M CL C Trang t a Trang Quyết định giao đề tài Lý lịch khoa học i L i cam đoan ii L i c m tạ iii Tóm tắt luận văn iv Mục lục vi Danh sách chữ viết tắt x Danh sách hình xi Danh sách b ng xiv Ch ngă1: T NG QUAN 1.1 T ng quan chung v lĩnhăv c nghiên c u, k t qu nghiên c u ngoƠiăn c 1.1.1 Đặt v n đề 1.1.2 Một số kết qu nghiên cứu n ớc đ ợc công bố 1.2 Tính c p thi t c aăđ tƠi,ăỦănghĩaăkhoaăh c th c ti n c aăđ tài 1.3 Nhi m v gi i h n c aăđ tài 1.4ăPh Ch ngăphápănghiênăc u ngă2: C ăS LÝ THUY T 2.1 T ng quan b ch nhăl uă1ăpha 2.1.1 Giới thiệu 2.1.2 Bộ chỉnh l u cầu H (PFC) 2.1.3 Nguyên lý hoạt động 2.1.4 Thiết kế tính toán chỉnh l u cầu H (PFC) 2.1.5 C u trúc điều khiển 11 2.1.5.1 Ph ơng pháp vòng h 11 2.1.5.2 Ph ơng pháp vòng kín 11 2.1.5.3 PWM ( Pulse width modulation ) 13 vi 2.1.5.4 Kỹ thuật điều chế theo dòng yêu cầu hay gọi dòng điện đặt 14 2.1.5.5 Kỹ thuật điều chế Delta - Sigma 15 2.1.6 C u điều khiển cầu H(PFC) 17 2.2 B ngh chăl uăhaiăb c 17 2.2.1 Tổng quan nghịch l u hai bậc 17 2.2.2 Phân loại 18 2.2.3 C u trúc nghịch l u hai bậc 18 2.2.4 Kỹ thuật điều chế độ rộng xung (PWM) 21 2.2.4.1 Ph ơng pháp điều chế độ rộng xung SPWM 21 2.2.4.2 Ph ơng pháp điều chế theo Vector không gian 25 2.2.5 Thiết kế điều khiển dự báo 25 Ch ngă3.ăMỌăPH NG B CHUY N Đ I CÔNG SU T M T PHA RA PHA 3.1 B ch nhăl uăm t pha d ng c u H (PFC) 29 3.1.1 Mô hình mô chỉnh l u cầu H 29 3.1.2 Thiết lập thông số cho khối 30 3.2 B ngh chăl uăápăhaiăbơcă(ăInverter) 35 3.2.1 Mô hình mô nghịch l u áp 35 3.2.2 Thiết lập thông số cho khối 36 3.3 K t qu mô ph ng b chuy n đ i công su t AC/AC pha 39 3.3.1 Sơ đồ tổng quát 39 3.3.2 Kết qu mô 40 3.4 Sóng hài (THD) 45 Ch ngă4.ăTHIăCỌNGăPH N C NG CHO B CHUY N Đ I CÔNG SU T M T PHA RA PHA 4.1ăăS ăđ t ng quan b chuy n đ i công su t AC/AC pha 51 4.1.1 Sơ đồ tổng quan chuyển đổi 51 4.1.2 Sơ đồ tổng quan mạch động lực 52 4.1.3 Thông số IGBT Diode 53 4.1.4 Sơ đồ triển khai mạch xung kích 54 4.1.4.1 Sơ đồ tổng quan 54 vii 4.1.4.2 Sơ đồ nguyên lý thi công mạch xung kích 55 4.1.5 Sơ đồ triển khai mạch c m biến áp 57 4.1.5.1 Sơ đồ tổng quan 57 4.1.5.2 Sơ đồ nguyên lý thi công mạch c m biến áp 58 4.1.6 Sơ đồ triển khai mạch c m biến dòng điện 59 4.1.6.1 Sơ đồ tổng quan 59 4.1.6.2 Sơ đồ nguyên lý thi công mạch c m biến dòng điện 60 4.1.7 Sơ đồ triển khai mạch đệm b o vệ DSP 60 4.2ăS ăđ t ng quan b ngh chăl uăápăhaiăb c (Inverter) 62 4.2.1 Sơ đồ tổng quan mạch động lực 62 4.2.2 Thông số IGBT 63 4.2.3 Sơ đồ triển khai mạch c m biến dòng điện 64 4.2.3.1 Sơ đồ tổng quan 64 4.2.3.2 Sơ đồ nguyên lý thi công mạch c m biến dòng 64 4.2.4 Sơ đồ triển khai mạch xung kích 65 4.2.4.1 Sơ đồ tổng quan 65 4.2.4.2 Sơ đồ nguyên lý thi công mạch xung kích 65 Ch ngă5.