Đang tải... (xem toàn văn)
Máy tự động cho gà ăn theo giờ quy định, có chuông báo, kiểm soát lượng thức ăn, gom thức ăn thừa và rửa máng ăn tự động
MỤC LỤC Lời nói đầu Cùng với phát triển giới xu hướng hội nhập kinh tế quốc tế, đất nước ta đổi bước vào thời kỳ công nghiệp hóa, đại hóa; vừa xây dựng sở vật chất, vừa phát triển kinh tế đất nước Trong nông nghiệp đóng không phần quan trọng, việc phát triển nông nghiệp theo hướng đại đóng vai trò quan trọng trình phát triển đất nước Để góp phần vào trình phát triển nên chúng em, nhóm sinh viên lớp Cơ Điện Tử 1-K4 Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Đã xây dựng phát triển loại máy chăn nuôi gia cầm, để làm công việc chúng em thầy, cô truyền đạt cho kiến thức lý thuyết lẫn thực hành, để chúng em áp dụng kiến thức vào thực tế làm quen với công việc độc lập, kỹ cần thiết làm việc nhóm Trong trình thực tập lớn chúng em hướng dẫn nhiệt tình thầy giáo Nhữ Quý Thơ phó khoa Cơ Khí giảng viên chúng em Tuy nhiên, trình thực tập lớn chúng em nhiều bỡ ngỡ, chưa có kinh nghiệm thực tiễn nên không tránh khỏi sai sót Vì vậy, chúng em móng nhận góp ý thầy để hoàn thành tốt nhiệm vụ học tập trường Nhóm 2 XÁC ĐỊNH MỤC TIÊU ĐẠT ĐƯỢC 1.1 Mô tả sản phẩm: Máy tự động cho gà ăn theo quy định, có chuông báo, kiểm soát lượng thức ăn, gom thức ăn thừa rửa máng ăn tự động a) Mục tiêu sản phẩm: - Sản phẩm đưa thị trường vào 6/2013 - Đạt doanh số tỉ đồng vào năm 2014 - Lợi nhuận thu 40% - 50% - Dự kiến năm 2015 chiếm 40% thị trường toàn quốc b) Thị trường chính: Trang trại chăn nuôi gà c) Thị trường thứ cấp: Các hộ gia đình chăn nuôi gà 1.2 Thu thập ý kiến khách hàng a) Phương pháp Để thu thập ý kiến khách hàng, sử dụng phương pháp vấn Những người vấn vấn trực tiếp môi trường làm việc họ Không đưa câu hỏi yêu cầu cho khách hàng mà phải nắm nhu cầu thực quan trọng họ b) Lựa chọn khách hàng Khách hàng Lead users Users Chủ trang trại 10 Chủ hộ gia đình Số lượng khách hàng vấn: 30 N o Rất không cần thiết Không cần thiết Trung lập Cần thiết Thực cần thiết CHỦ ĐỀ Tôi muốn máy cho gà ăn nhiều thời gian ngày Tôi muốn lượng thức ăn thay đổi tùy thuộc vào số lượng gà Tôi muốn có thêm hệ thống cho gà uống nước 5 Tôi muốn có bánh xe để di chuyển nơi khác dễ dàng Tôi muốn thức ăn thừa thu lại tránh lãng phí 6 Tôi muốn có thiết bị báo hết thức ăn 1 3 Tôi muốn máng ăn phải sẽ, rửa thường xuyên 0 Tôi muốn độ cứng bền phải cao Tôi thích màu sắc máy phải bắt mắt để thu hút gà 0 10 Tôi nghĩ máy nên có hệ thống chiếu sáng vào ban đêm 9 11 Tôi muốn giá rẻ 0 12 Tôi thích chuông báo tạo thói quen cho gà 13 