LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN HỮU LỘC LỜI NÓI ĐẦU Trong bối cảnh kinh tế nay, giới nói chung nước ta nói riêng bước phát triển Đời sống người ngày nâng cao, yêu cầu hàng hóa để phục vụ cho đời sống người không số lượng, chất lượng mà có tính thẩm mỹ Vì cần bao bì, đóng gói Các sản phẩm sau đóng gói, bao bì đóng thành kiện (mỗi kiện có nhiều gói phụ thuộc vào kích thước lớn hay nhỏ kiện) Các kiện thùng làm chất liệu gỗ, giấy… chất liệu chủ yếu giấy Đóng thùng sản phẩm thành kiện giúp bảo quản sản phẩm tốt hơn, việc kiểm tra, vận chuyển từ nơi tới nơi khác đơn giản Đáp ứng cho yêu cầu này, nhiều loại máy móc thiết bị đời Đóng thùng sản phẩm cho sản phẩm vào thùng giấy chế tạo sẵn, sau dùng băng keo dán kín miệng thùng Công việc hầu hết thực tay thiết bị cầm tay cho suất thấp Để đáp ứng cho yêu cầu hàng hóa số lượng nhiều, tốc độ nhanh, có tính thẩm mỹ, ta cần áp dụng hệ thống dán thùng tự động Vì vậy, em tiến hành khảo sát thực đề tài : “Thiết Kế Máy Dán Keo Thùng Carton” Nội dung cụ thể luận văn bao gồm : chọn phương án dán thùng, tính toán động học, tính bền hệ thống truyền động kết cấu, thiết kế băng tải, thiết kế cấu dán (chủ yếu xác định kích thước động kết cấu), chọn sơ đồ mạch điện để điều khiển hệ thống Do kiến thức hạn hẹp nên trình thiết kế tính toán em không tránh khỏi sai sót thiếu thực tế kinh nghiệm thiết kế nên em mong có hướng dẫn bảo thầy để em củng cố hoàn thiện kiến thức bước vào thực tế sản xuất tương lai TPHCM, Ngày Tháng Năm 2013 Sinh viên thực Nguyễn Ái Mẫn THIẾT KẾ MÁY DÁN KEO THÙNG CARTON LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN HỮU LỘC LỜI CẢM ƠN Em xin chân thành cảm ơn thầy NGUYỄN HỮU LỘC tận tình hướng dẫn giúp đỡ em suốt trình làm luận văn Em xin chân thành cảm ơn thầy cô Bộ Môn Thiết Kế Máy giảng dạy suốt trình học tập, trang bị kiến thức chuyên ngành tạo điều kiện thuận lợi giúp em hoàn thành luận văn Em xin chân thành cảm ơn thầy cô trường Đại Học Bách Khoa TP.HCM dạy dỗ truyền đạt cho em kiến thức vô quý báu bổ ích để làm hành trang cho em sống Sinh viên Nguyễn Ái Mẫn THIẾT KẾ MÁY DÁN KEO THÙNG CARTON LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN HỮU LỘC Mục Lục LỜI NÓI ĐẦU LỜI CẢM ƠN Chương TỔNG QUAN MÁY DÁN KEO THÙNG CARTON .6 1.1 Giới thiệu máy dán thùng carto n: .6 1.2 Các loại máy có mặt thị trường Việt Nam: .6 1.2.1 Máy dán thùng carto n WP-5050TB: 1.2.2 Máy dán thùng carto n Brother FXJ-6050: 1.2.3 Máy dán thùng carto n SF-6050A: 1.2.4 Máy dán thùng carto n EXC-103TB: 10 1.3 Mục đ ích nộ i d ung đề tài: 11 1.3.1 Mục đích: 11 1.3.2 Nội dung: 11 Chương PHÂN TÍCH VÀ CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 12 2.1 Yêu cầu kỹ thuật: 12 2.2 Phân tích u nhược điểm phương án