Đồ án tốt nghiệp Bình_Ô tô K49 Phạm Văn Tuấn, Bùi Bài MỤC LỤC TRANG Chương I Tổng Quan 1.1 Giới thiệu chung hệ thống truyền lực 1.2 Truyền lực 1.3 Vi Sai 1.4 Các bán trục 12 1.5 Vỏ cầu 15 1.6 Cơ cấu phanh 15 1.7 Các thông số kĩ thuật xe tham khảo 22 Chương II Xác Định Các Thông Số Của Cụm Cầu Sau 2.1 Tính toán truyền lực HyPoid 25 2.2 Tính toán vi sai 34 2.3 Tính toán bán trục dầm cầu 41 2.4 Tính toán cấu phanh 45 Chương III Ứng Dụng Phần Mềm CATIA Thiết Kế Các Chi Tiết Trong Cụm Cầu Chủ Động 3.1 Tổng quan trợ giúp máy tính thiết kế 54 3.2 Giới thiệu phương pháp thiết kế CATIA 59 3.3 Sử dụng CATIA để thiết kế chi tiết 65 cụm cầu chủ động Chương IV Tính bền số chi tiết cụm cầu sau phương pháp Phần tử hữu hạn(PTHH) sử dụng phần mềm ANSYS WORKBENCH CATIA tính bền kết cấu 4.1 Một số khái niệm phương pháp PTHH 97 4.2 Tổng quan phần mềm ANSYS WORKBENCH 99 4.3 Tính ứng suất uốn bánh dứa 106 4.4 Tính bền dầm cầu 110 Đồ án tốt nghiệp Bình_Ô tô K49 Phạm Văn Tuấn, Bùi Bài Chương V Qui Trình tháo lắp Và Chăm Sóc Bảo Dưỡng Kĩ Thuật cụm cầu sau 5.1 Lắp Ráp Cụm Cầu Sau 112 5.2 Chăm sóc bảo dưỡng kỹ thuật 118 Chương VI Qui Trình công nghệ gia công chi tiết cụm cầu sau 6.1 Qui trình gia công bánh dứa 123 6.2 Qui trình gia công bánh vành chậu 124 6.3 Qui trình gia công bánh hành tinh 125 6.4 Qui trình gia công bánh bán trục 125 6.5 Qui trình gia công bán trục 126 Kết Luận 128 Tài Liệu Tham Khảo 129 Đồ án tốt nghiệp Bình_Ô tô K49 Phạm Văn Tuấn, Bùi Bài LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, ngành công nghiệp ô tô giới phát triển trình độ cao Nó ứng dụng thành tựu nhiều nghành khoa học kỹ thuật khác như: Vật liệu, điện tử, công nghệ thông tin nhằm phục vụ cách tốt cho nhu cầu đời sống ngày cao người Ở nước ta nay, thị trường ô tô sôi động với nhiều doanh nghiệp tham gia sản xuất lắp ráp ô tô Trong số doanh nghiệp có vốn đầu tư trực tiếp nước ngoài, đa số doanh nghiệp tham gia sản xuất lắp ráp xe du lịch, doanh nghiệp tham gia vào sản xuất lắp ráp xe tải chiếm số lượng nhỏ Sản lượng doanh nghiệp nước doanh nghiệp có vốn đầu tư trực tiếp nước chiếm 20%, lại gần 80% nhập xe qua sử dụng nước như: Hàn Quốc, Nhật Bản, Đức, Nga, Trung Quốc Nhiều doanh nghiệp nhập sắtxi thiết kế chế tạo thành xe ô tô dùng lĩnh vực khác đặc biệt chở hàng hoá Điều đáp ứng phần nhu cầu xe tải công nghiệp ô tô nước ta chưa đáp ứng Hiện nay, VN gia nhập WTO Vấn đề đặt hàng rào thuế quan bị phá bỏ, sản phẩm nước phải có đủ khả cạnh tranh với sản phẩm nước Mặt khác vấn đề nội địa hoá phủ quan tâm Để có khả cạnh tranh tăng tỷ lệ nội địa hoá sẩn phẩm nước, việc áp dụng kĩ thuật, khoa học công nghệ tiên tiến biện phát hiệu nhanh chóng Trong giai đoạn vừa qua, tỷ lệ nội địa hoá sản phẩm ôtô VN chủ yếu tập trung vào số chi tiết, phụ tùng khung vỏ, săm lốp, nhựa, cao Đồ án tốt nghiệp Bình_Ô tô K49 Phạm Văn Tuấn, Bùi Bài su… phần thực động hộp số chủ yếu hệ thống truyền lực, chi tiết khí Cụm Cầu chủ động cụm chi tiết hệ thống truyền lực, đảm bảo truyền động đến bánh xe chủ động Cầu chủ động hoàn toàn có khả nội địa hoá công nghệ nước Theo quy hoạch phủ phê phê duyệt đến năm 2010, tỷ lệ sản suất nước hầu hết