Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cải tiến hệ thống ly hợp tự động cường hóa quán tính xe tải 3,45 lời mở đầu Từ xã hội loài người bắt đầu bước vào thời kỳ đại phương tiện di chuyển người ngày trở nên đại hơn, đa dạng phương thức nguyên lý làm việc Trên không có kinh khí cầu, tàu lượn, máy bay, tàu vũ trụ môi trường nước có ca nô, tàu thủy, tàu ngầm Trên có tầu hỏa, tầu điện, ôtô xe máy Trên đường ôtô phương tiện có nhiều ưu điểm trội: động, tính an toàn tiện nghi Năm 1860 ô tô sử dụng động đốt đời Sự đời ô tô sử dụng động đốt thách thức phương tiện vận tải thô sơ thời ngày thúc đẩy ngành vận tải đường phát triển Thông qua nhu cầu tiêu thụ, lưu lượng vận chuyển hàng hóa phương tiện giao thông đánh giá mức độ phát triển kinh tế đất nước Trước vấn đề thiết đó, với tiến khoa học công nghệ, ngành sản xuất chế tạo ô tô giới ngày phát triển hoàn thiện đáp ứng khả vận chuyển, tốc độ, an toàn đạt hiệu kinh tế cao Ngày ôtô không phương tiện chủ yếu để chuyên chở hành khách hàng hóa, mạnh mẽ vẻ đẹp xe thể lịch lãm tạo phong cách cho người chủ sử dụng Tính tiện nghi cho người dùng thân thiện với môi trường sống chung quanh hai tiêu chí đặt hàng đầu mà tất cường quốc công nghiệp ôtô phải dựa vào để nghiên cứu phát minh để tạo sản phẩm tốt Tuy đất nước ta nghèo kinh tế đà phát triển xong năm gần đảng nhà nước ta trọng phát triển nghành ôtô để theo kịp với phát triển giới Nhận định hướng cho công nghiệp ô tô nước nhà: - Phát triển nhanh ngành công nghiệp ôtô sở thị trường hội nhập với kinh tế giới; lựa chọn bước phát triển thích hợp đồng thời tích cực tham gia trình phân công lao động hợp tác quốc tế ngành công nghiệp ôtô Bùi Viết Nghĩa - Lớp ôtô k49 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cải tiến hệ thống ly hợp tự động cường hóa quán tính xe tải 3,45 - Phát triển ngành công nghiệp ô tô sở tiếp thu công nghệ tiên tiến giới, kết hợp việc đẩy mạnh nghiên cứu - phát triển nước tận dụng có hiệu sở vật chất trang thiết bị có - Phát triển ngành công nghiệp ô tô phù hợp sách tiêu dùng đất nước, đồng với việc phát triển hệ thống sở hạ tầng giao thông, yêu cầu bảo vệ cải thiện môi trường, thích hợp với tầm vóc thị hiếu người dân Việc nghiên cứu cải tiến cụm tổng thành sở xe hành mục đích làm cho xe tiện dụng việc mà chuyên gia tất hãng xe ngày đêm thực Trên sở nắm bắt nguyên lý chung ôtô em nhận nhiệm vụ thiết kế ly hợp tự cường hóa quán tính nội dung đồ án thiết kế cải tiến cụm ly hợp cho xe tải Ben Thaco 3,45 cầu, với hai mục đích chính: thứ để giúp việc điều khiển xe dễ dàng, giảm cường độ làm việc cho người lái; thứ hai để tăng tuổi thọ cho cụm ly hợp Trong trình làm đồ án em cảm ơn giúp đỡ thầy giáo Nguyễn Khắc Trai, thầy môn giúp đỡ bạn Với cố gắng nỗ lực thân, đồ án em hoàn thành Tuy nhiên trình độ thời gian có hạn, kinh nghiệm thực tế thiếu nên đồ án em chắn nhiều thiếu xót Em mong thầy cô giáo bạn đóng góp ý kiến, để đồ án em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo võ văn hường tin tưởng giao cho em nghiên cứu trực tiếp hướng dẫn tận tình để em hoàn thành đồ án Hà Nội , ngày 03 tháng năm 2009 Sinh viên thiết kế Bùi Viết Nghĩa - Lớp ôtô k49 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cải tiến hệ thống ly hợp tự động cường hóa quán tính xe tải 3,45 CHƯƠNG I LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ CẢI TIẾN CHO HỆ THỐNG LY HỢP I MỤC ĐÍCH VIỆC NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN HỆ THỐNG LY HỢP Trước hết nói vai trò ly hợp ô tô Ly hợp có nhiệm vụ nối ngắt động với hệ thống truyền lực Khi nối ly hợp tiếp nhận mômen quay sinh từ động truyền xuống hộp số để hệ thống truyền lực hoạt động Đồng thời trình xe chạy, để chuyển số dễ dàng phải ngắt động với hệ thống truyền lực Ngoài trong tình bất thường hệ thống truyền lực bị tải để bảo vệ động các chi tiết chịu mômen tải trục, bánh Ly hợp lại có vai trò đặc biệt cầu chì, phải có khả tự ngắt dòng truyền lực tải Với yêu cầu có nhiều phương án thiết kế cho hệ thống ly hợp, theo phương pháp truyền mômen khác có loại như: - ly hợp masát : Mômen truyền qua bề mặt ma sat ép vào - ly hợp thủy lực: truyền mômen nhờ lượng chất lỏng - ly hợp điện từ : truyền mômen xoắn nhờ tác dụng từ trường nam châm điện - ly hợp liên hợp: sử dụng kết hợp loại Trên ô tô ngày ly hợp ma sát khô thường đóng sử dụng phổ biến với ưu điểm riêng phù hợp với yêu cầu làm việc ô tô, công nghệ chế tạo tương đối đơn giản giá thành thấp Tuy nhiên tồn số nhược điểm sau đây: Trong trường hợp chậm, khởi hành, sang số, người lái phải thao tác đạp ly hợp dứt khoát nhả ly hợp từ từ Để đảm bảo cho xe chạy êm dịu đòi hỏi người lái xe khả nhạy cảm làm tốt Dù làm tốt người lái xe phải làm việc với cường độ cao Bùi Viết Nghĩa - Lớp ôtô k49 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cải tiến hệ thống ly hợp tự động cường hóa quán tính xe tải 3,45 đường địa hình phức tạp đường đông đúc có nhiều chướng ngại vật mà xe chạy bình thường Lò xo ép ly hợp ma sát thường đóng bị ép với độ biến dạng lớn để đảm bảo tạo mômen ma sát đĩa bị động đĩa ép Do trạng thái chịu lực lò xo chịu ứng suất cắt lớn, bị mỏi nhanh bị giảm độ cứng, giảm lực ép, làm mômen ma sát giảm dẫn đến giảm khả truyền mômen ly hợp Khi đĩa ma sát bị mòn gây tượng trượt ly hợp, không đảm bảo truyền mômen Để ngắt ly hợp người lái phải tác dụng lực lên bàn đạp ly hợp thông qua hệ dẫn động phải thắng tổng lực ép lớn lò xo ép Giá trị lực đạp không đổi cực đại, điều gây tốn nhiều công sức người lái tổn hao nhiều công suất cho hệ thống trợ lực làm việc Với mục đích để khắc phục nhược điểm ly hợp ma sát khô thường đóng nêu Trong đồ án trình bày phương án thiết kế cải tiến cho hệ thống ly hợp dựa tảng ly hợp ma sát khô thường đóng Đó hệ thống ly hợp ma sát khô thường mở, hoạt động với lực ép tự động cường hóa quán tính Ly hợp ma sát khô cường hóa quán tính có số điểm khác biệt sau đây: - Là ly hợp ma sát thường mở tức trạng thái động không làm việc động hộp số ngắt - Không phải đạp ly hợp để điều khiển xe cần chậm - Lực đạp để ngắt ly hợp cần sang số nhỏ ly hợp ma sát thông thường - Ly hợp tự động cường hóa quán tính làm việc êm dịu độ bền, độ tin cậy cao Bùi Viết Nghĩa - Lớp ôtô k49 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cải tiến hệ thống ly hợp tự động cường hóa quán tính xe tải 3,45 II SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG LY HỢP TỰ ĐỘNG CƯỜNG HÓA QUÁN TÍNH: Hình 1.1 Sơ đồ nguyên lý ly hợp tự động cường hóa quán tính: 1: bánh đà 2: đĩa bị động 3: đĩa ép 5: chốt đẩy 6: chốt hạn chế 7: văng 8: lò xo ép 9: lò xo phản hồi 10: chốt kéo đĩa ép 11: bi T 13: kéo 14: vỏ Bùi Viết Nghĩa - Lớp ôtô k49 4: đĩa phản ứng 12: đòn mở Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cải tiến hệ thống ly hợp tự động cường hóa quán tính xe tải 3,45 Cấu tạo chung Ngoài chi tiết giống ly hợp ma sát thông thường đĩa bị động, đĩa ép, lò xo ép, bi T, đòn mở Ở ly hợp có thêm chi tiết sau đây: + Đĩa phản ứng (4) dẫn động quay vỏ nhờ vấu giống đĩa ép + Quả văng (7) gắn đĩa phản ứng quay quanh chốt quay, chốt đẩy (5) đầu tì lên đĩa ép, đầu chống vào văng + Lò xo phản hồi (9) đầu tì lên đĩa phản ứng, đầu chặn đai ốc hãm chốt truyền lực (10) + Chốt hạn chế (6) có tác dụng hạn chế hành trình quay văng + Một điểm khác so với ly hợp ma sát thông thường khác đòn mở (12) tác dụng vào đĩa phản ứng kéo đĩa sang phải để tách đĩa ép khỏi đĩa ma sát cần mở ly hợp cưỡng