ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh xe minibus BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NHIỆM VỤ THIẾT KẾ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên: Nguyễn Trung Thành Lớp: Ôtô - K49 Khoa/ Viện: Cơ khí động lực Đề tài thiết kế: Thiết kế hệ thống phanh xe Minibus Các số liệu ban đầu: Tham khảo xe Toyota 12chỗ Nội dung phần thuyết minh tính toán: - Tổng quan hệ thống phanh - Lựa chon phương án thiết kế - Thiết kế hệ thống phanh - Thiết kế tính toán dẫn động phanh - Tính bền số chi tiết - Thiết kế trợ lực phanh - Thiết kế điều chỉnh khe hở má phanh tự động - Quy trình công nghệ gia công chi tiết Các vẽ đồ thị (ghi rõ tên kích thước vẽ): - Bản vẽ bố trí chung (A0) - Bản vẽ cấu phanh trước + phanh sau (A0) - Bản vẽ phương án dẫn động (A0) - Bản vẽ xi lanh (A0) - Bản vẽ trợ lực phanh (A0) - Bản vẽ chi tiết (A0) - Bản vẽ gia công piston (A0) ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh xe minibus Cán hướng dẫn: ThS: Nguyễn Tiến Dũng Ngày giao nhiệm vụ thiết kế: Ngày hoàn thành nhiệm vụ: Ngày….tháng….năm 2009 CHỦ NHIỆM BỘ MÔN (ký, ghi rõ họ tên) CÁN BỘ HƯỚNG DẪN THIẾT KẾ (ký, ghi rõ họ tên) SINH VIÊN ĐÃ HOÀN THÀNH (và nộp toàn thiết cho môn) ngày….tháng….năm 2009 (ký, ghi rõ họ tên) ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh xe minibus MỤC LỤC Trang Lời nói đầu Chương I: Tổng quan hệ thống phanh .7 Công dụng, phân loại, yêu cầu Cấu tạo chung hệ thống phanh .9 Cơ cấu phanh 11 Dẫn động phanh 19 Chương II: Lựa chọn phương án thiết kế 25 Lựa chọn cấu phanh .25 Lựa chọn dẫn động phanh 30 Chương III: Thiết kế tính toán hệ thống phanh 34 Phần I Thiết kế hệ thống phanh 34 Tính toán hệ thống phanh 34 1.1 Tính toán cấu phanh sau 34 1.2 Tính toán cấu phanh trước 42 1.3 Xác định kích thước má phanh 43 1.4 Tính toán nhiệt phát trình phanh 46 Thiết kế tính toán dẫn động phanh 46 2.1 Đường kính xi lanh công tác .47 2.2 Đường kính xi lanh 48 2.3 Hành trình làm việc piston xi lanh 48 Tính bền số chi tiết .50 3.1 Tính toán guốc phanh 50 3.2 Tính bền trống phanh 59 3.3 Tính bền đường ống dẫn động phanh 61 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh xe minibus Phần II Thiết kế trợ lực phanh .63 Các phương án trợ lực thiết kế 63 Thiết kế trợ lực .70 2.1 Hệ số trợ lực 70 2.2 Xác định kích thước màng trợ lực .72 2.3 Tính lò xo cường hoá 72 Phần III Thiết kế điều chỉnh khe hở má phanh tự động 75 Các phương án bố trí điều chỉnh khe hở má phanh tư động 75 2.Tính toán thiết kế điều chỉnh dùng séc măng định vị xi lanh công tác 81 Chương IV: Quy tình công nghệ gia công chi tiết 83 4.1 Phân tích kết cấu – Chọn dạng sản xuất 83 4.2 Lập quy trình công nghệ 83 Kết luận chung 91 Tài liệu tham khảo 92 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh xe minibus LỜI NÓI ĐẦU Giao thông vận tải chiếm vị trí quan trọng kinh tế quốc dân, đặc biệt nước có kinh tế phát triển Có thể nói mạng lưới giao thông vận tải mạch máu quốc gia, quốc gia muốn phát triển thiết phải phát triển mạng lưới giao thông vận tải Trong hệ thống giao thông vận tải nghành giao thông đường đóng vai trò chủ đạo