thiết kế: 13 2.2.1 Phương án 1: 13 2.2.2 Phương án 2: 16 2.2.3 Phương án 3: 18 2.2.4 Phương án 4: 20 2.3 Chọ n phương án thiết kế: 21 Chương CHỌN ĐỘNG CƠ, TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC 22 3.1 Chọ n độ ng cơ: 22 3.2 Tính toán truyền xích chọ n hộp giả m tốc: 29 3.2.1 Phân p hố i tỷ số truyền: 29 3.2.2 Tính toán truyền xích: 29 Chương TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BĂNG TẢI 33 4.1 Tính toán tang dẫn động b ị d ẫn: 33 4.1.1 Sơ lược tang dẫn độ ng bị dẫn: 33 4.1.2 Tính toán trục tang: 33 4.2 Tính toán lăn đỡ: 41 THIẾT KẾ MÁY DÁN KEO THÙNG CARTON LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP 4.3 GVHD: NGUYỄN HỮU LỘC Tính toán chọ n trục vit me: 42 Chương TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG DÁN KEO 44 5.1 Sơ đồ nguyên lý: 44 5.2 Xác định k ích thước cấu d án băng k eo : 44 5.2.1 Các thông số bản: 44 5.2.2 Tính toán k ích thư ớc khâu cấu dán: 45 Chương THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN 52 6.1 Yêu cầu chung: 52 6.2 Chọ n thiết bị điện: 52 6.3 Mạch điện điều khiể n : 52 Tài Liệu Tham Khảo 56 THIẾT KẾ MÁY DÁN KEO THÙNG CARTON LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN HỮU LỘC Mục Lục Hình Vẽ Hình 1.1 Máy dán thùng carton WP-5050TB……………………………………6 Hình 1.2 Máy dán thùng carton Brother FXJ-6050…………………………… Hình 1.3 Máy dán thùng carton SF-6050A………………………………………8 Hình 1.4 Máy dán thùng carton EXC-103TB………………………………… 10 Hình 2.1 Kích thước thùng carton………………………………………………12 Hình 2.2 Sơ đồ nguyên lý phương án 1…………………………………………13 Hình 2.3 Sơ đồ nguyên lý phương án 2…………………………………………16 Hình 2.4 Sơ đồ nguyên lý phương án 3…………………………………………18 Hình 2.5 Sơ đồ nguyên lý phương án 4…………………………………………20 Hình 3.1 Phân bố tải trọng băng tải……………………………… ………24 Hình 3.2 Động hộp giảm tốc hãng Watt…………………………………… 28 Hình 3.3 Các kích thước động hộp giảm tốc……………………… ….28 Hình 4.1 Sơ đồ khoảng cách tang chủ động……………………….………34 Hình 4.2 Sơ đồ đặt lực biểu đồ mômen tang chủ động…………………35 Hình 4.3 Sơ đồ khoảng cách tang bị động…………………………………40 Hình 4.4 Sơ đồ đặt lực biểu đồ mômen trục tang bị động…………… 41 Hình 4.5 Trục vit me……………………………………………………… …42 Hình 4.2-Catalog trục vit me công ty “TBI MOTION”……………………… 43 Hình 5.1 Sơ đồ nguyên lý……………………………………………………….44 Hình 5.2 Chiều dài mép dán băng keo thùng…… ……………………….45 Hình 5.3 Khâu (3) lăn dán băng keo (12…………….………………….45 Hình 5.4 Khâu (8), lăn dán băng keo (9) lò xo (7)………………….….47 Hình 5.5 Khâu 6………………………………………………….………… …49 Hình 5.6 Khâu (11), dao cắt (10) lò xo (2)……………………….