không trực tiếp kéo đĩa ép + Lò xo ép có xu hướng đẩy đĩa phản ứng sang trái, kéo (13) có tác dụng chịu lực kéo giữ cho đĩa không bị đẩy sang phía đĩa ép Nguyên lý hoạt động: Ly hợp trạng thái thường mở: Khi động chưa làm việc động quay với số vòng quay nhỏ mức trạng thái không tải Đĩa phản ứng giữ vị trí cân Lò xo phản hồi kéo đĩa ép tách khỏi đĩa bị động tạo khe hở ban đầu đĩa ép đĩa bị động ∆ (mm) Khi động làm việc, văng sinh lực ly tâm F q làm quay quanh chốt đẩy vào chốt truyền lực (5) tạo lực F v Động đạt số vòng quay cao không tải quán tính sinh lực F v đủ để thắng lực nén lò xo phản hồi ép đĩa ép vào đĩa bị động bánh đà Khi đĩa ép hết hành trình ∆ không dịch sang trái thêm Tại chốt gắn văng có phản lực F C tác dụng ngược lại đĩa phản ứng Fv Lực FC đẩy đĩa phản ứng xa đĩa ép lò Bùi Viết Nghĩa - Lớp ôtô k49 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cải tiến hệ thống ly hợp tự động cường hóa quán tính xe tải 3,45 xo ép lò xo phản hồi bị nén thêm làm tăng lực ép lên đĩa bị động, mômen ma sát sinh tỉ lệ với số vòng quay động Mômen truyền tới trục bị động nhờ then hoa moayơ đĩa bị động trục bị động Lúc ly hợp làm nhiệm vụ khớp nối truyền momen giống ly hợp ma sát thông thường Khi động đạt momen xoắn lớn M emax tốc độ động nmemax, văng bị hạn chế hành trình chốt hãm (6) không xoay thêm nữa; lực F V tối đa không tăng cho dù động quay nhanh để đạt công suất tối đa Khi cần sang số, người lái cần ngắt ly hợp thời gian ngắn định, người lái tác dụng lực lên bàn đạp, thông qua hệ thống dẫn động đẩy bi T vào đầu đòn mở làm kéo (13) dịch chuyển sang phải Đĩa phản ứng bị kéo cưỡng sang phải làm cho toàn cụm đĩa ép, văng bị kéo theo Đĩa ép tách khỏi đĩa bị động ly hợp mở cưỡng Ưu điểm: Ngoài ưu điểm giống ly hợp ma sát thông thường khác ly hợp có thêm ưu điểm riêng sau: - Giảm lực bàn đạp, đặc biệt tốc độ vòng quay thấp không cần tác dụng lên bàn đạp, ly hợp tự động ngắt lực ly tâm nhỏ nên không làm văng ép đĩa ma sát - Hệ số β chịu ảnh hưởng độ mòn lực ép sinh chủ yếu văng lò xo ép Lực ép momen ma sát ly hợp phụ thuộc không đáng kể vào độ mòn đĩa ma sát - Độ bền đĩa ma sát chi tiết khác ly hợp cao điều kiện bình thường tốc độ thấp chi tiết làm việc chủ yếu ly hợp giải phóng làm việc cường độ thấp Nhược điểm - Khối lượng chi tiết quay lớn loại ly hợp ma sát thông thường Do loại ly hợp sử dụng xe du lịch xe tải nhỏ Bùi Viết Nghĩa - Lớp ôtô k49 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cải tiến hệ thống ly hợp tự động cường hóa quán tính xe tải 3,45 III CÔNG DỤNG, ĐẶC ĐIỂM CỦA XE TẢI BEN THACO 3,45 T CẦU (4WD Trước vào lựa chọn phương án kết cấu cụ thể thiết kế cải tiến hệ thống ly hợp cho xe ta tìm hiểu công dụng đặc tính xe Đây dòng xe ben, xe tải nhẹ với tải trọng hàng hóa chuyên chở 3,45 Tổng khối lượng xe đầy tải 8745 kg Xe sử dụng với nhiều mục đích vận tải, chuyên chở nhiều loại hàng hóa vật liệu xây dựng, lương thực đóng bao, lương thực dạng hạt, đồ dùng gia đình, loại đồ vật dạng cứng khác vv Với tải trọng kich thước tương đối nhỏ thích hợp cho vận tải với nhu cầu dân sinh Mặt khác hệ thống truyền lực cầu 4WD xe thích ứng với đường địa hình đồi núi, đèo dốc, đường trơn lầy, đường dốc 25% Xe sử dụng động Diezel kỳ, xi lanh thẳng hàng, với công suất cực đại 70kW tốc độ 3100 (v/p) Mômen xoắnc cực đại trục khuỷu tạo 245 (Nm) đạt tốc độ động 2000÷2200 (v/p) Tốc độ vòng quay trục khuỷu động so với động Diezel bình thường Công suất động so với mức tải trọng nhỏ, tiết kiệm nhiên liệu Việc vận hành loại xe đơn giản có hệ thống trợ lực tốt giảm lao động cho người lái nhiều Với hộp số sàn số tiến, số lùi, ly hợp sử dụng loại ly hợp ma sát khô đĩa đơn thường đóng Hệ thống phanh sử dụng phanh