Đang tải... (xem toàn văn)
BÀI TẬP: Câu 1:X¸c ®Þnh tÇn sè dao ®éng cña m¸ng trong c¬ cÊu cÊp ph«i rung ®iÖn tõ(H×nh vÏ). BiÕt Q = 50ph«iphót; Lph«i= 40mm,; =0,8; =30o Bài giải • Nguyên lý làm việc: Trong số các thiết bị cấp phôi dạng phễu, nhóm các thiết bị cấp phôi rung động có một vị trí rất quan trọng. Dịch chuyển của phôi trogn các thiết bị này được thực hiện nhờ lực quán tính và ma sát xuất hiện khi máng dẫn phôi có chuyển động rung. Dẫn động của các thiết bị cấp phôi này có thể là các đầu rung điện từ, bánh lệch tâm, khí nén hoặc thủy lực. Thông dụng nhất là các đầu rung điện từ. Chúng cho phép diều chỉnh vô cấp năng suất cấp phôi. • Xác định tần số dao động của máng trong cơ cấu cấp phôi rung điện từ. Áp dụng công thức. Vyc = Q.lph. Trong đó: Q : năng suất của cơ cấu. Lph : chiều dài ( hoặc đường kính phôi ). : hệ số an toàn tính đến độ ổn định khi di chuyển. Vyc= 60.45.0,8=2160 Góc nghiên tối ưu tg=206(fmd.vyc) fmd : hệ số giao động của máng dẫn fmd= 206( tg. vyc)= 206(tg30. 2160) = 0,17
BI TP: Cõu 1: Xác định tần số dao động máng cấu cấp phôi rung điện từ(Hình vẽ) Biết Q = 50phôi/phút; Lphôi= 40mm,; =0,8; =30o Bi gii Nguyờn lý lm vic: Trong s cỏc thit b cp phụi dng phu, nhúm cỏc thit b cp phụi rung ng cú mt v trớ rt quan trng Dch chuyn ca phụi trogn cỏc thit b ny c thc hin nh lc quỏn tớnh v ma sỏt xut hin mỏng dn phụi cú chuyn ng rung Dn ng ca cỏc thit b cp phụi ny cú th l cỏc u rung in t, bỏnh lch tõm, khớ nộn hoc thy lc Thụng dng nht l cỏc u rung in t Chỳng cho phộp diu chnh vụ cp nng sut cp phụi Xỏc nh tn s dao ng ca mỏng c cu cp phụi rung in t p dng cụng thc Vyc = Q.lph Trong ú: Q : nng sut ca c cu Lph : chiu di ( hoc ng kớnh phụi ) : h s an ton tớnh n n nh di chuyn Vyc= 60.45.0,8=2160 Gúc nghiờn ti u tg=206/(fmd.vyc) fmd : h s giao ng ca mỏng dn fmd= 206/( Cõu 3: tg vyc)= 206/(tg30 2160) = 0,17 Mt mỏy xoay vũng thc hin cụng vic lp rỏp trờn 10 v trớ riờng bit Tng thi gian chu k k c thi gian chuyn gia cỏc v trớ l 10 giõy Xỏc sut dng v trớ l 0,007 v coi nh bng cho c 10 v trớ Mi dng cn phỳt sa cha, khụng ly phụi v trớ dng mỏy Tớnh: a) H s hiu qu ca mỏy b) H s dng mỏy D: c) Nng sut ca mỏy Rp: Gii a/ H s hiu qu: -Tn sut dng ca dõy chuyn: F = n*p = 10*0,007 = 0,07 -Thi gian SX trung bỡnh: Tp = Tc + F*Td = 10 + 0,07*120 = 18,4 (giõy) H s hiu qu E: E = Tc/Tp = 10/18,4 = 0,544 b/ H s dng mỏy D: D = E = 0,544 = 0,456 c/ nng sut ca mỏy Rp: Rp = 1/Tp = 1/18,4 = 0,054(ch/ giõy) = 0,054*3600 = 195,6 (ch/gi) Cõu 4: Mt dõy chuyn t ng gm 10 mỏy gia cụng chi tit trc Chu k c xỏc nh l Tc = phỳt, xỏc sut dng mỏy sa cha bo dng l F = 0,1 ln/ chu k Thi gian dng mỏy trung bỡnh l 6phỳt, t l ph phm l 5% Chi phớ sn xut phụi 1,5$/chi tit, chi phớ hnh dõy chuyn 60$/gi, dng c ct 0.15$/ chi tit Hóy xỏc nh cỏc s o hiu qu ca dõy chuyn a) Nng sut b) Thi gian