Đang tải... (xem toàn văn)
Thiết kế điều khiển thang máy chở người
Lời cam đoan Lời cam đoan Em xin cam đoan đồ án tốt nghiệp : Thiết kế điều khiển thang máy chở ngời em tự thiết kế dới hớng dẫn thầy giáo Võ Việt Sơn Các số liệu kết hoàn toàn với thực tế tính toán em thực Để hoàn thành đồ án em sử dụng tài liệu đợc ghi bảng tài liệu tham khảo mà không sử dụng trái phép tài liệu khác Nếu phát có chép thành ngời khác em xin hoàn toàn chịu trách nhiệm Sinh viên Mục lục MụC LụC Hình 2.6 Sơ đồ hai biến đổi đấu song song ngợc điều khiển chung .21 Lời nói đầu Lời nói Đầu Trong năm gần nhiều nhà cao tầng đợc xây dựng khắp miền đất nớc nhờ thang máy, thang nói chung thang máy chở ngời nói riêng đã, đợc sử dụng ngày nhiều Thang máy thiết bị thiếu đợc vận chuyển ngời hàng hoá theo phơng thẳng đứng nhà cao tầng Bởi đem lại không tiện dụng, thoải mái cho hành khách mà tiết kiệm nhiều thời gian công sức cho ngời, góp phần làm tăng suất lao động Nói đến công nghệ thông tin điều khiển tự động tự động hoá ta nói đến ba lĩnh vực chính: công nghệ máy tính (vi xử lý, vi điều khiển, PLC, máy tính công nghiệp,), công nghệ phần mềm (phần mềm công nghệ, phần mềm điều khiển,) công nghệ truyền thông (Fielbus, Bus hệ thống) Trong hệ điều khiển, thiết bị điều khiển đóng vai trò quan trọng, phần cứng tảng để thực thuật toán, chơng trình điều khiển Trong nhiều loại thiết bị điều khiển khác nói trên, từ rơle đơn giản đến vi điều khiển hay máy tính công nghiệp đại, điều khiển logic khả trình (PLC - Programmer Logic Controller) đợc sử dụng phổ biến đặc biệt công nghiệp Kể từ xuất vào đầu thập niên 70 kỷ trớc nh thiết bị có khả lập trình mềm dẻo thay cho mạch logic cứng, PLC phát triển nhanh chóng kể phần cứng phần mềm Về phần cứng, vi xử lý mạnh nhớ lớn thay cho vi xử lý đơn giản nhớ khoảng 1KB Các cổng vào/ra không tăng số lợng mà đợc phân tán Các cổng tơng tự đợc thêm vào giúp cho PLC không thích hợp cho điều khiển logic mà đợc sử dụng hiệu điều khiển trình liên tục Về mặt cấu trúc, PLC ngày có cấu trúc dạng môdul linh hoạt Bên cạnh đó, khả nối mạng góp phần tăng hiệu sức mạnh PLC lên nhiều lần chúng hoạt động phối hợp Về phần mềm, tập lệnh PLC ngày không giới hạn lệnh logic đơn giản mà trở nên phong phú với lệnh toán học, truyền thông, đếm, định thời, Chính từ xuất đến thang máy đợc nghiên cứu, cải tiến, đại hoá để đáp ứng nhu cầu ngày cao hành khách Với phát triển nhanh Lời nói đầu chóng loại PLC, để ứng dụng điều khiển lập trình PLC vào điều khiển thang máy tiện lợi đơn giản Đợc hớng dẫn tận tình thầy Võ Việt Sơn thầy cô giáo Bộ môn Tự Động Hoá Xí Nghiệp Công Nghiệp - Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội em hoàn thành đồ án với đề tài: Thiết kế điều khiển thang máy chở ngời mời tầng Do thời gian có hạn hiểu biết hạn chế nên đồ án tránh khỏi sai sót Kính mong thầy cô giúp đỡ bảo để đồ án đợc hoàn thiện Xin chân thành cảm ơn thầy cô ! Chơng 1: Giới thiệu chung