chủng loại sản phảm ô tô phải đạt 50%, phấn đấu xuất ô tô phụ tùng đạt – 10 % tổng sản lượng ngành Thực nhiệm vụ khoa học công nghệ năm 2008 Bộ Công Thương đề tài nghiên cứu khoa học phát triển công nghệ: “Nghiên cứu thiết kế công nghệ chế tạo cụm cầu sau xe tải nâng cao lực nội địa hóa phụ tùng ô tô”, cụm cầu sau ô tô tải thông dụng nghiên cứu thiết kế chế tạo thử nghiệm nước Đơn vị chủ trì đề tài: Công ty cổ phần khí Cổ Loa – Bộ Công Thương Trước tình hình thực tế nhóm sinh viên chúng em giao nhiệm vụ thực để tài:“Ứng dụng phần mềm tính toán - thiết kế 3D – CATIA phần mềm ANSYS WORKBENCH vào tính toán thiết kế cụm cầu sau chủ động xe tải tấn” Đề tài thực gồm nội dung chính: Tổng quan cụm cầu sau Tính toán thông số cụm cầu sau Ứng dụng phần mềm CATIA để thiết kế chi tiết cụm cầu sau Ứng dụng phần mềm ANSYS WORKBENCH CATIA vào tính bền chi tiết cụm cầu sau Mô qui trình tháo lắp cụm cầu sau Mô động học Xây dựng qui trình gia công chi tiết cụm cầu sau Đồ án tốt nghiệp Bình_Ô tô K49 Phạm Văn Tuấn, Bùi Bài Kết đề tài xây dựng thiết kế cụm cầu chủ động máy tính, chi tiết trạng thái vật thể không gian 3D vẽ thường 2D Việc áp dụng phần mềm đại cho phép thiết kế, kiểm tra, lắp ráp chi tiết thành cụm cách trực quan phù hợp với công nghệ gia công máy công cụ NC, CNC Ngoài sản phẩm ứng dụng việc giảng dạy kết cấu, sử dụng tháo lắp kết cấu cách trực quan sinh động công tác giảng dạy chuyên ngành Do trình độ thời gian có hạn nên Đồ án nhóm chúng em khó tránh khỏi thiếu sót, em mong nhận ý kiến đóng góp thầy bạn Em xin trân thành cảm ơn thầy giáo NGUYỄN TRỌNG HOAN, thầy môn Ô tô - trường ĐHBK Hà Nội tận tình hướng dẫn cho chúng em ý kiến quí báu để chúng em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Hà nội, Ngày 23 tháng năm 2009 Nhóm sinh viên thực hiện: Phạm Văn Tuấn, Bùi Bài Bình Đồ án tốt nghiệp Bình_Ô tô K49 Phạm Văn Tuấn, Bùi Bài CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu chung hệ thống truyền lực Hệ thống truyền lực ôtô hệ thống tất cấu nối từ động tới bánh xe chủ động, bao gồm cấu truyền, cắt, đổi chiều quay, biến đổi giá trị mômen truyền Vậy kết cấu hệ thống truyền lực là: Ly hợp → Hộp số → Hộp phân phối→ Các đăng → Các cầu chủ động → bán trục → Bánh xe Sơ đồ bố trí chung hệ thống truyền lực: Hình 1.1:Hệ thống truyền lực 1.Cơ cấu lái 7.Bình khí nén 2.Động 8.Thùng nhiên liệu 3.Hộp số Các đăng dẫn động cầu trước 4.Trục đăng dẫn động cầu sau 10.Các đăng nối hộp số hộp phân phối 5.Cầu sau 11.Hộp phân phối Đồ án tốt nghiệp Bình_Ô tô K49 Phạm Văn Tuấn, Bùi Bài 6.Bình ác qui 12.Cầu trước 1.2 Truyền lực 1.2.1 Công dụng: Truyền lực dùng để tăng mô men truyền mô men quay từ trục đăng đến bánh xe chủ động ôtô theo tỷ số truyền định, đồng thời chuyển hướng truyền mô men 1.2.2 Yêu cầu chung truyền lực chính: - Phải có tỷ số truyền cần thiết để phù hợp với chất lượng kéo tính kinh tế nhiên liệu ôtô - Có kích thước nhỏ gọn để tăng khoảng sáng gầm xe - Có hiệu suất truyền động cao - Đảm bảo độ cứng vững tốt, làm việc không ồn, tuổi thọ cao - Trọng lượng cầu phải nhỏ để giảm trọng lượng phần không treo 1.2.3 Phân loại truyền lực : - Theo số lượng bánh truyền lực