tang trống, điều khiển phanh khí nén hai dòng Hệ thống lái trục vít ecu bi trợ lực thủy lực Ngoài thông số cụ thể xe trình bày đây: Bùi Viết Nghĩa - Lớp ôtô k49 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cải tiến hệ thống ly hợp tự động cường hóa quán tính xe tải 3,45 THÔNG SỐ KỸ THUẬT XE BEN THACO QD3,45 TẤN- CẦU (4WD) ĐỘNG CƠ Kiểu Loại Dung tích xi-lanh Đường kính x Hành trình piston Công suất cực đại/Tốc độ quay Môment xoắn cực đại/Tốc độ quay TRUYỀN ĐỘNG Ly hợp Số tay Tỷ số truyền hộp số 1st/2nd 3rd/4th 5th/rev HỆ THỐNG LÁI HỆ THỐNG PHANH HỆ THỐNG TREO Trước Sau LỐP XE Trước/Sau KÍCH THƯỚC Kích thước tổng thể (DxRxC) Kích thước lọt lòng thùng (DxRxC) Vết bánh trước Vết bánh sau Chiều dài sở Khoảng sáng gầm xe KHỐI LƯỢNG khối lượng không tải khối lượng tải Khối lượng toàn Số chỗ ngồi ĐẶC TÍNH Khả leo dốc Bán kính quay vòng nhỏ Mức tiêu hao nhiên liệu Tốc độ tối đa Bùi Viết Nghĩa - Lớp ôtô k49 KUNMING YUNNEI 4102QB Diesel – kỳ – xi lanh thẳng hàng 3760 cc 102 mm x 115 mm 70 kW/3100 vòng/phút 245 Nm/2000÷2200 vòng/phút Đĩa đơn khô với lò xo xoắn đàn hồi số tới, số lùi 7,312/4,311 2,447/1,535 1,000/7,066 Trục vít ecu bi, trợ lực thuỷ lực Tang trống, khí nén hai dòng Phanh tay locked, lò xo tích bầu phanh Nhíp + Nhún thủy lực Nhíp DRC 8.25-20/Dual 8.25-20 5615 x 2165 x 2640 (mm) 3610 x 2010 x 600 (mm) 1724 mm 1.640 mm 3165 mm 260 mm 5100 kg 3450 kg 8745 kg 03 ≥ 25% 7,0 m 13 lít/100 km 80 km/h Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cải tiến hệ thống ly hợp tự động cường hóa quán tính xe tải 3,45 IV LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ Lựa chọn kết cấu cụm ly hợp ma sát đĩa ly tâm tự cường hóa quán tính Hình 1.2: ly hợp ma sát văng ly tâm tự động cường hóa quán tính 1-bánh đà; 2-đĩa bị động; 3-đĩa ép; 5-quả văng; 6-lò xo ép; 7-chốt đẩy lò xo; 8-đĩa tỡ ổ bi T; 9-trục ly hợp 10-đòn mở ly hợp; 11- kéo đĩa ép; Bùi Viết Nghĩa - Lớp ôtô k49 4-đĩa phản ứng; 12-vỏ ly hợp 10 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cải tiến hệ thống ly hợp tự động cường hóa quán tính xe tải 3,45 - Kích thước lỗ bạc phải đường kính gia công lỗ khó gia công trục - Bề dày thành bạc không nên mỏng để tránh biến dạng gia công nhiệt luyện III XÁC ĐỊNH DẠNG SẢN XUẤT : Trong chế tạo máy người ta phân biệt ba dạng sản xuất : - Sản xuất đơn - Sản xuất hàng loạt - Sản xuất hàng khối Mỗi dạng sản xuất có đặc điểm riêng, phụ thuộc vào nhiều yếu tố khác nhau, nhiên không sâu nghiên cứu đặc điểm dạng sản xuất mà nghiên cứu phương pháp xác định chúng theo tính toán Ta chọn dạng sản xuất : Hàng loạt vừa Trọng lượng chi tiết xác định theo công thức : Q1 = V γ Trong : (N) Q1 - trọng lượng chi tiết (N) ; V - thể tích chi tiết (dm3) ; γ - trọng lượng riêng vật liệu Vật liệu chế tạo nắp van thép C45 có γthép = 78,52 N/dm3 Trước hết tính thể tích chi tiết : V= π ⋅ 24 π ⋅ 52 π ⋅ 30 π ⋅ 14 π π ⋅ 12 π ⋅ 72 ⋅ 38 + ⋅6+ ⋅5 + ⋅ 13 − ⋅ ⋅6 − ⋅ 21 − ⋅ 29 = 4 4 4 Bùi Viết Nghĩa - Lớp ôtô k49 82 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cải tiến hệ thống ly hợp tự động cường hóa quán tính xe tải 3,45 = 31283 mm3 = 0,031283 dm3 Trọng lượng riêng thép : γthép = 78,52 N/dm3 → Q1 = V γ = 0,031283 78,52 = 2,246 N Tra bảng "Sách thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy" : Cách xác định dạng sản xuất → ta sản lượng hàng năm chi tiết 500 ÷ 5000 Chọn sản lượng 5000 chi tiết/năm IV CHỌN PHƯƠNG PHÁP CHẾ TẠO PHÔI : Đối với chi tiết nắp van ta đưa phương án : Phương án : Chọn phôi phôi thép Phôi thép hay dùng để chế tạo loại chi tiết lăn, chi tiết kẹp chặt, loại trục, xilanh, piston, bạc, bánh có đường kính nhỏ v.v Nhược điểm phương pháp lượng gia công lớn dẫn tới giá thành sản xuất tăng lên