phần lớn lượng hàng người vận chuyển nội địa ôtô Cùng với phát triển khoa học kỹ thuật, nghành ôtô ngày phát triển Khởi đầu từ ôtô thô sơ nghành công nghiệp ôtô có phát triển vượt bậc nhằm đáp ứng yêu người Những ôtô ngày trở nên đẹp hơn, nhanh hơn, an toàn hơn, tiện nghi hơn…để theo kịp với xu thời đại Song song với việc phát triển nghành ôtô vấn đề bảo đảm an toàn cho người xe trở nên cần thiết Do ôtô xuất nhiều cấu bảo đảm an toàn như: cấu phanh, dây đai an toàn, túi khí…trong cấu phanh đóng vai trò quan trọng Cho nên thiết kế hệ thống phanh phải đảm bảo phanh có hiệu cao, an toàn tốc độ tốc độ cao; để nâng cao suất vận chuyển người hàng hoá điều cần thiết Đề tài có nhiệm vụ “Thiết kế hệ thống phanh xe Minibus” dựa xe tham khảo xe HIACE – 12 chỗ hãng TOYOTA Sau 12 tuần nghiên cứu thiết kế hướng dẫn, bảo nhiệt tình thầy Nguyễn Tiến Dũng toàn thể thầy môn ôtô giúp em hoàn thành đồ án Mặc dù không tránh khỏi thiếu sót em mong thầy giúp em tìm thiếu sót để đồ án em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Tiến Dũng toàn thể thầy môn giúp em hoàn thành đồ án tốt nghiệp ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh xe minibus ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT Chiều dài sở mm Kích thước trọng lượng Chiều dài toàn mm Chiều rộng toàn mm Chiều cao toàn mm Chiều dài sở mm Toạ độ trọng tâm Không tải Đầy tải Trọng lượng thân KG Trọng lượng toàn KG Vận tốc lớn Km/h Khoảng sáng gầm xe mm Tính cụm Cỡ lốp Phanh Phanh chính, loại 2.450 4.890 1.855 2.000 2.450 a = 1.100; b = 1.350; hg= 700 a = 1.310; b = 1.140; hg= 800 1780 3000 155 200 195/75R16 Thủy lực, trợ lực chân không, dòng, có điều hoà lực phanh Phanh trước: Đĩa Phanh sau: Tang trống Động Dung tích xy lanh Tỉ số nén Công suất lớn Mômen xoắn lớn cc 1.998 9,0 100 5400 v/ph kg.m 16,8 2600 v/ph CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI VÀ YÊU CẦU: 1.1 CÔNG DỤNG: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh xe minibus Hệ thống phanh có chức giảm tốc độ chuyển động xe tới vận tốc chuyển động đó, dừng hẳn giữ xe đỗ vị trí định Đối với ôtô hệ thống phanh cụm quan trọng nhất, bảo đảm cho ôtô chạy an toàn tốc độ cao, nâng cao suất vận chuyển Trên ôtô phanh xe tiến hành cách tạo ma sát phần quay phần đứng yên cụm liên kết với bánh xe: tang trống với má phanh đĩa phanh với má phanh Quá trình ma sát cấu phanh dẫn tới mài mòn nung nóng chi tiết ma sát, không xác định kịp thời tiến hành hiệu chỉnh dẫn tới làm giảm hiệu phanh Hư hỏng hệ thống phanh thường kèm theo hậu nghiêm trọng, làm tính an toàn chuyển động ôtô Các hư hỏng đa dạng phụ thuộc vào kết cấu hệ thống phanh 1.2 PHÂN LOẠI: Có nhiều cách phân loại hệ thống phanh a Theo công dụng: • Hệ thống phanh (phanh chân); • Hệ thống phanh dừng (phanh tay); • Hệ thống phanh dự phòng • Hệ thống phanh chậm dần (phanh động cơ, thủy lực điện từ) b Theo kết cấu cấu phanh: • Hệ thống phanh với cấu phanh guốc; • Hệ thống phanh với cấu phanh đĩa ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh xe minibus c Theo dẫn động phanh: • Hệ thống phanh dẫn động khí; • Hệ thống phanh dẫn động