thang máy Chơng Giới thiệu chung thang máy 1.1 Giới thiệu chung: 1.1.1 Giới thiệu: Thang máy thiết bị vận tải dùng để chở hàng, chở ngời, chở nguyên vật liệu, v.v theo phơng thẳng đứng nghiêng 150 so với phơng thẳng đứng theo tuyến định sẵn Những loại thang máy đại có kết cấu khí phức tạp nhằm nâng cao suất, vận hành tin cậy, an toàn Tất thiết bị điện đợc lắp buồng thang buồng máy thang máy Thang máy đợc sử dụng rộng rãi nhà cao tầng nh khách sạn, chung c, nhà hàng, bệnh viện, nhà máy, công xởng, xí nghiệp sản xuất kinh doanh v.v Đặc điểm vận chuyển thang máy thời gian chu kì vận chuyển ngắn, tần suất vận chuyển lớn, đóng mở máy liên tục góp phần tăng tiện nghi, giảm thời gian di chuyển giúp tiết kiệm thời gian, tăng suất lao động Với nhà cao tầng có chiều cao lớn việc trang bị thang máy dể phục vụ di chuyển tòa nhà bắt buộc Nếu vấn đề vận chuyển ngời tòa nhà không đợc giảI dự án xây dựng tòa nhà cao tầng không thành thực Một số nớc giới qui dịnh, nhà cao từ tầng trở lên phải đợc trang bị thang máy phục vụ di chuyển tòa nhà để tiết kiệm thời gian, tăng suất lao động Đối với tòa nhà đặc biệt nh bệnh viện, nhà máy, khách sạn v.v số tầng nhỏ nhng nhu cầu phục vụ phải đợc trang bị Thang máy thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an toàn ngiêm ngặt, liên quan trực tiếp đến tính mạng tài sản hành khách, vậy, yêu cầu chung đồi với thang máy thiết kế, lắp đặt, vận hành sửa chữa phải tuân thủ nghiêm ngặt yêu cầu an toàn kĩ thuật đợc qui định tiêu chuẩn, quy trình, qui phạm v.v 1.1.2 Phân loại thang máy: Dựa vào chức thang máy phân loại theo loại sau: Phân loại theo mục đích sử dụng: a Thang máy chở ngời: Đối với thang máy chở ngời gia tốc cho phép thang máy a 1,5m/s2, gia tốc lớn gây cảm giác khó chịu cho ngời Thang máy nhà cao tầng đòi hỏi vận hành êm, an toàn, tốc độ nhanh có tính mỹ thuật Thang máy dùng bệnh viện đòi hỏi vận hành êm, an toàn, tốc độ nhanh, có tính u tiên theo yêu cầu bệnh viên Chơng 1: Giới thiệu chung thang máy Thang máy dùng công nghiệp đòi hỏi có tải trọng lớn, chịu đợc môi trờng làm việc khắc nghiệt nh nhiệt độ, độ ẩm, Ngoài thang máy chở ngới yêu cầu mức độ dừng xác buồng thang để thuận tiện cho hành khách vào buồng thang b Thang máy chở hàng: Thang máy chở hàng yêu cầu tốc độ cao, chịu đợc tải trọng lớn bốc xếp hàng hoá phải thuận tiện, dễ dàng Thang máy chở hàng gồm có loại có ngời di kèm loại ngời kèm Với loại ngời di kèm có điều khiển cabin, tất laoij khác có điều khiển cabin Phân loại theo tải trọng ca bin: Tuỳ theo tải trọng định mức Q buồng thang mà thang máy chia thành loại sau: Thang máy loại nhỏ: Q < 50 KG Thang máy loại trung bình: Q = 500 ữ 1000 KG Thang máy loại lớn : Q = 1000 ữ 2000 KG Thang máy loại lớn: Q > 2000 KG Phân loại theo tốc độ di chuyển ca bin: Thang máy tốc độ thấp : v < m/s Thang máy tốc độ trung bình: v = ữ 2,5 m/s Thang máy cao tốc: v = 2,5 ữ m/s Thang máy tốc độ cao: v > m/s Phân loại