BÀI 10: CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA PLC Sơ đồ cấu trúc phần tử: 1.1 Giới thiệu sơ đồ cấu trúc PLC Thiết bị lập trình PLC bao gồm khối xử lý trung tâm CPU có chứa chương trình điều khiển modul giao tiếp vào\ khối chức timer, đếm, đệm khơng thể thiếu nhớ Sơ Đồ Khối cấu trúc PLC + CPU : Là vi xử lý điều khiển tất hoạt động PLC thực chương trình , xử lý vào truyền thơng với thiết bị bên ngồi + Bộ nhớ : Gồm nhiều nhớ khác với chức khác nhớ chương trình, nhớ liệu, nhớ đệm, nhớ hệ điều hành Tùy theo yều cầu người dùng chọn nhớ khác : Bộ nhớ ROM : Là loại nhớ khơng thay đổi nhớ thay đổi lần Bộ nhớ RAM : Là loại nhớ thay đổi dùng để chứa chương trình ứng dụng liệu, liệu chứa RAM bị bị điện, điều khắc phục cách sử dụng pin Bộ nhớ EPROM : Gần giống ROM nguồn ni EPROM khơng cần dùng pin, nhiên nội dung bị xóa chiếu tia cực tím vào cửa sổ nhơ EPROM nạp lại nội dung Mạch nạp Bộ nhớ EEPROM : Là kết hợp hai ưu điểm RAM EPROM loại nạp xóa tín hiệu điện số lần nạp có giới hạn + Các khối Timer, Couter có chức tạo thời gian trễ đếm tín hiệu xung điện 64 + Bộ đệm : Trước tín hiều số đưa vào cổng vào từ thiết bị ngoại vi đưa CPU chúng đước lưu vào đệm vào + Khối ngắt có tác dụng ưu tiên thực chương trình ngắt có kiện cần ưu tiên chương trình 1.2 Các thơng số kỹ thuật Hiện Siemen coi hãng điện tử hàng đầu cơng nghệ tự động hóa có chất lượng cao sản xuất với cơng nghệ đa dạng Từ cơng tắc tơ rơle, định giờ, cảm biến nút ấn biến tần v.v … thiết bị điều khiển khả trình PLC Tuy nhiên Siemen sản xuất nhiều điều khiển lập trình khác Tuy nhiên thơng dụng CPU S7_200 Tìm hiểu lập trình điều khiển PLC S7_200 CPU 224 + Điện áp nguồn cung cấp : AC 85÷264 V, Hoặc DC từ 20.4V ÷ 28.8V + Điện áp nguồn cho đầu vào : 24V + Số lượng đầu vào : 24 đầu vào có 14 đầu vào 10 đầu có khả kết lối thêm modul vào mở rộng + Dòng điện đầu : 0,7A với loại DC/DC/DC 2A với loại AC/DC/Rơle tương ứng : Điện áp nguồn/Điện áp đầu vào/Đầu + Dung lượng nhớ : 4096 Word chương trình, 2560 Word liệu + Các chế độ làm việc : Có chế độ làm việc  Run : Là chế độ PLC thực chương trình nhớ  Stop : Cưỡng PLC dừng chương trình dang chạy chuyển sang chế độ stop, PLC tụ động chuyển từ RUN sang STOP chương trình gặp cố chương trình có lệnh STOP  TERM : cho phép máy lập trình tự định chế độ hoạt động cho PLC RUN STOP Cổng truyền thơng S7_200 : Dùng cổng truyền thơng nối tiếp RS485 để phục vụ cho việc phục vụ cho thiết bị ghép nối lập trình với trạm PLC khác Sử dụng cáp PPI kèm với máy tính để ghép nối truyền thơng vơi PLC + Số lượng timer : 256 timer chia làm loại với giải khác : timer 1ms, 16 timer 10ms, 236 timer 100ms Số lượng đếm : 256 chia làm loại đếm : Bộ đếm tiến, đếm lùi, đếm tiến lùi + 256 bít nhớ đặc biệt dùng để thơng báo trạng thái đạt chế độ làm việc + đếm tốc độ cao 20khz 30khz + kiểu phát xung nhanh ( tần số cao ) cho dãy kiểu xung PTO PWM + điều chỉnh tương tự Ngơn ngữ lập trình PLC: 2.1 Các ký hiệu phần tử PLC Trong ngơn ngữ lập trình LAD LAD ngôn ngữ lập trình đồ họa, thành phần dùng LAD tương ứng với thành phần 65 bảng điều khiển rơ le Trong chương trình LAD, phần tử dùng để biểu diễn lệnh logic sau: Tiếp điểm thường mở Tiếp điểm thường đóng  Cuộn dây (coil): Là biểu tượng   mô tả rơ le mắc theo chiều dòng điện cung cấp cho rơ le  Hộp (Box): Là biểu tượng mô tả hàm khác nhau, làm việc có dòng điện chạy đến hộp Những dạng hàm thường biểu diễn hộp thời gian (Timer), đếm (counter) hàm toán học Cuộn dây hộp phải mắc chiều dòng điện Mạng LAD: Là đường nối phần tử thành mạch hoàn thiện, từ đường nguồn bên trái sang đường nguồn bên phải Đường nguồn bên trái dây pha, đường nguồn bên phải dây trung hòa đường trở nguồn cung cấp (thường dùng chương trình tiện dụng STEPT MICRO / DOS STEPT – MICRO/WIN Dòng điện chạy từ trái qua tiếp điểm đến đóng cuộn dây hộp trở bên phải nguồn Trong ngơn ngữ lập trình FBD Là ngơn ngữ đồ họa thích hợp với người quen thiết kế mạch điều khiển số Tập lệnh tập hợp hàm khối với tín hiệu số Trong ngơn ngữ lập trình STL Là phương pháp thể chương trình dạng tập hợp câu lệnh Mỗi câu lệnh chương trình, kể lệnh hình thức biểu diễn chức PLC Một chương trình được ghép nhiều câu lệnh theo thuật tốn định , lệnh chiếm hàng có cấu trúc chung ( Tên lệnh + tốn hạng ) 66 2 Ngơn ngữ lập trình Các loại PLC thường cò nhiều loại ngơn ngữ lập trình khác nhằm phục vụ cho nhiều đối tượng sử dụng khác PLC s7_200 có loại ngơn ngữ lập trình :  Ngơn ngữ hình thang : LAD  Ngơn ngữ hình khối : FBD  Ngơn ngữ máy tính : STL Kết nối với phần tử ngoại vi: Việc kết nối PLC với ngoại vi quan trọng Nó định đến việc PLC giao tiếp với thiết bị lập trình( máy tính ) hệ thống điều khiển hoạt động theo u cầu thiết kế hay khơng Ngồi việc kết nối ảnh hưởng tới độ an tồn cho PLC hệ thống điều khiển Sơ đồ bề mặt điều khiển PLC s7_200 CPU 224 Kết nối ngõ vào với ngoại vi : Các ngõ vào PLC chế tạo khối riêng tích hợp CPU Trong trường hợp ngõ vào cần cấp nguồn riêng với điện áp tùy thuộc vào loại CPU Xoay chiều: 15…35VAC , f = 47… 63 HZ; dòng cần thiết nhỏ 4mA 67 79…135VAC, f = 47… 63 HZ ; dòng cần thiết nhỏ 4mA Mạch điện ngõ vào số sử dụng nguồn cấp AC Một chiều : 15… 35VDC ; dòng cần thiết nhỏ 4mA Mạch điện ngõ vào số sử dụng nguồn cấp AC Tùy theo u cầu mà định sử dụng ngõ vào : Ngõ vào DC : - Điện áp thường thấp an tồn - Đáp ứng ngõ vào DC nhanh - Điện áp DC kết nối với nhiều phần tử khác hệ thống Đối với ngõ vào CPU 214 : DC/DC/DC CPU 224 : AC/DC/ relays Kết nối ngõ với ngoại vi : Các ngõ vào PLC chế tạo khối riêng tích hợp CPU Trong trường hợp ngõ vào cần cấp nguồn riêng với điện