Phương án : Chọn phôi phôi đúc Ưu điểm phương pháp đơn giản, dễ thực hiện, lượng gia công chi phí sản xuất thấp Nhận xét : Căn vào đặc tính vật liệu chế tạo chi tiết thép C45, dạng sản xuất hàng loạt vừa nên ta định chọn phôi để chế tạo chi tiết phôi đúc Phôi đúc phù hợp dùng để chế tạo chi tiết dạng bạc Với bạc có đường kính nhỏ 200 mm ta chọn phôi đúc đặc (không có lỗ sẵn) V LẬP THỨ TỰ CÁC NGUYÊN CÔNG : Phân tích chọn chuẩn : Khi gia công bạc cần phải đảm bảo hai điều kiện kỹ thuật bạc độ đồng tâm mặt mặt lỗ, độ vuông góc đường tâm lỗ mặt đầu bạc Các bề mặt mặt bạc Đối với chi tiết nắp van ta chọn chuẩn thô mặt trụ D phôi chưa gia công Bùi Viết Nghĩa - Lớp ôtô k49 83 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cải tiến hệ thống ly hợp tự động cường hóa quán tính xe tải 3,45 Khi chi tiết gia công ta chọn mặt tiện A có φ24 mặt chuẩn tinh Với cách chọn chuẩn tinh mặt B, C, D song song với mặt chuẩn A Các mặt E, F, G, H, K vuông góc với mặt chuẩn Tâm lỗ φ7 tâm lỗ φ12 trùng với tâm mặt E mặt K, trùng với tâm chi tiết B H A G C F D K E Hình 3.1 Hình dạng phôi chế tạo nắp van Trình tự nguyên công : - Nguyên công : Tiện tinh mặt khoan lỗ tâm, gia công máy tiện, yêu cầu đạt độ bóng Rz40, dùng dao tiện, dùng mâm kẹp ba chấu - Nguyên công : Tiện tinh hạ bậc, gia công máy tiện, dùng dao tiện, yêu cầu đạt độ bóng Rz40, dùng mâm kẹp ba chấu - Nguyên công : Khoan, Doa lỗ φ7, gia công máy khoan đứng, dùng mũi khoan, mũi doa, yêu cầu đạt độ nhám Ra = 2,5 khoan lỗ φ6, gia công máy khoan đứng, dùng mũi khoan - Nguyên công : Phay mặt đầu, gia công máy phay đứng, dùng dao phay mặt đầu, yêu cầu đạt độ nhám Ra = 2,5 - Nguyên công : Khoan, Tarô M12, gia công máy khoan đứng, dùng mũi khoan dụng cụ tarô Bùi Viết Nghĩa - Lớp ôtô k49 84 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cải tiến hệ thống ly hợp tự động cường hóa quán tính xe tải 3,45 - Nguyên công : Kiểm tra.Độ vuông góc mặt đầu đường tâm lỗ kiểm tra đồng hồ Thiết kế nguyên công cụ thể : Nguyên công : Tiện tinh mặt A khoan lỗ tâm - Định vị kẹp chặt : Chi tiết gia công định vị kẹp chặt mâm ba chấu Mặt D mâm ba chấu kẹp chặt Với cách định vị có bậc tự - Chọn máy : Máy tiện ngang T616 Công suất động máy : N = 4,5 kW - Chọn dao : Ta chọn dao tiện gắn mảnh thép gió P9 - Lượng dư gia công : - Chiều sâu cắt t : Z = 0,8 mm Gia công lần với chiều sâu cắt : - Lượng chạy dao : S = 0,14 mm/vòng - Tốc độ quay máy : n = 420 vòng/phút t = 0,8 mm Bảng chế độ cắt nguyên công : Bước Máy n (vg/ph) S (mm/vòng) t (mm) Tiện T616 420 0,14 0,8 Nguyên công : Tiện tinh hạ bậc - Định vị kẹp chặt : Chi tiết gia công định vị kẹp chặt mâm ba chấu Với cách định vị có bậc tự - Chọn máy : Máy tiện ngang T616 Công suất động máy : N = 4,5 kW - Chọn dao : Ta chọn dao tiện gắn mảnh thép gió P9 - Lượng dư gia công : Bùi Viết Nghĩa - Lớp ôtô k49 Z = 0,8 mm 85 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cải tiến hệ thống ly hợp tự động cường hóa quán tính xe tải 3,45 - Chiều sâu cắt t : Gia công lần với chiều sâu cắt : - Lượng chạy dao : S = 0,14 mm/vòng - Tốc độ quay máy : n = 420 vòng/phút t = 0,8 mm Bảng chế độ cắt nguyên công : Bước Máy n (vg/ph) S (mm/vòng) t (mm) Tiện T616 420 0,14 0,8 Nguyên công : Khoan, Doa lỗ φ7 Khoan lỗ φ6 - Định vị : Chi tiết gia công định vị phiến tỳ (mặt K), vành lỗ bên trái định vị khối V cố định, vành lỗ bên phải định vị khối V di động Với cách định vị có bậc tự : mặt K khống chế bậc tự ; khối V tì vào vành khống chế bậc tự ; khối V di động tì vào vành khống chế bậc tự - Chọn máy : Máy khoan đứng nhiều trục 2H135 Công suất động máy : N = Kw Khoan lỗ φ7 : - Chọn dao : Ta thực hai mũi : khoan, doa Ta chọn mũi khoan ruột gà thép gió, đuôi côn, với