gia cụng 1500 chi tit a) Hiu sut ca dõy chuyn b) Giỏ thnh ca mt chi tit? a, nng sut : Thi gian sn xut trung bỡnh Tp= Tc + F.Td= + 0,1 = 1,6 phỳt Tc sn xut trung bỡnh Rp Rp= 1/Tp = 1/1,6 = 0,625 (ch/ph) b, Thi gian gia cụng 1500 chi tit : S=Rp.TR => TR = S/ RP = 1500/0,625 = 2400 (ph) Vỡ t l ph phm l 5% vy thi gian gia cụng thc t l S= 2520 ( ph) c, Hiu sut ca dõy truyn (2400/2520).100% = 95 % d, giỏ thnh ca mt chi tit Cpc = Cm + CLTp + Ct - Chi phớ cho phi liu: 1,5 USD/ch = Cm - Chi phớ cho hnh mỏy: 60/60 USD/ph = CL - Chi phớ dng c h mũn: 0,15USD/ch = Ct CPC = 1,5+1,6.1 +0,15=3,25USD/ ch Cõu 5: T s nguyờn lý lm vic ca h thng cp phụi hỡnh v Hóy: a Trỡnh by nguyờn lý lm vic ca h thng cp phụi dng a quay b.Tớnh nng sut ca h thng cp phụi c.Tớnh cụng sut ng c truyn ng trc tip vo trc lm vic ca a quay Cõu 6: T s nguyờn lý lm vic ca h thng cp phụi hỡnh v Hóy: a.Trỡnh by nguyờn lý lm vic ca h thng cp phụi v nh hng chi tit phụi ri kt cu cú hỡnh dng bc cc b.Tớnh th tớch cn thit ca phu cha phụi Cõu 7: T s nguyờn lý lm vic ca h thng cp phụi hỡnh v Hóy: a.Trỡnh by nguyờn lý lm vic ca h thng cp phụi v nh hng chi tit phụi ri kt cu cú hỡnh dng ch T b.Xỏc nh nng sut ca ca phu quay bit s vu trờn a quay l Z , tc vũng quay ca a l n vũng/phỳt gúc nghiờng ca phu =30o , h s in y K = 0,8 Tớnh ng kớnh lm vic D ca a quay( tớnh t tõm ca chi tit) Cõu 8: Cho s kp cht phụi v khoan l t ng nh hỡnh v Hóy mụ t nguyờn lý lm vic v lp biu trng thỏi ca mỏy cụng tỏc Cõu 9: Trong hỡnh v l c cu m Geneva Hóy trỡnh by cụng dng v nguyờn lý lm vic ca c cu MAN iu khin v trớ xoay ca bn mỏy phõn t v trớ sang v trỡ thỡ bỏnh cam dn ng phi quay bao nhiờu vũng, gúc lm vic ca tng v trớ? sau Cõu 10: Trỡnh by nguyờn lý lm vic ca mỏy khoan t ng sau Cm bin tim cn nhn bit phụi cú c cu cp phụi Lỳc ny pittong y phụi vo v trớ nh v v kp cht phụi (v trớ khoan phụi) Lỳc ny cm bin tim cn nhn c tớn hiu thỡ mi khoan tin hnh i xung v tin hnh khoan phụi Khi khoan xong, mi khoan t ng i lờn thỡ pittong lỳc cung cp phụi lựi Khi ú nh lc kp phụi v pittong y phụi Lỳc ny cm bin nhn c tớn hiu v c cu cp phụi t ng s tip tc y phụi vo v trớ kp cht v nh v(v trớ khoan) nh pittong Chu kỡ hot ng lp li nh trờn Cõu 11: Dõy chuyn t ng gia cụng cỏc b mt ca trc bc Bit lng chy dao S(28) = 0,8; S(50) = 0,67; S(36) = 0,55; S(20) = 0,38; n(28) = 880 v/p; n(50) = 700 v/p; n(36) = 800 v/p; n(20) = 980 v/p; Xỏc nh nng sut thc t ca dõy chuyn t ng trng hp: a) Hiu sut ti u ca dõy chuyn = 0,95 b) Nu bit tng thi gian gỏ t v di chuyn sn phm l tX = 32(s) v thi gian bo dng mỏy nh k l tsp = 28(s); Bi gii Thi gian gia cụng ca tng loi nguyờn cụng l: = (28) = 32/900.0,7=0,051 (ph) (50) = 50/900.0,6=0,093 (ph) (36) = 42/630.0,47=0,142 (ph) (20) = 27/520.0,37=0,156 (ph) vy nguyờn cụng cú thi gian gia cụng ln nht l nguyờn cụng tin b mt vi ng kớnh ỉ20 