ăK THU T NHÚNG CHO B CHUY NăĐ I CÔNG SU T M T PHA RA BA PHA SỬ D NG TMS320F28335 5.1 Mô hình nhúng c a b chuy n đ i công su t AC/AC pha 68 5.1.1 Mô hình nhúng thiết lập số cho chỉnh l u cầu H 68 5.1.1.1 Khối giao tiếp Matlab – DSP TMS320F28335 69 5.1.1.2 Khối ADC 69 5.1.1.3 Các hàm khối điều khiển 72 5.1.1.4 Khối xu t xung ePWM 73 5.2 Mô hình nhúng thi t l p s cho b ngh chăl uăáp 75 5.2.1 Khối ADC 75 5.2.2 Các hàm khối điều khiển 77 5.2.3 Khối kết nối xung tác động mạch lái 78 Ch ngă6 K T QU TH C NGHI M 6.1 K t qu th c nghi m b chuy n đ i công su t AC/AC pha 79 6.2 Nh n xét 87 viii 6.3 M t s hình nh th c nghi m t i phòng thí nghi m 88 Ch ngă7 K T LU N 7.1 K t lu n 90 7.2ăH ng phát tri n 90 TÀI LI U THAM KH O ix DANH SÁCH CÁC CH VI T T T AC Alternating Current DC Direct Current ADC Analog-to-Digital Converter DSP Digital Signal Processor I/O Input/Output IGBT Insulated-Gate Bipolar Transistor GTO Gate-Turn-Off thyristor IGCT Integrated Gate Controlled Thyristor PI Proportional-Integral PWM Pulse Width Modulation SPWM Sine Wave Pulse Width Modulation THD Total Harmonic Distortion PFC Power-Factor Correction CPWM Carrier Based Pulse Width Modulation PLL Phase-Locked Loop APOD Alternative Phase Opposition Dispostion POD Phase Opposition Dispostion VSI Voltage Source Inverter MPC Model Predictive Control ACCM Average Current Mode CCM Continuous Conduetion Mode EMI Electromagnetic Interference x DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH Trang Hình 2.1 Bridgeless PFC converter topology Hình 2.2 PFC converter in positive half state of input voltage Hình 2.3 PFC converter in negative half state of input voltage Hình 2.4 Bridgeless PFC converter topology 10 Hình 2.5 C u trúc điều khiển vòng h 12 Hình 2.6 C u trúc điều khiển vòng kín 13 Hình 2.7 Đồ thị điều chế xung kích 14 Hình 2.8 Sơ đồ kỹ thuật điều chế theo dòng điện yêu cầu 15 Hình 2.9 Nguyên lý xu t xung kích kỹ thuật điều chế theo dòng điện 15 Hình 2.10 Sơ đồ khối kỹ thuật điều chế Delta - sigma 16 Hình 2.11 Nguyên lý xu t xung kích kỹ thuật điều chế Delta - sigma 16 Hình 2.12 Sơ đồ kỹ thuật điều chế CPWM 17 Hình 2.13 Nghịch l u ba pha nguồn điện áp với điều khiển MPC 19 Hình 2.14 Dạng sóng mang, sóng điều khiển xung kích điều chế liên tục 22 Hình 2.15 Dạng sóng mang, sóng điều khiển xung kích điều chế gián đoạn 23 Hình 2.16 Đ ng đặc tuyến số m số biên độ sóng sin 23 Hình 2.17 Vector điện áp VSI 24 Hình 2.18 Xem xét điều chỉnh Vector điện áp ( Preindl et at ,2011) 26 Hình 2.19 Sơ đồ khối MPC gi i thuật 26 Hình 2.20 Mô hình điều khiển dự báo theo dòng điện 27 Hình 2.21 Chuyển đổi ia, ib, ic, sang