thủy lực; • Hệ thống phanh dẫn động khí nén; • Hệ thống phanh dẫn động kết hợp khí nén-thủy lực; • Hệ thống phanh dẫn động có cường hóa d Theo khả điều chỉnh mômen phanh cấu phanh: Theo khả điều chỉnh mômen phanh cấu phanh có hệ thống phanh với điều hòa lực phanh e Theo khả chống bó cứng bánh xe phanh: Theo khả chống bó cứng bánh xe phanh có hệ thống phanh với chống hãm cứng bánh xe (hệ thống ABS) 1.3 YÊU CẦU: Hệ thống phanh cần bảo đảm yêu cầu sau: - Có hiệu phanh cao tất bánh xe nghĩa đảm bảo quãng đường phanh ngắn phanh đột ngột trường hợp nguy hiểm; - Phanh êm dịu trường hợp để đảm bảo ổn định ôtô phanh; - Điều khiển nhẹ nhàng, nghĩa lực tác dụng lên bàn đạp hay đòn điều khiển không lớn; - Dẫn động phanh có độ nhạy cao; - Đảm bảo việc phân bố mômen phanh bánh xe phải theo quan hệ sử dụng hoàn toàn trọng lượng bám phanh với cường độ nào; ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh xe minibus - Không có tượng tự xiết phanh; - Cơ cấu phanh thoát nhiệt tốt; - Giữ tỉ lệ thuận lực bàn đạp đòn điều khiển - với lực phanh bánh xe; - Có hệ số ma sát phần quay má phanh cao ổn định điều kiện sử dụng; - Có khả phanh ôtô đứng thời gian dài CẤU TẠO CHUNG CỦA HỆ THỐNG PHANH: Cấu tạo chung hệ thống phanh ôtô mô tả hình 1.1 Hình 1.1 Hệ thống phanh ôtô ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh xe minibus Nhìn vào sơ đồ cấu tạo, thấy hệ thống phanh bao gồm hai phần chính: – Cơ cấu phanh: Cơ cấu phanh bố trí bánh xe nhằm tạo mômen hãm bánh xe phanh ôtô – Dẫn động phanh: Dẫn động phanh dùng để truyền khuếch đại lực điều khiển từ bàn đạp phanh đến cấu phanh Tùy theo dạng dẫn động: khí, thủy lực, khí nén hay kết hợp thủy – khí mà dẫn động phanh bao gồm phần tử khác Ví dụ dẫn động khí dẫn động phanh bao gồm bàn đạp thanh, đòn khí Nếu đẫn động thủy lực dẫn động phanh bao gồm: bàn đạp, xi lanh (tổng phanh), xi lanh công tác (xi lanh bánh xe) ống dẫn CƠ CẤU PHANH: 3.1 KẾT CẤU CHUNG: Kết cấu cấu phanh dùng ôtô tùy thuộc vị trí đặt (phanh bánh xe truyền lực), loại chi tiết quay chi tiết tiến hành phanh 10 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh xe minibus B Piston chuyển dịch sang phải trị số Δ tương ứng với giá trị khe hở cho trước cấu phanh δ Điều chỉnh khe hở Δ thực đai ốc Phương án 3: Dùng kẹp ma sát guốc phanh Guốc phanh Mâm phanh Lò xo đĩa trục kẹp má phanh ma sát Êcu tạo lực ép Ống kẹp Trên guốc phanh có khoét rãnh rộng, đường tâm rãnh cung tròn có tâm chốt quay guốc phanh Cơ cấu kẹp bao gồm ống kẹp, hai ma sát 2,3, đệm phẳng, lò xo đĩa êcu tạo lực ép Toàn kẹp đặt trục kẹp bắt chặt mâm phanh nhờ êcu Ống kẹp trục kẹp có kích thước phép guốc phanh di chuyển khe hở tiêu chuẩn má phanh tang trống Khi khe hở tang trống má phanh vượt giới hạn khe hở thiết kế, lực đẩy guốc phanh cho phép ma sát trượt guốc phanh Khi phanh, guốc phanh trở độ rơ trục kẹp với ống kẹp, tạo nên vị trí guốc phanh với mâm phanh, trì khe hở tiêu chuẩn Sự trượt ma sát guốc phanh định lò xo ép vị trí êcu tạo lực ép Khả làm việc phụ thuộc vào độ mòn ma sát guốc phanh Phương án 4: Dùng séc măng định vị cấu phanh 77 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Cụm piston bên phải xy lanh Bu lông tựa Séc măng định vị Thiết kế hệ thống phanh xe minibus Miếng hãm Lò xo Đệm tựa Vòng làm kín Piston trái 10 Vành che bụi 11 Ốc xả không khí Trong xi lanh công tác có đặt hai cụm đối xứng: piston bên phải cụm piston bên trái Cụm piston bên trái trạng thái “chuỗi chi tiết” ra hình b Ngoài vòng làm kín 8, piston chốt đẩy 9, vành chắn bụi 10, kết cấu có séc măng di trượt xi lanh Bu long tựa 3, vành tựa đặt hai bên séc măng bề mặt tựa đẩy séc măng di chuyển Bu lôg tựa bắt ren với piston 9, làm việc chi tiết Lò xo mảnh hãm đảm bảo khe hở séc măng bu lông tựa, dễ dàng thay vành làm kín Khi phanh piston di chuyển, kéo bu long tựa Nếu khe hở má phanh tang trống tăng lên, bu lông tựa ép séc măng di chuyển Khi phanh, bu lông tựa chạy sâu vào không trở vị trí cũ, mà tạo nên vị trí tương ứng với khe hở cho phép guốc phanh tang trống Lực ma sát séc măng xy lanh phải đủ lớn để không bị đẩy trả lại phanh dịch chuyển khe hở lớn Phương án 5: Dùng đẩy đòn điều khiển phanh tay cấu phanh 78 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP a b c Thiết kế hệ thống phanh xe minibus Chuổi chi tiết Cơ cấu phanh Thanh đẩy Lẫy gạt Lò xo Đòn quay ABO Guốc phanh 79 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh xe minibus Thanh đẩy: A Thân trơn, B Trục ren, C Thân ren, D.Guốc phanh Dây kéo phanh Cơ cấu tự động điều chỉnh khe hở bao gồm đòn đứng ABO, lẫy gạt, lò xo gạt, đẩy BC Thanh đẩy BC cấu tạo từ chi tiết: hai thân A, C trục ren B có vành khăn D đệm phẳng Giữa trục ren thân ren có lien kết kiểu bu lông – êcu để thay đổi chiều dài đẩy vành khăn D xoay Lẫy gạt có mỏ gạt bánh xoay quanh chốt nhờ đầu móc vào lò xo Khi đạp phanh chân kéo phanh tay, lẫy gạt gạt bánh xoay đi, khe hở má phanh tang trống lớn khe hở tiêu chuẩn, lò xo gạt có xu hướng kéo lẫy gạt vị trí ban đầu Khi khe hở nhỏ hành trình đầu lẫy gạt không đủ gạt bánh Lẫy gạt có cấu trúc cho phép gạt theo chiều, cho phép tăng chiều dài đẩy Kết cấu đòi hỏi phải trơn nhậy, nên lắp cần xoa lớp dầu bôi trơn vào chỗ mũi tên đánh hình vẽ Qua phương án em chọn phương án dùng séc măng định vị để điều chỉnh khe hở cho xe minibus Tính toán thiết kế điều chỉnh khe hở má phanh tự động dùng séc măng định vị xi lanh công tác Áp suất trung bình xéc măng không đẳng áp: ptb = 0, 425.E A t D D ( − ξ )  − 1÷ t  t  Trong đó: D D = 20 ÷ 30 ; chọn = 20 t t A A = 2,5 ÷ ; chọn = t t D - Đường kính xi lanh A - Độ mở miệng xéc măng trạng thái tự t – Chiều dày xéc măng E – Mô dun đàn hồi hợp kim gang, E = 1,2.105 (MN/m2) ξ - Hệ số phân bố áp suất, ξ = 0,196 81 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh xe minibus Do đó: ptb = 0, 425.1, 2.105.4 20 ( − 0,196 ) ( 20 − 1) ≈ 0, 6( MN / m ) Nếu bỏ qua lực tác dụng lên piston áp suất dầu dư xi lanh bánh xe lực đẩy lò xo xi lanh ta có phương trình cân lực quanh điểm O: Fms a − ⇒ Fms = Plx b = Plx b 15.70 = = 5, 4( KG ) 2.a 2.98, Với Plx = (2 ÷ 5)% P = 15( KG ) Do diện tích bề mặt xec măng là: S= Với Fms 5, = = 0, 00038(m ) µ ptb 0, 2.0, 6.10 µ hệ số ma sát xec măng xi lanh, µ = 0,2 Mặt khác: Fms S = 2.