cú tp= 0,156 (ph) nng sut dõy truyn t ng k=1/tp = 1/0,156 = 6,41 (ch/ph) thi gian chy khụng ti tx=35 s = 0,58 (ph) T= tx + = 0,156 + 0,58 = 0,736 ( ph) Nng suõt chu k ca dõy truyn Qck= 1/T = 1/ 0,736 = 1,36 (ch/ph) a, nng sut thc t = 0,9 Q=1,46 = 0,9.1,36 = 1,224 (ch/ph) b, Nng sut thc t ca dõy truyn Q= 1/ (tx + + tsp) = 1/ (T+ tsp ) = 1/ ( 0,736 + 0,5 ) = 0,81 (ch/p Cõu 12: Trỡnh by nguyờn lý lm vic ca h thng t ng, chc nng ca tng v trớ (hỡnh 1)? Cõu 14: Trỡnh by nguyờn lý lm vic ca h thng phõn loi sn phm theo chiu cao sau Cõu 15: Tớnh hiu qu kinh t t ng mỏy mi trũn ngoi bit: Trc t ng húa mt cụng nhõn (cú mc lng trung bỡnh 800 USD) ng c mỏy, mt th iu chnh (cú mc lng trung bỡnh 1000 USD) ng c mỏy Chi phớ cho dng c, in, cỏc vt liu ph v sa cha l 1700 USD hng nm Giỏ thnh ca mỏy l 30.000 USD mỏy bt u lm vic t nm 1986 cho n ht nm 2002 Thi gian lm vic l ca Sau t ng húa, mỏy tr thnh mỏy t ng v c lp vo dõy truyn t ng, cụng nhõn cú th ng c mỏy, mt th iu chnh ng c mỏy Giỏ thnh t ng húa l 10.000 USD Quỏ trỡnh t ng húa bt u t nm 1992, v nng sut gia cụng ca mỏy tng lờn 25%.(Bit tin úng bo him l 7% v lng b xung 5%) Gii Qu lng tớnh cho mỏy trc t ng húa ( tớnh cho nm ) S0: S0=.Z.12 Trong ú : S1 : lng chi phớ cho cụng nhõn ng mỏy S2 : Lng chi phớ cho th iu chnh phc v mỏy P1 : s mỏy cụng nhõn cú th ng c P2 : s mỏy m th cú th phc v c Z: s ca lm vic ( ca) 12 : s thỏng lm vic mt nm Vy ta cú S0=).3.12 = 20400 USD S tin phi cụng thờm 5% lng b xung v 7% tin úng bo him Nờn S0 = 22848 USD H s trang b k thut cho dõy truyn k : K=C0/S0 Trong ú : C0 : l giỏ thnh ca mỏy S0 : l qu tin lng chi cho mỏy trc t ng húa: K= 30000/22848 = 1,31 H s chi phớ hnh dõy truyn m : m=P0/S0 Trong ú P0 : chi phớ chi vt liu, vt liu ph , sa cha S0 : qu lng chi cho mỏy trc t ng húa m= 1700/22848 = 0,07 Thi gian phc v N: N= R + V Trong ú R: thi gian phc v ca mỏy trc t ng húa V : thi gian phc v mỏy sau t ng húa Do ú N = 6+11 = 17 nm H s = R/N = 6/17 = 0,65 Bõy gi xỏc nh ch tiờu so sỏnh ca mỏy trc v sau t ng 1, h s tng nng sut : = 25 % 2, t l giỏ thnh cỏc mỏy sau t ng húa : = = = 1,33 X= 10.000 USD l chi phớ tng cho t ng húa 3, t l chi phớ cho lao ng sng: = = BI TP 4.1 Mt mỏy xoay vũng thc hin cụng vic lp rỏp trờn 10 v trớ riờng bit Tng thi gian chu k k c thi gian chuyn gia cỏc v trớ l 10 giõy Xỏc sut dng v trớ l 0,007 v coi nh bng cho c 10 v trớ Mi dng cn phỳt sa cha, khụng ly phụi v trớ dng mỏy a/ H s hiu qu: -Tn sut dng ca dõy chuyn: F = n*p = 10*0,007 = 0,07 -Thi gian SX trung bỡnh: Tp = Tc + F*Td = 10 + 0,07*120 = 18,4 (giõy) H s hiu qu E: E = Tc/Tp = 10/18,4 = 0,544 b/ H s dng mỏy D: D = E = 0,544 = 0,456 c/ nng sut ca mỏy Rp: Rp = 1/Tp = 1/18,4 = 0,054(ch/ giõy) = 0,054*3600 = 195,6 (ch/gi) BI TP 3.1 Mt mỏy xoay vũng v trớ hot ng vi chu k lý tng l 20s, tn sut dng mỏy l 0,06 ln dng trờn mt