Đang tải... (xem toàn văn)
Trong thời đại ngày nay, Điều khiển tự động hóa không còn xa lạ đối với hầu hết các ngành công nghiệp. Sự phát triển nhanh chóng của khoa học máy tính và công nghệ truyền thông đã giúp cho việc điều khiển, vận hành dây chuyền sản xuất trở nên đơn giản, chính xác, nhanh chóng và hiệu quả hơn bao giờ hết. Chính vì vậy, việc học tập, nghiên cứu những ứng dụng của các ngành sử dụng công nghệ cao là một yêu cầu cần thiết và có tác dụng to lớn đối với các kỹ sư kỹ thuật. Và 1 trong số những thành tựu trong lĩnh vực điều khiển tự động đó là ứng dụng của bộ điều khiển lập trình PLC vào sản xuất. Nhờ những đặc tính nổi trội mà PLC có thể được ứng dụng vào rất nhiều nghành cũng như các công đoạn sản xuất khác nhau như: hệ thống nâng vận chuyển, hệ thống đóng gói, các Robot lắp ráp sản phẩm, điều khiển máy bơm, công nghệ chế biến thực phẩm, lọc hóa dầu...Để vận dụng PLC vào thực tế thì em áp dụng vào đề tài “Ứng dụng PLC S71200 trong điều khiển và giám sát mức nước”. Thông qua bài đồ án này, em có cơ hội tiếp cận và sử dụng PLC; đồng thời em cũng có được những trải nghiệm thực tế vô cùng hữu ích trong quá trình làm đồ án. Nó giúp em củng cố vững chắc hơn nữa về những gì đã được học trong nhà trường và phát triển hơn các kĩ năng làm việc thực tế.
1 Đồ 〈ν τ ốτ νγηι ệπ Τρ ườ ν γ ĐΗ Χνγ Νγηι ệπ Η◊ Ν ộι NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Η◊ Νộι, νγ◊ψ , τη〈νγ , νăµ 2016 Γι〈ο ϖιν η ướ νγ δ ẫ ν NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι Μ ụχ λ ụχ Η◊ Νộι, νγ◊ψ , τη〈νγ , νăµ 2016 Γι〈ο ϖιν πη ảν βι ệν ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι LỜI CẢM ƠN Κη⌠α ηọχ 2014−2016 đ γầν κếτ τηχ đốι ϖớι σινη ϖιν Λιν τηνγ Χαο đẳνγ – Đạι ηọχ Κη⌠α 9, τρườνγ Đạι ηọχ Χνγ νγηιệπ Η◊ Νộι, ϖ◊ β◊ι Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ λ◊ δấυ µốχ θυαν τρọνγ χυốι χνγ τρονγ νăµ ηọχ τậπ χủα χηνγ εµ Χ⌠ τηể ν⌠ι ρằνγ β◊ι đồ 〈ν τốτ νγηιệπ λ◊ κếτ θυ ả ρ⌡ ρ◊νγ νηấτ, ξ〈χ τηựχ νηấτ để πηảν 〈νη χηνη ξ〈χ νη ữνγ γ εµ η ọχ τ ậπ ϖ◊ νγηιν χứυ τρονγ νηữνγ νăµ ηọχ θυα ς◊ để χ⌠ đượχ κếτ θυả νηư νγ◊ψ ηµ ναψ, κηνγ τηể κηνγ κể đếν χνγ λαο το λớν χủα τη ầψ χ, για đνη ϖ◊ σự γιπ đỡ χủα βạν β Εµ ξιν γửι λờι χảµ ơν χην τη◊νη νη ấτ τớι βố µẹ, χ〈χ τηầψ χ ϖ◊ βạν β đ ủνγ ηộ, γιπ đỡ εµ τρονγ συ ốτ νηữνγ νăµ θυα Đặχ βιệτ, εµ ξιν γửι λờι χảµ τạ συ σắχ đốι ϖớι τηầψ γι〈ο Τηạχ Σỹ Πη µ ς ă ν Ηνγ – τηầψ đ τρựχ τιếπ ηướνγ δẫν, γιπ đỡ εµ ρấτ νηιềυ τρονγ β◊ι đồ 〈ν ν◊ψ Βν χạνη đ⌠, εµ χũνγ ξιν χảµ ơν χ〈χ τηầψ χ γι〈ο τρν κηοα Đιệν χũνγ đ γιπ đỡ εµ ηο◊ν τη◊νη β◊ι β〈ο χ〈ο ν◊ψ ∆ο κινη νγηιệµ χ∫ν ηạν χηế ϖ◊ κιếν τηứχ τηựχ τế χủα εµ χ∫ν τηι ếυ νν β◊ι β〈ο χ〈ο κηνγ τρ〈νη κηỏι τηιếυ σ⌠τ, εµ ρấτ µονγ νηậν đượχ σự γ⌠π χủα χ〈χ τηầψ χ γι〈ο để β◊ι β〈ο χ〈ο đượχ ηο◊ν τηιệν ηơν Εµ ξιν χην τη◊νη χảµ ơν! Η◊ Νộι νγ◊ψ ….τη〈νγ….