d = 6,8 mm Ta chọn mũi doa liền khối thép gió, chuôi côn với D = 6,8 mm - Lượng dư gia công : Với lượng dư khoan : Z1 = d1 / = 6,8 / = 3,4 mm Với lượng dư doa : Z2 = d2 / = 0,2 / = 0,1 mm - Chiều sâu cắt t : Với máy khoan : t1 = 6,8 / = 3,4 mm Với máy doa : t2 = 0,2 / = 0,1 mm Bùi Viết Nghĩa - Lớp ôtô k49 86 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cải tiến hệ thống ly hợp tự động cường hóa quán tính xe tải 3,45 - Lượng chạy dao : Với máy khoan : S = 0,17 mm/vòng Với máy doa : - Tốc độ quay máy : S = 0,8 mm/vòng Với máy khoan : Với máy doa : n = 750 vòng/phút n = 475 vòng/phút Khoan lỗ φ6 : - Chọn dao : Ta chọn mũi khoan ruột gà đuôi côn với d = mm - Lượng dư gia công : Với lượng dư khoan : Z = d / = / = mm - Chiều sâu cắt t : t = / = mm - Lượng chạy dao : S = 0,17 mm/vòng - Tốc độ quay máy : n = 750 vòng/phút Bảng chế độ cắt nguyên công : Bước Máy n (vg/ph) S (mm/vòng) t (mm) Khoan φ7 2H135 750 0,17 3,4 Doa φ7 2H135 475 0,8 0,1 Khoan φ6 2H135 750 0,17 Nguyên công : Phay mặt đầu - Định vị : Chi tiết gia công định vị phiến tỳ (mặt G), vành lỗ bên trái định vị khối V cố định, vành lỗ bên phải định vị khối V di động Với cách định vị có bậc tự : mặt G khống chế bậc tự ; khối V tì vào vành khống chế bậc tự ; khối V di động tì vào vành khống chế bậc tự - Chọn máy : Máy phay đứng vạn 6H12 Bùi Viết Nghĩa - Lớp ôtô k49 87 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cải tiến hệ thống ly hợp tự động cường hóa quán tính xe tải 3,45 Công suất động máy : N = kW - Chọn dao : Ta chọn dao phay mặt đầu thép gió - Lượng dư gia công : Phay thô với lượng dư Z1 = mm Phay tinh với lượng dư Z2 = mm - Chiều sâu cắt t : - Lượng chạy dao : - Tốc độ quay máy : Cắt thô t1 = mm Cắt tinh t2 = mm Phay thô S = 0,25 mm/răng Phay tinh S = 0,1 mm/răng Phay thô n = 300 vòng/phút Phay tinh n = 475 vòng/phút Bảng chế độ cắt nguyên công : Bước Máy n (vg/ph) S (mm/răng) t (mm) Phay thô 6H12 300 0,25 Phay tinh 6H12 475 0,1 Nguyên công : Khoan, tarô M12 - Định vị : Chi tiết gia công định vị phiến tỳ (mặt G), vành lỗ bên trái định vị khối V cố định, vành lỗ bên phải định vị khối V di động Với cách định vị có bậc tự : mặt G khống chế bậc tự ; khối V tì vào vành khống chế bậc tự ; khối V di động tì vào vành khống chế bậc tự - Chọn máy : Máy khoan đứng 2H135 Công suất động máy : N = kW Bùi Viết Nghĩa - Lớp ôtô k49 88 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cải tiến hệ thống ly hợp tự động cường hóa quán tính xe tải 3,45 - Chọn dao : Ta chọn mũi khoan ruột gà đuôi côn với d = 11,8 mm - Lượng dư gia công : Z = d / = 11,8 / = 5,9 mm - Chiều sâu cắt t : t = 11,8 / = 5,9 mm - Lượng chạy dao : S = 0,17 mm/vòng - Tốc độ quay máy : n = 750 vòng/phút Bảng chế độ cắt nguyên công : Bước Máy n (vg/ph) S (mm/vòng) t (mm) Khoan 2H135 750 0,17 5,9 Tarô M12 Nguyên công : Kiểm tra đồng hồ dụng cụ chuyên dùng CHƯƠNG IV QUY TRÌNH LẮP RÁP, ĐIỀU CHỈNH & BẢO DƯỠNG SỬA CHỮA I QUY TRÌNH LẮP RÁP CỤM LY HỢP: Để ly hợp làm việc tốt lắp ráp phải tuân theo quy trình lắp ráp trình lắp ráp đồng thời phải điều chỉnh kiểm tra độ xác chi tiết, cụm ly hợp Cụm ly hợp sau thiết kế có hình dạng kết cấu phía sau: Bùi Viết Nghĩa - Lớp ôtô k49 89 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cải tiến hệ thống ly hợp tự động cường hóa quán tính xe tải 3,45 Hình 4.1 (a) : Kết cấu cụm ly hợp 1: đĩa bị động; Vít ghép vỏ 5.đĩa phản ứng 6.lò xo ép chặn đầu đòn mở Vỏ lò xo phản hồi chốt truyền lực 10 bi T 11 bạc dẫn 12 trục ly hợp 13 mở 14.quả văng 15 chốt đẩy 17.thanh kéo 18 chốt tự lưa Bùi Viết Nghĩa - Lớp ôtô k49 đĩa ép 16 vít hạn chế 19 đòn mở 90 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cải tiến hệ thống ly hợp tự động cường hóa quán tính xe tải 3,45 Hình 4.1 (b) kết cấu cụm ly hợp (đòn mở) Lắp văng (14) vào đĩa phản ứng (5), vặn vít điều chỉnh (16) vào đĩa phản ứng, điều chỉnh sơ vít để văng có biên độ góc hạn chế 2.