Tôi muốn máy kiểm soát nhiệt độ nhà nuôi 0 14 Tôi muốn chống va đập tốt 15 Tôi muốn kiểm soát thời gian ăn gà 0 c) Kết vấn N o CHỦ ĐỀ ĐIỂM Tôi muốn máy cho gà ăn nhiều thời gian ngày 2.93 Tôi muốn lượng thức ăn thay đổi tùy thuộc vào số lượng gà 3.50 Tôi muốn có thêm hệ thống cho gà uống nước 3.13 Tôi muốn có bánh xe để di chuyển nơi khác dễ dàng 3.00 Tôi muốn thức ăn thừa thu lại tránh lãng phí 2.37 Tôi muốn có thiết bị báo hết thức ăn 2.07 Tôi muốn máng ăn phải sẽ, rửa thường xuyên 1.43 Tôi muốn độ cứng bền phải cao 3.03 Tôi thích màu sắc máy phải bắt mắt để thu hút gà 1.37 10 Tôi nghĩ máy nên có hệ thống chiếu sáng vào ban đêm 3.03 11 Tôi muốn giá rẻ 4.77 12 Tôi thích chuông báo tạo thói quen cho gà 3.63 13 Tôi muốn máy kiểm soát nhiệt độ nhà nuôi 0.97 14 Tôi muốn chống va đập tốt 1.73 15 Tôi muốn kiểm soát thời gian ăn gà 1.27 d) Cấu trúc lại yêu cầu khách hàng Hệ thống điều chỉnh thời gian cho ăn nhiều lần ngày Hệ thống kiểm soát lượng thức ăn Hệ thống cung cấp nước uống Hệ thống di chuyển dễ dàng Hệ thống thu gom thức ăn thừa Hệ thống có thiết bị cảnh báo hết thức ăn Máng ăn rửa thường xuyên Hệ thống có độ cứng bền cao Hệ thống có màu sắc thu hút 10 Hệ thống chiếu sáng vào ban đêm 11 Giá rẻ 12 Hệ thống có chuông báo cho ăn 13 Hệ thống kiểm soát nhiệt độ phòng 14 Hệ thống có khả chống va đập 15 Hệ thống kiểm soát thời gian ăn gà e) Tổ chức yêu cầu khách hàng theo thứ bậc Giá : rẻ Chức năng: - Điều chỉnh thời gian cho ăn nhiều lần ngày - Kiểm soát lượng thức ăn - Cung cấp nước uống - Di chuyển dễ dàng - Thu gom thức ăn thừa - Có thiết bị cảnh báo hết thức ăn - Máng ăn rửa thường xuyên - Có thể chiếu sáng vào ban đêm - Có chuông báo cho ăn - Kiểm soát nhiệt độ phòng - Kiểm soát thời gian ăn gà Hình dáng chất lượng: - Có độ cứng bền cao - Có màu sắc thu hút - Có khả chống va đập QUÁ TRÌNH PHÁT TRIỂN SẢN PHẨM 2.1 Thiết lập thông số kỹ thuật mục tiêu Để thiết lập thông số kỹ thuật mục tiêu ta cần phải chuẩn bị danh sách số liệu cách sử dụng ma trận cầu khách hàng số liệu a) Các thông số kỹ thuật sản phẩm Thông số kỹ thuật cho biết chi tiết sản phẩn đo lường cách xác Thông số kỹ thuật thể liên kết rõ ràng nhóm thiết kế cố gắng đạt để đáp ứng nhu cầu khách hàng yêu cầu Phải bao gồm yêu cầu phê duyệt Các thông số kỹ thuật sản phẩm là: Vật liệu Kích thước Khối lượng Công suất tiêu thụ Hệ thống cảnh báo Tốc độ đáp ứng Tuổi thọ Độ ồn Thể tích bồn chứa thức ăn 10 Nguồn điện (DC) kg/dm3 mm Kg W Chuông, đèn s h dB dm3 V b) Ma trận biểu thị mối qua hệ thông số kỹ thuật cầu khách hàng Giả định nhu cầu người tiêu dùng chuyển