Đang tải... (xem toàn văn)
Phiếu giao đề tài : Điều khiển hệ thống đèn giao thông Hoạt động ở 2 chế độ . Chế độ hoạt động bình thường . Chế độ nhấp nháy Ở chế độ hoạt động bình thường (chế độ 1) hoạt động từ 5 h sang đến 9h tối hàng ngày Đúng 5h sáng chế độ 1 hoạt động: Có 2 cột đèn Nam và Bắc. Mỗi cột có 3 đèn xanh , đỏ, vàng.Đèn xanh sáng trong 40 s sau đó đèn vàng sáng trong 5s đèn đỏ sáng 45s. Đến 9h tối chế độ 1 ngắt chuyến sang chế độ 2 hoạt động. Ở chế độ hoạt động ban đêm (chế độ 2) : Hoạt động từ 9h tối đến 5h sáng hôm sau. Đúng 9h tối chế độ 2 hoạt động,đèn xanh và đỏ ở cả 2 cột Nam và Bắc không sáng. Chỉ 2 đèn vàng thay phiên nhau nhấp nháy mỗi đèn sáng trong 5s.
Đồ án điều khiển lập trình Nhóm Bộ công thương Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam Trường đại học công nghiệp Hà Nội Độc lập – Tự – Hạnh phúc ĐỒ ÁN Điều Khiển Lập Trình Báo cáo đề tài số : “Điều khiển hệ thống đèn giao thông” Lớp : Điện – K7 Nhóm thực đề tài : Nhóm Giảng viên hướng dẫn : Hà Văn Phương Các thành viên nhóm : Đào Văn An Nguyễn Thành An Bùi Tuấn Anh Đặng Công Anh Trần Thanh Bình Nguyễn Văn Cần Nguyễn Ngọc Chiến Nguyễn Duy Chung Trần Văn Đại Lê Quang Đạo GVHD: Th.S Hà Văn Phương Page1 Đồ án điều khiển lập trình Nhóm Phiếu giao đề tài : Điều khiển hệ thống đèn giao thông Hoạt động chế độ Chế độ hoạt động bình thường Chế độ nhấp nháy Ở chế độ hoạt động bình thường (chế độ 1) hoạt động từ h sang đến 9h tối hàng ngày Đúng 5h sáng chế độ hoạt động: Có cột đèn Nam Bắc Mỗi cột có đèn xanh , đỏ, vàng.Đèn xanh sáng 40 s sau đèn vàng sáng 5s đèn đỏ sáng 45s Đến 9h tối chế độ ngắt chuyến sang chế độ hoạt động Ở chế độ hoạt động ban đêm (chế độ 2) : Hoạt động từ 9h tối đến 5h sáng hôm sau Đúng 9h tối chế độ hoạt động,đèn xanh đỏ cột Nam Bắc không sáng Chỉ đèn vàng thay phiên nhấp nháy đèn sáng 5s GVHD: Th.S Hà Văn Phương Page2 Đồ án điều khiển lập trình Nhóm LỜI NÓI ĐẦU Ngày khoa học kỹ thuật phát triển không ngừng ngành công nghệ kỹ thuật điện điện tử, tự động hóa, điều khiển lập trình … ứng dụng nhiều công nghiệp,đời sống, xã hội Cuộc sống nâng cao, mật độ dân cư thành phố lớn đông đúc hơn, vấn đề hỗ trợ cho người tham gia giao thông an toàn việc cần làm Hệ thống điều khiển phân luồng giao thông điểm ngã ba, ngã tư ….đã đưa vào sử dụng Hệ thống giảm xung đột giao thông thành phố mà giảm ùn tắc bảo vệ người tham gia giao thông hướng dẫn người tham gia giao thông đường Xuất phát từ nhu cầu với mong muốn giảm thiểu tai nạn tránh ùn tắc giao chúng em tìm hiểu thực thực đề tài “Điều khiển hệ thống đèn giao thông” Trong thời gian thực đề tài chúng em nhận giúp đỡ thầy cô, đặc biệt hướng dẫn tận tình thầy Hà Văn Phương để chúng em hoàn thành đề tài Chúng em xin chân thành cảm ơn Việc hoàn thành đề tài không tránh sai lầm thiếu sót Chúng em mong phê bình đánh giá thầy cô để chúng em rút kinh nghiệm nhằm bổ sung kiến thức cho GVHD: Th.S Hà Văn Phương