áp tùy thuộc vào loại CPU Xoay chiều: 20…264VAC , f = 47… 63 HZ; dòng cần thiết nhỏ 4mA Một chiều : 5…30VDC 20.4… 28.8 VDC ngõ trsnsistor Các khối tiêu chuẩn PLC thương có từ đến 32 ngõ loại có dòng định mưc khác ngõ rơle , transistor triac rơle ngõ linh hoạt Chúng AC DC Tuy nhiên đáp ứng ngõ chậm, giá thành cao bị hư hỏng sau vài triệu lần đóng cắt 68 Sơ đồ ngõ transistor Sơ đồ ngõ relay 3.1 Kết nối với máy tính Muốn nạp chương trình từ Máy tính vào PLC người sử dụng phải soạn thảo chương trình từ máy tính sau kết nối với PLC kết nối trực tiếp máy tính với PLC thơng qua giao thức RS 232 qua cáp PC/PPI 69 Kết nối máy tính với CPU S7_200 RS 232 /PPI MULTI_ MASTER Cơng tắc chọn chế độ điều khiển kết nối 3.2 Kết nối với cấu chấp hành Kết nối ngõ PLC với cấu chấp hành : Ngõ DC kết nối vỡi cấu chấp hành 70 Ngõ AC kết nối vỡi cấu chấp hành Nạp chạy chương trình lập trình: 4.1 Nạp chương trình từ PLC vào PC Trong STEP – Micro/Win mở dự án để giữ khối upload từ PLC  Nếu muốn upload vào dự án rỗng , chọn File > New sử dụng biểu tượng New Project toolbar  Nếu muốn up load vào dự án tồn , chọn File > Open sử dụng biểu tượng toolbar  Chọn File > Upload sử dụng biểu tượng Upload toolbar  Hộp thoại Upload xuất để u cầu chọn khối : Program Block Data Block , and System Block Chọn khối muốn Upload sau nhấn OK 4.2 Nạp chương trình từ PC vào PLC Khi truyền thơng PLC máy tính đước kết nối ta download chương trình lập trình từ máy tính xuống PLC cần lưu ý thêm download Program Block hay Data Block , System Block nội dung khối đè lên khối lệnh cũ PLC Các bước thực sau : Sau soạn thảo xong chương trình điều khiển cho hệ thống để down load phải chắn chương trình khơng có lỗi cú pháp> 71  Nhấp chuột vào biểu tượng cơng cụ toolbar chọn đường dẫn File > Download để dơn chương trình xuống PLC  Nếu PLC chế đọ Run hộp thoại xuất u cầu bạn đặt S7_200 chế độ Stop Chọn Ok để PLC chế độ Stop down load chương trình xuống BÀI 11: MẠCH KẾT NỐI CƠ BẢN CÁC TRẠNG THÁI Phương pháp vẽ ký hiệu PC LAD: 1.1 Giới thiệu ký hiệu PLC Ngơn ngữ LAD ngơn ngữ đồ họa thích hợp với người sử dụng ngành điện tự động, điện cơng nghiệp kỹ hiệu mơ gần giống với mạch điện trang bị Việc điều khiển cấu chấp hành sử dụng mạch trang bị điện có nhược điểm phức tạp thiết kế, dây nhiều khó kiểm tra lỗi Ngồi với thiết kế phức tạp mạch trang bị khơng đáp ứng PLC đời giải tất vấn đề Ngồi PLC lại sử dụng gần giống với Mạch trang bị nên dễ dàng sử dụng Các phần tử PLC tương ứng với thiết bị mạch trang bị : - Nút ấn, cơng tắc hành trình thay tiếp didemr thường đóng thường hở - Cơng tắc tơ hay rơ le trung gian thay cuộn dây - Các rơ le thời gian thay hàm thời gian - Ngồi PLC cung cấp nhiều cơng cụ lập trình giúp việc lập trình đơn giản có thuật tốn có cấu trúc khơng có cấu trúc 1.2 Vẽ ký