…… ….50 Hình 6.1 Sơ đồ mạch điện điều khiển………………………………………….54 THIẾT KẾ MÁY DÁN KEO THÙNG CARTON LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Chươ ng GVHD: NGUYỄN HỮU LỘC TỔNG QUAN MÁY DÁN KEO THÙNG CARTON 1.1 Giới thiệ u máy dán thùng carton: Máy dán keo thùng carton sử dụng nhiều ngành công nghiệp thực phẩm, hàng hóa…nó dùng để đóng thùng sản phẩm thuận tiện việc vận chuyển Máy gồm có phận như: động cơ, hộp giảm tốc, băng tải, cấu dán keo 1.2 Các loại máy có mặt thị trường Việt Nam: Hiện thị trường Việt Nam xuất nhiều chủng loại máy dán keo thùng carton tự động,bán tự động…của nhiều hãng giới sản xuất TAIWAN(R.O.C), WELLPACK-TAIWAN, SUPER PROVAC-ĐÀI LOAN, NHẬT, TRUNG QUỐC,… 1.2.1 Máy dán thùng carton WP-5050TB: Hình 1.1 Máy dán thùng carton WP-5050TB - Máy thích hợp dùng cho thùng carton cao THIẾT KẾ MÁY DÁN KEO THÙNG CARTON LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN HỮU LỘC *Thông số kỹ thuật: • Kích cỡ thùng carton: (L) 150-∞ x(W)100-500 x(H)100-500mm • Chiều cao bàn làm việc điều chỉnh từ 580-880mm • Tốc độ dán thùng: 700-1200 thùng/giờ • Chiều rộng băng keo sử dụng cho máy: 46-60mm • Nguồn điện: 220V • Kích thước máy: 1190x820x1200-1600mm 1.2.2 Máy dán thùng carton Brother FXJ-6050: Hình 1.2 Máy dán thùng carton Brother FXJ-6050 *Thông số kỹ thuật: • Kiểu dáng: bán tự động • Tốc độ băng tải: 20m/phút • Kích thước thùng dán: 150-500x110-600mm • Bề rộng băng keo: 60mm THIẾT KẾ MÁY DÁN KEO THÙNG CARTON LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN HỮU LỘC • Khối lượng sản phẩm: 20kg • Chiều cao bàn máy: 500mm • Kích thước máy: 1600x740x1590 • Trọng lượng máy: 145kg •Nguồn điện: 220/50-60Hz 1.2.3 Máy dán thùng carton SF-6050A: Hình 1.3 Máy dán thùng carton SF-6050A *Đặc điểm kỹ thuật: • Thay đổi chiều cao thùng nhờ tay quay bên • Có dẫn hướng thùng,sử dụng tay quay để thay đổi chiều rộng thùng • Đầu dán băng keo rời • Sử dụng thép không gỉ chất lượng cao *Thông số kỹ thuật: • Kích thước thùng: 180-500x100-600mm THIẾT KẾ MÁY DÁN KEO THÙNG CARTON LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN HỮU LỘC • Kích thước máy: 1020x850x1200-1600mm • Công suất: 700-1200 thùng/h • Loại băng keo: 48/60/75mm • Nguồn điện: 220V/50Hz THIẾT KẾ MÁY DÁN KEO THÙNG CARTON LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN HỮU LỘC 1.2.4 Máy dán thùng carton EXC-103TB: Hình 1.4 Máy dán thùng carton EXC-103TB - Máy có kết cấu đơn giản,dễ sử dụng.Mặt băng chuyền chế tạo thép không gỉ, băng tải bổ trí hợp lý,có sức tải lớn điều chỉnh nhẹ nhàng.Kết cấu tay dán THIẾT KẾ MÁY DÁN KEO THÙNG CARTON 10 LUẬ N VĂN T ỐT NGHIỆ P GVHD: NGUY ỄN HỮU L ỘC 4.3 Tính toán chọn trục vit me: Ta cần chọ n trục vit me cho máy, trục vit me thứ dùng để di chuyển cụm b ăng tải cụm dán b ăng keo cần dán thùng có chiều cao khác Trục vit me thứ hai dùng để di chuyển để áp sát mặt bên thùng dán ng thùng có b ề rộng khác nhau.Vì công d ụng vit me khác nên ta