, Y, Z : TOẠ ĐỘ ĐIỂM TRUNG GIAN LỆNH G40 - XOÁ BÙ BÁN KÍNH DỤNG CỤ G40 CHỈ ĐƯỢC PHÉP SỬ DỤNG TRONG KHỐI LỆNH VỚI CÁC LỆNH DỊCH CHUYỂN G00 VÀ G01 LỆNH G41 - BÙ BÁN KÍNH DỤNG CỤ -BÙ TRÁI N G41 H ; N… G42 H… CHÚ Ý: DỮ LIỆU DỤNG CỤ: TRONG QUÁ TRÌNH CÀI ĐẶT CÁC THÔNG SỐ BÙ DAO CHO DAO PHAY ĐƯỢC CÀI ĐẶT Ở PHẦN DƯỚI CÁC THÔNG SỐ HÌNH HỌC X -20 Z (CHIỀU DÀI THEO TRỤC Z) R (BÁN KÍNH DAO PHAY) T (LOẠI DAO 0) Ở CHẾ ĐỘ G12.1 HỆ THỐNG TỌA ĐỘ KHÔNG THỂ THAY ĐỔI CÁC LỆNH G12.1 VÀ G13.1 PHẢI ĐƯỢC LẬP TRÌNH TRONG CÁC KHỐI LỆNH RIÊNG, KHÔNG KẾT HỢP VỚI BẤT CỨ LỆNH NÀO BÁN KÍNH CÁC CUNG TRÒN TRONG HỆ TỌA ĐỘ ĐỘC CỰC (G02 HOẶC G03) CÓ THỂ ĐƯỢC LẬP TRÌNH VỚI ĐỊA CHỈ R HOẶC LẬP TRÌNH THEO TỌA ĐỘ I, J G17-G19: CHỌN MẶT PHẲNG GIA CÔNG G20: CHU TRÌNH TIỆN DỌC N… G20 X(U)…Z(W)…F… (THẲNG) N… G20 X(U)…Z(W)…R…F (CÔN) X(U), Z(W): TỌA ĐỘ CỦA ĐIỂM K R[MM]: THAM SỐ CỦA ĐỘ CÔN THEO TRỤC X (+/-) VÍ DỤ: N100 G91 N110 G20 U-4 W-66 F0.18 N115 U-8 N120 U-12 N125 U-16 N130 G00… G24: CHU TRÌNH KHỎA MẶT ĐẦU N… G24 X(U)… Z(W)… F… (TIỆN THẲNG) N… G24 X(U)… Z(W)… R…F… (TIỆN CÔN) R: THAM SỐ CÔN THEO TRỤC Z G28: TRỞ LẠI ĐIỂM THAM CHIẾU N… G28 X(U)… Z(W)… X, Z… NỘI SUY THEO TỌA ĐỘ TUYỆT ĐỐI U, W… NỘI SUY THEO TỌA ĐỘ TƯƠNG ĐỐI ĐẦU TIÊN SẼ DỊCH CHUYỂN TỚI TỌA ĐỘ X(U) VÀ Z(W), SAU ĐÓ SẼ CHUYỂN ĐỘNG TỚI ĐIỂM THAM CHIẾU CẢ HAI CHUYỂN ĐỘNG NÀY ĐỀU LÀ CHẠY DAO NHANH (G00) BÙ BÁN KÍNH DỤNG CỤ TRONG QUÁ TRÌNH ĐO DỤNG CỤ, CÁC KÍCH THƯỚC ĐỀU CHỈ ĐƯỢC XÁC ĐỊNH BẰNG ĐIỂM (TIẾP XÚC VỚI CÁC TRỤC Z VÀ X) KHI XẢY RA CÁC CHUYỂN ĐỘNG THEO CẢ HAI TRỤC TỌA ĐỘ (TIỆN CÔN, TIỆN TRÒN) VỊ TRÍ CỦA DỤNG CỤ THEO LÝ THUYẾT KHÔNG CÒN TRÙNG VỚI VỊ TRÍ THỰC CỦA DỤNG CỤ NỮA VÀ SẼ CÓ SAI SỐ KÍCH KHI KHÔNG BÙ SAI SỐ CỦA LƯỠI CẮT, SAI SỐ LỚN NHẤT XẢY RA KHI ĐƯỜNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA DAO LỆCH 450 SO VỚI TRỤC TỌA ĐỘ BÁN KÍNH LƯỠI CẮT NẰM TRONG KHOẢNG (0,4-0,6MM), ĐƯỜNG CHUYỂN ĐỘNG THỰC CỦA DAO SẼ CÁCH ĐƯỜNG LẬP TRÌNH MỘT KHOẢNG >=0.16MM-0,24MM THEO CÁC TRỤC X VÀ Z NẾU CÓ BÙ BÁN KÍNH CỦA LƯỠI CẮT, CÁC SAI SỐ KÍCH THƯỚC NÀY SẼ TỰ ĐỘNG