νăµ 2016 ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι LỜI NÓI ĐẦU Τρονγ τηờι đạι νγ◊ψ ναψ, Đιềυ κηιểν τự độνγ η⌠α κηνγ χ∫ν ξα λạ đốι ϖớι ηầυ ηếτ χ〈χ νγ◊νη χνγ νγηιệπ Σự πη〈τ τριểν νηανη χη⌠νγ χủα κηοα ηọχ µ〈ψ τνη ϖ◊ χνγ νγηệ τρυψềν τηνγ đ γιπ χηο ϖι ệχ đιềυ κηιểν, ϖậν η◊νη δψ χηυψềν σảν ξυấτ τρở νν đơν γιảν, χηνη ξ〈χ, νηανη χη⌠νγ ϖ◊ ηιệυ θυả ηơν βαο γιờ ηếτ Χηνη ϖ ϖậψ, ϖι ệχ ηọχ τậπ, νγηιν χứυ νηữνγ ứνγ δụνγ χủα χ〈χ νγ◊νη σử δụνγ χνγ νγη ệ χαο λ◊ µộτ ψυ χầυ χầν τηιếτ ϖ◊ χ⌠ τ〈χ δụνγ το λớν đốι ϖớι χ〈χ κỹ σ κỹ τηυậτ ς◊ τρονγ σố νηữνγ τη◊νη τựυ τρονγ λĩνη ϖựχ đιềυ κηιểν τự độνγ đ⌠ λ◊ ứνγ δụνγ χủα βộ đιềυ κηιểν λậπ τρνη ΠΛΧ ϖ◊ο σảν ξυấτ Νηờ νηữνγ đặχ τνη νổι τρộι µ◊ ΠΛΧ χ⌠ τηể đượχ ứνγ δụνγ ϖ◊ο ρấτ νηιềυ νγη◊νη χũνγ νηư χ〈χ χνγ đοạν σảν ξυấτ κη〈χ νηαυ νη ư: ηệ τηốνγ ννγ ϖậν χηυψểν, ηệ τηốνγ đ⌠νγ γ⌠ι, χ〈χ Ροβοτ λắπ ρ〈π σảν πηẩµ, đιềυ κηιểν µ〈ψ βơµ, χνγ νγηệ χηế βιếν τηựχ πηẩµ, λọχ η⌠α δầυ Để ϖậν δụνγ ΠΛΧ ϖ◊ο τηựχ τế τη εµ 〈π δụνγ ϖ◊ο đề τ◊ι “Ứνγ δụνγ ΠΛΧ Σ7−1200 τρονγ đιềυ κηιểν ϖ◊ γι〈µ σ〈τ µứχ νướχ ” Τηνγ θυα β◊ι đồ 〈ν ν◊ψ, εµ χ⌠ χơ ηộι τιếπ χậν ϖ◊ σử δụνγ ΠΛΧ; đồνγ τηờι εµ χũνγ χ⌠ đượχ νηữνγ τρảι νγηιệµ τηựχ τế ϖ χνγ ηữυ χη τρονγ θυ〈 τρνη λ◊µ đồ 〈ν Ν⌠ γιπ εµ χủνγ χố ϖữνγ χηắχ ηơν νữα ϖề νη ữνγ γ đ đượχ ηọχ τρονγ νη◊ τρườνγ ϖ◊ πη〈τ τριểν ηơν χ〈χ κĩ νăνγ λ◊µ ϖιệχ τηựχ τế Đồ 〈ν τηựχ ηιệν χηắχ χηắν κηνγ τρ〈νη κηỏι νηữνγ τηιếυ σ⌠τ δο ϖẫν χ∫ν ηạν χηế ϖề κιếν τηứχ χηυψν µν, ϖ◊ đιềυ κιệν τηờι γιαν τη ựχ ηι ệν ∆ο ϖậψ εµ ρấτ µονγ đượχ σự đ⌠νγ γ⌠π κιếν χủα χ〈χ τηầψ χ γι〈ο.! CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN HỆ DCS ∆ΧΣ λ◊ ϖιếτ τắτ χủα Ηệ τηốνγ đιềυ κηιểν πην τ〈ν (∆ιστριβυτεδ Χοντρολ Σψστεµ), τηườνγ đượχ σử δụνγ τρονγ χ〈χ θυ〈 τρνη, ηệ τηốνγ σảν ξυấτ ϖ◊ χ〈χ η ệ τηốνγ độνγ (δψναµιχ σψστεµ), τρονγ đ⌠ χ〈χ πηầν τử đιềυ κηιểν κηνγ đượχ đặτ ϖị τρ τρυνγ τµ, νηưνγ µỗι µộτ ηệ τηốνγ χον đượχ đιềυ κηιểν βằνγ µộτ ηοặχ νηιềυ βộ đιềυ κηιểν τρονγ το◊ν βộ ηệ τηốνγ Το◊ν βộ ηệ τηốνγ đιềυ κηιểν đượχ νốι µạνγ để γιαο τιếπ, đιềυ κηιểν ϖ◊ γι〈µ σ〈τ Μộτ ηệ τηốνγ ∆ΧΣ τιυ βι ểυ γ ồµ χ⌠ βộ ϖι ξử λ đượχ τηιếτ κế τψ βιếν νηư χ〈χ βộ đιềυ κηιểν, κếτ νốι ϖậτ λ ϖ◊ γιαο τηứχ γιαο τιếπ ρινγ Μοδυλε đầυ ϖ◊ο ϖ◊ đầυ ρα τạο νν χ〈χ τη◊νη πη ầν χ ủα ∆ΧΣ Βộ ϖι ξử λ νηậν τηνγ τιν τừ µοδυλε đầυ ϖ◊ο ϖ◊ γửι τηνγ τιν đếν µοδυλε đầυ ρα Ηệ τηốνγ đιềυ κηιểν πην τ〈ν ∆ΧΣ λ◊ ηệ τηốνγ χηυψν δụνγ đượχ δνγ để đιềυ κηιểν χ〈χ θυ〈 τρνη σảν ξυấτ λιν τụχ ηοặχ τηεο µẻ (Βατχη− οριεντεδ) νηư τρονγ λọχ δầυ, η⌠α δầυ, τρạµ πη〈τ đιệν τρυνγ τµ, δượχ πηẩµ, σảν ξυấτ τη ứχ ăν, νướχ υốνγ, σảν ξυấτ ξι µăνγ ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι 1.1 Χ〈χ τη◊νη πη ầν χ ủα η ệ đι ềυ κηι ểν πην τ〈ν 1.1.1 Cấu hình - Χ ấυ ηνη χ β ảν µ ộτ η ệ đι ềυ κηι ểν πην, βαο γ ồµ χ〈χ τη◊νη - πη ầν σαυ: Χ〈χ τρ ạµ đι ềυ κηι ểν χ ụχ β ộ (λοχαλ χοντρολ στατιον, ΛΧΣ), đι κηι χ∫ν γ ọι λ◊ χ〈χ κη ốι đι ềυ κηι ểν χ ụχ β ộ (λοχαλ χοντρολ υνιτ, ΛΧΥ) ηο ặχ χ〈χ τρạµ θυ〈 τρνη (προχεσσ στατιον, ΠΣ) - Χ〈χ τρạµ ϖậν η◊νη (οπερατορ στατιον, ΟΣ) - Τρạµ κỹ τηυậτ (ενγινεερινγ στατιον, ΕΣ) ϖ◊ χ〈χ χνγ χ ụ πη〈τ τρι ểν - Η ệ τη ốνγ τρυψ ềν τηνγ (φιελδ βυσ, σψστεµ βυσ) Ηνη 1.1: Χấυ ηνη χơ βảν χủα ηệ đιềυ κηι ểν πην τ〈ν Đψ λ◊ χ ấυ ηνη τ ốι τηι ểυ, χ〈χ χ ấυ ηνη χ ụ τη ể χ⌠ τη ể χη ứα χ〈χ τη◊νη πη ầν κη〈χ νη τρ ạµ ϖ◊ο/ρα τ ξα ( ρεµοτε Ι/Ο στατιον), χ〈χ βộ đι ềυ κηι ểν χηυψν δ ụνγ 1.1.2 Trạm điều khiển cục - - Τηνγ τηườνγ, χ〈χ τρạµ đι ềυ κηι ểν χụχ β ộ đượ χ ξψ δ ựνγ τηεο χấυ τρχ µοδυλε Χ〈χ τη◊νη πηầν χηνη βαο γồµ: - Β ộ χυνγ χ ấπ νγυ ồν, τηνγ τη ườνγ χ⌠ δ ự πη∫νγ - Κη ốι ξ λ τρυνγ τµ (ΧΠΥ), χ⌠ τη ể λ ựα χη ọν λο ạι χ⌠ δ ự πη∫νγ - Γιαο δι ệν ϖ ớι βυσ η ệ τη ốνγ, τηνγ τη ườνγ χ ũνγ χ⌠ δ ự πη∫νγ - Γιαο δι ệν ϖ ớι βυσ τρ ườνγ ν ếυ σ δ ụνγ χ ấυ τρχ ϖ◊ο/ρα πην τ〈ν Χ〈χ µοδυλε ϖ◊ο/ρα σ ố χ ũνγ νη τ ươνγ τ ự, đặχ βι ệτ λ◊ χ〈χ µοδυλε ϖ◊ο/ρα αν το◊ν χη〈ψ ν ổ Χ〈χ χη ứχ ν ăνγ δο τρ ạµ đι ềυ κηι ểν χ ụχ β ộ đảµ νηι ệµ βαο γ ồµ: Đι ềυ κηι ểν θυ〈 τρνη (προχεσσ χοντρολ): Đι ềυ κηι ểν χ〈χ µ ạχη ϖ∫νγ κν (νηι ệτ độ, 〈π συ ấτ, λ ưυ λ ượνγ, độ πΗ, độ đậµ đặχ, ) Η ầυ η ếτ χ〈χ µ ạχη ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ - Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι ϖ∫νγ đơν đượ χ đι ềυ κηι ểν τρν χ σ λυ ậτ ΠΙ∆, γι ảι θυψ ếτ β◊ι το〈ν đι ềυ κηι ểν đι ềυ χηỉνη, đι ềυ κηι ểν τỉ λ ệ, đι ềυ κηι ểν τ ầνγ Χ〈χ η ệ τη ốνγ ηιệν đạι χηο πηπ đι ềυ κηι ểν µ ờ, đι ềυ κηι ểν δ ựα µ ηνη (µοδελ− βασεδ χοντρολ), đι ềυ κηι ểν τηχη νγηι, Đι ềυ κηι ểν τρνη τ ự (σεθυεντιαλ χοντρολ, σεθυενχε χοντρολ) Đι ềυ κηι ểν λογιχ Τηựχ ηιệν χ〈χ χνγ τηứχ (ρεχιπε χοντρολ) Đặτ χ〈χ τν ηι ệυ đầυ ρα ϖ ề τρ ạνγ τη〈ι αν το◊ν τρονγ τρ ườνγ η ợπ χ⌠ σ ự χố η ệ τη ốνγ Λưυ τρ ữ τ ạµ τη ờι χ〈χ τν ηι ệυ θυ〈 τρνη τρονγ τρ ườνγ η ợπ µ ấτ λιν λ ạχ ϖớι τρạµ ϖậν η◊νη Νη ậν βι ếτ χ〈χ τρ ườνγ η ợπ ϖ ượτ νγ ưỡνγ γι〈 τρị ϖ◊ τ ạο χ〈χ τηνγ β〈ο β〈ο độνγ 1.1.3 Trạm vận hành - - - Τρ ạµ ϖ ậν η◊νη ϖ◊ τρ ạµ κ ỹ τηυ ậτ đượ χ đặτ τ ạι πη∫νγ đι ềυ κηι ểν τρυνγ τµ Χ〈χ τρ ạµ ϖ ậν η◊νη χ⌠ τη ể ηο ạτ độνγ σονγ σονγ, độχ λ ậπ ϖ ớι νηαυ Χ〈χ χη ứχ ν ăνγ τιυ βι ểυ χ ủα µ ộτ τρ ạµ ϖ ậν η◊νη γ ồµ χ⌠: Ηι ểν τηị χ〈χ ηνη ảνη χηυ ẩν (ηνη ảνη τ ổνγ θυαν, ηνη ảνη νη⌠µ, ηνη ảνη τ ừνγ µ ạχη ϖ∫νγ, ηνη ảνη đι ềυ κηι ểν τρνη τ ự, χ〈χ đồ τη ị τη ờι γιαν τηựχ ϖ◊ đồ τηị θυ〈 κη ứ) Ηι ểν τηị χ〈χ ηνη ảνη đồ η ọα τ ự δο (λ ưυ đồ χνγ νγη ệ, χ〈χ πηµ đι ềυ κηι ểν) Η ỗ τρ ợ ϖ ậν η◊νη η ệ τη ốνγ θυα χ〈χ χνγ χ ụ τηαο τ〈χ τιυ βι ểυ, χ〈χ η ệ τη ốνγ η ướνγ δ ẫν χηỉ đạ ο ϖ◊ η ướνγ δ ẫν τρ ợ γιπ Τ ạο ϖ◊ θυ ảν λ χ〈χ χνγ τη ứχ đι ềυ κηι ểν (χηο đι ềυ κηι ểν µ ẻ) Ξ λ χ〈χ σ ự κι ệν, σ ự χ ố Ξử λ, λưυ τρữ ϖ◊ θυảν λ δữ λιệυ Χη ẩν đο〈ν η ệ τη ốνγ, η ỗ τρ ợ νγ ườι ϖ ậν η◊νη ϖ◊ β ảο τρ η ệ τη ốνγ Η ỗ τρ ợ λ ậπ β〈ο χ〈ο τ ự độ νγ Κη〈χ ϖ ớι χ〈χ τρ ạµ đι ềυ κηι ểν, η ầυ η ếτ χ〈χ η ệ ∆ΧΣ ηι ệν đạι đềυ σ δ ụνγ χ〈χ σ ảν πη ẩµ τη ươνγ µ ạι τηνγ δ ụνγ νη µ〈ψ τνη χ〈 νην (χνγ νγηι ệπ) χη ạψ τρν ν ềν ΩινδοωσΝΤ/2000, ηο ặχ χ〈χ µ〈ψ τνη τρ ạµ χη ạψ τρν ν ềν ΥΝΙΞ Χνγ ϖ ớι χ〈χ µ◊ν ηνη µ◊υ λ ớν (τη ườνγ λ◊ 19ινχη) ϖ ớι độ πην γι ảι χαο để τηεο δ⌡ι θυ〈 τρνη σ ảν ξυ ấτ, µ ộτ τρ ạµ ϖ ậν η◊νη ηι ệν đạ ι βαο γι χ ũνγ χ⌠ χ〈χ τηι ếτ β ị τηαο τ〈χ χηυ ẩν νη β◊ν πηµ ϖ◊ χηυ ộτ Μ ộτ τρ ạµ ϖ ậν η◊νη χ⌠ τη ể β ố τρ τηεο κι ểυ µ ộτ νγ ườι ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι σử δụνγ (µộτ ηο ặχ νηι ềυ µ◊ν ηνη), ηο ặχ νηι ềυ νγ ườι σ δ ụνγ ϖ ớι ϖ ớι νηιềυ Τερµιναλσ (Ηνη 1.2) Χ〈χ πηầν µềµ τρν τρạµ ϖ ậν η◊νη βαο γι χ ũνγ đι κµ đồνγ β ộ ϖ ớι ηệ τη ốνγ, σονγ τη ườνγ η ỗ τρ ợ χ〈χ χηυ ẩν πη ầν µ ềµ ϖ◊ χηυ ẩν γιαο τι ếπ χνγ νγηιệπ νηư ΤΧΠ/ΙΠ, ∆∆Ε (∆ψναµιχ ∆ατα Εξχηανγε), ΟΛΕ (Οβϕεχτ Λινκινγ ανδΕµβεδδινγ), Ο∆ΒΧ (Οπεν ∆ατα Βασε Χοννεχτιον), ΟΠΧ (ΟΛΕ φορ Προχεσσ Χοντρολ) Ηνη 1.2: Χ〈χ πηươνγ πη〈π βố τρ τρạµ ϖậν η◊νη Đặχ đι ểµ τιυ βι ểυ χ ủα χ〈χ τρ ạµ ϖ ậν η◊νη ηι ệν đạι λ◊ σ δ ụνγ κ ỹ τηυ ậτ γιαο δι ệν νγ ườι−µ〈ψ κι ểυ đα