chọn trục vit me có đường kính khác Hình 4.5 Trục vit me Ta chọn trục vit me theo catalogue công ty “TBI MOTIO N” nhà phân phối Ngo Phan cung cấp THIẾT KẾ MÁY DÁN KEO THÙNG CARTON 42 LUẬ N VĂN T ỐT NGHIỆ P GVHD: NGUY ỄN HỮU L ỘC Hình 4.2-Catalog trụ c v it me công ty “TBI MOT ION” Đối vớ i trục vit me dùng di chuyển cụm băng tải ta chọ n trục vit me có kí hiệu SFV01510-2.7 có thông số sau: d 20 D 40 A 60 W 50 B 10 L 50 H 40 X 4,5 Y Z Đối vớ i trục vit me dùng di chuyển để áp sát mặt bên thùng ta chọ n trục vit me có kí hiệ u SFV01205-2.8 có thông số sau: d 12 D 30 A 50 W 40 B 10 L 42 THIẾT KẾ MÁY DÁN KEO THÙNG CARTON H 32 X 4,5 Y Z 4,5 43 LUẬ N VĂN T ỐT NGHIỆ P Chương GVHD: NGUY ỄN HỮU L ỘC TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG DÁN KEO 5.1 Sơ đồ nguyên lý: Hình 5.1 S đồ nguyên lý 1.Thùng giấy 5.Cuộn b ăng keo 2.Lò xo kéo 6.Khâu 3.Khâu Lò xo kéo 4.Con lăn 8.Khâu 9.Con lăn dán b ăng keo 10.Dao cắt 11.Khâu 11 12 C on lăn dán b ăng keo 5.2 Xác định kích thước cấu dán băng keo: 5.2.1 Các thông số bản: 1.Thông số cuộn b ăng keo: - Chiều dài dây b ăng : 1500 (m) - Khối lượng : 19 (ib) = 8,6 (kg) Con lăn dán b ăng keo (9) (12): THIẾT KẾ MÁY DÁN KEO THÙNG CARTON 44 LUẬ N VĂN T ỐT NGHIỆ P GVHD: NGUY ỄN HỮU L ỘC - Với b ề rộng lăn 48 mm, nên ta chọn chiều dài lăn dán b ăng keo lcl = 56 (mm), để tránh trường hợ p b ăng keo b ị dính vào hai đầu mút lăn - Chọn đườ ng kính lăn là: D cl =38(mm) Chiề u dài mép dán b ăng keo thùng: Hình 5.2 Chiều dài mép dán b ăng keo thùng 5.2.2 Tính toán kích thước khâu cấu dán: 1.Xét khâu (3) lăn dán b ăng keo (12): Hình 5.3 Khâu (3) lă n dán b ă ng k eo (12) Cho l AB =50(mm); l BC =91(mm); l OA =137(mm); l AD =60(mm); O1 Aˆ B =16 0; Rcl=D cl/2= 19(mm) THIẾT KẾ MÁY DÁN KEO THÙNG CARTON 45 LUẬ N VĂN T ỐT NGHIỆ P GVHD: NGUY ỄN HỮU L ỘC - Để tạo đượ c mép dán có chiều dài 70 (mm) kho ảng cách từ tâm lăn dán b ăng keo (12) đến mặt thùng h = 70 (mm) - Khi thùng di chuyển vào, khâu (3) lăn dán b ăng keo (12) quay mộ t góc α2 quanh tâm A nâng lên đo ạn là: h+ R CL = 70+ 19=89 (mm) Ta có: Cos α = Và: C os α = Nên : l AD − Rcl 60 − 19 = = ,3 , suy : α = 72,5 l AO1 137 l AD + h 60 + 70 = = 0,95 , suy : α =18,4 l AO1 137 α = α − α = 72,5 0-18,4 0=54,1 Vậy khâu (3) lăn dán b ăng keo (12) quay quanh tâm A góc α =54,10 Lúc AB quay góc 54,1 quanh tâm A Ta có : B ′Aˆ I ′ = α + O1 Aˆ B + α = 18,4 0+ 16 0+ 54,1 0= 88,5 l Cos B ′Aˆ I ′ = AI ' ; suy : l AI ' = l AB ' Cos B ′Aˆ I ′ = 50.cos88,5 0=1,3 (mm) l AB ' Ta có: l AI =l AB cos BAˆ I = 50.cos(18,4 0+ 16 0) = 41,3 (mm) l II ' = l AI - l AI ' = 41,3-1,3 = 40 (mm) Vậy AB nâng lên mộ t đo ạn 40 (mm) Ta thấy B ′Aˆ I ′ = 88,5 0< 90 nên thỏa mãn đ iều kiện quay khâu (3) lăn dán b ăng keo (12) THIẾT KẾ MÁY DÁN