Page3 Đồ án điều khiển lập trình Nhóm CHƯƠNG I : GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC 1.1.Giới thiệu PLC PLC (Programmable Logic Controller) thiết bị điều khiển lập trình, thiết kế chuyên dùng công nghiệp để điều khiển tiến trình xử lý từ đơn giản đến phức tạp, tùy thuộc vào người điều khiển Kỹ thuật điều khiển phát triển thời gian lâu Trước việc điều khiển hệ thống chủ yếu người thực Gần đây, việc điều khiển thực nhờ vào ứng dụng ngành điện, thực việc đóng ngắt tiếp điểm relay Các relay cho phép đóng ngắt công suất không cần dùng công tắc khí Ta thường sử dụng relay để tạo nên thao tác điều khiển đóng ngắt logic đơn giản Sự xuất máy tính điện tử tạo bước tiến điều khiển– Kỹ thuật điều khiển lập trình PLC ● Ưu điểm - Giảm giá thành hệ thống phức tạp Mềm dẽo dễ thay cần thay đổi hệ thống điềukhiển Khả kết hợp với máy tính cho phép điều khiển hệ thống tinhvi Khả hỗ trợ xử lý cố làm cho việc lập trình dễ dàng nhanhchóng Kết cấu chắn xác làm cho hệ thống hoạt động ổn định tin cậy GVHD: Th.S Hà Văn Phương Page4 Đồ án điều khiển lập trình Nhóm 1.2: Các phương phấp lập trình kết nối PLC 1.2.1 Logic bậc thang Logic bậc thang phương pháp lập trình cho PLC Logic bậc thang phát triển để thay cho việc điều khiển logic relay Do có sơ đồ điều khiển relay nên chọn Logic bậc thang làm phương pháp lập trình cho PLC việc huấn luyện cho kỹ sư người sử dụng giảm nhiều Các hệ thống điều khiển đại ngày sử dụng relay, chúng không dùng để tạo mức logic mà hoạt động thiết bị điện từ dùng để đóng mở tiếpđiểm Các relay dùng để đóng mở nguồn điện công suất lớn dựa vào nguồn lượng nhỏ, giữ cách ly nguồn 1.2.2 Thuật ngữ lập trình Lập trình thuật ngữ dùng để nói đến việc người sử dụng ngôn ngữ mà PLC hiểu để giao tiếp với nó, điều khiển hoạt động theo ý đồ mà người lập trình đề nhằm đáp ứng yêu cầu thựctiễn Các PLC trước lập trình kỹ thuật sử dụng sơ đồ nối dây relay Do không cần phải hướng dẫn nhiều cho thợ điện, kỹ thuật viên, kỹ sư cách lập trình máy tính, nên kỹ thuật lập trình thông dụng cho PLC ngày GVHD: Th.S Hà Văn Phương Page5 Đồ án điều khiển lập trình Nhóm Hình 1.1: Sơ đồ logic bậc thang đơngiản Nếu ngõ vào đóng mở công suất chạy từ dây nóng qua ngõ vào, kết hợp với dây trung tính cấp điện cho ngõ Ngõ vào PLC kết nối với cảm biến công tắc Ngõ PLC nối với thiết bị trung gian đóng ngắt tải bên đèn, động Trong nhánh trên, công tắc A thường hở B thường đóng, nghĩa A đóng B mở dòng điện chạy qua công tắc A B tác động đến ngõ X, trạng thái khác A B làm X điện Tương tự người đọc giải thích tương tự cho hoạt động nhánh bêndưới Có nhiều phương pháp lập trình khác cho PLC Một kỹ thuật sử dụng lệnh gợi nhớ Các lệnh xuất phát trực tiếp từ sơ đồ logic bậc thang nhập vào PLC thiết bị lậptrình GVHD: Th.S Hà Văn Phương Page6 Đồ án điều khiển lập trình Nhóm 1.2.3 Kết nối PLC Khi sử dụng PLC để điều khiển trình đó, ta sử dụng cảm biến nối với ngõ vào