ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP MÔN TỰ ĐỘNG HÓA CÂU HỎI ÔN TẬP MÔN TỰ ĐỘNG HÓA TRONG ĐÓNG TÀU Câu Tình hình ứng dụng tự động hóa đóng tàu Việt Nam? - Tự động hóa có mặt hầu hết lĩnh vực sản xuất thành hạn chế - Khó khan việc cạnh tranh, nghiên cứu, thương hiệu - Thuận lợi hợp tác toàn diện, hội học hỏi, nắm bắt công nghệ, đầu tư sách nhà nước Câu Các ứng dụng tự động hóa đóng tàu? Các lĩnh vực đóng tàu ứng dụng TĐH : Quá trình đóng tàu tiến hành theo bước sau: a, Trong lĩnh vực thiết kế sơ - Hiện tác giả nước áp dụng phần mềm tính toán hãng thiết kế nước như: Autoship, Tribon, Fastship, Maxsulf để xây dựng số chương trình tự động hoá trình xác định kích thước chủ yếu, xây dựng tuyến hình tàu, tính toán tính tàu tính ổn định, tự động hoá trình tính toán sức cản thiết kế chong chóng mang lại nhiều hiệu b, Trong lĩnh vực thiết kế kĩ thuật thiết kế thi công - Thiết kế kĩ thuật dựa kết thiết kế sơ tập trung vào thảo mãn yêu cầu ĐK tạo nên sơ đồ, bố trí cần thiết cho thiết kế chi tiết Trong thiết kế kĩ thuật , người ta thường sử dụng phần mềm thiết kế chuyên dùng để thiết kế như: Autoship, Nupas-cadmatic, Tribon, Shipconstructor - Phạm vi chủ yếu thiết kế thi công trình đóng tàu Phần mềm thiết kế thi công liên quan đến kết cấu thân tàu có nhiều phần mềm hỗ trợ :Nupas-cadmatic, Tribon, Shipcontructor c, Trong lĩnh vực đóng tàu - Trong lĩnh vực đóng tàu áp dụng tự động hoá rộng rãi Công nghệ hàn tự động, cắt tự động máy cắt CNC, robot sơn tự động đc ứng dụng phổ biến đa số nhà máy đóng tàu Câu 3: Khái niệm xấp xỉ? Các dạng xấp xỉ? a, Khái niệm xấp xỉ : Xấp xỉ thay hàm F(x) hàm f(x) đó.Sự thay cần thiết hoàn toàn hàm F(x) có thông tin hạn chế biết giá trị F(x) số mốc định b, Các dạng xấp xỉ *Theo tiêu chuẩn gần + Xấp xỉ xác mốc (còn gọi nội suy): Được dùng có yêu cầu mốc nội suy định (x0, x1, x2, x3 xn) hàm F(x)và hàm xấp xỉ f(x) ( hình vẽ) + Xấp xỉ theo phương pháp bình phương tối thiểu : Đc dùng có yêu cầu sau: Tích phân từ (x0) đến (xn) [f(x) – F(x)] ^2 dx → ( hình vẽ) + Xấp xỉ với sai số nhỏ nhất:đc dùng có yêu cầu cần chênh lệch lớn hàm nhỏ [f(x) – F(x)]max → ( hình vẽ) ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP MÔN TỰ ĐỘNG HÓA *Theo dạng hàm xấp xỉ +Đa thức đạisố bậc n (parabol bậc n) f(x) = ao + a1.x + a2.x2 +… + an.xn an ≠ Biểu thức gọi parabol bậc n Nó có (n+1) hệ số chọn cách thích hợp để thoả mãn (n+1) đk Từ nhận thấy muốn viết đa thức xấp xỉ cho hàm F(x) với giả sử mốc nội suy x0, x1, x2 điểm f(x) F(x) trùng nhau, điều thực parabol bậc Một cách tổng quát với n toạ độ (n điểm xđ) ta xây dựng đa thức bậc n-1 + Đa thức lượng giác f(x) = a0 + ∑ (k=1→m) (ak.coskx + bk.sin kx) + Phân thức từ đa thức bậc m n f(x) = (a0 + a1.x + a2.x2+… + am.xm) / ( b0 + b1.x + b2.x2 + …+ bn xn) Câu 4: Xấp xỉ theo phương pháp bình phương tối thiểu? Cho ví dụ minh họa - Xấp xỉ xác mốc,nội suy :đc dùng có yêu cầu mốc nội suy định (x0,x1…xn) hàm hốc F(x) hàm xấp xỉ f(x) nhau,với I =0 > n -xấp xỉ thep phương pháp bình phương tối thiểu :giả có đại lượng x y có mối liên hệ phụ thuộc theo số qui luật biết VD y=a + bx ; y =a +bx +cx2 ;nhưng chưa biết cụ thể tham số a,b,c.