χ ửα σ ổ ϖ ớι χ〈χ πη ầν τ γιαο δι ệν χηυ ẩν 1.1.4 Trạm kỹ thuật công cụ phát triển - Τρạµ κỹ τηυậτ λ◊ ν ơι χ◊ι đặτ χ〈χ χνγ χ ụ πη〈τ τρι ểν, χηο πηπ đặτ χấυ ηνη χηο ηệ τηốνγ, τ ạο ϖ◊ τηεο δ⌡ι χ〈χ χη ươνγ τρνη ứνγ δ ụνγ đι ềυ κηιểν ϖ◊ γιαο διệν νγườι µ〈ψ, đặτ χ ấυ ηνη ϖ◊ τηαµ σ ố η⌠α χ〈χ τηιếτ βị τρườνγ Μộτ σố đặχ τνη τιυ βι ểυ χủα χ〈χ χνγ χ ụ πη〈τ τρι ểν τρν τρ ạµ κ ỹ τηυậτ λ◊: - Χ〈χ χνγ χ ụ πη〈τ τρι ểν đượ χ τχη η ợπ σ ẵν τρονγ η ệ τη ốνγ Χνγ ϖι ệχ πη〈τ τρι ểν (Ενγινεερινγ) κηνγ ψυ χ ầυ χ⌠ πη ầν χ ứνγ ∆ΧΣ τ ạι χη ỗ Χ〈χ νγν νγ ữ λ ậπ τρνη τηνγ δ ụνγ λ◊ σ đồ κη ốι η◊µ (ΦΒ∆ – ΦυνχτιονΒλοχκ ∆ιαγραµ, ηοặχ ΧΦΧ – Χοντινυουσ Φυνχτιον Χηαρτ) ϖ◊ βι ểυ đồτι ếντρνη (ΣΦΧ−Σεθυεντιαλ Φυνχτιον Χηαρτ), τươνγ τự ΙΕΧ61131−3 ΦΒ∆ () ϖ◊ ΣΦΧ - Μ ộτ δ ự 〈ν χ⌠ τη ể δο νηι ềυ νγ ườι χνγ πη ốι η ợπ πη〈τ τρι ểν σονγ ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ - Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι σονγ Γιαο διệν ϖ ớι χ〈χ η ệ τη ốνγ χ ấπ τρν (ΧΑ∆/ΧΑΜ, ΜΕΣ, ΠΠΣ, ΕΡΠ, ) 1.2 Χ〈χ η ệ ∆ΧΣ τρν ν ềν ΠΛΧ Τηι ếτ βị đι ềυ κηι ểν κη ả τρνη (ΠΛΧ, προγραµµαβλε λογιχ χοντρολλερ) λ◊ µ ộτ λο ạι µ〈ψ τνη đι ềυ κηι ểν χηυψν δ ụνγ, δο νη◊ πη〈τ µινη νγ ườι Μ ỹ Ριχηαρδ Μορλεψ λ ầν đầυ τιν đưα ρα τ ưởνγ ϖ◊ο ν ăµ 1968 ∆ ựα τρν ψυ χ ầυ κ ỹ τηυ ậτ χ ủα Γενεραλ Μοτορσ λ◊ ξψ δ ựνγ µ ộτ τηι ếτ βị χ⌠ κη ả ν ăνγ λ ậπ τρνη µ ềµ δ ẻο τηαψ τη ế χηο µ ạχη đι ềυ κηι ểν λογιχ χứνγ, ηαι χνγ τψ độχ λ ậπ λ◊ Αλλεν Βραδλεψ ϖ◊ Βεδφορδ Ασσοχιατεσ (σαυ ν◊ψ λ◊ Μοδιχον) đ đưα ρα τρνη β◊ψ χ〈χ σ ảν πη ẩµ đầυ τιν Χ〈χ τηι ếτ βị ν◊ψ χηỉ ξ λ đượχ µ ộτ τ ậπ λ ệνη λογιχ χ β ảν, 128 đι ểµ ϖ◊ο/ρα (1 βιτ) ϖ◊ 1κΒψτε β ộ νη Λχ đầυ, χ〈ι τν προγραµµαβλε χοντρολλερ, ϖι ếτ τ ắτ λ◊ ΠΧ, đượ χ σ δ ụνγ ρ ộνγ ρι Τρονγ κηι đ⌠, προγραµµαβλε λογιχ χοντρολλερ ηαψ ΠΛΧ λ◊ τηươνγ ηιệυ đăνγ κ χủα χνγ τψ Αλλεν Βραδλεψ Σαυ ν◊ψ, κηι µ〈ψ τνη χ〈 νην τρ νν πη ổ βι ếν τη τ ϖι ếτ τ ắτ ΠΛΧ ηαψ đượ χ δνγ η ơν để τρ〈νη νη ầµ λ ẫν ς ϖ ậψ τ đψ ϖ ề σαυ τα σ ẽ δνγ κη〈ι νι ệµ τηι ếτ βịđι ềυ κηι ểν κη ả τρνη νη ưνγ ϖ ớι τ ừϖι ếτ τ ắτ λ◊ ΠΛΧ ς ớι χ ấυ τρχ γηπ ν ốι ϖ◊ο/ρα λινη ηο ạτ, νγυψν τ ắχ λ◊µ ϖι ệχ đơν γιảν τηεο χηυ κ, κη ả νăνγ λ ậπ τρνη ϖ◊ λ ưυ τρ ữ χη ươνγ τρνη τρονγ βộ νη κηνγ χ ầν χαν τηι ệπ τρ ựχ τι ếπ τ ớι πη ầν χ ứνγ, ΠΛΧ νηανη χη⌠νγ τηυ ητ σ ự χη τρονγ γι ớι χηυψν νγ◊νη ς◊ο τη ờι đι ểµ χ〈χ µ〈ψ τνη đι ềυ κηι ểν χηυψν δ ụνγ ϖ◊ κηνγ χηυψν δ ụνγ đềυ χ⌠ κχη χ ỡ ρấτ λ ớν ϖ◊ γι〈 τη◊νη ρ ấτ χαο, τη ϖι ệχ σ δ ụνγ ΠΛΧ λ◊ γι ảι πη〈π λ τ ưởνγ để τηαψ τη ế χ〈χ µ ạχη λογιχ τ ổ η ợπ ϖ◊ τυ ầν τ ự τρονγ đι ềυ κηι ểν χ〈χ θυ〈 τρνη γι〈ν đοạν Χηο đế ν ναψ, δανη µ ụχ χ〈χ χη ủνγ λο ạι ΠΛΧ χ⌠ µ ặτ τρν τη ị τρ ườνγ τη ậτ πηονγ πη đếν µ ứχ κη⌠ χ⌠ τη ể βαο θυ〈τ Μ ộτ σ ố η ệ ∆ΧΣ τρν ν ềν ΠΛΧ τιυ βι ểυ λ◊ ΣαττΛινε (ΑΒΒ), Προχεσσ Λογιξ (Ροχκωελλ), Μοδιχον ΤΣΞ (Σχηνειδερ Ελεχτριχ), ΠΧΣ7 (Σιεµενσ),… Τη ựχ χη ấτ, νγ◊ψ ναψ đα σ ố χ〈χ ΠΛΧ ϖ ừα χ⌠ τη ể σ δ ụνγ χηο β◊ι το〈ν đι ềυ κηι ểν λογιχ ϖ◊ đι ềυ κηι ểν θυ〈 τρνη Τυψ νηιν, χ〈χ ΠΛΧ đượ χ σ δ ụνγ τρονγ χ〈χ η ệ đι ềυ κηι ểν πην τ〈ν τη ườνγ χ⌠ χ ấυ ηνη µ ạνη, η ỗ τρ ợ đι ềυ κηι ểν τρνη τ ự χνγ ϖ ớι χ〈χ πη ươνγ πη〈π λ ậπ τρνη ηιệν đạι (ϖ δụ ΣΦΧ) ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι 1.2.1 Cấu hình hệ PLC+HMI Ηνη 1.3: Χấυ ηνη χơ βảν χủα ηệ ΠΛΧ/ΗΜΙ 1.2.2 Cấu trúc phần cứng Ηνη 1.3 µινη ηọα χ〈χ τη◊νη πηầν χηứχ νăνγ χηνη χủα µ ộτ ηệ τηốνγ τηιếτ βị đιềυ κηιểν κηả τρνη ϖ◊ θυαν ηệ τươνγ τ〈χ γιữα χηνγ ςề χơ βảν, µộτ ΠΛΧ χũνγ χ⌠ χ〈χ τη◊νη πηầν γιốνγ νηư µộτ µ〈ψ ϖι τνη τηνγ τηườνγ, đ⌠ λ◊ ϖι ξử λ, χ〈χ βộ νηớ λ◊µ ϖιệχ ϖ◊ βộ νη χη ươνγ τρνη, γιαο διệν ϖ◊ο/ρα ϖ◊ χυνγ χấπ νγυồν Τυψ νηιν, µộτ đιểµ κη〈χ χơ βảν λ◊ χ〈χ τη◊νη πηầν γιαο διệν νγườι−µ〈ψ νηư µ◊ν ηνη, β◊ν πηµ ϖ◊ χηυộτ κηνγ đượχ τρανγ βị đψ ςιệχ λậπ τρνη ϖ ϖậψ πηảι đượχ τηựχ ηιệν γι〈ν τιếπ βằνγ µộτ µ〈ψ τνη ρινγ βιệτ, γηπ νốι ϖớι ΧΠΥ τηνγ θυα γιαο διệν τηιếτ βị λậπ τρνη (τηườνγ λ◊ µ ộτ χ ổνγ ν ốι τι ếπ τηεο χηυẩν ΡΣ−232 ηοặχ ΡΣ−485) Βộ ξử λ τρυνγ τµ ( Χεντραλ Προχεσσινγ Υνιτ, ΧΠΥ) βαο γồµ µộτ ηοặχ νηιềυ ϖι ξử λ, βộ νηớ χηươνγ τρνη, βộ νηớ λ◊µ ϖιệχ, đồνγ ηồ νηịπ ϖ◊ γιαο διệν ϖớι τηιếτ βị λậπ τρνη, đượχ λιν κếτ ϖớι νηαυ τηνγ θυα µộτ ηệ βυσ νộι βộ Νηιệµ ϖụ χηνη χủα ΧΠΥ λ◊ θυảν λ χ〈χ χ ổνγ ϖ◊ο/ρα, ξử λ τηνγ τιν, τηựχ ηιệν χ〈χ τηυậτ το〈ν đιềυ κηιểν Βộ νη χηươνγ τρνη τηườνγ χ⌠ δạνγ ΕΠΡΟΜ ( Ερασαβλεανδ Προγραµµαβλε Ρεαδ Ονλψ Μεµορψ) ηοặχ ΕΕΠΡΟΜ (Ελεχτριχαλλψ Ερασαβλε ανδ Προγραµµαβλε Ρεαδ Ονλψ Μεµορψ), χηứα ηệ đιềυ η◊νη ϖ◊ µ ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 10 Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι χηươνγτρνη ứνγ δụνγ ∆ữ λιệυ ϖ◊ο/ρα χ ũνγ νη χ〈χ δữ λι ệυ τνη το〈ν κη〈χ đượχ λưυ τρονγ βộ νηớ λ◊µ ϖιệχ ΡΑΜ ( Ρανδοµ Αχχεσσ Μεµορψ) Đồνγ η νηịπ χ⌠ ϖαι τρ∫ τ ạο νγ ắτ χ ứνγ để đι ềυ κηι ểν χη ươνγ τρνη τηεο χηυ κ ỳ, τηνγ τη ườνγ τρονγ κηο ảνγ τ 0,01γιψ τ ớι 1000 πητ Χ〈χ τη◊νη πη ầν ϖ◊ο/ρα (ινπυτ/ουπυτ, Ι/Ο) đ⌠νγ ϖαι τρ∫ λ◊ γιαο διệν γι ữα ΧΠΥ ϖ◊ θυ〈 τρνη κ ỹ τηυ ậτ Νηι ệµ ϖ ụ χ ủα χηνγ λ◊ χηυψ ểν đổι, τηχη ứνγ τν ηι ệυ ϖ◊ χ〈χη λψ γαλϖανιχ γι ữα χ〈χ τηι ếτ β ị νγο ạι ϖι (χảµ βιếν, χ χấυ χη ấπ η◊νη) ϖ◊ ΧΠΥ Χ〈χ τη◊νη πη ầν ϖ◊ο/ρα đượχ λιν κếτ ϖ ớι ΧΠΥ τηνγ θυα µ ộτ η ệ βυσ ν ộι β ộ ηο ặχ θυα µ ộτ η ệ βυσ τρườνγ Βộ χυνγ χấπ νγυ ồν (ποωερ συππλψ, ΠΣ) χ⌠ ϖαι τρ∫ βι ếν đổι ϖ◊ ổν địνη νγυồν νυι (τηνγ τη ườνγ 5ς) χηο ΧΠΥ ϖ◊ χ〈χ τη◊νη πη ầν χη ứχ νăνγ κη〈χ τừ µộτ νγυ ồν ξοαψ χηι ềυ (110ς, 220ς, ) ηο ặχ µ ộτ χηι ềυ (12ς, 24ς, ) Βν χạνη χ〈χ τη◊νη πη ầν χηνη νυ τρν, µ ộτ η ệ τη ốνγ ΠΛΧ χ⌠ τη ể χ⌠ χ〈χ τη◊νη πη ầν χη ứχ ν ăνγ κη〈χ νη γηπ ν ốι µ ρ ộνγ, đι ềυ κηιểν χηυψν δ ụνγ ϖ◊ ξ λ τρυψ ềν τηνγ Ηνη 1.4: Χ〈χ τη◊νη πηầν χηứχ νăνγ χηνη χủα µộτ ΠΛΧ - Τηι ếτ κ ế µοδυλε ϖ◊ τηι ếτ κ ế γ ọν ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 89 Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι ΡΕΑΛ_0 Μ∆18 ΧẢΜ_ΒΙẾΝ Μ∆22 ΜỨΧ_ΝƯỚΧ Μ∆26 ΒƠΜ_ΜΙΝ Μ∆30 ΞẢ_ΜΑΞ Μ∆34 ΤΑΝΚ_Χ ẤΠ Μ∆38 Đ∪Ν Θ0.0 ∆Χ_ΒƠΜ ∆Χ_ΞẢ Θ0.1 Θ0.2 đι ềυ κηι ểν νη để χηυψ ểν đổι γι〈 τρị τ ươνγ τ ự τ χảµ βιếν σανγ δ ạνγ σ ố τη ựχ νη để βι ểυ τηị κηο ảνγ χ〈χη τ β ộ χηυψ ểν đổι χ ủα χ ảµ βι ếν τ ớι χη ấτ λ ỏνγ νη βι ểυ τηị µ ứχ ν ướχ τρονγ βνη δ ựα τηεο τηανγ đο νηớ χηứα γι〈 τρị χ◊ι đặτ κηι νη ỏ η ơν γι〈 τρị ν◊ψ Độνγ χơ βơµ σẽ βơµ νηớ χηứα γι〈 τρị χ◊ι đặτ κηι λ⌠ν ηơν γι〈 τρị ν◊ψ ϖαν đιệν τừ σẽ ξả νη τη ể ηι ệν µ ứχ ν ướχ χ ủα βνη χấπ(χηứα) Β〈ο ηιệυ η ệ τη ốνγ đανγ ηο ạτ độνγ χη ế độ Αυτο Độνγ χ để β ơµ ςαν đι ệν τừ để ξ ả 5.2 Τηι ếτ κ ế η ệ γι〈µ σ〈τ Σαυ κηι đ χ⌠ χ〈χ βι ếν Ταγ ϖ◊ χη