có hai dạng: + Loại đơn gồm cặp bánh ăn khớp + Loại kép gồm hai cặp bánh ăn khớp - Truyền lực đơn lại phân loại theo dạng bánh răng: + Loại bánh côn thẳng + Loại bánh côn xoắn + Loại bánh hypoit + Loại trục vít bánh vít Đồ án tốt nghiệp Bình_Ô tô K49 a Phạm Văn Tuấn, Bùi Bài b c d Hình 1.2: Các dạng truyền lực đơn a, Truyền lực bánh côn b, Truyền lực Hypoid c, Truyền lực bánh trụ d, Truyền lực trục vít bánh vít - Truyền lực kép phân hai loại: + Truyền lực trung tâm với hai cặp bánh bố trí cụm nằm hai bánh xe chủ động + Truyền lực kép bố trí không tập trung với cặp bánh thứ hai bố trí dẫn động tới bánh xe chủ động - Theo số cấp số phân truyền lực thành: + Truyền lực cấp (chỉ có tỉ số truyền nhất) + Truyền lực hai cấp (có hai cấp số điều khiển người lái) 1.2.4 Cấu tạo truyền lực chính: Truyền lực đơn có kết cấu gọn, nhẹ đơn giản dễ sản xuất bảo dưỡng sửa chữa, giá thành thấp nên sử dụng phổ biến hệ thống truyền lực ô tô Tuy nhiên có cặp bánh răng, nên tỉ số truyền truyền lực dạng bị giới hạn (i < 7) khả chịu tải không lớn phải tăng mô đun răng, điều dẫn đến tăng kích thước bánh giảm khoảng sáng gầm xe Đồ án tốt nghiệp Bình_Ô tô K49 Phạm Văn Tuấn, Bùi Bài Truyền lực dạng hypoid sử dụng ngày rộng rãi loại ô tô có ưu điểm trội: khả chịu tải lớn, làm việc êm dịu không ồn Đặc điểm nhận dạng truyền lực loại trục bánh không cắt mà đặt lệch đoạn e Truyền lực bánh trụ sử dụng ô tô có động đặt trước nằm ngang cầu trước chủ động Truyền lực dạng trục vít bánh vít cho phép có tỷ số truyền lớn với kết cấu nhỏ gọn Tuy nhiên truyền lực trục vít có hiệu suất khả chịu tải thấp truyền động bánh côn truyền động Hypoid, giá thành sản xuất dạng truyền động lại cao nên sử dụng tương đối hạn chế (sử dụng số loại ô tô có tính việt dã cao) 1.3 Vi sai 1.3.1 Công dụng: Bộ vi sai có nhiệm vụ làm cho bánh xe chủ động quay với vận tốc khác trường hợp ôtô quay vòng ôtô chuyển động đường gồ ghề không phẳng 1.3.2 Yêu cầu cụm visai: + Phân phối mô men xoắn bánh xe hay trục theo tỷ lệ đảm bảo sử dụng trọng lượng bám tối đa bánh xe + Kích thước vi sai phải nhỏ gọn để dễ bố trí + Có hiệu suất truyền động cao 1.3.3 Phân loại vi sai: - Theo kết cấu gồm có: + Vi sai với bánh côn + Vi sai với bánh trụ + Vi sai tăng ma sát Đồ án tốt nghiệp Bình_Ô tô K49 Phạm Văn Tuấn, Bùi Bài - Theo đặc tính phân phối mô men xoắn gồm có: + Vi sai đối xứng loại mô men xoắn phân phối hai bán trục + Vi sai không đối xứng mô men xoắn phân phối không hai bán trục 1.3.4 Kết cấu số dạng vi sai * Vi sai côn a, Cấu tạo Bánh chủ động Bánh bị động Bánh bán trục Vỏ vi sai Vỏ vi sai Bánh hành tinh Hình 1.3 Vi sai côn đối xứng b, Nguyên lý hoạt động Khi mô men truyền từ động đến bánh chủ động 1, qua bánh bị động 4, đến vỏ vi sai 3,5 vỏ vi sai lắp bánh bị 10 Đồ án tốt nghiệp Bình_Ô tô K49 Phạm Văn Tuấn, Bùi Bài Hình 6.6 Sơ đồ lắp ráp cụm nắp trước 1-Bu lông gối đỡ 5- Cụm vi sai 2-Bu lông phanh giữ 7- Đai ốc điều chỉnh 3-phanh giữ 8- Nắp trước 4-Gối đỡ G Lắp ráp cụm 121 Đồ án tốt nghiệp Bình_Ô tô K49 Phạm Văn Tuấn, Bùi Bài Hình 6.7 Sơ đồ lắp ráp cụm 1- Gu jông đầu bán trục 4- Nắp sau 2- Bán trục 5- Bu lông 3- Vỏ cầu Cầu lắp ráp hoàn thiện 122 