để xđ thực thí nghiệm,đo đạc…đc cặp xi,yi theo bảng Rồi áp dụng pp bình phương tối thiểu xác định a,b,c +VD y = a+bx yi-b-bxi =i,i =1,2 ,b sai số xi,do ta có S = ∑( − − ) tổng bình phương sai số Mục đích pp bình phương bé xđ tham số a,b để S bé nhất,khi a b nghiệm hệ pt S/a = S/b=0 hay na+b∑ =∑ hay a∑ +b∑ =∑ từ bảng ta có ∑ , ∑ , ∑ , ∑ ℎ ℎệ ả ì đ , -TH y =a +bx+cx2 tham số a,b,c nghiệm hệ pt tắc + ∑ + ∑ =∑ ⎧ ⎪ ∑ + ∑ + ∑ =∑ sau ⎨ ∑ + ∑ + ∑ =∑ ⎪ ⎩ - Xấp xỉ với sai số nhỏ :đc dùng có yêu cầu cần chênh lệch lớn hàm nhỏ Câu 5: Khái niệm nội suy? Các phương pháp nội suy? Trong tính toán người ta sử dụng hàm y= F(x) mà k biết biểu thức cụ thể mà biết giá trị F(x) mốc x0,x1…,xn , đoạn [a,b] đó,các gía trị nhận đc từ đo đạc thực nghiệm,nhưng tính toán lại cần gía trị hàm số điểm trung gian khác,khi ta dựa vào gía trị biết để xác định chúng Để giải toán ta xây dựng f(x) có dạng đơn giản cho có gía trị trùng F(x) mốc x0,x1…,xn … điểm khác đoạn [a,b] f(x) trùng có gtri gần sát F(x).Bài toán gọi toán nội suy *các phương pháp nội suy 1-nôi suy tuyến tính (nội suy cấp 1) Thực qua công thức : f(x) =f(x0) + f. Trong f =f1-f0 ; =x/ ;=x1-x0 gọi bước 2-nội suy cao cấp (nôi suy cấp 2) -theo công thức nội suy Bensen : f(x) =f(x0) + f(x0).-1/2 2f(x0)..’ ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP MÔN TỰ ĐỘNG HÓA Trong f sai phân cấp 1; sai phân cấp hàm số mốc liên tiếp i i+1 cách khoảng  ;f(xi)=f(xi+1)-f(xi) 2f sai phân cấp ;sai phân cấp sai phân sai phân cấp  =x/ =1-’ ; ’ =x’/ với x’=-x f(x0)=f(x1)-f(x0) -Biểu thức nội suy Lagrange f(x)=F0(x).f0+F1(x).f1+ +Fn(x).fn=∑ Fi(x) fi ; Fi(x)= j( ) j( ) với j ( )=∏ ( − ) Câu 6: Trình bày đa thức nội suy Lagrange? Tính chất hàm Lagrange? Cho ví dụ minh họa? -Biểu thức nội suy Lagrange f(x)=F0(x).f0+F1(x).f1+ +Fn(x).fn=∑ Fi(x) fi ; Fi(x)= j( ) j( ) với j ( )=∏ ( − ) Câu 7: Trình bày phép nội suy cấp Bensen, cho ví dụ minh họa? -theo công thức nội suy Bensen : f(x) =f(x0) + f(x0).-1/2 2f(x0)..’ Trong f sai phân cấp 1; sai phân cấp hàm số mốc liên tiếp i i+1 cách khoảng  ;f(xi)=f(xi+1)-f(xi) 2f sai phân cấp ;sai phân cấp sai phân sai phân cấp  =x/ =1-’ ; ’ =x’/ với x’=-x f(x0)=f(x1)-f(x0) Câu 8: Định nghĩa tự động hóa? Tự động hóa công nghệ dùng hệ thống máy tính điện tử, khí phức tạp để điền khiển sản xuất chế tạo,các hệ tự động hóa gồm : -các máy gia công tự động -các hệ thống xếp dỡ tự động -các dây chuyền sản xuất liên tục -các hệ điều khiển có phản hồi -các hệ điều khiển máy tính -các hệ thống sử dụng máy tính để thu thập số liệu lập kế hoạch hỗ trợ sản xuất -trong công nghiệp chế tạo khó nghành đóng tàu có kiểu hệ thống sản xuất tự động : +hệ thống tự động cố định :thực dãy cố định nguyên công +hệ thống tự động lập trình được: thứ tự nguyên công,thao tác lập trình điều khiển +hệ thống tự động thông minh :có mức độ tự điều khiển,tự hoạt động thích ứng với điều kiện bên khác Câu 9: Trình bày khái niệm CAD, CAM, CAE, CE CIM? CAD(computer-adied design –thiết kế có trợ júp mtính):dùng máy tính công ngệ số hỗ trợ cho công tác thiết kế Phổ biến dùng máy tính phần mềm chuyên dụng để vẽ vẽ thiết kế -CAM(chế tạo có hỗ trợ máy tính) : dùng máy tính để lập trình, điều khiển,theo dõi,hiệu chỉnh,…để tác động vào hoạt động máy,công cụ chế tạo.VD máy cắt,uốn điều khiển chương trình số loại thiết bị CAM ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP MÔN TỰ ĐỘNG HÓA -CAE(computer-aided engineering-công tác kĩ thuật có hỗ trợ máy tính):dùng máy tính công ngệ số để htrợ công tác kĩ thuật tính toán thiết kế,tối ưu hóa,kiểm tra sai sót,…của 1thiết kế sản phẩm Các phần mềm tính toán phương pháp phần tử hữu hạn (FEAfinite element analysis) 1ví dụ CAE -CE (concurrent engineering –kỹ thuật đồng thời):là 1quan điểm thiết kế xét đến tất yếu tố ảnh hưởng đến sản phẩm vòng đời sản phẩm Theo quan điểm này,ngay từ thiết kế có tham gia đồng thời kỹ sư,người sử dụng,kế toán theo dõi chi phí,người bán hàng,người bảo hành bảo trì,…và ng có liên quan đến toàn qúa trình thiết kế,chế tạo,khai thác,sửa chữa lý sản phẩm Mục đích kĩ thuật đồng thời rút ngắn thời gian,xử lí song song,đồng thời cá vấn đề kĩ thuật 1vòng đời sản phẩm thay cho việc xử lý trước -CIM(computer integrated manufacturing-chế tạo tích hợp máy tính):là tích hợp toàn hoạt động 1cơ sở sản xuất hệ thống máy tính truyền dẫn liệu theo quan điểm quản lý nhằm cải thiên hiệu tổ chức người Các thành phần CIM gồm CAD,CAM,CAPP(computer-adied process planning-lập kế hoạch sản xuất có hỗ trợ máy tính),CAQ(computer-adied quality assurance-bảo đảm chất lượng có hỗ trợ máy tính) Câu 10: Trình bày khái niệm mô ảo thực tế ảo ứng dụng đóng tàu? *Mô ảo : kỹ thuật dựa phần mềm máy tính,mô hình hóa hệ thống khí hình dáng,mô hoạt động để xem hoạt động hoạt động không gian chiều máy tính điều kiện gần giống thực Từ hiệu chỉnh tối ưu hóa thiết kế * Thực tế ảo: kỹ thuật máy tính dùng để mô môi trường thật,vúi dụ tàu Người quan sát trang bị quần áo trang thiết bị đặc biệt nối với máy tính “bước vào” tàu ảo lại,xem xét nơi tàu thật Câu 11: Các công đoạn sản xuất đóng tàu? - Là hoạt động tác động ( gia công máy ,lắp ráp,vận chuyển,xếp dỡ, ) vào đối tượng vật chất công đoạn sản xuất đóng tàu gồm loại sau: P.1 : Nhận sơ chế vật tư P.2 : Lấy dấu,cắt chuẩn bị(vát mép, )các loại thép thép hình P.3 : Chế tạo cụm chi tiết phẳng P.4 : Chế tạo cụm chi tiết khối phân xưởng P.5 : Lắp ráp cụm chi tiết khối phân đoạn P.6 : Chế tạo ống, bệ máy, P.7 : Chuẩn bị trang thiết bị P.8 :Làm sạch, sơn, mạ P.9 : Đấu đà,lắp trang thiết bị vào đà ụ P.10 : Lắp trang thiết bị (đi ống,lắp máy…) P.11 : Hoàn thiện lắp ráp trang thiết bị tàu hạ thủy P.12 : Thử bến thử đường dài Các công đoạn không thiết phải Ngoài