BÀI TẬP LỚN SỐ - ĐỀ A Phương án số: _ Sinh viên: MSSV: Ngày nhận: 11.07.2005 Ngày nộp: 21.07.2005 Cho cấu động chữ V hình vẽ với thông số (bỏ qua khối lượng khâu): l AB = 75mm , l DE = 180mm , l BC = 225mm , ω1 = 60π rad / s , PC = N, β= , Góc hợp tay quay phương ngang γ = PA x 50 l BD = 50mm α= PE = N Nhiệm vụ: Xác định vận tốc, gia tốc điểm C, E cấu, vận tốc góc, gia tốc góc khâu Tính áp lực khớp Tính moment cân đặt khâu dẫn hai phương pháp: phân tích lực di chuyển Yêu cầu: Một vẽ A3 vẽ: họa đồ cấu, họa đồ vận tốc, họa đồ gia tốc, tách nhóm tĩnh định, hoạ đồ lực Báo cáo phần tính toán giấy A4 SỐ LIỆU A PA 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 α (0 ) 50 50 50 50 50 55 55 55 55 55 60 60 60 60 60 65 65 65 65 65 70 70 70 70 70 65 65 65 65 65 60 60 60 60 60 55 55 55 55 55 β (0 ) 60 60 60 65 65 65 70 70 70 50 50 50 55 55 55 60 60 60 65 65 65 70 70 70 50 50 50 60 60 60 65 65 65 70 70 70 50 50 50 55 PC (N ) 5000 5000 5100 5100 5200 5200 5300 5300 5400 5400 5500 5500 5600 5600 5700 5700 5800 5800 5900 5900 6000 6000 5900 5900 6000 6000 5900 5900 5800 5800 5700 5700 5600 5600 5500 5500 5400 5400 5300 5300 PE (N ) 6000 5900 5900 5800 5800 5700 5700 5600 5600 5500 5500 5400 5400 5300 5300 5200 5200 5100 5100 5000 5000 4900 4900 4800 4800 4700 4700 4600 4600 4500 4500 4400 4400 4300 4300 4200 4200 4100 4100 4000 PA 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 α (0 ) 50 50 50 50 50 60 60 60 60 60 65 65 65 65 65 70 70 70 70 70 65 65 65 65 65 60 60 60 60 60 55 55 55 55 55 50 50 50 50 50 β (0 ) 55 55 60 60 60 65 65 65 70 70 70 50 50 50 60 60 60 65 65 65 70 70 70 50 50 50 55 55 55 60 60 60 65 65 65 70 70 70 55 55 PC (N ) 5200 5200 5100 5100 5000 5000 5100 5100 5200 5200 5300 5300 5400 5400 5500 5500 5600 5600 5700 5700 5800 5800 5900 5900 6000 6000 5900 5900 6000 6000 5900 5900 5800 5800 5700 5700 5600 5600 5500 5500 PE (N ) 4000 3900 3900 3800 3800 370 3700 3600 3600 3500 3500 3400 3400 3300 3300 3200 3200 3100 3100 3000 3000 2900 2900 2800 2800 2700 2700 2600 2600 2500 2500 2400 2400 2300 2300 2200 2200 2100 2100 2000 BÀI TẬP LỚN SỐ - ĐỀ B Phương án số: _ Sinh viên: MSSV: Ngày nhận: 11.07.2005 Ngày nộp: 21.07.2005 Cho cấu máy bào ngang vị trí có sơ đồ hình vẽ (bỏ qua khối lượng khâu): l AC = 379mm , lCD = 776mm ,  y= mm ω1 = 2π rad / s , P= N, Góc hợp tay quay phương ngang γ = PA x 50 l AB = 117 mm , a = 758mm Nhiệm vụ: Xác định vận tốc, gia tốc điểm D, F cấu, vận tốc góc, gia tốc góc khâu Tính áp lực khớp Tính moment cân đặt khâu dẫn hai phương pháp: phân tích lực di chuyển Yêu cầu: Một vẽ A3 vẽ: họa đồ cấu, họa đồ vận tốc, họa đồ gia tốc, tách nhóm tĩnh định, hoạ đồ lực Báo cáo phần tính toán giấy A4 SỐ LIỆU B PA 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 P (N ) y (mm) 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800 2900 90 92 94 96 98 100 102 104 106 108 110 112 114 116 118 120 122 124 126 128 PA 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 P (N ) y (mm) 3000 3100 3200 3300 3400 3500 3600 3700 3800 3900 4000 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 130 132 134 136 138 140 142 144 146 148 150 148 146 144 142 140 138 136 134 132 PA 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 BÀI TẬP LỚN SỐ - ĐỀ C P (N ) y (mm) 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800 2900 3000 3100 3200 3300 3400 3500 3600 3700 3800 130 128 126 124 122 120 118 116 114 112 110 108 106 104 102 100 98 96 94 92 Phương án số: _ Sinh viên: MSSV: Ngày nhận: 11.07.2005 Ngày nộp: 21.07.2005 Cho cấu máy bào ngang vị trí có sơ đồ hình vẽ (bỏ qua khối lượng khâu): l AC = 290,5mm , lCD = 606mm , l AB = 115mm ,  ω1 = 2π rad / s , a = 581mm , N, P= Góc hợp tay quay phương ngang γ = PA x lDE = 182mm y= mm Nhiệm vụ: Xác định vận tốc, gia tốc điểm G cấu, vận tốc góc, gia tốc góc khâu Tính áp lực khớp Tính moment cân đặt khâu dẫn hai phương pháp: phân tích lực di chuyển Yêu cầu: Một vẽ A3 vẽ: họa đồ cấu, họa đồ vận tốc, họa đồ gia tốc, tách nhóm tĩnh định, hoạ đồ lực Báo cáo phần tính toán giấy A4 SỐ LIỆU C PA P (N ) y (mm) PA P (N ) y (mm) PA P (N ) y (mm) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800 2900 90 92 94 96 98 100 102 104 106 108 110 112 114 116 118 120 122 124 126 128 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 3000 3100 3200 3300 3400 3500 3600 3700 3800 3900 4000 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 130 132 134 136 138 140 142 144 146 148 150 148 146 144 142 140 138 136 134 132 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800 2900 3000 3100 3200 3300 3400 3500 3600 3700 3800 130 128 126 124 122 120 118 116 114 112 110 108 106 104 102 100 98 96 94 92