chu k Mi mỏy dng cn phỳt sa cha a/ Thi gian sn xut trung bỡnh Tp : Tp = Tc + F*Td = 20 + 0,06*180 = 30,8(gy) = 0,513(ph) b/ Tc sn xut trung bỡnh Rp : Rp = 1/Tp = 1/0,513 = 1,949ch/ph = 117ch/gi c/ Hiu qu ca mỏy E : E = Tc/Tp = 20/30,8 = 0,649 d/ Phn khụng hiu qu dng mỏy D : D = E = 0,649 = 0,351 BI TP 3.4 Mt ng dõy t ng 15 v trớ cú chu k lm vic lý tng l 0,58 ph C 15 chu k thỡ cú mt ln dng mỏy Thi gian mi ln dng mỏy vo khong t n phỳt, trung bỡnh l 4,2 phỳt Nh mỏy cú dõy chuyn ny lm vic mi ngy gi, ngy mt tun Mi tun dõy chuyn cú kh nng sn xut s lng chi tit l bao nhiờu ? Tn sut dng mỏy ca dõy chuyn l: F = 1/15 = 0,067 - Thi gian SX trung bỡnh Tp: Tp = Tc + F*Td = 0,58 + 0,067*4,2 = 0,86 (ph) Tc SX trung bỡnh Rp: Rp = 1/Tp = 1/0,86 = 1,163ch/ph Nh mỏy lm vic gi/ngy v ngy/tun, nh vy mt tun dõy chuyn lm vic tng thi gian TR TR = 8*60*5 = 2400 (ph) Vy mt tun dõy chuyn cú kh nng sn xut s lng chi tit l: S = Rp*TR = 1,163*2400 = 2790 ( ch) BI TP 3.2 Cho rng tn sut dng mỏy bi 5.1 l ngu nhiờn phn in v c Gi s rng ngoi nguyờn nhõn dng mỏy trờn cũn cú thờn s dng mỏy thay v iu chnh dng c Thi gian dng mỏy thay hoc iu chnh dng c l ht phỳt cho tt c cỏc v trớ Th tc ny c 200 chu k gia cụng thỡ lp li mt ln Tớnh li a/ Thi gian SX trung bỡnh Tp : - Tn sut dng mỏy thay hoc iu chnh dng c l: Ft = 1/200 = 0,005 - Thi gian dng mỏy cho thay hoc iu chnh dng c l: Tdt = 4ph = 4*60 = 240(gy) - Thi gian SX trung bỡnh Tp l: Tp = Tc + F*Td + Ft*Tdt = 20 + 0,06*180 + 0,005*240 = 32(gy) = 0,533(ph) b/ Tc SX trung bỡnh: Rp = 1/Tp = 1/0,533 = 1,876ch/ph = 113ch/gi c/ Hiu qu ca mỏy E : E = Tc/Tp = 20/32 = 0,625 d/ Phn khụng hiu qu dng mỏy: D = E = 0,625 = 0,375 Lý thuyt : Cõu : nờu vai trũ ca h iu khin cỏc h thng sn xut t ng ? , v v trỡnh by s khỏc gia diu khin mch kớn v iu khin mch h ? Cõu : Th no l h thng iu khin t ng ? trỡnh by ngyờn lý hot ng, u nhc im ca h thng iu khin NC Cõu 3: Trỡnh by vai trũ ca cm bin cỏc h thng sn xut t ng ? cho vớ d minh [...]... khi tự động hóa, máy trở thành máy tự động và được lắp vào dây truyền tự động, 1 công nhân có thể đứng được 4 máy, một thợ điều chỉnh đứng được 5 máy Giá thành tự động hóa là 10.000 USD Quá trình tự động hóa bắt đầu từ năm 1992, và năng suất gia công của máy tăng lên 25%.(Biết tiền đóng bảo hiểm là 7% và lương bổ xung 5%) Giải Quỹ lương tính cho 1 máy trước khi tự động hóa ( tính cho 1 năm ) S0: S0=.Z.12... 1 máy trước tự động hóa m= 1700/22848 = 0,07 Thời gian phục vụ N: N= R + V Trong đó R: thời gian phục vụ của máy trước khi tự động hóa V : thời gian phục vụ máy sau khi tự động hóa Do đó N = 6+11 = 17 năm Hệ số ψ = 1 – R/N = 1 – 6/17 = 0,65 Bây giờ xác định chỉ tiêu so sánh của máy trước và sau khi tự động 1, hệ số tăng năng suất : φ = 25 % 2, tỷ lệ giá thành các máy sau khi tự động hóa : Σ = = =... khi tự động máy mài tròn