PLC, ngõ PLC điều khiển thiết bị chấp hành PROCESS Feedback from sesors/switches Connections to actuator PLC Hình 1.2 Kết nối plc Đây trình xử lý thực, thay đổi liên tục theo thời gian Các thiết bị chấp hành làm hệ thống thay đổi sang trạng thái mới, có nghĩa hệ thống giới hạn điều khiển cảm biến đầu vào Nếu ngõ vào không tác động điều khiển nhận biết trạng thái hệthống Vòng điều khiển chu kỳ liên tục PLC(Chu kỳ quét PLC), gồm việc đọc liệu đầu vào, thực logic bậc thang làm thay đổi ngõ theo ngõvào 1.3.Cấu trúc PLC Để thực chương trình điều khiển, tất nhiên PLC phải có tính máy tính, nghĩa phải có vi xử lý CPU, hệ điều hành, nhớ để lưu chương trình điều khiển, liệu cổng vào/ra để giao tiếp với đối tượng điều khiển tao đổi thông tin với môi tường xung quanh Bên cạnh đó, nhằm phục vụ toán điều khiển số, PLC cần phải có thêm GVHD: Th.S Hà Văn Phương Page7 Đồ án điều khiển lập trình Nhóm khối chức đặc biệt khác đếm (Counter), định (Time) … Và khối hàm chuyên dụng 1.3.1 Cấu trúc phần cứng Cấu trúc phần cứng PLC gồm có module nguồn ,module đầu vào , module đầu ra, trung tâm xử lý CPU module nhớ, module quản lý phối ghép vào Khối ngõ vào 1.3 :Mô tổng quát Bộ nguồn Đơn vị xử lý trung Quản lý ghép Hình Bộ nhớ tâm nối hình PLC Khối ngõ - Đơn vị xử lý trung tâm (CPU Central Processing Unit): CPU dùng để xử lý, thực chức điều khiển phức tạp quan trọng PLC MỗiPLC thường có từ đến hai đơn vị xử lý trung tâm.CPU thường chia làm hai loại: đơn vị xử lý “một bit” đơn vị xử lý “từ ngữ”: - Bộ nhớ: nơi lưu trữ thông tin cần xử lý trongchương trình PLC Bộ nhớ thiết kế thành dạng module phép dễ dàng thích nghi với chức điềukhiển với kích cỡ khác Muốn mở rộng nhớ cần cắm thẻ nhớ vào rãnh cắm chờ sẵn trênmodule CPU Bộ nhớ có tụ dùng để trì liệu chương trình điện - Khối vào/ra: Khối vào dùng để giao tiếp mạch vi điện tử PLC (điện áp 5/15VDC) với mạch côngsuất bên (điện áp 24VDC/220VAC) GVHD: Th.S Hà Văn Phương Page8 Đồ án điều khiển lập trình Nhóm Khối ngõ vào thực việc chuyển mức điện áp từ cao xuống mức tín hiệu tiêu chuẩn để đưa vàobộ xử lý Khối ngõ thực việc chuyển mức tín hiệu từ tiêu chuẩn sang tín hiệu ngõ cách lyquang - Bộ nguồn: Biến đổi từ nguồn cấp bên vào để cung cấp cho hoạt động PLC - Khối quản lý ghép nối: Dùng để phối ghép PLC với thiết bị bên máy tính, thiết bị lập trình, bảng vận hành, mạng truyền thông công nghiệp 1.3.2 Cấu trúc nhớ Bộ nhớ PLC thường chia thành bốn vùng hầu hết đọc ghi trừ vùng nhớ đặc biệt (SM) truy cập để đọc - Vùng nhớ chương trình: Là miền nhớ dùng để lưu trữ lệnh dùng chươngtrình.Vùng thuộc kiểu non-volatile đọc ghi - Vùng nhớ tham số: Dùng để lưu giữ tham số từ khóa, địa trạm… Vùng thuộckiểu non-volatile đọc ghi - Vùng liệu: Dùng để cất giữ liệu chương trình bao gồm kết phép tính, cáchằng số định nghĩa chương trình, đệm truyền thông… - Vùng đối tượng: Bao gồm đếm, định thì, cổng vào tương tự Vùng không thuộc kiểu