tọa độ αβ 27 Hình 3.1 Mô hình mô chỉnh l u cầu H 29 Hình 3.2 Thiết lập thông số mô nguồn AC 30 Hình 3.3 Thiết lập thông số cuộn kháng 30 Hình 3.4 Sơ đồ mạch công su t 31 Hình 3.5 Thiết lập thông số mô cho Diode 31 Hình 3.6 Thiết lập thông số mô cho IGBT 32 Hình 3.7 Thiết lập thông số mô cho tụ điện 32 Hình 3.8 Khối điều khiển mạch công su t 33 Hình 3.9 Thiết lập thông số mô sóng mang 34 xi Hình 3.10 Sơ đồ khối tổng quát nghịch l u áp 35 Hình 3.11 Sơ đồ công su t mạch nghịch l u 36 Hình 3.12 Thiết lập thông số mô IGBT 36 Hình 3.13 Thiết lập thông số mô dòng điện tham chiếu 37 Hình 3.14 Sơ đồ biến đổi dòng điện tham chiếu 37 Hình 3.15 Sơ đồ khối chuyển đổi công su t AC/AC pha 39 Hình 3.16 Dạng sóng hài hệ thống điện 46 Hình 3.17 Powergui cho phép quan sát thành phần sóng hài dạng biểu đồ 49 Hình 3.18 Powergui cho phép quan sát thành phần sóng hài dạng liệu 49 Hình 3.19 Powergui cho phép quan sát thành phần sóng hài dạng liệu 50 Hình 4.1 Sơ đồ khối tổng quan chuyển đổi công su t AC/AC pha 51 Hình 4.2 Sơ đồ triển khai mạch công su t 52 Hình 4.3 Sơ đồ thi công mạch công su t 52 Hình 4.4 Thi công sơ đồ kết nối IGBT 53 Hình 4.5 Sơ đồ chân IGBT 53 Hình 4.6 Sơ đồ chân Diode 54 Hình 4.7 Sơ đồ tổng quan khối tạo xung 54 Hình 4.8 Sơ đồ nguyên lý mạch nguồn 55 Hình 4.9 Thi công mạch nguồn 56 Hình 4.10 Sơ đồ nguyên lý mạch lái IGBT 56 Hình 4.11 Thi công mạch lái IGBT 57 Hình 4.12 Sơ đồ tổng quan mạch c m biến áp 58 Hình 4.13 Sơ đồ nguyên lý mạch c m biến áp 58 Hình 4.14 Thi công mạch c m biến áp 59 Hình 4.15 Sơ đồ tổng quan mạch c m biến dòng 60 Hình 4.16 Sơ đồ mạch đệm b o vệ DSP 61 Hình 4.17 Sơ đồ triển khai mạch công su t 62 Hình 4.18 Sơ đồ thi công mạch công su t 62 Hình 4.19 Thi công sơ đồ kết nối IGBT 63 Hình 4.20 Sơ đồ chân IGBT 63 Hình 4.21 Sơ đồ tổng quan mạch c m biến dòng 64 Hình 4.22 Sơ đồ tổng quan khối tạo xung 65 xii Hình 4.23 Sơ đồ nguyên lý mạch nguồn 66 Hình 4.24 Thi công mạch nguồn 66 Hình 4.25 Sơ đồ nguyên lý mạch lái IGBT 67 Hình 4.26 Thi công mạch lái IGBT 67 Hình 5.1 Mô hình nhúng chuyển đổi công su t AC/AC pha 68 Hình 5.2 Mô hình lập trình nhúng điều khiển cầu H 68 Hình 5.3 Khối giao tiếp Matlab – DSP TMS320F28335 cửa sổ thông số 69 Hình 5.4 Sơ đồ bên khối ADC 70 Hình 5.5 Cửa sổ ADC DSP TMS320F28335 71 Hình 5.6 Cửa sổ cài đặt thông số cho ePWM 73 Hình 5.7 Cửa sổ cài đặt thông số cho ePWM A 74 Hình 5.8 Cửa sổ cài đặt thông số cho ePWM B 74 Hình 5.9 Mô hình nhúng cho nghịch l u áp 75 Hình 5.10 Sơ đồ bên khối ADC 76 Hình 5.11 Cửa sổ ADC DSP TMS320F28335 76 Hình 5.12 Cửa sổ xu t xung GPIO 78 Hình 6.1 Tổng quát mô hình thực nghiệm 88 Hình 6.2 Tổng quan t i R – L pha 88 xiii DANH SÁCH CÁC B NG