có công đoạn hỗ trợ công đoạn suốt trình đóng tàu : P.13 : vận chuyển xếp dỡ P.14 : kiểm tra kích thước kiểm tra chất lượng Một yếu tố quan trọng cần lưu ý địa điểm thực công đoạn : ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP MÔN TỰ ĐỘNG HÓA - Các công đoạn P1 - P7 nói chung thực nhà xưởng dùng dây chuyền SX, trang thiết bị tự động bán tự động - Các công đoạn từ P9 đến P12 thực xưởng, đà, ụ tàu hạ thủy neo bến - Các công đoạn P8,P13,P14 làm bên xưởng Câu 12: Các công đoạn thông tin đóng tàu? I.1 thiết kế sơ I.2 thiết kế I.3 thiết kế chi tiết I.4 quy trình sản xuất I.5 thiết kế thi công lập kế hoạch thi công I.6 lập trình cho máy ,thiết bị tự động I.7 quản lý vật tư I.8 quản lý nhà thầu phụ I.9 lập kế hoạch sản xuất chuẩn bị sản xuất Câu 13: Tích hợp thiết kế với thiết kế chi tiết Tích hợp thiết kế chi tiết với hoạt động sản xuất đóng tàu? - Tích hợp thiết kế với thiết kế chi tiết : Trong thiết kế đặc tính tàu thiết kế buồng máy,sơ đồ hệ thống,…đã xác định xác Các đặc tính kỹ thuật (specifications)được phát biểu rõ ràng Người thiết kế lấy thông tin từ vẽ thiết kế bản,do kết phụ thuộc vào trình độ tính cẩn thận dọc vẽ Hiện số hệ thống thiết kế chiều liệu liên quan lưu trữ sở liệu để sử dụng thiết kế chi tiết loại trừ sai sót người thiết kế Dữ liệu cần trao đổi với hệ thống mua sắm, vận chuyển vật tư Đây trình phức tạp thiết kế cần thông tin trang thiết bị,thông tin xác có định mua sắm trình mua sắm cần xử lý kỹ thuật,thời hạn cần có vật tư lịch đóng tàu định tiến độ mua sắm vật tư Vì phần lớn giá tàu nằm giá vật tư nên phát triển hệ thống tích hợp nêu quan trọng tương lai - Tích hợp thiết kế chi tiết với hoạt động sản xuất : Việc tính hợp thiết kế với công cụ sản xuất trở thành thực tế thiết kế chiều tạo tất liệu hình học vật liệu cần thiết cho máy gia công Điển hình thông tin cắt tôn,cắt uốn ống đưa trực tiếp từ máy tính thiết kế vào máy gia công Câu 14: Tích hợp trình lập kế hoạch sản xuất? - Chức lập kế họach sản xuất đảm bảo điều kiện cần để sản xuất thỏa mãn Nghĩa có đủ mặt bằng,thợ, máy móc công cụ,vật tư,bản vẽ,nhà thầu phụ chỗ thời điểm cần đến - Việc điều khiển luồng vật tư nhiệm vụ công tác lập kế hoạch sản xuất công việc bắt đầu trước ký hợp đồng đóng tàu có định dùng loại vật tư Tiến độ mua sắm ảnh hưởng đến tiến độ đóng tàu tiến độ thiết kế công việc khoán trọn gói cho nhà thầu phụ thuộc loại mua sắm vật tư Đặc biệt việc theo dõi công việc thầu phụ nên tích hợp chặt chẽ với hệ thống quản lý riêng nhà máy - Quá trình đóng tàu mạng lưới lớn công việc khác nhau,phụ thuộc vào nhiều phức tạp loại tàu có khác nhau,quá trình đóng tàu có nhiều ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP MÔN TỰ ĐỘNG HÓA điểm chung Vì mô tả chúng cách đủ xác để tạo nên phần mềm thích hợp - Nhà máy đóng tàu ảo công cụ tương lai việc tích hợp quản lý nhà máy đóng tàu thật.các công cụ ảo tương tự sử dụng ngành công nghiệp ô tô Mô hình nhà máy đóng tàu ảo nên tích hợp