non-volatile đọc ghi Hai vùng nhớ cuối có ý nghĩa quan trọng việc thực chương trình Các loại nhớ : loại nhớ dùng phổ biến bao gồm: RAM, ROM, EPROM, EEPROM Tất PLC sử dụng RAM cho CPU dùng ROM để lưu hệ điều hành cho PLC GVHD: Th.S Hà Văn Phương Page9 Đồ án điều khiển lập trình Nhóm 1.3.3.Các modul vào Module ngõvào: Tùy vào loại tín hiệu cảm biến số hay tương tự mà moudle ngõ vào PLC có hai loại Module số (Digital Module) Module tương tự (AnalogModule) Module ngõ vào số: Các loại cảm biến, công tắc, nút nhấn, encoder… Có tín hiệu ngõ dạng số đưa vào PLC thông qua module số Dưới trình bày số dạng ngõ vào số vàiPLC Module ngõ ra: Tùy thuộc vào loại cấu chấp mà tín hiệu điều khiển số hay tương tự mà PLC có loại module ngõ số module ngõ tương tự tương ứng để điềukhiển 1.5 Hoạt động PLC Tất PLC hoạt động theo chu trình lặp, chu trình hoạt động gồm giai đoạn: Đọc ngõ vào, thực thi chương trình, chẩn đoán lỗi kiểm tra truyền thông, xuất kết để điều khiển thiết bị giai đoạn thường gọi chu trình quét PLC Read Input (Đọc ngõ vào): PLC đọc trạng thái toàn ngõ vào chứa vào đệm ngõvào Execute Program (Thực thi chương trình): PLC dựa vào trạng thái ngõ vào để thực thi theo chương trình lưu nhớ đệm ngõra Diagnostics Communications (Chẩn đoán truyền thông): PLC tiến hành chẩn đoán lỗi kiểm tra trình truyềnthông Update Outputs (Xuất kết quả): PLC xuất kết vùng nhớ đệm ngõ để điều khiển thiết bị ngoạivi GVHD: Th.S Hà Văn Phương Page10 Đồ án điều khiển lập trình Nhóm 3.1.2 Thiết bị điều khiển phần mềm lập trình cho hệ thống mạch đèn giao thông 3.1.2.1 Giới thiệu PLC s7- 200 CPU 226 Cấu trúc phần cứng S7-200 thiết bị điều khiển logic khả trình loại nhỏ hãng SIEMENS (CHLB Đức) có cấu trúc theo kiểu Modul có modul mở rộng Các modul sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác Thành phần S7-200 khối vi xử lý CPU-226 Nguồn CPU Out put modul Memory Link In put modul Hình 3.1.2.1 Cấu trúc PLC GVHD: Th.S Hà Văn Phương Page17 Đồ án điều khiển lập trình Nhóm CPU 226 có đặc điểm sau: CPU-226 bao gồm 24 ngõ vào 16 ngõ ra, có khả thêm modul mở rộng 6ES7216-2AD23-0XB0 Nguồn cung cấp: 24 VDC Ngõ số : 16 DO DC Bộ nhớ chương trình: 24KB Bộ nhớ liệu: 10KB PPI/FREEPORT PORTS Điều khiển PID: Có Phần mềm: Step Micro/WIN Thời gian xử lý 1024 lệnh nhị phân : 0.37ms Bit memory/Counter/Timer : 256/256/256 Bộ đếm tốc độ cao: x 60 Khz Bộ đếm lên/xuống: Có Ngắt phần cứng: Sốđầuvào/racósẵn: 24DI/16DO Số đầu vào / số cực đại ( nhờ lắp ghép thêm Modul số mở rộng: DI/DO/MAX: 128 / 120 / 248 Số đầu vào / tương tự (nhờ lắp ghép thêm Modul Analog mở rộng: AI/AO/MAX:28/7/35hoặc0/14/14.IP20 Kích thước: Rộng x Cao x Sâu : 196 x 80 x 62 Loại AC/DC/Rơle: CPU 226: Mã 6ES7 216-2BD23-0XB0 Nguồn: 100 tới 230 VAC; đầu vào: 24 VDC; đầu ra: Rơle Số đầu tích hợp sẵn: 16 (Rơle) Thực trọn gói công việc kỹ thuật phức tạp Thêm cổng PPI làm tăng tính linh hoạt lựa chọn truyền thông Ngoài