hiệu phần tử PLC làm việc tín hiệu số, nên ngơn ngữ gồm tập hợp ký hiệu mà người dung sử dụng để lập trình thực chất tín hiệu số mã hóa ngơn ngữ đồ họa giúp người lập trình dễ dàng sử dụng, chuyền thành tín hiệu số download xuống PLC 72 Các tín hiệu lưu vùng chứa tham số hệ điều hành bao gồm : Miền nhớ I : Là miền liệu cổng vào số, Trước bắt đầu thực thực chương trình PLC đọc giá trị logic tất cổng vào cất chung vùng nhớ I Các ký hiệu thường sử dụng miền : : tiếp điểm thường hở : tiếp điểm thường đóng Miền nhớ Q : Miền đệm cổng số Kết thúc giai đoạn thực chương trình chuyển giá trị logic đệm tới cổng số Thơng thường khơng trực tiếp gán giá trị tới cổng mà chuyển chúng đệm Q Ký hiệu thương sử dụng miền : : Cuộn dây ngõ Miền nhớ biến cờ M : Chương trình sử dụng vùng nhớ để lưu giữ tham số cần thiết , truy cập dạng bit(M), byte (MB), từ (MW), hay từ kép (MD) Các ký hiệu thường sử dụng miền : Trong xxx bits nhớ ví dụ xxx = M0.0 Miền nhớ phục vụ thời gian T : bao gồm việc lưu giữ giá trị thời gian đặt trước(PV) giá trị thời gian tức thời (CV) giá trị đầu thời gian Ký hiệu sử dụng : Trong Txxx tên thời gian Ví dụ Txxx = T37 Miến nhớ phục vụ đếm C : bao gồm việc lưu giữ giá trị thời gian đặt trước(PV) giá trị thời gian tức thời (CV) giá trị đầu đếm 73 BÀI 17: MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THAY ĐỔI TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DÙNG RƠ LE THỜI GIAN, M16 Phân tích quy trình làm việc 1.1 Xác định quy trình làm việc phụ tải Lập trình PLC điều khiển động KĐB pha roto lồng sóc khởi động trực tiếp, quay hai chiều có hãm dừng theo u cầu sau:  Ấn nút "CT", động quay thuận  Muốn đảo chiều động cơ, ta ấn nút "CN", động thực hãm động năng, sau khoảng thời gian động quay ngược  Muốn đảo chiều động cơ, ta ấn nút "CT", động thực hãm động năng, sau khoảng thời gian động quay thuận  Muốn dừng động cơ, ta ấn nút "D", động thực hãm động năng, sau khoảng thời gian động dừng tự  Động bảo vệ q tải rơ le nhiệt Các nút ấn "dừng" dùng tiếp điểm thường đóng 1.2 Xác định mối quan hệ trạng thái tín hiệu đầu vào đầu 24 DVC 220VAC Q0.0 DC_T PLC Q0.1 I0.1 S7-200 DC_N I0.2 DC_H 1M CT START I0.0 CN D RN1 RN2 Q0.2 RN3 1L Sơ đồ lựa chọn kết nối tín hiệu điều khiển chấp hành với PLC Thiết kế mạch điều khiển PLC: 2.1 Khai báo địa đầu vào- đầu 2.2 Vẽ sơ đồ thiết kế mạch điều khiển 102 103 104 105 Kết nối cấu chấp hành, nạp chương trình chạy thử: 3.1 Kết nối cấu chấp hành 106 Sau thực việc kết nối PLC với ngoại vi sơ đồ kết nối hình 16.2, ta tiến hành download chương trình viết máy tính xuống PLC chạy cấu chấp hành 3.2 Nạp chương trình, chạy cấu chấp hành 107 BÀI 18: MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ LÀM VIỆC CĨ TÍN HIỆU CẢM BIẾN Giới thiệu số cảm biến: 1.1 Rơ le nhiệt độ Rơle nhiệt độ hay