đến phần thiết kế để đưa thông số kỹ thuật vào sản phẩm Các thông số kỹ thuật tối ưu đưa tích hợp vào sản phẩn để làm hài lòng nhu cầu khách hàng c) Bảng thông số kĩ thuật sơ Thông số Giá trị biên Đơn vị 5≤d≤9 kg/dm3 Kích thước ≥ 220 x 210 x 200 mm Khối lượng 1.5 ≤ M ≤ Kg Công suất tiêu thụ 10 ≤ P ≤ 25 W Hệ thống cảnh báo ≤ 10 led, ≤ chuông Đèn, Chuông t ≤ 10 s ≥ 120000 Hour ≤ 30 dB 0.5 ≤ V ≤ dm3 – 12 V Vật liệu Tốc độ đáp ứng Tuổi thọ Độ ồn Thể tích bồn chứa thức ăn Nguồn điện(DC) d) Bảng thông số kĩ thuật mục tiêu Thông số Giá trị cuối Đơn vị 7.8 kg/dm3 Kích thước 260 x 266 x 240 mm Khối lượng 2.1 Kg Công suất tiêu thụ 15 W Hệ thống cảnh báo led + chuông Đèn, Chuông s 170000 Hour Độ ồn 27 dB Thể tích bồn chứa thức ăn 1.2 dm3 Nguồn điện(DC) 12 V Vật liệu Tốc độ đáp ứng Tuổi thọ 2.2 Thiết kế mẫu concepts a) Concept classification 4.3 Các vẽ chi tiết a) Thiết kế chi tiết kết cấu khí Cánh vít - Chức năng: Là cấu dùng để tải thức từ thùng dự trữ đến máng ăn - Cấu tạo: bao gồm bước vít hàn với - Kích thước : x 140 - Vật liệu: Inox - Phương pháp gia công: cắt gọt, mài hàn Ống dẫn - Chức năng: Là phần dùng để dẫn hướng thức ăn định hướng cho trục cánh vít - Cấu tạo: ống hình trụ - Kích thước khung: x 150 - Vật liệu: Inox - Phương pháp gia công: cắt gọt, mài hàn Nắp sau - Chức năng: dùng để đỡ trục chăn thức ăn rơi khỏi ống dẫn - Cấu tạo: bao gồm kim loại có tiết diện tròn, đục lỗ bên dùng để đỡ trục - Kích thước: x10 - Vật liệu: Inox - Phương pháp gia công: cắt gọt, mài hàn Nắp trước - Chức năng: Dùng để đỡ trục - Cấu tạo: Là thép hình chữ nhật, có đục lỗ bên dùng để đỡ trục - Kích thước khung: 52x13x1mm - Vật liệu: Inox - Phương pháp gia công: cắt gọt, mài hàn Máng nước - Chức năng: Chứa nước uống cho gà - Cấu tạo: Bao gồm hình hộp chữ nhật ống dẫn nước hình trụ - Kích thước : 260x150x22mm - Vật liệu: Inox - Phương pháp gia công: cắt gọt, mài hàn Khay chứa thức ăn - Chức năng: Đựng thức ăn cho gà - Cấu tạo: Gồm hình hộp chữ nhật ghép lại với - Kích thước: 260x60x20mm - Vật liệu: Inox - Phương pháp gia công: cắt gọt, mài hàn Thùng dự trữ thức ăn - Chức năng: Dùng để chứa thức ăn dự trữ - Cấu tạo: Là thép hình trữ nhật ghép nối với - Kích thước: 180x80x115mm - Vật liệu: Inox - Phương pháp gia công: cắt gọt, mài hàn Phần khung - Chức năng: Là phần gắn kết chi tiết lại với tạo thành hệ thống hoàn chỉnh - Cấu tạo: bao gồm ống hình trụ ghép nối với - Kích thước khung: 250x180x120mm - Vật liệu: Inox - Phương pháp gia công: cắt gọt hàn b) Thiết kế chi tiết mạch điều khiển Lưu đồ thuật toán Begin F_Menu = 0, F_Select = Show: - Hour, Minute, Second - Temperate - Brightness Menu = F_Menu =1 Set hour F_menu ++ Select = F_Select = F_Menu = F_select ++ Set meal (rice) Set minute F_select = F_Menu = Set meal (water) Set second F_meal = Set meal (rice) F_meal = Set meal (rice) F_meal = Set meal (water) Thiết kế mạch nguyên lý End Thiết kế mạch in mạch điều khiển thực Sơ đồ tương tác khối điện - điện tử 4.4 Bản vẽ lắp ráp 3D 4.5 Bản vẽ phân rã 3D 4.6 Nguyên mẫu cho sản xuất KIỂM TRA, QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT VÀ ĐÁNH GIÁ 5.1 Kiểm tra nguyên mẫu Đây bước cần thiết muốn xây dựng có sản phẩm đạt hiệu làm việc Quá trình thử nghiệm tạo mẫu thử kiểm tra trước đưa vào sản xuất thực tế Mẫu Beta có chi tiết giống sản phẩm cuối hình học, vật liệu chi tiết mẫu Beta sản xuất dây chuyền giống sản phẩm cuối Tuy nhiên, việc lắp ráp mẫu Beta khác với sản phẩm cuối (có nghĩa sau mẫu Beta, dây chuyền lắp ráp điều chỉnh, dây chuyền sản xuất cung ứng chi tiết không) Mục đích mẫu Beta trả lời câu hỏi khả hoạt động độ tin cậy sản phẩm thực tế đưa điều chỉnh cần thiết khâu gia công để sản phẩm hoàn thiện cuối a) Điều kiện phương tiện thử nghiệm Điều kiện thử nghiệm: Tùy vào phép thử nghiệm mà có điều kiện thử nghiệm khác Phương tiện thử nghiệm: - Thước cặp 250 mm - Bộ nguồn điều chỉnh điện áp đến 50V DC Lần lượt tiến hành phép thử nghiệm cho bảng sau: STT Tên phép thử nghiệm Kiểm tra bên sản phẩm - Độ nhám bề mặt - Độ vuông góc - Đồ đồng tâm - Độ nghiêng - Kiểm tra độ vát mép có hình dáng phù hợp Kiểm tra yêu cầu kỹ thuật đảm bảo chưa Kiểm tra hệ thống đo lường - Thử nghiệm khả chịu độ bền - Thử nghiệm khả chịu nhiệt - Thử nghiệm khả chịu va đập - Kiểm nghiệm độ xác hiển thị b) Tiến hành thử nghiệm Kiểm tra bề mặt bên - Đảm bảo độ đồng trục động trục vit-me, đảm bảo độ nghiêng máng ăn mặt đất để thức ăn phân bố máng - Kết cấu khí hợp lý - Các chữ số phận hiển thị phải rõ nét - Có chỗ niêm phong sau kiểm nghiệm Kiểm tra điều kiện kỹ thuật - Bộ phận hiển thị phải rõ ràng, ổn định - Các phím chức phải hoạt động tốt, có phím chuyển đổi chức chuyển đổi chế độ Kiểm nghiệm hệ thống đo lường - Thử nghiệm khả chịu va đập: Khả chịu va đập tốt Sau thử nghiệm tiến hành xác định sai số đo lường - Kiểm nghiệm khả chịu nhiệt: Sản phẩm đưa vào môi trường chịu nhiệt đến 60ºC thời gian Sau kiểm nghiệm xác định sai số đo lường theo tiêu chuẩn - Kiểm nghiệm thay đổi điện áp nguồn + Thay đổi với điện áp 120% điện áp mức danh định ban đầu + Thay đổi với điện áp 85% điện áp mức danh định ban đầu Kiểm nghiệm độ bền - Cho máy chạy thời gian dài liên tục 6h xem có vấn đề