π R.h Vậy bề rộng xéc măng là: 82 Plx b a S 0, 00038 h= = ≈ 0, 004 ( m ) = ( mm ) 2.π R 2.3,14.0, 015 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh xe minibus CHƯƠNG IV: QUY TRÌNH GIA CÔNG CHI TIẾT PHÂN TÍCH KẾT CẤU – CHỌN DẠNG SẢN XUẤT: 1.1 PHÂN TÍCH KẾT CẤU: - Chi tiết Piston thứ cấp xy lanh xe có dạng hình trụ có mặt trụ bậc rãnh - Chức nhiệm vụ: Piston có nhiệm vụ kết hợp với bát cao su di chuyển theo dọc trục xy lanh, tạo lực chiều trục xy lanh thẳng lực lò xo áp lực dầu đến xy lanh làm việc cấu phanh ép tang trống để thực phanh xe - Khi lắp ghép Piston thứ cấp vào xy lanh phải lắp theo mối lỏng H7/g6 để Piston dịch chuyển dễ dạng xy lanh - Vì Piston làm nhiệm vụ định hướng cho bát cao su làm việc cần phải có yêu cầu sau: + Mặt A, B, C gia công đạt độ xác cao kích thước, vị trí hình dáng hình học bề mặt tương quan + Mặt B, C phải đảm bảo độ bóng cao để dễ dàng dịch chuyển 1.2 CHỌN DẠNG SẢN XUẤT: Do tính chất sản xuất mang tính sửa chữa cải tiến nhỏ, ta chọn sản xuất đơn LẬP QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ: 2.1 PHƯƠNG PHÁP TẠO PHÔI: - Do chi tiết có dạng hình trụ bậc, đường kính lớn 26 mm - Do dạng sản xuất đơn 83 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh xe minibus 2.2 THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ: 2.2.1 Nguyên công 1: - Khỏa mặt đầu - Khoan lỗ định vị tâm, chiều sâu 4,5 mm, đường kính φ1,5 a Khoả mặt đầu: * Định vị: + Kẹp phôi lên máy tiện T616 mâm cặp trấu + Định vị chi tiết bề mặt trụ phôi *Dụng cụ: + Dao khỏa mặt đầu, dao phá (tiện thô) chế tạo thép P8 * Chế độ cắt: + Tốc độ cắt: V = 145 mm/ph + Chiều sâu cắt: t = mm S + Lượng chạy dao: S = 0,8 mm/vòng n S b Khoan lỗ tâm: * Định vị: + Kẹp phôi lên máy tiện T616 mâm cặp trấu + Định vị chi tiết bề mặt trụ phôi *Dụng cụ: + Chọn mũi khoan thép gió P5M5 * Chế độ cắt: + Lượng dư gia công: Z = (mm) + Chiều sâu cắt: t = (mm) + Lượng chạy dao: S = 0,5 (mm/vòng) + Tốc độ cắt: V = 85 (mm/ph) 2.2.2 Nguyên công 2: - Khỏa mặt đầu - Khoan lỗ định vị tâm, chiều sâu 4,5 mm, đường kính φ1,5 84 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh xe minibus a Khoả mặt đầu: * Định vị: + Kẹp phôi lên máy tiện T616 mâm cặp trấu + Định vị chi tiết bề mặt trụ phôi *Dụng cụ: + Dao khỏa mặt đầu, dao phá (tiện thô) chế tạo thép P8 * Chế độ cắt: + Tốc độ cắt: V = 145 mm/ph + Chiều sâu cắt: t = mm + Lượng chạy dao: S = 0,8 mm/vòng b Khoan lỗ tâm: * Định vị: + Kẹp phôi lên máy tiện T616 mâm cặp trấu + Định vị chi tiết bề mặt trụ phôi *Dụng cụ: + Chọn mũi khoan thép gió P5M5 S * Chế độ cắt: n + Lượng dư gia công: Z = (mm) S + Chiều sâu cắt: t = (mm) + Lượng chạy dao: S = 0,5 (mm/vòng) + Tốc độ cắt: V = 85 (mm/ph) 2.2.3 Nguyên công 3: - Tiện thô nửa trục sau φ 26 - Tiện tinh nửa trục sau φ 26 * Định vị kẹp chặt: + Chi tiết định vị hai mũi tâm, hạn chế bậc tự * Chọn máy: + Chọn máy tiện T15K6 * Chọn dao: 85 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh xe minibus + Chọn dao tiện thép gió có kí hiệu P8 * Chế độ cắt: a Tiện thô trục có đường kính φ 26 : + Lượng dư gia công: 28 − 26 = 1(mm) Z= + Chiều