ngoài biết: Trước khi tự động hóa một công nhân (có mức lương trung bình 800 USD) đứng được 2 máy, một thợ điều chỉnh (có mức lương trung bình 1000 USD) đứng được 6 máy Chi phí cho dụng cụ, điện, các vật liệu phụ và sữa chữa là 1700 USD hàng năm Giá thành của máy là 30.000 USD máy bắt đầu làm việc từ năm 1986 cho đến hết năm 2002 Thời gian làm việc là 3 ca Sau khi tự động hóa, ... không hiệu quả do dừng máy D : D = 1 – E = 1 – 0,649 = 0,351 BÀI TẬP 3.4 Một đường dây tự động 15 vị trí có chu kỳ làm việc lý tưởng là 0,58 ph Cứ 15 chu kỳ thì có một lần dừng máy Thời gian mỗi lần dừng máy vào khoảng từ 2 đến 9 phút, trung bình là 4,2 phút Nhà máy có dây chuyền này làm việc mỗi ngày 8 giờ, 5 ngày một tuần Mỗi tuần dây chuyền có khả năng sản xuất số lượng chi tiết là bao nhiêu ? Tần... 1 : nêu vai trò của hệ điều khiển trong các hệ thống sản xuất tự động ? , vẽ và trình bày sự khác nhau giữa diều khiển mạch kín và điều khiển mạch hở ? Câu 2 : Thế nào là hệ thống điều khiển tự động ? trình bày ngyên lý hoạt động, ưu nhược điểm của hệ thống điều khiển NC Câu 3: Trình bày vai trò của cảm biến trong các hệ thống sản xuất tự động ? cho ví dụ minh họa ... máy công nhân có thể đứng được P2 : số máy mà thợ có thể phục vụ được Z: số ca làm việc ( 3 ca) 12 : số tháng làm việc trong một năm Vậy ta có S0=).3.12 = 20400 USD Số tiền phải công thêm 5% lương bổ xung và 7% tiền đóng bảo hiểm Nên S0 = 22848 USD Hệ số trang bị kỹ thuật cho dây truyền k : K=C0/S0 Trong đó : C0 : là giá thành của máy S0 : là quỹ tiền lương chi cho 1 máy trươc khi tự động hóa: K= 30000/22848... so sánh của máy trước và sau khi tự động 1, hệ số tăng năng suất : φ = 25 % 2, tỷ lệ giá thành các máy sau khi tự động hóa : Σ = = = 1,33 X= 10.000 USD là chi phí tăng cho tự động hóa 3, tỷ lệ chi phí cho lao động sống: Ԑ= = BÀI TẬP 4.1 Một máy xoay vòng thực hiện 8 công việc lắp ráp trên 10 vị trí riêng biệt Tổng thời gian chu kỳ kể cả thời gian vận chuyển giữa các vị trí là 10 giây Xác suất dừng... tuần dây chuyền làm việc tổng thời gian TR TR = 8*60*5 = 2400 (ph) Vậy trong một tuần dây chuyền có khả năng sản xuất số lương chi tiết là: S = Rp*TR = 1,163*2400 = 2790 ( ch) BÀI TẬP 3.2 Cho rằng tần suất dừng máy trong bài 5.1 là ngẫu nhiên do phần điện và cơ Giả sử rằng ngoài nguyên nhân dừng máy trên còn có thên sự dừng máy do để thay và điều chỉnh dụng cụ Thời gian dừng máy để thay hoặc điều chỉnh... quả E: E = Tc/Tp = 10/18,4 = 0,544 b/ Hệ số dừng máy D: D = 1 – E = 1 – 0,544 = 0,456 c/ năng suất của máy Rp: Rp = 1/Tp = 1/18,4 = 0,054(ch/ giây) = 0,054*3600 = 195,6 (ch/giờ) BÀI TẬP 3.1 Một máy xoay vòng 8 vị trí hoạt động với chu kỳ lý tưởng là 20s, tần suất dừng máy là 0,06 lần dừng trên một chu kỳ Mỗi khi máy dừng cần 3 phút để sửa chữa a/ Thời gian sản xuất trung bình Tp : Tp = Tc + F*Td =