xảy không - Khả chịu va đập, bị rơi c) Kết thử nghiệm STT Tên phép thử nghiệm Kiểm tra bên sản phẩm - Độ vuông góc - Độ đồng tâm - Độ nghiêng Kết luận Độ không vuông góc 0.01mm Độ đồng tâm động trục vitme Độ nghiêng máng ăn đất đảm bảo để thức ăn phân bố toàn máng ăn -Kiểm tra độ vát mép có hình dáng phù hợp Kiểm tra yêu cầu kỹ thuật đảm bảo chưa Kiểm tra hệ thống đo lường Độ vát mép 5x45 Hình dáng cân xứng Thử nghiệm khả chịu nhiệt Thử nghiệm khả chịu va đập Chịu nhiệt tốt Thử nghiệm khả chịu rung Ghi Kiểm nghiệm độ xác hiển thị Khả chống va đập tốt Chịu độ rung Bộ hiển thị xác 5.2 Quá trình sản xuất Sau đảm bảo yêu cầu kỹ thuật sau bước kiểm nghiệm từ sản phẩm mẫu chọn phương pháp mẫu sản phẩm tốt để tiến hành sản xuất sản phẩm cuối a) Đặc điểm - Quyết định thiết kế chi tiết ảnh hưởng đáng kể đến đến chất lượng giá thành sản phẩm - Các nhóm phát triển đa phương diện, thường xuyên có mâu thuẫn, mục tiêu - Một ma trận so sánh thiết kế theo đường khác quan trọng - Rất khó để phát triển sản phẩm dung hòa theo nhu cầu khách hàng đặc điểm kĩ thuật sản phẩm - Nhiều nhóm thiết kế theo hướng khác độ vững khí, tác động đến môi trường, mức độ đáp ứng, độ dễ chế tạo, chức năng, mẫu mã - Mục tiêu thiết kế trình sản xuất thiết kế sản phẩm có tính kinh tế đảm bảo chất lượng với giá thành sản xuất thấp b) Đầu vào thiết kế sản xuất bao gồm: - Bản thảo,bản vẽ, đặc điểm kĩ thuật sản phẩm, phương hướng thiết kế - Sự hiểu biết trình sản xuất lắp ráp - Ước lượng giá thành sản xuất, thời gian sản xuất c) Tổng quan trình thiết kế sản xuất Ước lượng trình sản xuất Tính toán để giảm giá thành sản phẩm Tính toán để giảm giá thành lắp ráp Tính toán để giảm giá thành trình hỗ trợ sản xuất Xem xét ảnh hưởng yếu tố khác Mục tiêu thiết kế Giảm giá Giảm giá Giảm giá thành phần lắp ráp phụ trợ Ước lượng giá thành sản xuất Giảm thành sảnyếu xuất Xem xét ảnhgiá hưởng tố khác No d) Ước lượng giá thành sản phẩm Đủ tốt Yes e) Những vấn đề xung quanh trình sản xuất Giá thành sản xuất Thành phần Chuẩn Linh kiện Ốc M4 Lắp ráp Tùy chỉnh Vật liệu Các linh kiện điện tử Cơ khí Công nhân Máy khoan đứng Hỗ trợ Thiết bị Máy cắt Máy hàn TIG Các phần mềm thiết kế: Solidword, Inventor Kéo Máy doa Inoxđ ộ dày 2mm Trục vít Chip, tụ, trở, động cơ… Thùng chứa thức ăn Máng đựng nước Khung đỡ Chế tạo theo thiết kế - Ước lượng giá so với giá chuẩn thị trường Máng đựng thức ăn - Ước lượng giá so với cấu hình thiết kế - Ước lượng giá thành lắp ráp - Ước lượng giá phát sinh phụ trợ Bảng giá: - Vật liệu Tiền công nhân Linh kiện mạch đk Phí phát sinh Tổng ước lượng Inox 200k/ngày 150.000 vnd 200.000 vnd 350.000 vnd 50.000 vnd 750.000 vnd 5.3 Đánh giá sản phẩm a) Ưu điểm: - Nhỏ gọn, chi phí phát triển thấp, độ xác đạt yêu cầu - Điều chỉnh lượng thức ăn nước phù hợp với lượng gia súc trang trại - Có đèn chuông báo b) Nhược điểm - Đôi thức ăn bị kẹp cách vít ống dẫn cho thức ăn không chuyển xuống khay chứa thức ăn - Thùng dự trữ có kích thước nhỏ nên không dự trữ nhiều thức ăn cho khoảng thời gian dài - Liên kết trục nắp đầu có độ xác thấp gây tiếng ồn lớn máy hoạt động - Chưa thu gom thức ăn thừa - Không tự động vệ sinh máng nước khay chứa thức ăn - Thức ăn chưa trải khay chứa thức ăn c) Phạm vi ứng dụng Như yêu cầu đặt nhóm phát triển nhằm hướng tới khách hàng trang trại chăn nuôi gà, khách hàng thứ cấp hộ gia đình chăn nuôi gà d) Cải tiến - Chế tạo khe hẹp cách vít ống dẫn nhỏ độ xác cao để giảm tượng kẹp thức ăn - Tăng thể tích thùng dự trữ - Bố trí ổ bi để đỡ trục làm giảm tiếng ồn - Vệ sinh máng nước khay chứa thức ăn ngày - Thiết kế cấu trải thức ăn khay chưa thức ăn [...]... chức năng cơ khí Thùng dự trữ thức ăn Ông dẫn hướng thức Cơ cấu tải thức ăn Máng đựng thức ăn Bình chứa nước Bơm Ống dẫn nước Máng đựng nước Hình 1: Sơ đồ khối chức năng cơ khí Khối 1: Thùng dự trữ thức ăn: Dùng để dự trữ thức ăn khi hệ thống hoạt động, có 1 tín hiệu tác động thì thức ăn từ thùng dự trữ được đưa xuống ống dẫn hướng thức ăn Khối 2: Ống dẫn hướng thức ăn: Dùng để dẫn hướng thức ăn, được... Concepts Lựa Chọn Tiêu Chuẩn 1 2 3 4 (ref) Rẻ Điều chỉnh được thời gian Kiểm soạt lượng thức ăn Cung cấp nước uống Thu gom thức ăn thừa Đèn cảnh báo khi hết thức ăn Chiếu sáng vào ban đêm Có chuông báo khi cho gà ăn Máng ăn được rửa thường xuyên Di chuyển dễ dàng Kiểm soát được nhiệt độ phòng Kiểm soát thời gian Độ cứng, độ bền cao Khả năng chống va đập Màu sắc thu hút Tổng Cộng (+) Tổng Không (0) Tổng... bịt kín 1 đầu để dẫn thức ăn theo 1 hướng nhất định Khối 3: Cơ cấu tải thức ăn: Sau khi hệ thống cài đặt 1 khoảng thời gian, sau khoảng thời gian đó chip điều khiển sẽ điều khiển động cơ làm cho cơ cấu vít- me quay, cánh vít me gạt thức ăn theo 1 hướng đưa tới máng đựng thức ăn Khối 4: Máng đựng thức ăn: Dùng để đựng thức ăn cho gà ăn Khối 5: Bình chứa nước:Dùng để chứa nước, khi có tín hiệu điều khiển... mép và có hình dáng phù hợp 3 Kiểm tra các yêu cầu kỹ thuật đã được đảm bảo chưa Kiểm tra hệ thống đo lường - Thử nghiệm khả năng chịu độ bền - Thử nghiệm khả năng chịu nhiệt - Thử nghiệm khả năng chịu va đập - Kiểm nghiệm độ chính xác hiển thị b) Tiến hành thử nghiệm Kiểm tra bề mặt bên ngoài - Đảm bảo độ đồng