điều khiển nhiệt độ sử dụng rộng rãi cơng nghiệp nhằm mục đích điều khiển nhiệt độ mong muốn Trong điều khiển nhiệt độ nói chung điều khiển lò nói hệ thống lạnh riêng, chọn khơng thiết bị điều khiển khơng mơi trường hoạt động dễ xảy hư hỏng thiết bị; thiết bị thừa q nhiều chức gây tốn khơng cần thiết Căn theo đặc tính kỹ thuật sau để lựa chọn rơle nhiệt độ:  Ở nhiệt độ hoạt động  Loại điều khiển: PT100, điều khiển CA (K)  Dải nhiệt độ đo  Mơi trường làm việc Hình 17.1: Mặt hiển thị điều khiển nhiệt độ DOX 1004 108 Hình 17.2: Sơ đồ kết nối với thiết bị điều khiển Sơ đồ kết nối:  Cảm biến (đầu dò):  Dây + (màu trắng) vào chân số 1;  Dây - (màu đen) vào chân số  Nguồn:  Nguồn chính: vào chân số 11 12  Nguồn cấp vào chân chung relay (tín hiệu ra): dùng đoạn dây ngắn nối từ chân số 11 qua số  Tải (máy nén, điện trở đố nóng, bóng đèn, quạt, ): vào chân số 10 12 Lưu ý: Đầu điều khiển nhiệt độ FOX-1004 cho phép điều khiển mức tải 2A Đối với trường hợp cần điều khiển thiết bị lớn 2A, điều khiển thiết bị gián tiếp thơng qua relay kiến contactor Cài đặt chương trình 109 Hình 17.3: Các bước cài đặt thơng số cho điều khiển nhiệt độ FOX-1004 Thiết lập điểm SET Tính điểm SET: Với FOX-1004 điểm SET điểm mức nhiệt độ cao (ngưỡng trên) mức nhiệt độ thấp (ngưỡng dưới) Cách tính cụ thể: SET =([Ngưỡng trên] + [Ngưỡng dưới]) / Ví dụ: để nhiệt độ phòng khoảng 26.0 °C đến 26.8 °C, chọn điểm SET = 26.4 °C Cài đặt điểm SET: Sau tính điểm SET, cài đặt số vào thiết bị: Nhấn phím SET thiết bị, hình hiển thị kiểu nhấp nháy Dùng phím mũi tên lên xuống để điều chỉnh giá trị hình nhấp nháy điểm SET (theo cách tính trên) Nhấn phím SET để kết thúc (thốt khỏi hình nhấp nháy) Thiết lập thơng số: Nhìn vào hình 17.4, phần "Program Setting" Bắt đầu vào chương trình cài đặt: nhấn giữ phím SET hình hiển thị dạng nhấp nháy sau xuất ký tự "tyP" Điều chỉnh chế độ điều khiển: nhấn tiếp phím SET (chỉ nhấn, khơng giữ), dùng phím mũi tên để điều chỉnh chế độ điều khiển H: làm nóng C: làm lạnh 110 Thời gian hỗn tác động tín hiệu ra: nhấn tiếp phím SET, hình xuất "dlt" Nhấn tiếp phím SET, sau dùng phím mũi tên để thay đổi thơng số "thời gian hỗn" Giữ giá trị để đầu thực việc đóng ngắt Điều chỉnh giá trị lệch nhiệt độ cho phép: tiếp tục nhấn SET, hình xuất "diF" Nhấn tiếp phím SET, sau dùng phím mũi tên để thay đổi giá trị Giá trị lệch nhiệt độ ([ngưỡng trên] - [ngưỡng dưới])/2 Cân chỉnh cảm biến (đầu dò): tiếp tục nhấn phím SET, hình xuất "Cor" Nhấn tiếp phím SET sau dùng phím mũi tên để thiết lập giá trị Để xác định giá trị thơng số "Cor", dùng dụng cụ đo nhiệt độ có độ xác cao (VD: nhiệt kế thuỷ ngân) để gần vị trí cảm biến so sánh Ví dụ: nhiệt độ nhiệt kế thuỷ ngân cao nhiệt độ điều khiển nhiệt độ FOX-1004 °C cần thay đổi giá trị Cor thành Kết thúc cài đặt: cách