theo hệ thống vận hành: o Theo mức độ tự động: Loại nửa tự động Loại tự động o Theo tổ hợp tự động: Điều khiển đơn Điều khiển kép Điều khiển theo nhóm Phân loại theo vị trí đặt tời kéo: o Đối với thang máy điện: Thang máy có tời kéo đặt phía giếng thang Thang máy có tời kéo đặt phía dới giếng thang o Đối với thang máy thuỷ lực: Buồng máy phải đặt tầng Gồm có loại sau: Chơng 1: Giới thiệu chung thang máy Piston đẩy trực tiếp từ đáy cabin Piston đẩy gián tiếp từ phía sau cabin Piston kết hợp với cáp đẩy gián tiếp từ phía sau cabin Phân loại theo vị trí điều khiển: + Điều khiển ca bin + Điều khiển ca bin + Điều khiển ca bin Phân loại theo kết cấu cụm bản: o Theo kết cấu tời kéo: Dẫn động cabin puly ma sát Dẫn động cabin tang cáp Dẫn động cabin bánh Bộ tời kéo có hộp giảm tốc Bộ tời kéo hộp giảm tốc ( cho thang máy có v > 2,5 m/s ) o Bộ tời kéo sử dụng động cấp tốc độ, hai cấp tốc độ, v.v động điều chỉnh vô cấp, động cảm ứng tuyến tính ( Linear Induction Motor - LIM) Theo hệ thống cân bằng: Có đối trọng Không có đối trọng Có cáp xích cân ( cho thang máy có hành trình lớn ) Không có cáp xích cân o Theo cách treo ca bin đối trọng: Cáp treo trực tiếp vào dầm cabin Có palăng cáp qua puly trung gian treo vào dầm cabin Đẩy từ dới cabin lên thông qua puly trung gian o Theo hệ thống cửa ca bin: Phơng pháp đóng, mở cửa ca bin Theo kết cấu cửa ca bin: o Cửa dạng xếp lùa hai phía o Cửa dạng đóng, mở lề cánh hai cánh o Cánh cửa dạng tấm, cánh lùa hai phía o Cánh cửa dạng tấm, hai ba cánh mở bên, lùa phía Chơng 1: Giới thiệu chung thang máy o Cánh cửa dạng tấm, hai cánh mở lùa hai phía dới o Cánh cửa dạng tấm, hai ba cánh mở lùa phía Theo số cửa ca bin: o Một cửa o Hai cửa đối xứng o Hai cửa vuông góc với o Theo loại hãm bảo hiểm an toàn ca bin: Hãm tức thời Hãm êm Phân loại theo quỹ đạo di chuyển ca bin: Thang máy thẳng đứng: Là loại thang máy có ca bin di chuyển theo phơng thẳng đứng, hầu hết thang máy sử dụng loại thang máy Thang máy nghiêng: Là loại thang máy có ca bin di chuyển nghiêng góc so với phơng thẳng đứng Phân loại theo hệ thống dẫn động ca bin: Thang máy dẫn động điện Thang máy thuỷ lực Thang máy khí nén 10 Phân loại theo vị trí ca bin đối trọng giếng thang: Đối trọng bố trí phía sau Đối trọng bố trí bên Trong số trờng hợp đối trọng bố trí vị trí khác mà không chung giếng thang với ca bin 1.2 Cấu tạo phần cơ: Về bản, thang máy có cấu tạo nh sau: Chơng 1: Giới thiệu chung thang máy 10 11 Hình 1.1 Kết cấu bố trí thiết bị thang máy Hình 1.1 sơ đồ cấu tạo thang máy chở ngời thông dụng nhất, dẫn động tời điện tới puli dẫn cáp ma sát Kết cấu thang máy gồm có phận sau: 1- Thanh dẫn hớng Chơng 1: Giới thiệu chung thang máy 2- Phanh bảo hiểm kiểu kìm 3- Khung buồng thang 4- Puli quấn cáp 5- Bộ hạn chế tốc độ 6- Động kéo thang 7- Giá treo 8- Buồng thang 9- Thanh dẫn hớng 10- Cáp treo 11- Hố giếng Ngoài thang máy có phận: sàn tầng, cửa tầng, tủ điện điều