trục giữa động cơ và trục vit-me, đảm bảo độ nghiêng giữa máng ăn và mặt đất để thức ăn có. .. liên kết lực và năng lượng Link liên kết cơ khí Link liên kết của tín hiệu và dữ liệu Đế 3.4 Bản vẽ phác thảo hình dạng sản phẩm 3.5 Tương tác cơ bản & phát sinh Lực cơ học Module chứa thức ăn Cơ cấu cản Module cho ăn Cơ cấu hỗ trợ Sự dao động Module truyền tải điện năng Module giao diện người dùng Module cấp nguồn Module mạch logic 4 THIẾT KẾ CHI TIẾT 4.1 Điều kiện làm việc Máy cho gà ăn tự động là một... trong 6h xem có vấn đề gì xảy ra không - Khả năng chịu va đập, bị rơi c) Kết quả thử nghiệm STT Tên phép thử nghiệm 1 Kiểm tra bên ngoài sản phẩm - Độ vuông góc - Độ đồng tâm - Độ nghiêng Kết luận Độ không vuông góc 0.01mm Độ đồng tâm giữa động cơ và trục vitme Độ nghiêng giữa máng ăn và đất đảm bảo để thức ăn được phân bố đều trên toàn máng ăn -Kiểm tra độ vát mép và có hình dáng phù hợp 2 Kiểm tra các... mài và hàn Máng nước - Chức năng: Chứa nước uống cho gà - Cấu tạo: Bao gồm 2 hình hộp chữ nhật và ống dẫn nước hình trụ - Kích thước : 260x150x22mm - Vật liệu: Inox - Phương pháp gia công: cắt gọt, mài và hàn Khay chứa thức ăn - Chức năng: Đựng thức ăn cho gà - Cấu tạo: Gồm 2 hình hộp chữ nhật ghép lại với nhau - Kích thước: 260x60x20mm - Vật liệu: Inox - Phương pháp gia công: cắt gọt, mài và hàn... thống chiếu sáng và nhiệt độ Khối 4: Chíp điều khiển: Có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ cảm biến, khối cài đặt để điều khiển động cơ và hệ thống chiếu sáng Khối 5: Hiển thị LCD: Dùng để hiện thị thời gian thực, thời gian cài đặt cho gà ăn, hiển thị nhiệt độ Khối 6: Động cơ: Dùng để truyền chuyển động cho trục vit-me để đưa thức ăn ra máng ăn Khôi 7: Bơm: Có nhiệm vụ đưa nước từ bình chứa đến các ống dẫn Khối... 15 3 0.45 4 0.6 4 0.6 Kiểm soạt lượng thức ăn 15 4 0.6 3 0.45 4 0.6 Cung cấp nước uống 8 3 0.24 3 0.24 3 0.24 Thu gom thức ăn thừa 2 2 0.04 2 0.04 2 0.04 Đèn cảnh báo khi hết thức ăn 5 3 0.15 3 0.15 3 0.15 Chiếu sáng vào ban đêm 5 3 0.15 3 0.15 3 0.15 5 3 0.15 3 0.15 3 0.15 2 2 0.04 2 0.04 2 0.04 4 3 0.12 4 0.16 4 0.16 Kiểm soát được nhiệt độ phòng 4 3 0.12 3 0.12 3 0.12 Kiểm soát thời gian 2 4 0.08... sẽ cung cấp cho vi điều khiển, động cơ Khối 2: Cài đặt thời gian: Gồm các nút nhấn dùng để cài đặt thời gian ăn cho gà Hệ thống này được tích hợp thời gian thực để giám sát thời gian cho gà ăn Khối 3: Khối cảm biến:Gồm cảm biến ánh sáng và cảm biến nhiệt độ Có nhiệm vụ đo lượng ánh sáng và nhiệt độ bên ngoài môi trường rồi đưa tín hiệu về vi điều khiển để điều khiển hệ thống chiếu sáng và nhiệt độ