Đặt chốt đẩy (15) vào vị trí làm việc đĩa ép, đặt đĩa phản ứng lên đĩa ép, đặt đệm lò xo vào đĩa phản ứng Lồng lò xo phản hồi (7) vào chốt truyền lực (8) đưa chốt xuyên qua lỗ đệm đĩa phản ứng, để bắt vào lỗ ren đĩa ép, lò xo phản hồi bị nén Lúc đĩa phản ứng đĩa ép ghép vào Đặt đòn mở (19) lên đĩa phản ứng, cài kéo (17) vào rãnh đĩa phản ứng, đồng thời đầu kéo móc vào đòn mở Lồng lò xo ép (6) vào bên lò xo phản hồi đầu lò xo ép tựa đệm đĩa phản ứng Đặt đệm lò xo ép vỏ (3), đặt chặn đầu đòn mở vào vỏ vỏ sau đặt cụm đĩa ép đĩa phản ứng vào vỏ trong, vấu đĩa ép đĩa phản ứng cài vào rãnh vấu vỏ Các lò xo ép tựa vào đệm vỏ Bùi Viết Nghĩa - Lớp ôtô k49 91 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cải tiến hệ thống ly hợp tự động cường hóa quán tính xe tải 3,45 Bắt chốt tự lựa (18) để đòn mở giữ tương vỏ đĩa phản ứng Lúc cụm đĩa ép, đĩa phản ứng, lò xo ép lò xo phản hồi, đòn mở ghép vào vỏ Lò xo ép nén với độ biến dạng ban đầu mm ta kiểm tra độ biến dạng việc đo lực ép đệm đầu đòn mở vào vỏ chia cho tỉ số truyền đòn mở đặt đĩa bị động bánh đà, xác định độ đồng tâm bánh đà đĩa bị động, sau bắt vỏ trọng vào bánh đà vít ghép (2) Như chi tiết bên cụm ly hợp lắp xong Còn lại chi tiết vỏ lắp ráp tương tự ly hợp ma sát thông thường: Trình tự sau: bạc dẫn (11) đóng vào trục ly hợp, đệm đầu đòn mở (9), ổ Bi T (10) lồng trục bạc dẫn Đưa trục ly hợp xuyên qua vỏ trong, xuyên qua cụm đĩa phản ứng, đia ép đĩa bị động Đóng đầu trục vào ổ bi bánh đà, ý lựa cho then hoa trục ăn khớp với rãnh then hoa moay đĩa bị động Láp mở bắt với vỏ ly hợp, ghép bu lông vỏ ly hợp Kết thúc trình lắp ráp cụm ly hợp II ĐIỀU CHỈNH, BẢO DƯỠNG LY HỢP Điều chỉnh mức mômem ma sát cực đại ly hợp Bùi Viết Nghĩa - Lớp ôtô k49 92 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cải tiến hệ thống ly hợp tự động cường hóa quán tính xe tải 3,45 Hình 4.1 (c) vít hạn chế hành trình văng (16) Đối với kết cấu cụm ly hợp ma sát khô thông thường hệ số dự trữ β ly hợp xác định từ đầu, lò xo ép ép sẵn với độ biến dạng ban đầu không đổi, tổng lực ép lò xo ép không đổi mômen ma sát ly hợp xác định trước Đến bề mặt ma sát bị mòn lực ép lò xo ép giảm, hệ số β giảm điều chỉnh được, đến mức β [...]... dẫn động cơ khí vẫn có thể điều khiển ly hợp được Nhược điểm : khi cường hóa hỏng thì lực bàn đạp lớn Loại hệ thống dẫn động này phù hợp với những xe có máy nén khí Bùi Viết Nghĩa - Lớp ôtô k49 18 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cải tiến hệ thống ly hợp tự động cường hóa quán tính xe tải 3,45 tấn Phương án 4 : dẫn động ly hợp bằng thủy lực có cường hóa khí nén Đây là hệ thống dẫn động điều khiển ly hợp bằng... nên hệ thống dẫn động thủy lực có độ cứng cao Đồng thời hệ thống dẫn động bằng thủy lực có thể dùng đóng mở hai ly hợp Nhược điểm : loại hệ thống dẫn động bằng thủy lực không phù hợp với những xe có máy nén khí yêu cầu hệ thống dẫn động ly hợp bằng thủy lực cần có độ chính xác cao Bùi Viết Nghĩa - Lớp ôtô k49 16 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cải tiến hệ thống ly hợp tự động cường hóa quán tính xe tải 3,45. .. nghiệp Thiết kế cải tiến hệ thống ly hợp tự động cường hóa quán tính xe tải 3,45 tấn CHƯƠNG II TÍNH TOÁN THIẾT KẾ LY HỢP I XÁC ĐỊNH MÔMEN MA SÁT CỦA LY HỢP Để ly hợp truyền hết được mômen lớn nhất của động cơ xuống hệ thống truyền lực mà không bi trượt : + Mômen ma sát của ly hợp được tính theo công thức : M c = β × M e max Trong đó : + M e max = 245 (Nm) : mômen xoắn lớn nhất của động cơ + β : hệ số... cầu lực