ra, CPU 226 XM có nhớ chương trình nhớ liệu nâng cao Toàn vùng nhớ không bị liệu khoảng thời gian 190 kể từ PLC bị nguồn cung cấp GVHD: Th.S Hà Văn Phương Page18 Đồ án điều khiển lập trình Nhóm Hình 3.1.2.2: Các cổng vào Các đèn báo S7-200 CPU226: SF (đèn đỏ): Đèn đỏ SF báo hiệu hệ thống bị hỏng RUN (đèn xanh): Đèn xanh RUN định PLC chế độ làm việc thực chương trình nạp vào máy STOP (đèn vàng): Đèn vàng STOP định PLC chế độ dừng chương trình thực lại Ix.x (đèn xanh): Đèn xanh cổng vào báo hiệu trạng thái tức thời cổng Ix.x Đèn báo hiệu trạng thái tín hiệu theo giá trị Logic công tắc Qx.x (đèn xanh): Đèn xanh cổng báo hiệu trạng thái tức thời cổng Qx.x Đèn báo hiệu trạng thái tín hiệu theo giá trị logic cổng Chế độ làm việc: PLC có chế độ làm việc: RUN: cho phép PLC thực chương trình nhớ, PLC chuyển từ RUN sang STOP máy có cố chương trình gặp lệnh STOP STOP: Cưỡng PLC dừng chương trình chạy chuyển sang chế độ STOP GVHD: Th.S Hà Văn Phương Page19 Đồ án điều khiển lập trình Nhóm TERM: Cho phép máy lập trình tự định chế độ hoạt động cho PLC RUN STOP Cổng truyền thông: S7-200 sử dụng cổng truyền thông nối tiếp RS485 với phích nối chân để phục vụ cho việc ghép nối với thiết bị lập trình với trạm PLC khác Tốc độ truyền cho máy lập trình kiểu PPI 9600 baud Tốc độ truyền cung cấp PLC theo kiểu tự 38.400 baud Ghép nối S7-200 với máy tính PC qua cổng RS232 cần có cáp nối PC/PPI với chuyển đổi RS232/RS485 Chân GVHD: Th.S Hà Văn Phương Giải thích Đất 24 VDC Truyền nhận liệu Không sử dụng Đất 5VDC 24VDC Truyền nhận liệu Không sử dụng Page20 Đồ án điều khiển lập trình Nhóm Hình 3.1.2.3 Truyền thông S7-200 Mở rộng cổng vào Thế hệ Simatic S7-200 linh hoạt hiệu sử dụng cao đặc tính sau: Có nhiều loại CPU khác hệ S7-200 nhằm đáp ứng yêu cầu khác úng dụng Có nhiều Modul mở rộng khác Modul ngõ vào/ra tương tự, Modul ngõ vào/ra số Modul truyền thông để kết nối PLC hệ S7-200 vào mạng Profibus-DP Slave Modul truyền thông để kết nối PLC hệ S7-200 vào mạng AS-I MASTER Phần mền STEP7 Mico/win sofwarl GVHD: Th.S Hà Văn Phương Page21 Đồ án điều khiển lập trình Nhóm Hình 3.1.2.4 Module mở rộng CPU 226 Đặc điểm kỹ thuật Kích thước (mm) Bộ nhớ chương trình Bộ nhớ liệu Cổng logic vào Cổng logic Modul mở rộng Digital I/O cực đại Analog I/O cực đại Bộ đếm(counter) Bộ định thời (Timer) Tốc độ thực thi lệnh Lưu trữ điện GVHD: Th.S Hà Văn Phương CPU 226 190×80×62 4096 words 2560 words 24 16 128/128 32 In/ 32 Out 256 256 0.37 µs 190 Page22 Đồ án điều khiển lập trình Nhóm 3.1.3 Thiết bị mạch động lực - Biến áp 5A: chiếc- Biến đổi điện áp 220VAC 24VDC cấp nguồn nuôi cho PLC thiết bị - Chỉnh lưu điện áp xoay chiều thành điện áp chiều 24v, PLC đèn tín hiệu dùng 24VDC - LED hiển thị tín hiệu đèn giao thông gồm: Đèn LED đỏ, Đèn LED vàng, Đèn LED xanh 3.2 Sơ đồ đấu nối 3.2.1 Mạch điều khiển Dựa vào bảng bố trí đầu vào ta có sơ đồ đấu nối thiết bị ngoại vi với PLC: Hình 3.2.1: Sơ đồ kết nối CPU 226 GVHD: Th.S Hà Văn Phương Page23 Đồ án điều khiển lập trình Nhóm 3.2.2 Mạch động lực Hình 3.2.2: Sơ đồ mạch lực đèn LED giao thông GVHD: Th.S Hà Văn Phương Page24 Đồ án điều khiển lập trình Nhóm 3.3 Giản đồ thời gian 3.3.1 Chế độ hoạt động bình thường 3.3.2 Chế độ nhấp nháy GVHD: Th.S Hà Văn Phương Page25 Đồ án điều khiển lập trình Nhóm 3.4 Viết chương trình mô Khai báo biến Vào/Ra GVHD: Th.S Hà Văn Phương Page26 Đồ án điều khiển lập trình Nhóm Chương trình GVHD: Th.S Hà Văn Phương Page27 Đồ án điều khiển lập trình GVHD: Th.S Hà Văn Phương Nhóm Page28 Đồ án điều khiển lập trình Nhóm Hình 3.4.1: Mô PC_Simu GVHD: Th.S Hà Văn Phương Page29 Đồ án điều khiển lập trình Nhóm CHƯƠNG IV: KẾT LUẬN Sau thời gian tìm hiểu nghiên cứu đề tài Thiết kế “điều khiển hệ thống đèn giao thông” dùng PLC, với giúp đỡ nhiệt tình thầy giáo Hà Văn Phương chúng em hoàn thành đề tài Qua phần giúp chúng em hiểu rõ ứng dụng PLC thực tế, đồng thời hiểu kiến thức PLC Qua trình thiết kế, mô tránh khỏi sai sót khuyết điểm Vì chúng em mong đóng góp ý kiến thầy cô bạn bè, từ chúng em rút kinh nghiệm cho thân đồng thời tìm nhược điểm tập lớn Qua giúp tập lớn hoàn chỉnh hơn, tối ưu hơn! Chúng em xin chân thành cám ơn! GVHD: Th.S Hà Văn Phương Page30 Đồ án điều khiển lập trình Nhóm TÀI LIỆU THAM KHẢO - Điều khiển giám sát với S7-200, S7-300, PCACCESS WINCC Tác giả: Lê Ngọc Bích - Trần Thu Hà & Phạm Quang Huy - Giáo Trình Lập Trình Với PLC Logo, Easy Và S7-200 Tác giả: Nguyễn Tấn Phước - Kỹ thuật lập trình, điều khiển PLC SIMATIC S7-200 Tác giả: Châu Chí Đức Điều khiển LOGIC lập trình PLC Biên dịch: Tăng Văn Mùi – Hiệu chỉnh: Nguyễn Tiến Dũng - GVHD: Th.S Hà Văn Phương Page31 [...]... điều khiển lập trình Nhóm 1 Hình 3.1.2.2: Các cổng vào ra Các đèn báo trên S7-200 CPU226: SF (đèn đỏ): Đèn đỏ SF báo hiệu hệ thống bị hỏng RUN (đèn xanh): Đèn xanh RUN chỉ định PLC đang ở chế độ làm việc và thực hiện chương trình được nạp vào trong máy STOP (đèn vàng): Đèn vàng STOP chỉ định rằng PLC đang ở chế độ dừng chương trình và đang thực hiện lại Ix.x (đèn xanh): Đèn xanh ở cổng vào báo. .. điều khiển lập trình Nhóm 1 Hình 1.3 Chu trình quét của PLC GVHD: Th.S Hà Văn Phương Page11 Đồ án điều khiển lập trình Nhóm 1 CHƯƠNG II: PHÂN TÍCH CÔNG NGHỆ VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG 2.1 Tổng quan về hệ thống 2.1.1 Cấu tạo hệ thống Hệ thống đèn giao thông gồm hai cột đèn chính được lắp đặt tại hai đầu của hai làn đường khác nhau ở ngã tư (2 cột Nam, Bắc) Mỗi một cột đèn gồm 3 đèn chính gồm: Đèn. .. để xây dựng mạch điều khiển cho hệ thống Sau đó đưa tín hiệu được xử lý vào khối hiển thị Khối hiển thị: Hiển thị các đèn, và hiển thị thời gian sáng Các đèn sẽ được hiển thị lần lượt và đúng với thời gian cho trước GVHD: Th.S Hà Văn Phương Page13 Đồ án điều khiển lập trình Nhóm 1 2.3 Mô hình hệ thống Mô hình hệ thống đèn giao thông GVHD: Th.S Hà Văn Phương