kết thúc: Nhấn giữ phím SET khoảng giây khỏi hình cài đặt hiển thị nhiệt độ Ngừng nhấn phím, thiết lập lưu lại khỏi chế độ cài đặt sau vài giây 1.2 Rơ le nhiệt độ lạnh : Rơ le nhiệt độ lạnh (thermostat) thiết bị điều khiển dùng để trì nhiệt độ phòng lạnh Cấu tạo gồm có cơng tắc đổi hướng đơn cực (12) trì mạch điện giữ tiếp điểm nhiệt độ bầu cảm biến tăng lên, nghĩa nhiệt độ phòng tăng Khi quay trục (1) theo chiều kim đồng hồ tăng nhiệt độ đóng ngắt thermostat Khi quay trục vi sai (2) theo chiều kim giảm vi sai nhiệt độ đóng ngắt thiết bị Hình : Sơ đồ cấu tạo rơ le nhiệt độ lạnh 111 Hình : Hình dạng bên ngồi rơ le nhiệt độ lạnh Phân tích quy trình làm việc: 2.1 Xác định quy trình làm việc phụ tải Chúng ta xác định quy trình làm việc phụ tải thơng qua mạch động lực điều khiển tốc độ động pha có tín hiệu cảm biến sau : A B C AT D RN M Rtr Rtr K t1 Rtr t2 K DB1 K DB2 RN DC 112 K Hình : Mạch động lực điều khiển động pha có tín hiệu cảm biến Trong : - t01 tiếp điểm cảm biến nhiệt độ bảo vệ động cơ, mở động bị phát nóng q mức - t02 tiếp điểm cảm biến nhiệt độ lạnh phòng, mở nhiệt độ phòng đạt trị số đặt đóng lại nhiệt độ đạt mức ngưỡng tác động - Rtr rơ le trung gian để điều khiển đóng mở động tay 2.2 Xác định mối quan hệ trạng thái tín hiệu đầu vào đầu Ta có quan hệ lơ gic tín hiệu vào/ra theo giản đồ thời gian sau : M D RN t1 t2 K t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 Thiết kế mạch điều khiển PLC: 3.1 Khai báo địa đầu vào- đầu ra: - Địa đầu vào: I0.0 : M ( nút ấn mở máy động cơ, thường mở ) I0.1 : D ( nút dừng động – Thường đóng ) I0.2 : RN (tiếp điểm thường đóng rơle nhiệt để bảo vệ q tải động cơ) I0.3 : ND ( tiếp điểm rơ le nhiệt độ – Thường đóng ) I0.4 : NDL ( tiếp điểm rơ le nhiệt độ lạnh – Thường đóng ) - Địa đầu ra: Q0.0 : K (cuộn dây cơng tắc tơ K) 3.2 Vẽ sơ đồ thiết kế mạch điều khiển: Từ quy trình làm việc, giản đồ thời gian địa vào/ra ta viết chương trình phần mềm Step7 Microwin sau: 113 Hình 18.10 : Chương trình PLC - Chương trình viết STL sau: KẾT NỐI CƠ CẤU CHẤP HÀNH, NẠP CHƯƠNG TRÌNH CHẠY CƠ CẤU CHẤP HÀNH: 4.1 Kết nối cấu chấp hành: Với PLC loại AC/DC/RLY ta kết nối với cấu chấp hành theo sơ đồ sau 114 220V K Q 1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0.4 0.5 0.6 3L 0.7 1.0 1.1 N L AC SIMATIC S7-200 AC/DC/RLY 1M0.0 0.10.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.72M1.0 1.11.2 1.31.4 1.5 M I 0DCV M D RNND NDL 24DCV Hình 18.11: Giao diện kết nối PLC với ngoại vi 4.2 Nạp chương trình chạy cấu chấp hành: Sau thực việc kết nối PLC với ngoại vi, ta tiến hành down load chương trình viết máy tính xuống PLC chạy cấu chấp hành Mạch động lực nối sơ đồ rơ le hình … * Các bước cách thực cơng việc: THIẾT BỊ, DỤNG CỤ, VẬT TƯ: (Tính cho ca thực hành gồm 20HSSV) TT Loại trang thiết