khiển, cấu đóng mở cửa cabin, giảm chấn Tất thiết bị điện thang máy đợc lắp buồng thang buồng máy Buồng máy thờng bố trí tầng giếng thang máy Hố giếng thang máy 11 khoảng không gian từ mặt sàn tầng đáy giếng Nếu hố giếng có độ sâu 2m phải làm thêm cửa vào Để nâng - hạ buồng thang, ngời ta dùng động Động đợc nối trực tiếp với cấu nâng qua hộp giảm tốc Nếu nối trực tiếp buồng thang đợc treo lên puli quấn cáp Nếu nối gián tiếp puli quấn cáp động có lắp hộp giảm tốc với tỉ số truyền i = 18 ữ 120 Khung buồng thang đợc treo lên puli quấn cáp kim loại (thờng dùng đến bốn sợi cáp ) Buồng thang luôn đợc giữ theo phơng thẳng đứng nhờ có giá treo trợt dẫn hớng (con trợt loại puli trợt có bọc cao su bên ngoài) Buồng thang đối trọng di chuyển dọc theo chiều cao thành giếng theo dẫn hớng Buồng thang có trang bị phanh bảo hiểm ( phanh dù ) Phanh bảo hiểm giữ buồng thang chỗ đứt cáp, điện tốc độ di chuyển vợt (20 ữ 40)% tốc độ định mức Phanh bảo hiểm thờng đợc chế tạo theo ba kiểu: Phanh bảo hiểm kiểu nêm Phanh bảo hiểm kiểu lệch tâm Phanh bảo hiểm kiểu kìm Trong loại phanh trên, phanh bảo hiểm kìm đợc dử dụng rộng rãi hơn, bảo đảm cho buồng thang dừng êm Kết cấu phanh bảo hiểm kiểu kìm đợc biểu diễn hình 2-1 Phanh bảo hiểm thờng đợc lắp phía dới buồng thang , gọng kìm trợt theo hớng dẫn tốc độ buồng thang bình thờng Nằm hai cánh tay đòn kìm có Chơng 4: Lập trình điều khiển Các đầu vào công tắc cửa tầng từ đến năm b Các tín hiệu đầu PLC: Tín hiệu từ nút từ chối giang: Trong buồng thang đến panel điều khiển có nút từ chối giang (nút u tiên), trờng hợp khẩn cấp hành khách cần ấn nút thang đa hành khách xuống (lên) tầng cần đến mà không thực giang Tín hiệu từ cân báo trọng tải: Khi đủ tải thang không thực giang Khi tải thang không chạy, còi báo tín hiệu kêu lên đèn sáng Tín hiệu từ cảm biến chớng ngại vật: thang đóng cửa mà gặp chớng ngại vật cửa tự động mở Đầu từ PLC để điều khiển biến tần Đầu từ PLC để điều khiển đèn LED hiển thị có ba đầu ba đầu đợc đa vào giải mã 74LS47 Đầu từ PLC điều khiển thang máy lên Đầu từ PLC điều khiển thang máy xuống Đầu từ PLC điều khiển giảm tốc động Đầu từ PLC điều khiển động đóng mở cửa Lập bảng phân công đầu vào, đầu PLC: Bảng 4.1 Bảng phân công đầu vào PLC: STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Tín hiệu đầu vào Nút bấm đến tầng Nút bấm đến tầng Nút bấm đến tầng Nút bấm đến tầng Nút bấm đến tầng Nút bấm đến tầng Nút bấm đến tầng Nút bấm đến tầng Nút bấm đến tầng Nút bấm đến tầng 10 Nút bấm gọi tầng Nút bấm gọi tầng Nút bấm gọi tầng Nút bấm gọi tầng Nút bấm gọi tầng Nút bấm gọi tầng Nút bấm gọi tầng Nút bấm gọi tầng Nút bấm gọi tầng Địa 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010 00011 00012 00013 00014 00015 00016 00017 00018 64 Kí hiệu 1DT 2DT 3DT 4DT 5DT 6DT 7DT 8DT 9DT 10DT 1GT 2GT 3GT 4GT 5GT 6GT 7GT 8GT 9GT Chơng 4: Lập trình điều khiển 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 Nút bấm gọi