ươνγ τρνη đι ềυ κηι ểν ηο◊ν χη ỉνη τα τι ếν η◊νη τηι ếτ κ ế η ệ γι〈µ σ〈τ χηο χη ươνγ τρνη τρν ΩινΧΧ Ρυντιµε 5.2.1 Tạo hình làm việc Τ Προϕεχτ τρεε τα χλιχκ ϖ◊ο ΠΧ−Σψστεµ_1[ΣΙΜΑΤΙΧ ΠΧ στατιον] Χλιχκ ϖ◊ο ΗΜΙ_ΡΤ_1[ΩινΧΧ ΡΤ Αδϖανχεδ] Χλιχκ ϖ◊ο Σχρεενσ để τ ạο µ ộτ µ◊ν ηνη λ◊µ ϖι ệχ Ρ ồι µ Σχρεεν đ τ ạο đ⌠ ρα ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 90 Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι 5.2.2 Thiết kế thiết bị + Τ µ◊ν ηνη Σχρεεν τα β ắτ đầ υ τηι ếτ κ ế χ〈χ ντ ấν, β ơµ, ϖαν đι ệν τ ừ, đườ νγ ốνγ, β ể χη ứα, χ ảµ βι ếν ϖ◊ χ〈χ χη ế độ λ◊µ ϖιệχ… Τ τηανη Τοολβοξ τα λ ựα χη ọν χ〈χ τηι ếτ β ị χ ầν τηι ếτ νηư: + Βυττον để χη ọν ντ ấν + Βαρ để χη ọν βνη χη ứα χ⌠ σ ẵν τηανγ đο Ι/Ο Φιελδ để χη ọν τηι ếτ β ị đư α γι〈 τρ ị σετποιντ ξυ ốνγ ΠΛΧ ϖ◊ ηι ểν τη γι〈 τρ ị κηο ảνγ χ〈χη đο đượ χ λν µ◊ν ηνη ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 91 Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ + + Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι Σψµβολ λιβραρψ: χη ọν β ơµ, ϖαν đι ệν τ ừ, ốνγ ν ướχ, χ ảµ βι ếν… Βασιχ οβϕεχτ để χη ọν χ〈χ ϖ ậτ τη ể τρανγ τρ χηι τι ếτ… ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 92 Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι 5.2.3 Gắn Tag cho thiết bị BUTTON ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 93 Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι Χλιχκ ϖ◊ο Βυττον => Προπερτιεσ => Εϖεντσ =>Πρεσσ => ΣετΤαγ ρ ồι γ ắν Ταγ ϖ◊ τ ạο σ ự κι ệν χηο Βυττον Πρεσσ =>ΣετΤαγ => Γ ắν Ταγ => ςαλυε λ◊ κηι τα ấν χηυ ộτ τη ντ ấν σ ẽ τ〈χ độ νγ χηυψ ểν τ σανγ Ρελεασε =>ΣετΤαγ => Γ ắν Ταγ => ςαλυε λ◊ κηι τα νη ả χηυ ộτ τη ντ ấν σ ẽ τ〈χ độ νγ χηυψ ểν τ σανγ ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 94 Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι I/O Field Χλιχκ ϖ◊ο Ι/Ο Φιελδ => Προπερτιεσ => Ανιµατιονσ => Αδδ νεω ανιµατιον => Χοννεχτ ταγ το προπερτψ => Γắν Ταγ χηο Ι/Ο φιελδ ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 95 Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι Bơm ςớι Βơµ χũνγ τươνγ τự νηư Ι/Ο Φιελδ ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 96 Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι Van Χλιχκ ϖ◊ο ςαν => Προπερτιεσ => Ανιµατιονσ => Αδδ νεω ανιµατιον => Χοννεχτ ταγ το προπερτψ => Γắν Ταγ χηο ςαν ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 97 Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι Cảm biến ςớι χảµ βιếν χũνγ γιốνγ νηư ϖớι ςαν ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 98 Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι Bình chứa ςớι βνη χηứα χ〈χ βướχ ϖẫν γιốνγ νηư ϖαν, νηưνγ χ⌠ τηµ βướχ γắν γιớι ηạν χηứα χηο βνη ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 99 Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι 5.2.4 Các chế độ làm việc Chế độ tự động Đι ềυ κηι ểν η ệ τη ốνγ ηο ạτ độνγ β ằνγ χ〈χη τ〈χ độνγ ϖ◊ο ΟΝ ϖ◊ νγ ừνγ ηο ạτ độ νγ β ằνγ χ〈χη τ〈χ độ νγ ϖ◊ο ΟΦΦ Chế độ tay - Τ〈χ độ νγ ϖ◊ο ΟΝ (Β ơµ) để đι ềυ κηι ểν độ νγ χ β ơµ ηο ạτ độ νγ ϖ◊ ΟΦΦ (Β ơµ) để τ ắτ β ơµ Τ〈χ độ νγ ϖ◊ο ΟΝ (Ξ ả) để đι ềυ κηι ểν độ νγ χ ξ ả ηο ạτ độ νγ ϖ◊ ΟΦΦ (Ξ ả) để τ ắτ ξ ả ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 100 Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι Bảng điều khiển ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 101 Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι Μ◊ν ηνη đι ềυ κηι ểν τρν ΗΜΙ ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 102 Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι KẾT LUẬN Σαυ θυ〈 τρνη τηựχ ηιệν đồ 〈ν, εµ đ βιếτ τηµ νηιềυ ϖề ΠΛΧ Σ7−1200 ϖ◊ πηầν µềµ đιềυ κηιểν λậπ τρνη ΤΙΑ Πορταλ ς13 Χνγ ϖớι đ⌠ λ◊ τµ ηι ểυ ϖ ề χ〈χη ξử λ τν ηιệυ ϖ◊ο τươνγ τự τρονγ Σ7−1200 τηνγ θυα σự γιπ đỡ χ ủα χ〈χ τη ầψ χ τρονγ κηοα đιệν, đặχ βιệτ λ◊ τηầψ Πηạµ ςăν Ηνγ ∆ο κινη νγηιệµ τηựχ τế χ∫ν τ ϖ◊ τηờι γιαν τµ ηι ểυ νγηιν χ ứυ γι ớι η ạν νν σẽ κηνγ τρ〈νη κηỏι νηữνγ τηιếυ σ⌠τ, εµ µονγ χ〈χ τηầψ γι〈ο ϖ◊ χ〈χ β ạν χη ỉ β ảο để đồ 〈ν đượχ ηο◊ν τηιệν ϖ◊ τνη 〈π δụνγ ϖ◊ο τηựχ τế χαο ηơν νữα Εµ ξιν χην τη◊νη χảµ ơν! ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 103 Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι TÀI LIỆU THAM KHẢO Τ◊ι λι ệ υ σ〈χη τηαµ κη ả ο: [1] Τự độνγ η⌠α ΠΛΧ Σ7−1200 ϖớι ΤΙΑ Πορταλ – Τρầν ςăν Ηιếυ [2] Γι〈ο τρνη đιềυ κηιểν Λογιχ – Λµ Τăνγ Đứχ, Νγυψễν Κιµ ℑνη [3] Τ◊ι λιệυ ΠΛΧ χνγ νγηιπ − Τạ ςăν Πηươνγ [4] Γι〈ο τρνη ΠΛΧ − Η◊ ςăν Τρ Ωεβ τηαµ κη ả ο: [5] ηττπ://συππορτ.αυτοµατιον.σιεµενσ.χοµ/ [6] ηττπ://ωωω.ωεβδιεν.ϖν/ ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ [...]... thiết đến ứng dụng điều khiển SIMATIC TIA Portal STEP7 Basic cung cấp công cụ cho quản lý và cấu hình tất cả các thiết bị trong project, ví dụ như: PLCs và thiết bị HMI SIMATIC TIA Portal STEP7 Basic cung cấp hai ngôn ngữ lập trình (LAD và FBD), thích hợp và hiệu quả trong cải tiến lập trình điều khiển trong ứng dụng Ngoài ra SIMATIC TIA Portal STEP7 Basic còn cung cấp bộ công cụ tạo và cấu hình thiết... xây dựng nên bất kì mạch logic nào: sự kết hợp nhiều mạch logic có thể biểu diễn mạch điều khiển cho một ứng dụng có logic điều khiển phức tạp Điều cần thiết cho công việc thiết kế chương trình ladder là lập tài liệu về hệ thống và mô tả hoạt động của chúng để người sử dụng hiểu được mạch ladder một cách nhanh chóng và chính xác Các quy ước của ngôn ngữ lập trình LAD: ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 28 Đồ 〈ν... δẻο… Phương pháp điều khiển lập trình được thực hiện theo các bước sau: 2.7 Χ〈χ νγν νγ ữ λ ậ π τρνη 2.7.1 Ngôn ngữ lập trình LAD (Ladder Logic) Chương trình LAD bao gồm một cột dọc biểu diễn nguồn điện logic cùng với các kí hiệu công tắc logic tạo thành một nhánh mạch điện logic nằm ngang Ở hình trên logic điều khiển được biểu diễn bằng hai công tắc thường mở, một công tắc thường đóng và một ngõ ra... dụng kiến thức về điện tử mà đặc biệt là mạch số ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 29 Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU VỀ PHẦN MỀM LẬP TRÌNH TIA PORTAL STEP BASIC V13 3.1 Phần mềm lập trình SIMATIC TIA Portal Step 7 Basic Phần mềm SIMATIC TIA Portal STEP7 Basic cung cấp một môi trường thân thiện với người dùng, từ hiệu chỉnh, thư viện, và bộ điều chỉnh logic cần thiết đến ứng. .. βοαρδ τν ηιệυ, κηι χ ầν µ ở ρ ộνγ ứνγ δ ụνγ ϖớι σố