bị Cáp kết nối CPU máy tính 24RC – 230V- 8A Số lượng Theo nhóm Máy tính cài đặt phần mềm SIMATIC S7-200, pentum III Mạch điều khiển Theo nhóm Theo nhóm QUI TRÌNH THỰC HIỆN: 2.1 Qui trình tổng qt: Tiêu chuẩn Thiết bị, dụng cụ, thực vật tư cơng việc Bước 1: Phân Cable kết nối, Theo sơ đồ tích chu trình PLC S7 - 200, mạch điện làm việc máy tính PC Bước 2: Thiết Cable kết nối, kế mạch điều PLC S7 - 200, khiển logic máy tính PC Bước 3: Kết nối Cable kết nối, với cấu chấp PLC S7 - 200, hành chạy thử máy tính PC, Tên bước STT cơng việc 115 Lỗi thường gặp, cách khắc phục Đấu nhầm mạch điều khiển 2.2 Qui trình cụ thể: Bước 1: - Phân tích chu trình làm việc thơng qua sơ đồ điều khiển rơle - Xác định mối quan hệ logic tín hiệu đầu vào đầu Bước 2: Thiết kế mạch điều khiển logic: Khai báo địa Vẽ sơ đồ thiết kế Bước 3: Kết nối với cấu chấp hành chạy thử: Kết nối cấu chấp hành Nạp chương trình chạy cấu chấp hành * Bài tập thực hành học sinh, sinh viên: Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ, vật tư Chia nhóm: Thực qui trình tổng qt cụ thể * u cầu đánh giá kết học tập: Mục tiêu Nội dung Phân tích u cầu tốn Kiến thức Xác định địa vào/ Kết nối PLC S7 - 200 với máy tính PC Kỹ Lập trình máy tính u cầu tốn - Cẩn thận, lắng nghe, ghi chép, từ tốn, thực tốt vệ Thái độ sinh cơng nghiệp Tổng 116 Điểm 4 10 [...]... RN: thường đóng Sơ đồ kết nối với PLC như sau: 98 22 0VAC 24 DVC 0 Q0.0 K1 Q0.1 K2 Q0 .2 K3 1M START I0.0 STOP ESTOP RN1 RN2 PLC I0.1 S7 -20 0 PLC I0 .2 RN3 1L Hình 16 .2: Sơ đồ lựa chọn kết nối tín hiệu điều khiển và chấp hành với PLC 2 Thiết kế mạch điều khiển bằng PLC: 2. 1 Khai báo địa chỉ đầu vào - đầu ra Hình 16.3: Khai báo địa chỉ đầu vào – ra 2. 2 Vẽ sơ đồ thiết kế mạch điều khiển 99 0 ... tín hiệu điều đầu vào, đầu ra Một hệ thống điều khiển bằng PLC hoàn chỉnh bào gồm : _ Lập trình cho Hệ thống trên PLC bằng máy tính: _ Download Chương trình xuống PLC _ Kết nối PLC với các thiết bi ngoại vi : như PLC với các ngõ vào/ra số, PLC với các Moldul mở rộng, Và PLC với cơ cấu chấp hành 76 Ví dụ kết nối trên S7 -20 0 CPU 22 4 ngõ vào/ra BÀI 12: MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN CẦU THANG 1 Phân tích quy trình. .. cơ cấu chấp hành: Với PLC loại AC/DC/RLY ta có mạch kết nối với công tắc và với đèn như sau: 78 22 0V D Q 1L 0.0 0.1 0 .2 0.3 2L 0.4 0.5 0.6 3L 0.7 1.0 1.1 N SIMATIC S7 -20 0 L AC AC/DC/RLY 1M0.0 0.10 .2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.72M1.0 1.11 .2 1.31.4 1.5 M I 0DCV CT1 CT2 24 DCV Hình 12. 4 Sơ đồ kết nối PLC với ngoại vi 3 .2 Nạp chương trình, chạy cơ cấu chấp hành: Sau khi thực hiện việc kết nối PLC với ngoại vi, ta... địa chỉ đầu vào- đầu ra: - Địa chỉ đầu vào: I0.0: CT1 (công tắc 2 vị trí thông thường) I0.1: CT2 (công tắc 2 vị trí thông thường) - Địa chỉ đầu ra: Q0.0: Đèn cầu thang 2. 