tầng 10 Cảm biến lên tầng Cảm biến lên tầng Cảm biến lên tầng Cảm biến lên tầng Cảm biến lên tầng Cảm biến lên tầng Cảm biến lên tầng Cảm biến lên tầng Cảm biến lên tầng Cảm biến lên tầng 10 Cảm biến xuống tầng Cảm biến xuống tầng Cảm biến xuống tầng Cảm biến xuống tầng Cảm biến xuống tầng Cảm biến xuống tầng Cảm biến xuống tầng Cảm biến xuống tầng Cảm biến xuống tầng Cảm biến xuống tầng 10 Cảm biến dừng tầng Cảm biến dừng tầng Cảm biến dừng tầng Cảm biến dừng tầng Cảm biến dừng tầng Cảm biến dừng tầng Cảm biến dừng tầng Cảm biến dừng tầng Cảm biến dừng tầng Cảm biến dừng tầng 10 Cảm biến hãm tầng Cảm biến hãm tầng Cảm biến hãm tầng Cảm biến hãm tầng Cảm biến hãm tầng Cảm biến hãm tầng Cảm biến hãm tầng Cảm biến hãm tầng Cảm biến hãm tầng Cảm biến hãm tầng 10 Cảm biến mở cửa Cảm biến đóng cửa Cảm biến trọng lợng Rơle dòng ( động cửa ) Rơle báo điện 65 00019 00020 00021 00022 00023 00024 00025 00026 00027 00028 00029 00030 00031 00032 00033 00034 00035 00036 00037 00038 00039 00040 00041 00042 00043 00044 00045 00046 00047 00048 00049 00050 00051 00052 00053 00054 00055 00056 00057 00058 00059 00060 00061 00062 00063 00064 10GT 1L 2L 3L 4L 5L 6L 7L 8L 9L 10L 1X 2X 3X 4X 5X 6X 7X 8X 9X 10X 1D 2D 3D 4D 5D 6D 7D 8D 9D 10D 1H 2H 3H 4H 5H 6H 7H 8H 9H 10H MC DC TL VC MD Chơng 4: Lập trình điều khiển Bảng 4.2 Bảng phân công đầu PLC : STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 Tín hiệu đầu Mở cửa buồng thang Đóng cửa buồng thang Đi lên tầng Đi lên tầng Đi lên tầng Đi lên tầng Đi lên tầng Đi lên tầng Đi lên tầng Đi lên tầng Đi lên tầng 10 Đi xuống tầng Đi xuống tầng Đi xuống tầng Đi xuống tầng Đi xuống tầng Đi xuống tầng Đi xuống tầng Đi xuống tầng Đi xuống tầng Vị trí tầng Vị trí tầng Vị trí tầng Vị trí tầng Vị trí tầng Vị trí tầng Vị trí tầng Vị trí tầng Vị trí tầng Vị trí tầng 10 Buồng thang lên Buồng thang xuống Buồng thang giảm tốc Buồng thang dừng Sự cố Chuyển nguồn chiều Địa 1000 1001 10002 10003 10004 10005 10006 10007 10008 1009 1010 1011 1012 1013 1014 1015 1016 1017 1018 1019 1020 1021 1022 1023 1024 1025 1026 1027 1028 1029 1030 1031 1032 1033 1034 1037 4.3.5 Chơng trình điều khiển PLC viết ngôn ngữ giản đồ thang: Khởi động xác định vị trí buồng thang: 66 Chơng 4: Lập trình điều khiển 67 Chơng 4: Lập trình điều khiển Kiểm tra lệnh lu lu lệnh mới: 68 Chơng 4: Lập trình điều khiển So sánh lệnh lu vị trí buồng thang: 69 Chơng 4: Lập trình điều khiển Mở cửa buồng thang, đợi giây đóng cửa buồng thang xóa lệnh: 70 Chơng 4: Lập trình điều khiển Điều khiển buồng thang lên: 71 Chơng 4: Lập trình điều khiển Kiểm tra lệnh giang lên: 73 Chơng 4: Lập trình điều khiển Điều khiển buồng thang xuống: 74 Chơng 4: Lập trình điều khiển Kiểm tra lệnh giang xuống: 75 Chơng 4: Lập trình điều khiển Xử lý cố điện: Trong thang máy đợc lắp đặt phận cứu hộ tự động điện Bộ phận gồm chuyển dổi điện, bình sạc ắc qui tụ điện Khi thang máy hoạt động bình thờng, ắc