B NG Trang B ng 3.1: Số liệu mô chuyển đổi công su t AC/AC pha 39 B ng 3.2: Số liệu mô chuyển đổi công su t AC/AC pha 41 B ng 3.3: Số liệu mô chuyển đổi công su t AC/AC pha 43 B ng 3.4: Kết qu mô chuyển đổi công su t AC/AC pha 44 B ng 3.5: Đồ thị THD hệ số công su t ngõ vào 45 B ng 3.6: Tiêu chuẩn IEEE 519 hài điện áp 46 B ng 3.7: Tiêu chuẩn IEEE 519 hài dòng điện 47 B ng 3.8: ψiên độ dạng sóng hài điện áp 48 B ng 6.1: Số liệu thực nghiệm chuyển đổi công su t AC/AC pha 79 B ng 6.2: Số liệu thực nghiệm chuyển đổi công su t AC/AC pha 81 B ng 6.3: Số liệu thực nghiệm chuyển đổi công su t AC/AC pha 82 B ng 6.4: Số liệu thực nghiệm chuyển đổi công su t AC/AC pha 84 B ng 6.5: Kết qu thực nghiệm chuyển đổi công su t AC/AC pha 86 B ng 6.6: Đồ thị tính THD hệ số công su t ngõ vào 87 xiv Ch 1.1 ngă1: T NGăQUAN T ngăquanăchungăv ălĩnhăv cănghiênăc u,ăcácăk tăqu ănghiênăc uătrongă ngoƠiăn c 1.1.1 Đặtăv năđ Những thập niên 80 kỷ XX, kỹ thuật điện tử đ ợc ứng dụng mạch điều khiển, đo l ng, khống chế, b o vệ… hệ thống điện công nghiệp gọi điện tử công nghiệp Đến thập niên 90 kỷ XX, kỹ thuật điện tử đư ứng dụng rộng rãi thành công việc thay khí cụ điện dùng để đóng ngắt nguồn điện cho phụ t i pha ba pha, làm nguồn công su t lớn công nghiệp… Với u điểm kích th ớc nhỏ gọn, dễ điều khiển thuận tiện, đáp ứng tần số đ ợc m rộng, kh công su t, điện áp, dòng điện độ tin cậy ngày đ ợc c i tiến Ngày nay, tốc độ phát triển công nghiệp r t nhanh, kèm theo yêu cầu cao khâu truyền động ổn định điện áp có điều chỉnh điện áp, thiếu đ ợc dây chuyền công nghiệp Việc điều khiển xác để tạo nên chuyển động phức tạp nhiệm vụ hệ thống truyền động Phát triển công nghệ bán dẫn đư chế tạo điều khiển điện tử công su t đáp ứng yêu cầu truyền động ngày phức tạp Một thiết bị góp phần quan trọng lĩnh vực điều khiển truyền động điện biến đổi công su t AC/AC pha Bộ chỉnh l u Dω đ ợc sử dụng rộng rãi số ứng dụng nh : chỉnh l u mạ điện 12V-24V/300A, nguồn switching 15V/1000A, nguồn biến tần, máy nạp ắc quy 12V-24V/1000A, máy nạp phóng ắc quy, máy phục hồi ắc quy, máy hàn chiều, máy gi t i… Hiện chúng đ ợc ứng dụng khắp giới Điện áp Vs dòng điện is FFT dòng điện is Dòng điện pha ia,ib,ic FFT dòng điện pha ia,ib,ic Điện áp dây pha A FFT điện áp dây pha A 80 B ng 6.2 Số liệu thực nghiệm chuyển đổi công su t Aω/Aω pha STT - Thamăs Điện áp xoay chiều ngõ vào ωuộn kháng L1, L2 Tụ lọc ngõ Tần số sóng mang Hệ số Kp,Ki Dòng điện tham chiếu ia,ib,ic T i pha R – L Điện áp ngõ chỉnh l u S ăli u 70V, 50Hz 0.06ohm - 8mh 3300µF 5khz 0.009, 0.01 16ohm – 4mH 120Vdc K tăqu ăth cănghi m Điện áp hai đầu tụ lọc Điện áp Vs dòng điện is FFT dòng điện is 81 Dòng điện