ĐƯỢC TÍNH TOÁN VÀ BÙ BỞI HỆ ĐIỀU KHIỂN ĐỂ CÓ THỂ BÙ BÁN KÍNH LƯỠI CẮT, BẠN PHẢI LỆNH G40 - XOÁ BÙ BÁN KÍNH DỤNG CỤ LỆNH G41 BÙ TRÁI BÁN KÍNH DỤNG CỤ LỆNH G42 - BÙ PHẢI BÁN KÍNH DỤNG CỤ LỆNH G70/G71 - ĐƠN VỊ ĐO THEO INCH/MM LỆNH G90/91 - LẬP TRÌNH THEO HỆ TOẠ ĐỘ TUYỆT ĐỐI/TƯƠNG ĐỐI LỆNH G92 - GIỚI HẠN TỐC ĐỘ TRỤC CHÍNH N G92 S ; (GIỚI HẠN TỐC ĐỘ TRỤC CHÍNH) G92 THIẾT LẬP HỆ TOẠ ĐỘ N G92 HOẶC X Z ; (THIẾT LẬP HỆ TOẠ ĐỘ) N U W ; (DỊCH GỐC TOẠ ĐỘ) G92 KHÔNG XOÁ ĐƯỢC BẰNG LỆNH M30 HOẶC RESET LỆNH G94 - LƯỢNG CHẠY DAO THEO PHÚT LỆNH G95 - LƯỢNG CHẠY DAO THEO VÒNG LỆNH G96 - TỐC ĐỘ CẮT KHÔNG ĐỔI (ĐƠN VỊ M /PH) LỆNH G97 - SỐ VÒNG QUAY TRỤC CHÍNH (ĐƠN VỊ V /PH) LỆNH G72 - CHU TRÌNH TIỆN TINH N G72 P Q ; P - SỐ THỨ TỰ CÂU LỆNH BẮT ĐẦU KHAI BÁO BỀ MẶT TIỆN TINH Q- " KẾT THÚC LỆNH G73 - CHU TRÌNH GIA CÔNG THÔ CHẠY DAO DỌC N G73 U1 R ; N G73 P Q U2+/- W F S T ; CHÚ Ý: - F, S, T GIỮA P VÀ Q SẼ BỊ BỎ QUA LỆNH G74 – CHU TRÌNH GIA CÔNG THÔ CHẠY DAO NGANG LỆNH G75 - CHU TRÌNH TIỆN THEO BIÊN DẠNG LỆNH G77 - CHU TRÌNH CẮT RÃNH (HÌNH 5.34) N G77 R1 ; N G77 X(U) Z(W) P Q R2 F ; + R1[MM] - LƯỢNG RÚT DAO ĐỂ BẺ PHOI + X(U), Z(W) - TOẠ ĐỘ TUYỆT ĐỐI (HOẶC GIA SỐ) CỦA ĐIỂM K + P [µM] - CHIỀU SÂU MỖI LẦN ĂN DAO THEO PHƯƠNG X + Q [µM] - LƯỢNG MỞ SAU MỖI LÁT CẮT F - LƯỢNG CHẠY DAO LỆNH G78 - TIỆN REN N G78 P1… Q1 R1 ; N G78 X(U) Z(W) R2 P2 Q2 F ; + P1 KÈM THEO CON SỐ CHỈ THAM SỐ VÀ ĐƯỢC CHIA RA LÀM CÁC CẶP SỐ SAU: HAI SỐ ĐẦU TIÊN PXXXXXXCHỈ SỐ LÁT CẮT TINH HAI SỐ GIỮA PXXXXXX CHỈ LƯỢNG REN CẠN, HAI CON SỐ CUỐI CÙNG PXXXXXX CHỈ GÓC REN + Q1[µM] - CHIỀU SÂU CẮT NHỎ NHẤT THEO GIA SỐ + R1 - LƯỢNG CẮT TINH [MM] + X(U), Z(W) - TOẠ ĐỘ TUYỆT ĐỐI (HOẶC TƯƠNG ĐỐI) CỦA ĐIỂM K + R2 [MM] - ĐỘ DỐC CỦA REN CÔN (CÓ DẤU) R=0 NẾU LÀ REN TRỤ + P2 [µM ] - CHIỀU SÂU REN (LUÔN DƯƠNG) + Q2 [µM] - CHIỀU SÂU REN CHO LÁT CẮT ĐẦU TIÊN (THEO BÁN KÍNH) + F [MM] - BƯỚC REN LỆNH PHƯƠNG PHÁP CẮT LỆNH G83 - CHU TRÌNH KHOAN N G98 (G99) G83 X0 Z(W) (R ) Q P F M ; + G98 (G99) QUAY VỀ MẶT PHẲNG BẮT ĐẦU (HOẶC MẶT PHẲNG LÙI DAO) + X0 - VỊ TRÍ LỖ THEO PHƯƠNG X (LUÔN LÀ ZÊ RÔ) + Z(W) - CHIỀU SÂU TUYỆT ĐỐI (HOẶC GIA SỐ) CỦA LỖ KHOAN + R[MM] - GIÁ TRỊ THEO GIA SỐ CỦA MẶT PHẲNG LÙI DAO SO VỚI ĐIỂM BẮT ĐẦU THEO PHƯƠNG Z + Q[µM] - CHIỀU SÂU MỖI LẦN KHOAN + P[MS] - THỜI GIAN DỪNG Ở CUỐI LỖ KHOAN + F - LƯỢNG CHẠY DAO + M - CHIỀU QUAY TRỤC CHÍNH + K - SỐ LẦN LẶP CHU TRÌNH LỆNH G84 - CHU TRÌNH TA RÔ N G98 (G99) G84 X0 Z(W) (R ) F M ; P - [MS] THỜI GIAN DỪNG Ở ĐÁY LỖ [...]... CHỈ R HOẶC LẬP TRÌNH THEO TỌA ĐỘ I, J G17-G19: CHỌN MẶT PHẲNG GIA CÔNG G20: CHU TRÌNH TIỆN DỌC N… G20 X(U)…Z(W)…F… (THẲNG) N… G20 X(U)…Z(W)…R…F (CÔN) X(U), Z(W): TỌA ĐỘ CỦA ĐIỂM K R[MM]: THAM SỐ CỦA ĐỘ CÔN THEO TRỤC X (+ /-) VÍ DỤ: N100 G91 N110 G20 U -4 W-66 F0.18 N115 U-8 N120 U-12 N125 U-16 N130 G00… G 24: CHU TRÌNH KHỎA MẶT ĐẦU N… G 24 X(U)… Z(W)… F… (TIỆN THẲNG) N… G 24 X(U)… Z(W)… R…F… (TIỆN CÔN)... CHƯƠNG TRÌNH CON N M98 P SAU P LÀ 6 CON SỐ: 2 SỐ ĐẦU TỪ TRÁI LÀ SỐ LẦN GỌI SUB 4 SỐ SAU LÀ SỐ HIỆU CHƯƠNG TRÌNH CON LỆNH M99: KẾT THÚC CHƯƠNG TRÌNH CON 4. 1 CÁC LỆNH LẬP TRÌNH TRÊN MÁY TiỆN CNC ? G00 - Dịch chuyển nhanh N G00 X(U) Z(W)… ; Có thể lập trình với hệ tọa độ tuyệt đối hoặc hệ tọa độ tương đối bằng cách sử dụng các địa chỉ (X,Y) hoặc (U, W) Với G90 (hệ toạ độ tuyệt đối) N50 G00 X40 Z56... N25 X 44 ; N30 G0 Z5 ; N35 M99; CHU TRÌNH KHOAN G73 G89 LỆNH PHƯƠNG PHÁP CẮT G98/G99 SỐ LẦN LẶP LẠI CỦA CHU TRÌNH THÔNG SỐ K XÁC ĐỊNH SỐ LẦN LẶP LẠI CỦA CHU TRÌNH G80 HUỶ CHU TRÌNH KHOAN: G81 CHU TRÌNH KHOAN: N… G98(G99) G81 X…Y…Z… (R…) F… K… DỤNG CỤ CHUYỂN ĐỘNG XUỐNG TỚI ĐỘ SÂU KẾT THÚC VỚI TỐC ĐỘ CHẠY G82 CHU TRÌNH KHOAN CÓ DỪNG: N… G98(G99) X… Y… Z… (R) P… F… K… G73/G83 CHU TRÌNH KHOAN CÓ BẺ PHOI (CHIP... ĐÓ CHƯƠNG TRÌNH SẼ THÔNG BÁO LỖI “NO.055” LỆNH DỊCH CHUYỂN THEO GÓC G02, G03: NỘI SUY CUNG TRÒN CÙNG CHIỀU VÀ NGƯỢC CHIỀU KIM ĐỒNG HỒ N…G02 X(U)…Z(W)… I K F HOẶC N…G02 X(U)…Z(W)…R F X(U), Z(W): TỌA ĐỘ ĐIỂM CUỐI CỦA CUNG TRÒN I, K: CÁC TỌA ĐỘ TƯƠNG ĐỐI CỦA TÂM CUNG TRÒN THEO TRỤC X, Z R: BÁN KÍNH CỦA CUNG TRÒN VỚI CUNG TRÒN CÓ GÓC =0.16MM-0,24MM THEO CÁC TRỤC