qui đợc sạc điện Khi thang máy hoạt động mà đột ngột bị điện hệ thống tự động chuyển từ điện lới sang nguồn ắc qui Nguồn chiều ắc qui qua nghịch lu biến tầnđợc chuyển thành nguồn xoay chiều cung cấp điện tạm thời cho hệ thống điều khiển buồng thang đến tầng gần dừng thang, mở cửa trả khách khỏi thang máy Lu đồ điều khiển: Hình 4.3 Lu đồ xử lý cố điện 76 Chơng 4: Lập trình điều khiển Chơng trình điều khiển xử lý cố: 77 Kết luận Kết luận Trong thời gian thực đồ án với đề tài: Thiết kế điều khiển thang máy chở ngời giúp em hiểu rõ vấn đề lí thuyết thực tế liên quan đến đề tài nhằm củng cố thêm kiến thức đợc học Đợc hớng dẫn nhiệt tình thầy Võ Việt Sơn thầy cô Bộ môn Tự Động Hoá bạn với nỗ lực thân em hoàn thành hạn đồ án tốt nghiệp Trong đồ án này, em đa đợc cấu trúc thang máy, tính chọn đợc động chọn biến tần, thiết kế hệ truyền động để điều khiển thang máy Trên sở hệ truyền động em lập chơng trình cho PLC ngôn ngữ giản đồ thang ( LADDER ) để điều khiển thang máy mời tầng Do thời gian có hạn trình độ hạn chế nên đồ án tránh khỏi thiếu sót, sai lầm Kính mong thầy cô bạn góp ý thêm để đồ án đợc hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy cô bạn! 78 Tài liệu tham khảo Tài liệu tham khảo Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền Truyền động điện Nhà xuất Khoa học kỹ thuật - 2001 Vũ Quang Hồi - Nguyễn Văn Chất - Nguyễn Thị Liên Anh Trang bị điện - điện tử máy công nghiệp dùng chung - Nhà xuất giáo dục PGS.TS.Vũ Liêm Chính (chủ biên), Ts Phạm Quang Dũng, Ths Hoa Văn Ngữ Thang máy: Cấu tạo - lựa chọn lắp đặt sử dụng - Nhà xuất khoa học kỹ thuật - 2000 Tài liệu hớng dẫn tự học CQM1 Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Tài liệu PLC, sensor biến tần hãng OMRON 79 [...]... của buồng thang Dới đây là một vài mô hình bảng điều khiển của hãng ELENESSA: 12 Chơng 1: Giới thiệu chung về thang máy Hình 1.7 Bảng điều khiển phía trong buồng thang Hình 1.8 Bảng điều khiển bên ngoài buồng thang Bên cạnh các bộ phân chính trên thì buồng thang còn đợc thiết kế chiếu sáng, trang trí nội thất cho phù hợp với thẩm mỹ v.v Tùy thuộc vào yêu cầu sử dụng và kinh phí mà thiết kế này có thể... máy Ngời điều khiển phải điều chỉnh tốt tốc độ ,gia tốc của thang máy sao cho không gây nên tâm lý hoảng loạn ,thiếu tin cậy ở khách hàng Đồ thị tốc độ tối u của thang máy: 17 Chơng 2: Hệ truyền động Hình 2.2 Đồ thị tốc độ tối u của thang máy một tốc độ Để tăng năng suất của thang ,ta có thể tăng tốc độ di chuyển của buồng thang và giảm thời gian các quá trình mở máy và hãm máy Đối với loại thang máy. .. Chơng 1: Giới thiệu chung về thang máy Hình 1.4 Động cơ kéo buồng thang Tùy theo nhà sản xuất mà kết cấu buồng thang đợc xây dựng và trang tri khác nhau nhng vẫn gồm có các bộ phận chính là vỏ buồng thang, bảng điều khiển và cửa Dới đây là mô hình thang máy điển hình của công ty ThyssenKrupp của Đức: Hình 1.5 Mô hình thang máy của công ty ThyssenKrupp