pha ia,ib,ic FFT dòng điện pha ia,ib,ic Điện áp dây pha A FFT điện áp dây pha A B ng 6.3 Số liệu thực nghiệm chuyển đổi công su t Aω/Aω pha STT Thamăs Điện áp xoay chiều ngõ vào ωuộn kháng L1, L2 Tụ lọc ngõ Tần số sóng mang Hệ số Kp,Ki Dòng điện tham chiếu ia,ib,ic S ăli u 60V, 50Hz 0.06ohm - 8mh 3300µF 5khz 0.009, 0.01 82 - T i pha R – L 10ohm – 10mH Điện áp ngõ chỉnh l u 120Vdc K tăqu ăth cănghi m Điện áp hai đầu tụ lọc Điện áp Vs dòng điện is FFT dòng điện is 83 Dòng điện pha ia,ib,ic FFT dòng điện pha ia,ib,ic Điện áp dây pha A FFT điện áp dây pha A B ng 6.4 Số liệu thực nghiệm chuyển đổi công su t Aω/Aω pha Thamăs STT - Điện áp xoay chiều ngõ vào ωuộn kháng L1, L2 Tụ lọc ngõ Tần số sóng mang Hệ số Kp,Ki Dòng điện tham chiếu ia,ib,ic T i pha R – L Điện áp ngõ chỉnh l u S ăli u 60V, 50Hz 0.06ohm - 8mh 3300µF 5khz 0.009, 0.01 5ohm – 10mH K tăqu ăth cănghi m 84 120Vdc Điện áp hai đầu tụ lọc Điện áp Vs dòng điện is FFT dòng điện is Dòng điện pha ia,ib,ic FFT dòng điện pha ia,ib,ic 85 Điện áp dây pha A FFT điện áp dây pha A B ng 5.5 B ng kết qu thực nghiệm chuyển đổi công su t AC/AC pha STT Tham s S li u L (mH) T iR–L 16 -10 T iR–L VAC Vdc THD is PF THD PF ia,ib,ic ia,ib,ic 60Vrms 120V 3,9% 0,9997 0,89% 0,9997 16 - 60Vrms 120V 3,5% 0,9994 0,79% 0.9997 T iR–L 10 - 10 60Vrms 120V 4,4% 0,9996 0,79% 0,9995 T iR–L - 10 60Vrms 120V 6,3% 0,9998 1,4% 0,9981 86 B ng 6.6 Đồ thị tính THD hệ số công su t ngõ vào Đ ăth ăTHDădòngăđi năvƠoăis Đ ăth ăh ăs ăcôngăsu tăngõăvƠo Đ ăth ăTHDădòngă3ăpha ia,b,c Đ ăth ăh ăs ăcôngăsu tăngõăra 6.2 Nh n xét Qua thực nghiệm, ta rút b ng kết qu có nhận xét nh : - Hệ số công su t chỉnh l u dạng cầu H đạt x p xỉ - Dạng sóng dòng điện nguồn có dạng hình sin - THD dòng điện is thay đổi thay đổi t i pha - THD dòng điện ia,ib,ic thay đổi thay đổi t i pha - Trong tr ng hợp thay đổi t i R = 5ohm, L = 10mH THD dòng điện is = 6,3% THD dòng điện pha tăng 1,4% - Trong tr ng hợp tốt nh t t i R = 16 ohm, L = 4mH THD dòng điện is = 3.5% THD dòng pha 0,79% 87 6.3 M t s hình nh th c nghi m t i phòng thí nghi m Hình 6.1 Tổng quát mô hình thực nghiệm Hình 6.2 Tổng quan t i R – L pha 88 89 Ch ngă7: K T LU NăVÀăH NG PHÁT TRI N C AăĐ TÀI 7.1 K t lu n Trong luận văn, sử dụng kỹ thuật điều chế sóng mang cho chỉnh l u cầu H kỹ thuật điều khiển dự báo dòng điện cho nghịch l u để cung c p cho t i pha đư thực Kết qu mô thực nghiệm đ ợc thực với t i pha thể phần tr ớc cho th y chuyển đổi công su t AC/AC pha cho hệ số công su t ( ωos ) gần một, độ méo dạng sóng hài ( THD ) dòng điện nguồn is gi m Và với kỹ thuật lập trình nhúng từ phần mềm MATLAB kết hợp ch ơng trình CCS 3.0 biên dịch nạp cho vi xử lý DSP