tác động của người lái nên bàn đạp ly hợp phải lớn, nhất là đối với loại xe ôtô hạng nặng Hình 1.3 sơ đồ hệ thống dẫn động ly hợp bằng cơ khí 1 cần bàn đạp ly hợp 2 lò xo hồi vị bàn đạp 3 .bản lề bàn đạp 4 thanh kéo 5 càng mở ly hợp 6 bạc mở 7 đòn mở ly hợp Bùi Viết Nghĩa - Lớp ôtô k49 12 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cải tiến hệ thống ly hợp tự động cường hóa quán tính xe tải 3,45 tấn Nguyên lý... nghiệp Thiết kế cải tiến hệ thống ly hợp tự động cường hóa quán tính xe tải 3,45 tấn Nhược điểm: Kết cấu phức tạp, bảo dưỡng, điều chỉnh sửa chữa khó khăn và yêu cầu độ chính xác của hệ thống dẫn động cao Nhận xết đưa ra kết luận Qua phân tích, tìm hiểu kết cấu, nguyên lý hoạt động, xem xét ưu điểm và nhược điểm của từng phương án dẫn động điều khiển ly hợp, ta thấy : Vớ xe tải Ben Thaco 3,45 tấn đã... sang đĩa bị động và vào trục ly hợp Khi cần mở ly hợp cưỡng bức người lái tác dụng vào bàn đạp ly hợp thông qua hệ dẫn động mở cưỡng bức kéo đĩa phản ứng sang phải, lúc này lò xo ép bị nén thêm một đoạn bằng với hành trình của đĩa ép để tách đĩa ép khỏi đĩa bị động Bùi Viết Nghĩa - Lớp ôtô k49 11 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cải tiến hệ thống ly hợp tự động cường hóa quán tính xe tải 3,45 tấn 2 Lựa chọn... kế cải tiến hệ thống ly hợp tự động cường hóa quán tính xe tải 3,45 tấn Hình 2.1: Mô hình tính toán công trượt Trong đó: Me – Momen xoắn của động cơ; ωe – Tốc độ góc trục khuỷu động cơ; Je – Momen quán tính của bánh đà và các chi tiết của động cơ quy dẫn về bánh đà; Ma – Momen cản chuyển động của ôtô quy về trục li hợp; ωa – Tốc độ góc của trục li hợp; Ja – Momen quán tính của ôtô quy về trục li hợp; ... : kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, có độ tin cậy làm việc cao, dễ tháo lắp và sửa chữa Nhược điểm : kết cấu phụ thuộc vào vị trí đặt ly hợp yêu cầu lực của người lái tác dụng lên bàn đạp lớn hiệu suất truyền lực không cao Bùi Viết Nghĩa - Lớp ôtô k49 13 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cải tiến hệ thống ly hợp tự động cường hóa quán tính xe tải 3,45 tấn Phương án 2 : dẫn động ly hợp bằng thủy lực Đây là hệ thống. .. sát li hợp cần truyền +Rµ= 0,098 (m) bán kính ma sát trung bình Tra Bảng 3 sách hướng dẫn "thiết kế hệ thống ly hợp của ôtô", với nguyên liệu làm các bề mặt là thép với phêrađô khô → Bùi Viết Nghĩa - Lớp ôtô k49 Ta chọn hệ số ma sát : µ = 0,3 23 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cải tiến hệ thống ly hợp tự động cường hóa quán tính xe tải 3,45 tấn Với áp lực riêng cho phép : [q] = 100 ÷ 250 kN/m2 q= 4* 441 =... piston ; 16 càng mở ly hợp 17 xilanh công tác ; 19 bạc mở ly hợp Bùi Viết Nghĩa - Lớp ôtô k49 17 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cải tiến hệ thống ly hợp tự động cường hóa quán tính xe tải 3,45 tấn Nguyên lý làm việc : - Khi người lái tác dụng một lực q lên bàn đạp ly hợp 1, làm cho đòn dẫn động 2 quay quanh O1 , thông qua thanh kéo 3 làm đòn 4 quay quanh O 2 và qua thanh kéo 5 làm đòn dẫn động 7 quay quanh ... nghiệp Thiết kế cải tiến hệ thống ly hợp tự động cường hóa quán tính xe tải 3,45 II SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG LY HỢP TỰ ĐỘNG CƯỜNG HÓA QUÁN TÍNH: Hình 1.1 Sơ đồ nguyên lý ly hợp tự động cường hóa quán. .. nghiệp Thiết kế cải tiến hệ thống ly hợp tự động cường hóa quán tính xe tải 3,45 IV LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ Lựa chọn kết cấu cụm ly hợp ma sát đĩa ly tâm tự cường hóa quán tính Hình 1.2: ly hợp. .. Thiết kế cải tiến hệ thống ly hợp tự động cường hóa quán tính xe tải 3,45 CHƯƠNG II TÍNH TOÁN THIẾT KẾ LY HỢP I XÁC ĐỊNH MÔMEN MA SÁT CỦA LY HỢP Để ly hợp truyền hết mômen lớn động xuống hệ thống