Giếng thang đợc thiết kế sao cho phù hợp với các... thiệu chung về thang máy Hình 1.5 Bản vẽ hố giếng thang và phòng máy Bảng điều khiển thang gồm có hệ thống nút ấn đến tầng bên trong buồng thang và nút ấn gọi tầng bên ngoài buồng thang Ngoài ra, trên bảng điều khiển đợc bố trí các nút ấn đóng mở cửa ngay lập tức để hành khách có thể sử dụng khi không muốn chờ đợi hết thời gian đóng, mở cửa theo thiết kế của nhà sản xuất Trên bảng điều khiển còn có các... biểu đồ gần đúng 2.1.3 Dừng chính xác buồng thang: Buồng thang của thang máy cần dừng chính xác so với mặt bằng của tầng cần dừng sau khi ấn nút dừng, (hay gặp lệnh dừng trong mạch iu khiển) là một trông chững yêu cầu quan trọng trong yêu cầu kỹ thuật điều khiển thang máy Néu buồng thang dừng không chính xác sẽ gây ra các hiện tợng sau :Đối với thang máy chở khách sẽ làm cho hành khách ra vào khó khăn,... buồng thang: -Mở máy -Chế độ ổn định -Hãm xuống tốc độ thấp -Buồng thang đi đến tầng -Hãm dừng Đối với các thang máy chạy chậm đồ thị chỉ có 3 giai đoạn: -Mở máy -Chế độ ổn định -Hãm dừng 2.2 Chọn hệ truyền động: Động cơ dùng để kéo pu li cáp trong thang máy là loại động cơ có điều chỉnh tốc độ và có đảo chiều quay ( quá trình nâng, hạ của thang máy) Nh vậy, để thực hiện đợc truyền động trong thang máy. .. cấp tốc độ Hệ máy phát - động cơ (F - Đ) 1:4 1:4 1 : 30 0,5 1 2,0 1,5 1,5 2,0 10 ữ 15 25 ữ 35 10 ữ 15 Hệ máy phát - động cơ có khuyếch đại trung gian 1:100 2 2 5 ữ 10 Hệ truyền động điện 16 Chơng 2: Hệ truyền động Mức dừng Buồng thang Dừng Mức đặt cảm biến dòng Hình 2.1 Dừng chính xác buồng thang 2.1.4 Các yêu cầu đặt ra cho bài toán điều khiển thang máy: Đòi hỏi ngời thiết kế thang máy phải giải... thang quyết định đến năng suất của thang máy và có ý nghĩa quan trọng nhất là đối với các nhà cao tầng Đối với nhà chọc trời, tối u nhất là dùng thang máy cao tốc (v 3.5m/s) giảm thời gian quá độ di chuyển trung bình của thang máy đặt gần bằng tốc độ định mức Nhng việc tăng tốc độ lại dẫn đến sự phát triển giá tiền Tốc độ di chuyển của thang máy có thể tăng bằng cách giảm thời gian mở máy và hãm máy. .. nh thang máy chỉ đợc phép vận hành khi cửa tầng và cửa cabin đã đóng hay khi thang máy quá tải thì không vận hành - Các yêu cầu về điều khiển vị trí cabin :khi dừng thang máy đòi hỏi phải dừng chính xác so với sàn tầng và quá trình hãm sao cho cabin dừng đúng tại sàn tầng với yêu cầu độ chính xác cao nhất - Các yêu cầu về điều khiển gia tốc và vận tốc, phải đảm bảo sinh lý cho hành khách đi trên thang. .. phần ứng để cắt dòng, sau đó tiến hành chuyển mạch, nh vậy khi điều khiển sẽ tồn tại một thời gian gián đoạn, sơ đồ 1,2,3 đợc điều khiển theo nguyên tắc này Khi điều khiển riêng có hai bộ diều khiển làm việc riêng rẽ với nhau Tại một thời điểm thì chỉ có một bộ biến đổi có xung điều khiển còn bộ biến đổi kia bị khoá do không có xung điều khiển Trong một khoảng thời gian thì BĐ1 bị khóa hoàn toàn và