KEO THÙNG CARTON 46 LUẬ N VĂN T ỐT NGHIỆ P GVHD: NGUY ỄN HỮU L ỘC Xét khâu (8), lăn dán b ăng keo (9) lò xo (7): Hình 5.4 Khâu (8), lă n dán b ă ng k eo (9) lò xo (7) - Cho l ao2 =109mm ; lbo2 =144mm ; l ab =42mm ; baˆi =23 - Khi khâu (3) quay quanh tâm A tác động qua khâu (6) truyền đến khâu (8) làm khâu (8) quay góc ω quanh tâm a -Ta xét cho trường hợ p kho ảng cách từ mặt thùng giấy đến lăn (9) lăn (12) phải b ằng N ên chiề u cao khâu (8) lăn (9) phải nâng là: l = h+Rcl = 70+19=89 (mm) Ta có: THIẾT KẾ MÁY DÁN KEO THÙNG CARTON 47 LUẬ N VĂN T ỐT NGHIỆ P Cosω = GVHD: NGUY ỄN HỮU L ỘC l ad + h 34 + 70 = = ,95 ; suy : ω 1=17,4 l ao2 109 Ta có: cos ω = l ad − RCL 34 − 19 = 0,14 ; suy : ω = 82 lao2 109 → ω = ω - ω = 820-17,40= 64,60 Vậy khâu (8) lăn (9) quay quanh tâm a góc ω = 64,6 Do ac quay quanh tâm a góc ω = 64,6 Ta có : baˆ b ' = 64,6 Suy ra: b 'aˆ i = baˆ b ' - baˆi = 64,6 0-23 0= 41,6 M ặt khác: l =l ab cos baˆi =42.cos23 = 38,7 (mm) l ' = l ab' cos b' aˆi ' = 42.cos41,6 0= 31,4 (mm) l ii ' - l ' = 38,7-31,4=7,3 (mm) Vậy ab quay quanh tâm a nâng lên đ o ạn 7,3 (mm) Ta có: l ib = l ab sin baˆi =42.sin23 = 16,4 (mm) l i 'b ' = l ab' sin b' aˆi ' =42.sin41,6 0= 27,9 (mm) Lò xo (7) b ị giãn mộ t đo ạn : l max = l ib + l i 'b ' = 16,4 + 27,9 = 44,3 (mm) THIẾT KẾ MÁY DÁN KEO THÙNG CARTON 48 LUẬ N VĂN T ỐT NGHIỆ P GVHD: NGUY ỄN HỮU L ỘC 3.Xét khâu (6) : Hình 5.5 Khâu - Thanh AB quay quanh tâm A vớ i mộ t góc α =54,1 0, tác động vào Bb làm ab quay quanh tâm a mộ t góc α = 64,6 - Chiều dài Bb phụ thuộ c vào kho ảng cách hai tâm A a - Kho ảng cách giữ a tâm A a phụ thuộc vào k ết cấu thân máy khe hỡ giữ a lăn dán b ăng keo lăn dán b ăng keo vị trí cao - Để đảm b ảo cho kích thước chiều dài nhỏ thùng không đượ c nhỏ hơ n khe hỡ giữ a lăn dán b ăng keo e Nên : e < l = 150 (mm) Chọn e = 62 (mm) Kho ảng cách tâm A a là: lAa= lAC+ lac+D cl+ e = 131+108+38+62=339 (mm) THIẾT KẾ MÁY DÁN KEO THÙNG CARTON 49 LUẬ N VĂN T ỐT NGHIỆ P GVHD: NGUY ỄN HỮU L ỘC 4.Xét khâu (11), dao cắt (10) lò xo (2): Hình 5.6 Khâu (11), dao cắt (10) lò x o (2) - C họ n góc xoay khâu (11) β = 20 0, l KH = 72 (mm), l HN = 117 (mm), l K1K = 18 (mm) - Điểm P quay lên tớ i vị trí cao đ iểm P’ Khi thùng giấy vừa đ i khỏi điểm P ’ khâu (11) rơi trở lại vị trí ban đầu đồng thờ i dao (10) cắt b ăng keo Để đảm b ảo đạt đượ c mép dán 70mm vị trí dao cắt đ iểm N1 cách điểm P ’ mộ t kho ảng l N1 P ' = 70 (mm) Ta có: l N 'P ' = l N1P ' cos5 0= 70.cos5 ≈ 70 (mm) l NP = l N 'P ' =70 (mm) Kho ảng cách điểm đầu mút P khâu (11) cách vị trí đặt dao cắt b ăng keo 70 mm THIẾT KẾ MÁY DÁN KEO THÙNG CARTON 50 LUẬ N VĂN T ỐT NGHIỆ P GVHD: NGUY ỄN HỮU L ỘC Ta có: l P 'P2 =l HP' sin5 0= (117+70).sin5 0= 16,5 (mm) l PP1 = l HP sin25 