TMS320F28335 r t nhanh gọn, dễ thực nh ng bên cạnh có số khuyết điểm ng i thực ch a kiểm soát đ ợc nh kiểm tra tín hiệu qua khối, khâu nh mô phỏng, th i gian thực chu kỳ lệnh, nhúng khối có nhiều chức xuống vi xử lý nh ng ch ơng trình hoạt động sử dụng chức khối Khuyết điểm luận văn tác gi ch a khử đ ợc nhiễu, trình thực nghiệm ch a nâng đ ợc điện áp lên cao 7.2 H ng phát tri năđ tài Do th i gian có hạn nên đề tài đư dừng lại mức độ mô thực nghiệm chuyển đổi công su t Aω/Aω pha chỉnh l u cầu H sử dụng kỹ thuật điều chế sóng mang nghịch l u sử dụng kỹ điều khiễn dự báo, h ớng phát triển đề tài nghiên cứu chuyển đổi công su t Aω/Aω pha sử dụng kỹ thuật điều khiễn theo dự 90 TÀI LI U THAM KH O [1] Nguyễn Văn Nh , “Giáo trình Điện Tử Công Suất 1” NXψ Đại học Quốc gia TP.HCM, 2002 [2] Nguyễn Minh ωhính – Phạm Quốc H i, “Giáo trình Điện Tử Công Suất” NXB Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội, 2007 [3] Liu J., ωhen W., Zhang J., Xu, D.; Lee, F.ω., “Evaluation of power losses in different CCM single-phase boost PFω converters”, IAS, vol 4, pp 2455–2459, 2001 [4] Sangsun Kim, Prasad N Enjeti, “Modular single-phase power-factor correction scheme with a harmonic filtering function”,IEEE Tran.on Indst Elect.,vol 50, no 2, April 2003 [5] Barros, J.D., J.F.A Silva and É.G.A Jesus, 2013 Fast - predictive optimal control of NPC multilevel converters IEEE T Ind Electr., 60(2): 619-627 [6] Cortes, P., M.P Kazmierkowski, R.M Kennel, D.E Quevedo and J Rodriguez, 2008 Predictive control in power electronics and drives IEEE T Ind Electr., 55(12): 4312-4324 [7] Cortés, P., A Wilson, S Kouro, J Rodriguez and H Abu-Rub, 2010 Model predictive control of multilevel cascaded H-bridge inverters IEEE T Ind Electr., 57(8): 2691-2699 [8] Vargas, R., P Cortes, U Ammann, J Rodriguez and J Pontt, 2007 Predictive control of a three-phase neutral-point-clamped inverter IEEE T Ind Electr., 54(5): 2697-2705 [9] Jingang Han, Zhiyuan Ma and Dongkai Peng, 2013 Analysis of Model Predictive Current Control for Voltage Source Inverter Research Journal of Applied Sciences, Engineering and Technology 6(21): 3986-3992, 2013, ISSN: 2040-7459; e-ISSN: 2040 7467 [10] José Rodriguez, Jorge Pontt, César A Silva, Pablo Correa, Pablo Lezana, Patricio Cortés and Ulrich Ammann Predictive Current Control of a Voltage Source Inverter IEE Transactions on industrian electronics, Vol.54, No.1 February 2007 [11] www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/tic2000 91 [12] http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/tms320f28335.pdf [13] Zhang Yingchao, Zhao Zhengming, Lu Ting, and Li Long “Direct Power and Torque Control