vơi mô hình tàu Hai mô hình kết hợp lại công cụ mạnh để điều hành mạng lưới nhà cung cấp vật tư,nhà thầu phụ nguồn lực thân nhà máy đóng tàu Câu 15: Ý nghĩa việc mô trình đóng tàu máy tính? Các phương án sản xuất khác xem xét dễ dàng, trực quan xác - Các bên liên quan nhanh chóng hiểu công đoạn phần việc họ - Dễ dàng chứng minh hiệu việc đóng môđun, diện tích cần cho lắp ráp thiết bị Ưu điểm nhà thầu phụ họ có số liệu kĩ thuật, mô tả trình lắp đặt trước hợp đồng kí, chuẩn bị kế hoạch thiết kế chi tiết thích hợp Các phần mềm lập kế hoạch, tiến độ, theo dõi thi công kết nối vào mô hình chiều cập nhật tiến độ với mô hình Hiện nay, số công thiết kế cho tàu khách du lịch lên tới 100.000 công tùy thuộc vào mức độ chất lượng thiết kế bản, tính toán thành tiền khoảng 5-10 tr USD Hiệu việc dùng mô hình sản phẩm ảo phù hợp vào giai đoạn đầu thiết kế lớn Câu 16: Cấu trúc phần mềm Autoship? Ưu điểm nhựơc điểm phần mềm? Trong số phần mềm autoship phần mềm đến với ngành đóng tàu VN Gồm module: Auto ship:xây dựng tuyến hình phóng dạng Auto plate:chia tôn khai triển tôn vỏ Auto hydro:tính toán yếu tố thủy lực tính Auto power:tính toán sức cản, cống suất máy Auto Structure:mô hình hóa kết cấu, xuất vẽ thi công kết cấu Auto Nest:sắp xếp tối ưu cacsc chi tiết phóng dạng nẹp chi tiết thép hình -Auto ship: +cung cấp cho người dùng công cụ để tự xây dựng tuyến hình Công cụ hữu ích cho tàu nhỏ xuồng, tàu cao tốc có chiều dài nhỏ 50m,có hình dáng vỏ đơn giản +cung cấp công cụ để dựng tuyến hình theo mẫu có sẵn, nhờ công cụ người dùng dựng tuyến hình theo số liệu sẵn có, nhờ công cụ người dùng dựng tuyến hình theo sườn thực, cắt dọc thực,đường nước thực -Auto plate: +căn bề mặt vỏ bao tạo Auto ship,phần mềm cung cấp công cụ để tạo cấc tờ tôn với kích thước xác định,phần mềm tự động khai triển tôn +Dữ liệu đầu bao gồm vẽ đầy đủ cho tôn (3 hình chiếu hình khai triển) Ngoài hình đầy đủ vết sườn, vết cắt dọc hay vết đường nước -Auto Hydro: +cung cấp công cụ để tính toand cách nhanh chóng xác yếu tố thủy lực, ổn định tàu trạng thái tải trọng tàu Bên cạnh công cụ để tính toán sung tích khoang két +Cung cấp công cụ để tính toán mô men uốn ứng suất uốn dọc chung thân taufowr trạng thái tải trọng áp lực thủy tĩnh gây -Auto Power: ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP MÔN TỰ ĐỘNG HÓA +tự đông tính toán sức cản cho tất loại tàu dựa thông số kích thước chủ yếu thân tàu,dạng tuyến hình +trên sở kết thu dc sức cản toàn bộ, phần mềm cung cấp công cụ hỗ trợ tính toán công suất máy đường kính chân vịt tối ưu +phần mềm tự động xuất đồ thị:đường cong sức cản,công suất máy theo tốc độ -Auto Structure: +Cung cấp công cụ để mô hình hóa kết cấu thân tàu dạng mô hình chiều cách nhanh chóng, xác +Kết vẽ kết cấu,dạng hình chiếu mặt cắt, vẽ lắp ráp dạng không gian chiều, bảng tổng hợp khối lượng vật tư tọa độ trọng tâm phân,tổng đoạn -Auto Nest: +Cung cấp cho người dùng công cụ để xếp tối ưu chi tiết