sâu cắt: t = (mm) n + Lượng chạy dao: Tra bảng 5-11 (Sổ tay công nghệ chế tạo máy) ta có: S S = 0,5 (mm/vòng) + Tốc độ cắt: V= Cv kv T m t x S y Trong đó: T – Trị số trung bình tuổi bền gia công T = 40 Cv – Hệ số điều chỉnh, tra bảng 5-17(STCNCTM) ta có: Cv = 328, x = 0,12, y = 0,5, m = 0,28 Hệ số: kv = knv kmv kuv Trong đó: kmv– Hệ số phụ thuộc vào vật liệu gia công, tra bảng (5-4): kmv = kuv– Hệ số phụ thuộc vào vật liệu dụng cụ cắt, tra bảng (5-6): kuv =1 knv– Hệ số phụ thuộc vào tình trạng bề mặt, tra bảng(5-31): klv = 0,9 Do đó: kv = 0,9.1.1 = 0,9 Vậy: V= 40 328 0,9 = 148, 6( mm / ph) 10,12.0,50,5 0,28 86 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh xe minibus b Tiện tinh trục có đường kính φ 26 : + Chiều sâu cắt: t = 0,1 (mm) + Lượng chạy dao: Tra bảng 5-11 (Sổ tay công nghệ chế tạo máy) ta có: S = 0,25 (mm/vòng) + Tốc độ cắt: Tương tự phần trên: V= 40 328 0,9 = 210(mm / ph) 10,12.0, 250,5 0,28 * Dụng cụ đo: Thước cặp 2.2.4 Nguyên công 4: - Tiện thô nửa trục trước φ 26 (tương tự phần trên) - Tiện tinh nửa trục trước φ 26 (tương tự phần trên) - Tiện thô bậc trục có đường kính φ 20 * Định vị kẹp chặt: + Chi tiết định vị hai mũi tâm, hạn chế bậc tự * Chọn máy: + Chọn máy tiện T15K6 * Chọn dao: + Chọn dao tiện thép gió có kí hiệu P8 * Chế độ cắt: S + Lượng dư gia công: Z= 22 − 20 = 1(mm) n + Chiều sâu cắt: t = (mm) + Lượng chạy dao: Tra bảng 5-15 (Sổ S tay công nghệ chế tạo máy) ta có: S = 0,18 (mm/vòng) + Tốc độ cắt: 87 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP V= Thiết kế hệ thống phanh xe minibus Cv kv T S y m Trong đó: T – Trị số trung bình tuổi bền gia công T = 40 Cv – Hệ số điều chỉnh, tra bảng 5-17 (STCNCTM) ta có: Cv = 23,7, y = 0,66, m = 0,25 Vậy: V= 23, 0,9 ≈ 31( mm / ph) 40 0,180,66 0,25 * Dụng cụ đo: Thước cặp 2.2.5 Nguyên công 5: - Khoan lỗ φ1,5 vai piston * Định vị kẹp chặt: + Chi tiết định vị mặt phẳng hạn chế bậc tự + Dùng đòn kẹp liên động kẹp chặt chi tiết từ xuống * Chọn máy: + Chọn máy khoan đứng 2A125 * Chọn dao: + Chọn dao khoan thép gió có ký hiệu P6M5 * Chế độ cắt: + Chiều sâu cắt: t= D 1,5 = = 0, 75(mm) 2 + Lượng chạy dao: Tra bảng 5-25 (STCNCTM): S = 0,15 (mm/vòng) 88 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh xe minibus n S + Tốc độ cắt: Cv D q V = m y kv T S Trong đó: T – Trị số trung bình tuổi bền gia công T = 20 Cv – Hệ số điều chỉnh, tra bảng 5-30 (STCNCTM) ta có: Cv = 36,3; y = 0,55; m = 0,125; q = 0,25 Hệ số: kv = k mv kuv klv Trong đó: kmv– Hệ số phụ thuộc vào vật liệu gia công, tra bảng (5-4): kmv = kuv– Hệ số phụ thuộc vào vật liệu dụng cụ cắt, tra bảng (5-6): kuv =1 klv– Hệ số phụ thuộc vào chiều sâu khoan, tra bảng (5-31): klv = 0,9 Do đó: kv =1.1.0,9 = 0,9 Vậy: 36,3.1,50,25 V = 0,125 0,9 = 71,3(mm / ph) 20 0,150,55 89 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh xe minibus 2.2.6 Nguyên công 6: Kiểm tra chi tiết - Về kích thước: Chiều dài đường kính bậc không yêu cầu độ xác cao nên kiểm tra thước cặp - Đường kính φ 26 kiểm tra Panme - Về hình dáng hình học bề mặt tương quan dùng: + Đồng hồ so + Đồ gá n 90 