for Three-level NPC Based PWM ac/dc/ac Converter” [14] D Zhi, L Xu, and ψ W Williams, “Improved direct power control of Grid - connected Dω/Aω converters,” IEEE Trans Power Electron., vol 24, no 5, pp 1280–1292, May 2009 [15] Wei Chen, Yunping Zou, Lijuan Xu “Direct Power Control for Neutral-Point Clamped Three-Level PWM Rectifier” [16] Zhang Yingchao, Zhao Zhengming, Mohamed Eltawil and Yuan Liqiang “Performance Evaluation of Three Control Strategies for Three-Level Neutral Point Clamped PWM Rectifier” [17] Ting Lu, Zhengming Zhao, Senior member, IEEE, Yingchao Zhang, Yongchang Zhang, and Liqiang Yuan “A Novel Direct Power Control Strategy for Three-Level PWM Rectifier Based on Fixed Synthesizing Vectors” [18] Võ Xuân Nam, “ ωân điện áp Dω-Link cho nghịch l u NPω đa bậc”, Tr ng Đại Học S Phạm Kỹ Thuật TP.HωM, 2012 [19] Bùi Thanh Hiếu “ Nghiên cứu nguồn pha cầu H gồm mạch NPC ba bậc’’ Đại học S phạm Kỹ thuật TPHCM, 2013 [20] Trần Quang Linh “Điều khiển chỉnh l u điều rộng xung ph ơng pháp điều khiển công su t trực tiếp’’ Đại học S phạm Kỹ thuật TPHCM, 2014 [21] Phan T n Ph ớc “Nghiên cứu nguồn AC/DC pha dạng cascade bậc’’ Đại học S phạm Kỹ thuật TPHCM, 2013 92 93 S K L 0 [...]... thiện hiệu suất của bộ chuyển đổi AC - DC PWM với sự hổ trợ của điều khiển trể (PWM AC – to - DC Converter Performances Improvement with the Help of Hysteresis Control): Bộ chuyển đổi này gi i quyết một số nghiên cứu về việc c i thiện hiệu su t của một bộ chuyển đổi AC - DC PWM, dựa trên một dòng điện điều khiển bộ nghịch l u điện áp, cung c p cho một một bộ điều khiễn mức điện áp DC và một bộ điều khiển... mô phỏng bộ chuyển đổi công su t AC/AC 3 pha - Tìm hiểu c u trúc phần cứng, tập lệnh của DSP TMS320F28335 để lập trình nhúng - Thi công bộ chuyển đổi công su t Aω/Aω 3 pha trên cơ s card DSP TM 320F28335 1.4 Ph ngăpháp nghiên c u Để đáp ứng đ ợc các mục tiêu đư đề ra, tiến hành nghiên cứu và gi i quyết các v n đề nh sau: - Thu thập và nghiên cứu các tài liệu liên quan về các bộ chuyển đổi công su t... một chiều và các bộ chuyển đổi công su t … Các bộ chỉnh l u chuyển mạch tự nhiên (không điều khiển) đơn gi n nh t là dùng các điốt để chuyển đổi năng l ợng từ AC sang DC hay sử dụng các thyristor cho phép điều khiển luồng năng l ợng Đối với các bộ chuyển đổi này thì r t đơn gi n nh ng khuyết điểm chính của các bộ chuyển đổi chuyển mạch tự nhiên này là hệ số công su t th p, phát ra các sóng hài và công. .. điều phối đ đổi và thiết kế bộ lọc t ơng thích 4 ng truyền của một bộ chuyển 1.2 Tính c p thiết của đề tài, ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài Nghiên cứu, xây dựng ch ơng trình mô phỏng cho bộ chuyển đổi công su t AC/AC 3 pha dùng phần mềm mô phỏng matlab Lập trình điều khiển cho bộ chuyển đổi công su t AC/AC 3 pha dựa vào Card DSP TMS320F28335 1.3 Nhi m v và gi i h năđ tài Đề tài Nghiên c uăb... uăb ăchuy n đ i công su tăAC/AC 3 pha đ a ra kết qu mô phỏng Từ đó thi công mô hình bộ chuyển đổi công su t AC/AC 3 pha, đồng th i làm cơ s áp dụng vào thực tiễn Nhiệm vụ và giới hạn đề tài nghiên cứu - Tìm hiểu bộ nguồn AC/DC 1 pha sử dụng ph ơng pháp PWM - Xây dựng mô hình toán học cho bộ nguồn AC/DC 1 pha - Điều khiển bộ nguồn AC/DC 1 pha theo kỹ thuật điều chế sóng mang - Điều khiển bộ nghịch l u... AC/AC 3 pha có điều khiển, các gi i thuật chỉnh l u đ ợc công bố - Nghiên cứu và phân tích các ph ơng trình toán học của bộ chuyển đổi công su t AC/AC 3 pha 5 - Nghiên cứu và phân tích gi i thuật đư chọn - Chọn ph ơng án tốt nh t và có kh năng thực hiện đề tài - Viết ch ơng trình mô phỏng bằng công cụ phần mềm Matlab - Dựa vào gi i thuật đ ợc chọn để điều khiển bộ chuyển đổi công su t AC/AC 3 pha - Lập...Việc nghiên cứu điều khiển chỉnh l u đư có từ lâu Đối t ợng chính trong các nghiên cứu này là nghiên cứu chỉnh l u theo ph ơng pháp điều chế độ rộng sóng mang (CPWM).Trong những năm gần đây, việc nghiên cứu các ph ơng pháp điều khiển chỉnh l u PWM đư và đang đ ợc thực hiện ngày một nhiều hơn, thành qu nh t là nghiên cứu theo ph ơng pháp vector không gian (SVPWM) Các công trình nghiên cứu về chỉnh... 3 pha - Lập trình điều khiển bộ chỉnh l u trên dựa vào Card DSP TMS320F28335 - Nhận xét kết qu - Kết luận 6 Ch ngă2: C ăS LÝ THUY T 2.1 T ng quan b ch nhăl uăm t pha 2.1.1 Gi i thi u Bộ nguồn AC/DC còn gọi là bộ chuyển đổi AC/DC (hay là bộ chỉnh l u) có nhiệm vụ chuyển đổi năng l ợng từ nguồn điện xoay chiều sang nguồn một chiều để cung c p cho t i một chiều Bộ chuyển đổi Aω/Dω đ ợc sử dụng rộng rãi... Khiển Bộ Chỉnh L u Điều Rộng Xung Bằng Ph ơng Pháp Điều Khiển Công Su t Trực Tiếp” Luận văn thạc sĩ của Bùi Thanh Hiếu – Đại Học S Phạm Kỹ Thuật về “ Nghiên Cứu Bộ Nguồn Ba Pha Cầu H Gồm Hai Mạch NPC Ba Bậc” Bài báo hội nghị toàn quốc VCCA 2013 của – Phan T n Ph ớc “Thực Nghiệm Điều Khiển Bộ Biến Đổi AC/DC 1 Pha Dạng CASCADE 5 Bậc” 2 Đối với n ớc ngoài: Bộ chỉnh lưu hồi phục dùng PWM: (PWM Regenerative... số công su t: 1 - Điện áp một chiều ra: 400VDω - ωông su t: 1KW - Tần số sóng mang: 10khz 9 Hình 2.4 Bridgeless PFC converter topology Công su t đầu vào và đầu ra Pout = Pin =1kW= 1pu Vout = 400 V Vin = (180-240) V = 1pu fs : tần số sóng mang : 10kHz Ibase = Pbase 1,0kW = = 5(A) Vbase 200V Zbase = Vbase 200V = = 40(Ω) Ibase 5 Chọn điện tr t i 120ohm Vbase = 400V = 2(pu) 200V Dòng điện ra : Iout = Pbase