2 Vẽ sơ đồ thiết kế mạch điều khiển: - Ta có mạch điều khiển được lập trình bằng LAD trên PLC S7 -20 0 như sau: - Mạch điều khiển được lập trình bằng STL trên PLC S7 -20 0 như sau: - 3 KẾT NỐI CƠ CẤU CHẤP HÀNH, NẠP CHƯƠNG TRÌNH CHẠY THỬ:... load chương trình đã viết trên máy tính xuống PLC và chạy cơ cấu chấp hành Mạch động lực được nối như sơ đồ rơ le ở trên hình 12. 4 * Các bước và cách thực hiện công việc: 1 THIẾT BỊ, DỤNG CỤ, VẬT TƯ: (Tính cho một ca thực hành gồm 20 HSSV) TT 1 2 3 Loại trang thiết bị Cáp kết nối CPU và máy tính 24 RC – 23 0V- 8A Số lượng Theo nhóm Máy tính cài đặt phần mềm SIMATIC S7 -20 0, pentum III Mạch điều khiển Theo... nhóm 2 QUI TRÌNH THỰC HIỆN: 2. 1 Qui trình tổng quát: Tên các bước STT công việc Tiêu chuẩn Thiết bị, dụng cụ, thực hiện vật tư công việc 79 Lỗi thường gặp, cách khắc phục 1 2 3 Bước 1: Phân tích chu trình làm việc Bước 2: Thiết kế mạch điều khiển bằng logic Bước 3: Kết nối với cơ cấu chấp hành và chạy thử Cable kết nối, PLC S7 - 20 0, máy tính PC Cable kết nối, PLC S7 - 20 0, máy tính PC Cable kết nối, PLC. .. nhau nữa khi đó không có dòng chạy qua bóng đèn không sáng 1 .2 Xác định mối quan hệ trạng thái của tín hiệu đầu vào và đầu ra Như vậy công tắc 1 và công tắc 2 là hai tín hiều điều khiển và chỉ có hai trạng thái, đóng hoặc mở Tương ứng với 0 hoăc 1 trong kỹ thuật số Trong kỹ thuật số người ta không sử dụng các công tắc để điều khiển cho bóng đèn ( Ngõ ra ) mà sử dụng các cổng logic để điều khiển ngõ... K∆ 3 .2 Vẽ sơ đồ thiết kế mạch điều khiển Trên cơ sở Quy trình làm việc và địa chỉ vào/ra ta tiến hành viết chương trình trên phần mềm Step 7 Micro/win như sau: 95 Hình 15.4 Mạch điều khiển PLC 4 Kết nối cơ cấu chấp hành, nạp chương trình chạy thử 4.1 Kết nối cơ cấu chấp hành Để điều khiển đầu ra là cuộn dây công tắc tơ, ta chọn PLC loại AC/DC/RLY có: các tín hiệu vào là +24 VDC ứng với mức logic 1 và. .. tơ K 2. 2 Vẽ sơ đồ thiết kế mạch điều khiển: Trên cơ sở quy trình làm việc và địa chỉ vào/ra ta tiến hành viết chương trình trên phần mềm Step 7 Micro/win như sau: Hình 13.4 Mạch điều khiển động cơ KĐB 3 pha bằng PLC Sau khi viết chương trình chúng ta dùng chương trình mô phỏng SIMULINK S7 20 0 để kiểm tra các chức năng của mạch theo giản đồ thời gian đã có 3 Kết nối cơ cấu chấp hành, nạp chương trình. .. Để điều khiển đầu ra là cuộn dây công tắc tơ K, ta chọn PLC loại AC/DC/RLY có: các tín hiệu vào là +24 VDC ứng với mức logic 1 và 0VDC ứng với mức logic 0, cổng ra rơ le Sơ đồ kết nối với cơ cấu chấp hành theo sơ đồ sau: 83 22 0VAC K Q 1L 0.0 0.1 0 .2 0.3 2L 0.4 0.5 0.6 SIMATIC S 7 - 20 0 1M 0.0 0.1 0 .2 0.3 0.4 0.7 1.0 3L 1.1 N L AC AC/DC/ RLY 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1 .2 13 1.4 1.5 M L+ I 0 DVC 0 DVC 24 DVC