Đồ án tốt nghiệp Bình_Ô tô K49 Phạm Văn Tuấn, Bùi Bài 5.2 Chăm Sóc Bảo Dưỡng Kĩ Thuật 5.2.1 Kiểm tra, điều chỉnh Để cụm cầu sau ôtô hoạt động tốt ổn định, hạn chế tiếng ồn cần tiến hành số kiểm tra, điều chỉnh sau trình lắp ghép: - Điều chỉnh tải trọng ban đầu vòng bi bánh dứa - Điều chỉnh tải trọng ban đầu vòng bi bán trục - Điều chỉnh khe hở ăn khớp bánh dứa bánh vành chậu - Điều chỉnh khe hở ăn khớp bánh bán trục bánh vi sai - Kiểm tra điều chỉnh ăn khớp bánh vành chậu a Điều chỉnh tải trọng ban đầu vòng bi bánh dứa Khi lắp bánh dứa vào vỏ đỡ vi sai, đặt tải lên bánh dứa mà không đặt tải ban đầu lên vòng bi phía trước phía sau vòng bi đối diện với hướng đặt tải bị dơ Độ dơ thường xảy với vòng bi độ mòn ban đầu phụ tùng bánh quay không ổn định không ngăn chặn cách đặt tải ban đầu lên vòng bi bánh dứa Tải trọng ban đầu vòng bi bánh dứa thường điều chỉnh thay đổi khoảng cách vòng phía trước phía sau vòng bi trong, vòng cố định vào vỏ đỡ vi sai Vì điều chỉnh cách thay đổi độ đầy tổng cộng đệm điều chỉnh b Điều chỉnh vòng bi bánh dứa Vì bánh truyền lực vi sai truyền mômen xoắn lớn, chúng thường nguyên nhân gây tiếng kêu Vì cần phải trì ăn khớp để đảm bảo hoạt động chức Điều thực việc kiểm tra điều chỉnh sau - Điều chỉnh tải trọng ban đầu vòng bi bánh dứa 123 Đồ án tốt nghiệp Bình_Ô tô K49 Phạm Văn Tuấn, Bùi Bài - Điều chỉnh tải trọng ban đầu vòng bi bán trục - Điều chỉnh khe hở ăn khớp bánh bán trục bánh vi sai c Điều chỉnh khe hớ ăn khớp bánh dứa bánh vành chậu - Khe hở cạnh khe hở theo chiều quay bánh vành chậu bánh dứa Khe hở hở thiết kế để tạo khe hở ban đầu cho phép tạo lớp dầu bôi trơn dễ nhằm bảo vệ bề mặt bánh răng, bánh không bị hỏng lực lớn tác dụng lên bánh vành chậu bánh dứa Nếu khe hở ăn khớp lớn bánh bánh vành chậu bánh dứa phải chịu va chạm mạnh xe bắt đầu chuyển động xe bắt đầu chuyển chế độ chạy động lực học lực quán tính - Khe hở ăn khớp kiểm tra qua việc đo khe hở theo tiêu chuẩn chiều quay bánh vành chậu bánh dứa giữ tay Nếu vết ăn khớp bánh dứa bánh vành chậu không điều chỉnh tiếng nghiến răng, mòn không xảy ra, chí tải trọng ban đầu khe hở ăn khớp điều chỉnh bình thường, vết bánh phải điều chỉnh để ngăn chặn vấn đề Vết tiếp xúc tốt, không cần điều chỉnh - Đẩy bánh bị động sát vào bánh chủ động - Nếu khe hở cạnh nhỏ ta dịch bánh chủ động xa bánh bị động 124 Đồ án tốt nghiệp Bình_Ô tô K49 Phạm Văn Tuấn, Bùi Bài - Dịch bánh bị động xa - Dịch bánh chủ động phía bánh bị động - Đẩy bánh chủ động phía bánh bị động - Nếu khe hở cạnh nhỏ ta dịch bánh bị động xa bánh chủ động - Dịch bánh chủ động xa bánh bị động - Nếu khe hở cạnh lớn ta dịch bánh bị động phía bánh chủ động Bánh vành chậu bánh dứa sau chế tạo cho ăn khớp với sau mài rà để bề mặt ăn khớp xác Do vậy, cặp bánh hỏng thay hai vết ăn khớp giữ chúng phải điều chỉnh sửa chữa d Điều chỉnh khe hở bánh vi sai bánh bán trục Khe hở ăn khớp bánh vi sai bánh bán trục cần thiết với lí giống khe hở ăn khớp bánh vành chậu bánh dứa Tuy nhiên khác với bánh vành chậu bánh vi sai quay 125 Đồ án tốt nghiệp Bình_Ô tô K49 Phạm Văn Tuấn, Bùi Bài chậm, bánh vi sai bánh bán trục quay thống trường hợp nên tiếng kêu