dạng nẹp chi tiết dạng thép hình với mục đích sử dụng vật tư tiết kiêm +chương trình tự động xếp hàng nghìn chi tiết lên khổ tôn cho trước vài phút +Bản vẽ chi tiết xếp tối ưu chương trình xuất dạng file Cad dxf để tương thích với phần mềm chuyển sang mã CNC đưa máy cắt Câu 17: Cấu trúc phần mềm Shipconstructor? Ưu điểm nhựơc điểm phần mềm? - Shipcam loft -Tạo vỏ bao cho toàn tàu +tự dựng +Nhập tuyến hình 3D từ phần mềm khác +nhập bảng trị số tuyến hình -Tạo đường sườn,đường cắt dọc,đường nước vỏ tôn bao tàu -Chia tôn bao toàn tàu -Đưa trị số bệ khuôn,dùng làm dưỡng mẫu - Hull -tượng tự Ship Cam -Chạy môi trường CAD → dễ sử dụng -Tạo nẹp dọ mạn (nẹp vặn) - Structure-Mô hình hoá kết cấu -X.dựng đc thư viện vật liệu (manager) -Xuất file phục vụ cho hạ liệu -Xuất tổng hợp vật tư toàn tàu (report) - Out fit:chế tạo,chỉnh sửa trang thiet bị toàn tau - piping -Hỗ trợ cho viếc ống -Kiểm tra va chạm ống kết cấu - Auto Nest -công cụ giúp xêp chi tiết lên tôn cách tự động (hiệu 95%,tôn thừa 5%) -Quản lí phần vật tư dư thừa - Manual nest: Sắp xêp xong chi tiết cách thủ công - Profile nest: Sắp xếp tối ưu chi tiết có dạng thép hình Sắp xếp tự động chi tiết theo chủng loại vạt tư cách tiết kiệm - Nc – pyros: Chuyển vẽ ci tiết từ dạng file dwg hay dxf sang file chương trình điều khiển máy cắt CNC - Buildstrategy: Hỗ trợ người dùng thiết lập quy trình lắp ráp kết cấu thân tàu cách tối ưu - Penetrations: ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP MÔN TỰ ĐỘNG HÓA -Module tích hợp phần dg ống phần kết cấu để tạo kiểm tra lỗ khoét kết cấu cho dg ống chui qua.Với trợ giúp này,chương trình tự động nhận biết giao cắt dg ống kết cấu,trên sở chương trình tự động tạo lỗ khoét cấu cho ống chui qua với quy cách theo quy định trước ng dùng - Manager report: -Giúp cho ng dùng tự động xuất bảng tổng hợp vật tư,thống kê trọng lượng trọng tâm chi tiết, nhóm chi tiết phân tổng đoạn Chương trình tự động tổng hợp thong tin vật tư theo trình tự lắp ráp - Manager:- SC phần mềm dùng môi trg mạng lên module giúp cho ng dùng quản lý phân quyền truy cập cho máy trạm - Là công cụ quản lý toàn liệu nhu lưu trữ, cắt dán hay chép,khôi phục liệu Bên cạnh đó, module hỗ trợ ng dùng việc quản lý số liệu liên quan đến dự án thư viện vật liệu,các tiêu chuẩn nút kết cấu,lỗ khoét … ... f(x0)=f(x1)-f(x0) Câu 8: Định nghĩa tự động hóa? Tự động hóa công nghệ dùng hệ thống máy tính điện tử, khí phức tạp để điền khiển sản xuất chế tạo,các hệ tự động hóa gồm : -các máy gia công tự động -các... lưu ý địa điểm thực công đoạn : ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP MÔN TỰ ĐỘNG HÓA - Các công đoạn P1 - P7 nói chung thực nhà xưởng dùng dây chuyền SX, trang thiết bị tự động bán tự động - Các công đoạn từ P9 đến... xuất tự động : +hệ thống tự động cố định :thực dãy cố định nguyên công +hệ thống tự động lập trình được: thứ tự nguyên công,thao tác lập trình điều khiển +hệ thống tự động thông minh :có mức độ tự