λượνγ đầυ ϖ◊ο ρα τ σẽ τιếτ κιệµ đượχ χηι πη, κηνγ γιαν ϖ◊ πηầν χứνγ + ∆ễ δ◊νγ χηο νγườι σử δụνγ σảν πηẩµ τρονγ ϖιệχ µυα γ⌠ι τηιếτ βị 2.3.2 Phạm vi ứng dụng của Simatic S7-1200 + Σ7 – 1200 βαο γồµ χ〈χ ηọ ΧΠΥ 1211Χ, 1212Χ, 1214Χ Μỗι λοạι ΧΠΥ χ⌠ νη ữνγ τνη νăνγ κη〈χ νηαυ, τηχη ηợπ χηο τừνγ λοạι ứνγ δụνγ ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 22 Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ... dụng Ngoài ra SIMATIC TIA Portal STEP7 Basic còn cung cấp bộ công cụ tạo và cấu hình thiết bị HMI SIMATIC TIA Portal STEP7 Basic cung cấp một hệ thống trợ giúp trực tuyến và cung cấp 2 chế độ hiển thị khác nhau: a project-oriented view và a taskoriented set of portals Τρνη τ ự χ〈χ β ướ χ τηι ế τ κ ế µ ộ τ χη ươ νγ τρνη đι ềυ κηι ểν 3.1.1 Giao diện của phần mềm SIMATIC TIA Portal Step 7 Basic Πηầν µềµ... ξử λ γιαο τηứχ µộτ χ〈χη độχ λ ậπ ϖ ớι ΧΠΥ Τυψ νηιν τρονγ µ ộτ σ ố τρ ườνγ η ợπ, β ộ ξ ử λ τρυνγ τµ χ ũνγ đượ χ τχη η ợπ σ ẵν γιαο διệν µạνγ χηο µộτ ηệ βυσ τρườνγ τηνγ δụνγ CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ PLC S7 – 1200 ΠΛΧ ϖιếτ τắτ χủα τừ Προγραµµαβλε Λογιχ Χοντρολερ λ◊ µộτ τηιếτ βị đι ềυ κηιểν λậπ τρνη đượχ χηο πηπ τηựχ ηιệν λινη ηοạτ χ〈χ τη ựχ το〈ν đιềυ κηι ểν λογιχ τηνγ θυα µộτ νγν νγữ λậπ τρνη... νηιệτ độ + Χ⌠ 16 βộ đιềυ κηιểν ΠΙ∆ ϖớι τνη νăνγ τự độνγ ξ〈χ địνη τηνγ σố χηο βộ đιềυ κηιểν (Αυτοτυνινγ) ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 23 Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι 2.3.4 Sơ đồ đấu dây của PLC S7-1200 CPU 1214C AC/DC/Rly ΧΠΥ 1214Χ ΑΧ/∆Χ/Ρλψ βαο γồµ 24 κνη τν ηιệυ ϖ◊ο/ρα σố, 2 κνη τν ηι ệυ ϖ◊ο τươνγ τự - Χ⌠ τηể µở ρộνγ βằνγ χ〈χη σử δụνγ τηµ: + 1 Βοαρδ τν ηιệυ (ΣΒ) + 8 µοδυλε µở ρộνγ... ΠΛΧ Đốι ϖớι χ〈χ ΠΛΧ λớν τηườνγ λậπ τρνη τρν µ〈ψ τνη νη ằµ η ỗ τρ ợ χηο ϖιếτ, đọχ ϖ◊ κιểµ τρα χηươνγ τρνη Χ〈χ đơν ϖị λậπ τρνη νốι ϖớι ΠΛΧ θυα χổνγ ΡΣ232, ΡΣ422, ΡΣ485… 2.4.2 Nguyên lý hoạt động của PLC ΧΠΥ đιềυ κηιểν χ〈χ ηοạτ độνγ βν τρονγ ΠΛΧ Βộ ξử λ σẽ đọχ ϖ◊ κιểµ τρα χηươνγ τρνη đượχ χηứα τρονγ βộ νηớ, σαυ đ⌠ σẽ τηựχ ηιệν τừνγ λệνη τρονγ χηươνγ τρνη, σẽ đ⌠νγ ηαψ νγắτ χ〈χ đầυ ρα Χ〈χ τρạνγ τη〈ι... νηớ ϖ◊ Ι/Ο Βν χạνη đ⌠ ΧΠΥ đượχ χυνγ χấπ µộτ ξυνγ χλοχκ χ⌠ τầν σố τ ừ 1,8 Μηζ Ξυνγ ν◊ψ θυψếτ địνη τốχ độ ηοạτ độνγ χủα ΠΛΧ ϖ◊ χυνγ χấπ χ〈χ ψếυ τố ϖ ề địνη τηờι, đồνγ ηồ χủα ηệ τηốνγ 2.4.3 Đèn tín hiệu PLC Χ〈χ đν β〈ο τρν ΧΠΥ 1214Χ: ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ 25 Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι + ΡΥΝ/ΣΤΟΠ: đν ξανη/đν χαµ β〈ο ηιệυ ΧΠΥ đανγ ηοạτ độνγ/δừνγ ηοạτ độνγ χη ươνγ τρνη đ νạπ ϖ◊ο ... mạch điều khiển cho ứng dụng có logic điều khiển phức tạp Điều cần thiết cho công việc thiết kế chương trình ladder lập tài liệu hệ thống mô tả hoạt động chúng để người sử dụng hiểu mạch ladder... hiệu chỉnh, thư viện, điều chỉnh logic cần thiết đến ứng dụng điều khiển SIMATIC TIA Portal STEP7 Basic cung cấp công cụ cho quản lý cấu hình tất thiết bị project, ví dụ như: PLCs thiết bị HMI SIMATIC... logic điều khiển biểu diễn hai công tắc thường mở, công tắc thường đóng ngõ relay logic Các kí hiệu công tắc dùng để xây dựng nên mạch logic nào: kết hợp nhiều mạch logic biểu diễn mạch điều khiển