Page14 Đồ án điều khiển lập trình Nhóm 1... gồm: Đèn xanh, Đèn vàng và Đèn đỏ; 2 Đèn phụ là 2 đèn dùng để hiển thị thời gian sáng của các đèn 2.1.2 Nguyên tắc hoạt động Hệ thống đèn giao thông hoạt động ở 2 chế độ - Chế độ họat động bình thường - Chế độ nhấp nháy Ở chế độ hoạt động bình thường (chế độ 1) hoạt động từ 5 h sang đến 9h tối hàng ngày Đúng 5h sáng chế độ 1 hoạt động: Có 2 cột đèn Nam và Bắc Mỗi cột có 3 đèn xanh, đỏ, vàng Đèn xanh sáng... án điều khiển lập trình Nhóm 1 2.2 Sơ đồ khối của hệ thống Khối Nguồn Khối đưa tin Khối xử lý hiệu đầu vào tín hiệu PLC Khối nguồn: Cấp nguồn cho toàn bộ hệ thống hoạt động Khối hiển thi thời gian đếm Khối hiển thị xanh , vàng, đỏ Khối đưa tin hiệu đầu vào: Sử dụng nút START, STOP để khởi động và dừng hệ thống Khi ấn Start hệ thống hoạt động stop hệ thống sẽ ngừng hoạt động Khối xử lý tín hiệu PLC:... Hà Văn Phương Page29 Đồ án điều khiển lập trình Nhóm 1 CHƯƠNG IV: KẾT LUẬN Sau một thời gian tìm hiểu và nghiên cứu về đề tài Thiết kế “điều khiển hệ thống đèn giao thông” dùng PLC, cùng với sự giúp đỡ nhiệt tình của thầy giáo Hà Văn Phương chúng em đã hoàn thành đề tài Qua đây một phần nào cũng giúp chúng em được hiểu rõ về ứng dụng của PLC trong thực tế, đồng thời hiểu được những kiến thức cơ bản... Page22 Đồ án điều khiển lập trình Nhóm 1 3.1.3 Thiết bị mạch động lực - Biến áp 5A: 1 chiếc- Biến đổi điện áp 220VAC về 24VDC cấp nguồn nuôi cho PLC và các thiết bị - Chỉnh lưu điện áp xoay chiều thành điện áp 1 chiều 24v, do PLC và đèn tín hiệu dùng 24VDC - 6 LED hiển thị tín hiệu đèn giao thông trong đó gồm: 2 Đèn LED đỏ, 2 Đèn LED vàng, 2 Đèn LED xanh 3.2 Sơ đồ đấu nối 3.2.1 Mạch điều khiển Dựa vào... Khai báo biến Vào/Ra GVHD: Th.S Hà Văn Phương Page26 Đồ án điều khiển lập trình Nhóm 1 Chương trình GVHD: Th.S Hà Văn Phương Page27 Đồ án điều khiển lập trình GVHD: Th.S Hà Văn Phương Nhóm 1 Page28 Đồ án điều khiển lập trình Nhóm 1 Hình 3.4 .1: Mô phỏng trên PC_Simu GVHD: Th.S Hà Văn Phương Page29 Đồ án điều khiển lập trình Nhóm 1 CHƯƠNG IV: KẾT LUẬN Sau một thời gian tìm hiểu và nghiên cứu về đề tài. .. khiển một vạch của đèn 7 thanh Đèn led 7 thanh được sử dụng để hiển thị dữ liệu được xử lý bởi thiết bị điện tử số Chúng có thể hiện thị các số từ 0 đến 9 và các chữ cái từ A đến F và một vài ký tự khác, chúng đượcđiều khiển bởi bộ giải mã mà sẽ chiếu sáng các vạch (đoạn - segment) của đèn phụ thuộc vào số BCD tại đầu vào Các mã đầu vào từ 0 -9 hiển thị các chữ số của hệ thập phân Các mã đầu vào từ... dừng chương trình và đang thực hiện lại Ix.x (đèn xanh): Đèn xanh ở cổng vào báo hiệu trạng thái tức thời của cổng Ix.x Đèn này báo hiệu trạng thái của tín hiệu theo giá trị Logic của công tắc Qx.x (đèn xanh): Đèn xanh ở cổng ra báo hiệu trạng thái tức thời của cổng Qx.x Đèn này báo hiệu trạng thái của tín hiệu theo giá trị logic của cổng Chế độ làm việc: PLC có 3 chế độ làm việc: RUN: cho phép