không bình thường gây chuyển động quay bánh vi sai Tuy nhiên khe hở ăn khớp nhỏ ( từ 0.05-0.2 mm) cần thiết Khe hở ăn khớp bánh vi sai bánh bán trục điều chỉnh thay đổi chiều dầy tổng thể bạc chặn đặt phía sau bánh bán trục bánh vi sai 5.2.2 Một số yêu cầu kỹ thuật Sau lắp ráp hoàn chỉnh, trình vận hành xảy số tượng lạ, số tượng thường gặp sau: 1- Hiện tượng có tiếng ồn, gõ rung động: a Độ rơ bánh dứa b Hỏng vòng bi bánh dứa c Kiểm tra độ đảo bích nối - độ đảo hướng trục lớn 0.1mm - độ đảo hướng kính lớn 0.1mm 2- Tiếng kêu không bình thường tượng khác: a Độ đảo bánh vành chậu: Nếu độ đảo bánh vành chậu lớn độ đảo lớn thay bánh vành chậu Độ đảo lớn 0.1mm b Khe hở ăn khớp bánh vành chậu: Nếu khe hở ăn khớp không tiêu chuẩn điều chỉnh tải trọng ban đầu vòng bi bán trục hay sửa chữa cần Khe hở ăn khớp 0.13 - 0.18mm c Kiểm tra vết ăn khớp bánh vành chậu bánh dứa d Kiểm tra độ rơ vòng bi bán trục tiếng kêu không bình thường 126 Đồ án tốt nghiệp Bình_Ô tô K49 Phạm Văn Tuấn, Bùi Bài e Kiểm tra khe hở ăn khớp tiêu chuẩn 0.05-0.2mm Nếu khe hở ăn khớp không tiêu chuẩn lắp đệm chặn kích thước f Đo tải trọng ban đầu bánh dứa: Dùng đồng hồ đo mômem xoắn, đo tải trọng ban đầu khe hở ăn khớp bánh dứa bánh vành chậu Tải trọng ban đầu - 13 kg.cm g Kiểm tra tải trọng ban đầu tổng cộng: Dùng đồng hồ đo mômem xoắn đo tải trọng ban đầu tổng cộng Tải trọng ban đầu tổng cộng = Tải trọng ban đầu bánh dứa + Tải trọng ban đầu vòng bi bán trục ( - kg.cm) 127 Đồ án tốt nghiệp Bình_Ô tô K49 Phạm Văn Tuấn, Bùi Bài CHƯƠNG VI QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA CÔNG CÁC CHI TIẾT CHÍNH TRONG CỤM CẦU SAU XE ÔTÔ TẢI TẤN 6.1 Quy trình công nghệ gia công bánh dứa 1- Chuẩn bị: thép hợp kim trung bình 15HM, Ø100 x L145 2- Rèn: rèn máy búa, đạt kích thước vẽ 3- Tiện: tiện hoàn chỉnh đạt kích thước vẽ, để lượng dư gia công vị trí lắp ghép + Máy: máy tiện 1K62 Liên Xô, công suất 7.5kW + Dao cắt: Dao tiện cong, dao tiện vai, dao tiện lỗ, mũi khoan tâm Ø4 + Gá: mâm cặp chấu vạn 4- Phay răng: + Máy phay chuyên dùng + Đồ gá chuyên dùng có sẵn + Dao phay chuyên dùng 5- Phay then hoa: Phay then hoa D38 M3.5 Z15 (để lượng dư gia công cho mài then 0.5 bề mặt then) + Máy: máy phay bán tự động + Dao: dao phay chuyên dùng M3.5 + Gá: đồ gá chuyên dùng có sẵn 6- Nhiệt luyện lần 1: + Thấm bon đạt chiều sâu thấm 0.9-1.8mm + Máy lò thấm chuyên dụng + Gá: đồ gá chuyên dùng 128 Đồ án tốt nghiệp Bình_Ô tô K49 Phạm Văn Tuấn, Bùi Bài 7- Tiện: tiện ren M18 x 1.5 + Máy: máy tiện 1K62 Liên Xô, công suất 7.5kW + Dao: dao tiện ren + Gá: Mâm cặp chấu vạn 8- Nguội: khoan lỗ Ø5 + Máy: máy khoan bàn K12 Việt Nam, công suất 0.6kW + Dao: mũi khoan Ø5 + Gá: đồ gá vạn 9- Nhiệt luyện lần + Tôi thể tích đạt độ cứng 32-35 HRC + Tôi cao tần Ram vành đạt độ cứng 58-62 HRC + Máy: lò ram chuyên dụng 10- Mài tròn 11- Mài then hoa: làm chi tiết sau nhiệt luyện 6.2 Quy trình công nghệ chế tạo bánh vành chậu 1- Chuẩn bị: thép 15HM, phôi rèn Ø350 x 150 2- Tiện: tiện hoàn chỉnh đạt kích thước vẽ + Máy: máy tiện 1K62 Liên Xô, công suất 7.5kW + Dao: dao tiện cong, dao tiện vai, dao tiện lỗ 3- Phay răng: + Máy: máy phay chuyên dùng + Gá: chuyên dùng có sẵn + Dao: dao phay chuyên dùng 4- Nguội: khoan 12 lỗ Ø14 + Máy: máy khoan cần ngang 2M55 liên xô, công suất 8.2kW + Dao: mũi khoan Ø14 + Gá: gá chuyên dùng 129 Đồ án tốt nghiệp Bình_Ô tô K49 Phạm Văn Tuấn, Bùi Bài 5- Nhiệt luyện: thấm bon đạt chiều sâu thấm 0.9-1.8 mm + Máy: lò thấm chuyên dùng, công suất 50kW +Gá: gá thấm chuyên dụng +Tôi thể tích đạt độ cứng 32-35HRC lò diện trở chuyên dùng công suất 50kW + Gá: gá chuyên dùng + Tôi cao tần ram vành đạt độ cứng 58-63 HRC máy chuyên dùng 8- Gia công sau nhiệt luyện: làm chi tiết sau nhiệt luyện 6.3 Quy trình công nghệ chế tạo bánh hành tinh 1- Chuẩn bị: thép hợp kim 20X , Ø70 x 37 2- Rèn: rèn máy ép theo khuôn có sẵn 3- Tiện: tiện hoàn chỉnh đạt kích thước vẽ + Máy: máy tiện 1K62 Liên Xô, Công suất 7.5kW + Dao cắt gồm: dao tiện cong, dao tiện vai, dao tiện lỗ 4- Bào Răng: + Máy: máy bào côn 5A-250 liên Xô, công suất 12kW + Gá: gá chuyên dùng có sẵn + Dao: dao bào chuyên dùng 5- Nguội: Khoan lỗ Ø4 + Máy: máy khoan bàn K12 công suất 0.6kW + Dao: mũi khoan Ø4 + Gá: gá khoan chuyên dùng 6- Nhiệt luyện: + Thấm bon thể tích đạt chiều sau thấm 0.9-1.3 mm Máy: lò thấm chuyên dụng, công suất 25kW + Gá: gá thấm chuyên dùng 130 Đồ án tốt nghiệp Bình_Ô tô K49 Phạm Văn Tuấn, Bùi Bài + Tôi, ram đạt độ cứng 121-149 HB 7- Gia công sau nhiệt luyện: làm chi tiết sau nhiệt luyện 6.4 Quy trình công nghệ gia công bánh bán trục 1- chuẩn bị: thép hợp kim 20X, Ø80 x 120 2- Rèn: rèn máy ép theo khuôn có sẵn, máy ép Ø1232 Liên Xô công suất 14kW 3- Tiện: tiện hoàn chỉnh đạt kích thước vẽ + Máy: máy tiện 1K62 Liên Xô công suất 7.5kW + Dao cắt: dao tiện cong, dao tiện vai, dao tiện lỗ 4- Chuốt then hoa + Máy chuốt chuyên dùng + Dao chuốt then hoa chuyên dùng 5- Bào + Máy: máy bào côn 5A-250 liên Xô công suất 12kW + Gá: gá chuyên dùng có sẵn + Dao bào chuyên dùng 6- nguội: khoan lỗ Ø4 + Máy: máy khoan bàn K12, công suất 0.6kW + Dao: mũi khoan Ø4 + Gá: Gá khoan chuyên dùng 7- Nhiệt luyện: + Thấm bon thể tích đạt chiều sâu thấm 0.8-1.3 mm Máy : lò thấm chuyên dụng công suất 25kW + Gá: gá thấm chuyên dùng + Tôi: thể tích đạt độ cứng 32-35 HRC + Máy: máy ram chuyên dùng 8- Mài: làm chi tiết sau nhiệt luyện 131 Đồ án tốt nghiệp Bình_Ô tô K49 Phạm Văn Tuấn, Bùi Bài 6.5 Quy trình công nghệ gia công bán trục 1- Chuẩn bị: thép 40X, Ø100 2- Rèn: rèn đạt kích thước theo vẽ rèn + Máy: máy rèn ngang chuyên dùng + Gá: đồ gá rèn chuyên dụng + Ủ khử ứng suất uốn sau rèn 3- Tiện thô: tiện đạt kích thước vẽ + Máy: máy tiện 1K62 Liên Xô, công suất 7.5kW + Dao: dao tiện cong, dao tiện vai, mũi khoan tâm Ø5 + Gá: Mâm cặp chấu vạn 4- Nhiệt luyện: Tôi cải thiện ram cao đạt độ cứng 28-32 HRC + Máy: Lò điện trở, công suất 40kW Lò ram điện trở chuyên dùng + Gá: gá chuyên dùng có sẵn 5- Tiện tinh:tiện hoàn chỉnh đạt kích thước vẽ + Máy: máy tiện 1K62 Liên Xô, công suất 7.5kW + Dao: Dao tiện cong, dao tiện vai, dao tiện định hình + Gá: Mâm cặp chấu vạn 6- Nguội: khoan lỗ Ø12 doa lỗ côn + Máy: máy khoan cần 2M55 Liên Xô, công suất 8.2kW + Gá: gá khoan chuyên dụng + Dao: mũi khoan Ø12, mũi doa côn Ø12-17 7- phay: phay then hoa M3.5, D52, Z16 + Máy: máy phay