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh xe minibus KẾT LUẬN CHUNG Trong thời gian ngắn em giao nhiệm vụ thiết kế hệ thống phanh xe Minibus gồm có: Dẫn động phanh, trợ lực phanh,…em cố gắng sưu tầm tài liệu vận dụng kiến thức học tập để hoàn thành nhiệm vụ giao Trong thời gian ngắn em hoàn thành việc thiết kế số cấu như: Cơ cấu phanh, trợ lực phanh, … Qua tính toán thấy cụm thiết kế đảm bảo thông số làm việc đủ bền Trong trình làm đồ án, với thời gian có hạn thân em có cố gắng tìm hiểu thực tế giải nội dung kĩ thuật hợp lý Đây bước khởi đầu quan trọng giúp cho em nhanh chóng tiếp cận với ngành công nghiệp ô tô nước ta Em mong nhận ý kiến đóng góp, bổ sung thầy, bạn để đề tài em hoàn thiện hơn, góp phần nhỏ bé vào nhu cầu sử dụng xe Việt Nam Một lần em xin cảm ơn hướng dẫn, bảo tận tình thầy Nguyễn Tiến Dũng thầy môn ôtô giúp em hoàn thành đồ án 91 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh xe minibus TÀI LIỆU THAM KHẢO Tập giảng thiết kế tính toán Ôtô Tác giả: PGS.TS Nguyễn Trọng Hoan Bài giảng cấu tạo Ôtô Tác giả: Phạm Vỵ – Dương Ngọc Khánh Xuất bản: Hà Nội - 2004 Hướng dẫn thiết kế hệ thống phanh Ôtô máy kéo Tác giả: Dương Đình Khuyến Xuất bản: Hà Nội - 1985 Thiết kế tính toán động đốt Tác giả: Đặng Tấn Cường – Nguyễn Tử Dũng Nguyễn Đức Phú Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí tập Tác giả: Trịnh Chất - Lê Văn Uyển Xuất bản: ĐHBK in 2000 Hướng dẫn làm tập dung sai Tác giả: Ninh Đức Tốn - Đỗ Trọng Hùng Thiết kế đồ án Công Nghệ Chế Tạo Máy Tác giả: Trần Văn Địch 92 [...]... ly li lm gim ma sỏt gia a phanh v mỏ phanh khi phanh, phanh s kộm hiu qu - Mỏ phanh phi chu c ma sỏt v nhit ln hn Phanh a cú ting kờu rớt do s tip xỳc gia a phanh v mỏ phanh - Lc phanh nh hn Trờn cỏc xe hin nay cú 2 loi phanh a thng c s dng: a Phanh a cú giỏ xilanh c nh: Khi cú lc phanh, du cao ỏp s dn n xylanh y hai pittụng 4 ộp cỏc mỏ phanh vo a phanh thc hin quỏ trỡnh phanh S lng xylanh cụng tỏc... lc hai dũng cú tr lc (hỡnh 2.5.a) lm phng ỏn dn ng cho xe Minibus Nguyờn lý hot ng ca dn ng thu lc: Hỡnh2.6 S d h thng phanh dn ng du 1 Bn p phanh, 2 Xilanh phanh chớnh, 3 Xilanh phanh bỏnh xe , 4 Guc phanh , 5 ng ng dn du,6 Phanh a 7 Cm mỏ phanh 32 N TT NGHIP Thit k h thng phanh xe minibus Khi khụng phanh: Lũ xo hi v kộo guc phanh v v trớ nh phanh, du ỏp sut thp nm ch trờn ng ng Khi ngi lỏi tỏc... cu sau ca ụtụ 29 N TT NGHIP Thit k h thng phanh xe minibus Hỡnh 2.3 C cu phanh guc loi i xng qua trc m guc phanh bng xi lanh thy lc 1 chp cao su chn bi; 2 xi lanh; 3 mõm phanh; 4 lũ xo; 5 tm kp; 6 guc phanh; 7 mỏ phanh 2 LA CHN DN NG PHANH: H thng phanh dn ng thy lc cú cỏc u im: Phanh ng thi cỏc bỏnh xe vi s phõn b lc phanh gia cỏc bỏnh xe hoc gia cỏc mỏ phanh theo yờu cu; Hiu sut cao; nhy tt,... trt trờn trc dn hng n ộp mỏ phanh cũn li ỏp sỏt vo trng phanh Khi c hai mỏ phanh u ộp sỏt vo a phanh, phanh mi c thc hin Phanh a cú giỏ xylanh di ng c dựng trờn a s cỏc xe ụtụ du lch ngy nay do ch b trớ mt bờn xylanh nờn tng din tớch c lm cho a phanh, trỏnh hin tng sụi du khi phanh liờn tc c iu chnh khe h gia mỏ phanh v a phanh: Trong c cu phanh