chuyên dùng 5350A, công suất 7kW + Gá: gá phay chuyên dùng + Dao: dao phay then hoa chuyên dùng M3.5 8- Nhiệt luyện: cao tần phần then hoa đạt 56-60 HRC 132 Đồ án tốt nghiệp Bình_Ô tô K49 Phạm Văn Tuấn, Bùi Bài + Máy: lò cao tần, công suất 1000kW + Gá: gá chuyên dùng 9- Mài tròn: mài tròn đường kính đỉnh then Ø52 + Máy: máy mài 3A130 Liên Xô, công suất 3kW + Gá: gá mài chuyên dụng KẾT LUẬN Đề tài chúng Em thực nội dung sau: + Tính toán thông số cụm cầu sau chủ động xe tải Tấn + Xây dựng Mô hình 3D toàn chi tiết cụm cầu sau phần mềm CATIA + Tính bền số chi tiết cụm cầu phần mềm ANSYS WORKBENCH CATIA + Mô qui trình tháo lắp cụm cầu sau phần mềm CATIA + Mô hoạt động vi sai phần mềm CATIA + Xây dựng qui trình công nghệ gia công chi tiết cụm cầu sau 133 Đồ án tốt nghiệp Bình_Ô tô K49 Phạm Văn Tuấn, Bùi Bài Tài Liệu Tham Khảo [1] Tính Toán Thiết Kế Ô tô_Nguyễn Trọng Hoan_Hà Nội_2007 [2] Thiết Kế Và Tính Toán Ô tô Máy Kéo_Tập2_Nguyễn Hữu Cẩn_Phan Đình Kiên_NXB Đại Học Trung Học Chuyên Nghiệp_1971 [3] Lý Thuyết Ô tô máy kéo _Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái,Nguyễn Văn Tài, Lê thị Vàng_NXB Khoa Học Kỹ Thuật_2007 [4] Thiết Kế Tính Toán Ô tô _Trương Minh Chấp, Dương Đình Khuyến, Nguyễn Khắc Trai_Hà Nội_2007 [5] Sức Bền Vật Liệu_Nguyễn Quang Anh, Nguyễn Văn Nhậm, Chu Đình Tụ_NXB Đại Học Trung Học Chuyên Nghiệp_1993 [6] Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí_tập I_ Trịnh Chất – Lê văn Uyển_NXB Giáo Dục_2005 134 Đồ án tốt nghiệp Bình_Ô tô K49 Phạm Văn Tuấn, Bùi Bài 135 [...]... nhiên vỏ cầu phải đáp ứng được các yêu cầu chủ yếu sau: - Đỡ toàn bộ trọng lượng phần được treo tác dụng lên cầu - Bao kín và bảo vệ cho bộ truyền lực chính, vi sai và các bán trục để nó có thể hoạt động tốt trong thời gian dài - Tiếp nhận và truyền các lực từ trên khung xe xuống và các lực từ mặt đường lên 1.5.2 Yêu cầu đối với vỏ cầu Vỏ cầu phải đảm bảo những yêu cầu cơ bản sau đây: - Vỏ cầu phải... dụng hầu hết trên các loại ô tô con do kết cấu đơn giản 1,4 Ổ bi 2 Vỏ cầu 3 Bán trục 5 Bánh xe Hình 1.8: Sơ đồ bán trục giảm tải 1/ 2 1.5 Vỏ cầu 1.5.1 Công dụng của vỏ cầu 20 Đồ án tốt nghiệp Bình_Ô tô K49 Phạm Văn Tuấn, Bùi Bài Đối với xe có khả năng cơ động hệ thống treo thường là hệ thống treo phụ thuộc Cầu xe là phần khối lượng không được treo Trong thiết kế cầu xe thường ta phải cố gắng để phần... xe chủ động Trên các loại bán trục không được giảm tải hoàn toàn bán trục còn được dùng để tiếp nhận các lực từ mặt đường tác dụng lên bánh xe chủ động 1.4.2 Yêu cầu đối với các bán trục: a) Yêu cầu chung của bán trục: + Phải chịu được mô men xoắn lớn trong khoảng thời gian lâu dài Bán trục phải thẳng, không được lệch nhất là đối với các xe có khả năng cơ động + Đối với bán trục của cầu dẫn hướng chủ. .. tốc độ trượt của cam hướng theo chiều quay của bộ phận chủ động, còn ở trên mặt cam của nửa trục quay nhanh hướng về chiều ngược lại Để hiểu rõ vấn đề này ta xét lực tác dụng trên vi sai cam trong hai trường hợp khi sức cản ở hai bên bánh xe chủ động là như nhau và khi sức cản ở hai bên bánh xe chủ động khác nhau Khi sức cản ở hai bên bánh xe chủ động là như nhau thì vành cam đặt 4 tác dụng lên cam 5... bên bánh xe 11 Đồ án tốt nghiệp Bình_Ô tô K49 Phạm Văn Tuấn, Bùi Bài Hình 1.4Vi Sai Cam 1 : Bánh răng côn chủ động 4 : Vành ngăn 2 : Bánh răng côn bị động 5 : Cam 3 : Vỏ vi sai 6 ,7 : Vành cam b Nguyên lý hoạt động : Khi mômen truyền từ động cơ qua bánh răng côn chủ động 1 đến bánh răng côn bị động 2 qua vỏ vi sai 3 và qua vành ngăn 4 truyền cho cam 5, các đầu cam 5 tỳ lên các vành cam 6 và 7 để truyền... được trọng lượng của xe, tránh gẫy uốn ảnh hưởng đến các kết cấu bên trong - Vỏ cầu phải đảm bảo kín để bảo vệ các kết cấu bên trong - Có kích thước và khối lượng nhỏ để giảm tải trọng xe và tăng khoảng sáng gầm xe 1.5.3 Phân loại vỏ cầu - Vỏ cầu liền là loại vỏ cầu thường được sản xuất bằng phương pháp đúc sau đó gia công các bề mặt lắp ghép - Vỏ cầu rời là loại được lắp ghép từ các tấm rời bằng phương... Vi sai Bánh răng côn răng CẦU CHỦ thẳng, không tăng ma ĐỘNG sát - Truyền lực cạnh Truyền lực hành tinh - Kiểu lốp LỐP XE + Lốp trước 8.25 - 20 + Lốp sau 8.25 - 20 - Áp suất lốp trước/sau (kG/cm2) 31 Đồ án tốt nghiệp Bình_Ô tô K49 PHANH SAU Phạm Văn Tuấn, Bùi Bài - Cơ cấu phanh Phanh tang trống - Dẫn động phanh Khí nén 2 dòng CHƯƠNG II: XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA CỤM CẦU SAU 2.1 TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN... nhất/ tốc độ quay ĐỘNG CƠ 85/3200 ( kW/vòng/phút) - Mô men lớn nhất/ tốc độ quay 300/2000 - 2200 ( kW/vòng/phút) TẢI - Trọng lượng bản thân (N) 45100 - Trọng tải (N) 29800 - Trọng lượng toàn bộ (N) 76850 + Cầu trước (N) 19600 + Cầu sau (N) 25500 + Cầu trước (N) 26850 + Cầu sau (N) 50000 TRỌNG Phân bố tải trọng - Không tải: - Đầy tải: - Tốc độ lớn nhất KÍCH (km/h) 75 - Chiều dài toàn bộ (mm) 5990 -... ma sát ngược với vận tốc trượt, sẽ hợp với lực chủ động và tăng mômen cho bánh xe quay chậm Ở vành cam quay nhanh lực ma sát ngược với vận tốc trượt nhưng lại giảm mômen cho bánh xe quay nhanh * Ưu điểm : + Khả năng vượt trơn lầy tốt hơn vi sai côn đối xứng Vì vậy tính năng cơ động cao hơn + Đảm bảo cho ôtô không có trượt quay một trong số các bánh xe chủ động trong tất cả các trường hợp mà cả hai bánh... dọc trục ) b Nguyên lý làm việc : Khi chuyển động thẳng trên đường bằng phẳng, quãng đường lăn của hai bánh xe bằng nhau, nếu lực cản trên hai bánh xe như nhau, sẽ làm cho các bánh răng bán trục quay cùng tốc độ, như vậy bánh răng hành tinh không quay trên trục của nó, mà chỉ quay quanh trục của bán trục Khi chuyển động thẳng, dòng mômen truyền chủ yếu qua cụm vi sai, một phần nhỏ ( có thể bị trượt ... mỏ phanh Mt ng du t xilanh chớnh c dn n c hai xilanh bỏnh xe Khi p phanh, du t xilanh chớnh qua ng dn n cỏc xilanh bỏnh xe y piston mang cỏc mỏ phanh ộp vo hai phớa ca a phanh thc hin phanh bỏnh... 2- Mỏ phanh 3- a phanh 4- Giỏ c nh 5- Giỏ bt - C cu phanh a cú giỏ t xilanh di ng b trớ mt xilanh Giỏ xilanh c di ng trờn cỏc giỏ nh dn hng Khi phanh xilanh y piston v mỏ phanh vo a phanh, sau... trng ụ tụ ang sụi ng vi nhiu doanh nghip tham gia sn xut lp rỏp ụ tụ Trong s cỏc doanh nghip cú u t trc tip nc ngoi, a s cỏc doanh nghip tham gia sn xut lp rỏp xe du lch, cũn cỏc doanh nghip