a, khe h gia mỏ phanh v a phanh c iu chnh t ng Trong ... TT NGHIP Thit k h thng phanh xe minibus CHNG II LA CHN PHNG N THIT K 1 LA CHN C CU PHANH: C cu phanh trờn ụtụ ch yu cú hai dng: phanh guc v phanh a Phanh guc s dng ch yu trờn cỏc ụtụ cú ti trng ln: ụtụ ti, ụtụ ch khỏch v mt s loi ụtụ con Phanh a c s dng trờn nhiu loi ụtụ con, trong ú ch yu l cỏc c cu phanh trc 1.1 C CU PHANH CU TRC: u im ca phanh a: Phanh a c dựng ph bin cho xe cú vn tc cao c bit hay... phanh xe minibus Hỡnh 1.7.b C cu phanh a loi giỏ di ng 3.4 C CU PHANH DNG: Phanh dng c dựng dng ( xe) trờn ng dc hoc ng bng Núi chung h thng phanh ny c s dng trong trng hp ụtụ ng yờn, khụng di chuyn trờn cỏc loi ng khỏc nhau V cu to phanh dng cng cú hai b phn chớnh ú l c cu phanh v dn ng phanh C cu phanh cú th b trớ kt hp vi c cu phanh ca cỏc bỏnh xe phớa sau hoc b trớ trờn trc ra ca hp s Dn ng phanh. .. bỏnh xe 3 v pitụng cm mỏ phanh 7 Hai pitụng ny thng lc lũ xo y cỏc guc phanh 4 ộp sỏt vo trng phanh thc hin phanh, hay ộp sỏt mỏ phanh vo thc hin quỏ trỡnh phanh Khi thụi phanh ngi lỏi thụi tỏc dng lờn bn p phanh, lũ xo hi v s ộp du t xilanh bỏnh xe 3, v xylanh phanh a v xilanh chớnh 2 S lm vic ca dn ng phanh thu lc da trờn quy lut thu tnh p sut trong s dn ng c truyn n cỏc xi lanh phanh bỏnh xe l... cht guc phanh, hai xi lanh bỏnh xe, hai guc phanh hon ton ging nhau v chỳng i xng vi nhau qua tõm Mi guc phanh c lp trờn mt cht c nh mõm phanh v cng cú bc lch tõm iu chnh khe h phớa di ca mỏ phanh vi trng phanh Mt phớa ca pittụng luụn tỡ vo xi lanh bỏnh xe nh lũ xo guc phanh Khe h phớa trờn gia mỏ phanh v trng phanh c iu chnh bng c cu t ng iu chnh khe h lp trong pittụng ca xi lanh bỏnh xe C cu phanh. .. bỏnh xe sau ca ụtụ du lch v ụtụ ti nh n trung bỡnh 15 N TT NGHIP Thit k h thng phanh xe minibus 3.3 C CU PHANH A: C cu phanh dng a cú cỏc dng chớnh v kt cu trờn hỡnh 1.6 a) loi giỏ c nh b) loi giỏ di ng Cỏc b phn chớnh ca c cu phanh a bao gm: Hỡnh 1.6 Kt cu ca c cu phanh a Mt a phanh c lp vi moay ca bỏnh xe v quay cựng bỏnh xe; Mt giỏ c nh trờn dm cu trong ú cú t cỏc xi lanh bỏnh xe; Hai mỏ phanh. .. tõm, c cu phanh guc loi bi, c cu phanh guc loi t cng hoỏ 28 N TT NGHIP Thit k h thng phanh xe minibus Qua phõn tớch kt cu loi c cu phanh loi guc chỳng ta thy rng tựy theo s b trớ cỏc guc phanh v im ta s c hiu qu phanh (mụmen phanh) khỏc nhau mc dự kớch thc guc phanh nh nhau So vi loi c cu phanh loi guc i xng qua trc cỏc c cu phanh loi guc i xng qua tõm, loi bi hay loi t cng hoỏ cú u im l hiu qu phanh ... thng phanh chớnh (phanh chõn); H thng phanh dng (phanh tay); H thng phanh d phũng H thng phanh chm dn (phanh bng ng c, thy lc hoc in t) b Theo kt cu ca c cu phanh: H thng phanh vi c cu phanh. .. H thng phanh vi c cu phanh a N TT NGHIP Thit k h thng phanh xe minibus c Theo dn ng phanh: H thng phanh dn ng c khớ; H thng phanh dn ng thy lc; H thng phanh dn ng khớ nộn; H thng phanh dn... thng phanh xe minibus C cu phanh bỏnh xe thng dựng loi guc v gn õy trờn cỏc xe hin i ngi ta thng s dng phanh a (cú th cu trc, cu sau, hoc c hai cu) 3.2 C CU PHANH GUC (PHANH TRNG): a) C cu phanh