0= (117+70).sin25 0=79 (mm) Suy ra: l PP' =l PP1 -l P 'P2 = 79-16,5= 62,5 (mm) Vậy khâu (11) quay quanh tâm H với góc quay 20 nâng lên độ cao 62,5 (mm) Ta có: l KK1 =l HK sin25 0=72.sin25 0=30,4 (mm) l KK2 = l KK1 + l K1K2 =30,4+18= 48,4 (mm) l KM = l KK / sin 25 0=48,4/sin25 0=114,5 (mm) Suy ra: l HM = l KM − l KH = 114,5-72=42,5 (mm) Vậy thùng giấy chạm vào khâu (11) đ iểm M cách tâm quay H mộ t đo ạn 42,5 (mm) Theo quy tắc tam giác đồ ng d ạng, ta có: KK ' KH = PP ' HP l KK ' = l PP' Suy ra: l KH 72 = 62,5 = 24 l HP 117 + 70 (mm) Vậy lò xo (2) b ị dãn đo ạn l KK ' =24 (mm) THIẾT KẾ MÁY DÁN KEO THÙNG CARTON 51 LUẬ N VĂN T ỐT NGHIỆ P Chươ ng GVHD: NGUY ỄN HỮU L ỘC THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN 6.1 Yê u cầu chung: - Hệ thố ng dán thùng ho ạt độ ng hai b ăng tải phải chuyển động đồ ng thời để đư a thùng giấy vào cấu dán b ăng keo tiến hành dán b ăng keo Lúc đ ó hai độ ng điều khiển hai băng tải phải khở i động cách đồng - Khi hệ máy gặp có phải có nút d ng khẩn cấp - Hiển thị rõ ràng trạng thái ho ạt động hệ thố ng - Đơ n giả n d ễ sử d ụng - Đảm b ảo an toàn cho thiết b ị đ iện 6.2 Chọn thiế t bị điện: - C ầu dao : đ óng ho ặc mở điện cung cấp cho toàn hệ thống - C ầu chì : dùng để b ảo vệ cho thiết b ị điện tránh khỏ i cố ngắn mạch - Công tắc tơ : cung cấp điện cho mạch động lực trì dòng đ iện mạch điều khiển - Nút nhấ n có đ èn : khởi độ ng hệ thố ng đ iều khiển - Nút nhấ n đ èn : tắt hệ thống điều khiển - Nút Reset : tắt khẩn cấp hệ thố ng đ iều khiển - Đèn : hiển thị trạng thái ho ạt động mạch đ iện đ iều khiển - Rơ le nhiệt : b ảo vệ độ ng khỏi b ị tải 6.3 Mạch điệ n điều khiển : - Đối với việc điều khiển động điều quan trọng vấn đề khở i độ ng, đảo chiều, hãm ho ặc thay đổi tố c độ động Vớ i máy dán thùng yêu cầu chuyển động đố i với động thực chuyển động liên tục, không yêu cầu đảo chiều, hãm ho ặc thay đổi tốc độ nên mạch điện đ iều khiển tương đố i đơn giản - Có hai cách để khở i độ ng động : khở i độ ng trực tiếp khở i động gián tiếp THIẾT KẾ MÁY DÁN KEO THÙNG CARTON 52 LUẬ N VĂN T ỐT NGHIỆ P GVHD: NGUY ỄN HỮU L ỘC - Lúc b đầu đ óng điện cho độ ng cơ, tố c độ b ằng 0, suất đ iện độ ng nên dòng điện phần ứng động lúc mở máy Imm lớ n - Có hai cách để khở i độ ng động : khở i độ ng trực tiếp khở i động gián tiếp Lúc b đầu đóng đ iện cho động , tốc độ b ằng 0, suất đ iện độ ng nên dòng điện phần ứng động lúc mở máy Imm lớ n I mm = I nm = U −E U = Ru Σ Ru (4.16[7]) Động có công suất lớn Ru nhỏ (dây to) nên Imm lớn, điều làm xấu chế độ chuyển mạch độ ng cơ, đố t nóng mạnh độ ng gây sụt áp cho lướ i đ iện, làm hư hỏng thiết b ị điện Để tránh tình trạng sụt áp cho lướ i đ iện động có công suất lớ n gây ra, ta sử d ụng cách khở i độ ng gián tiếp Độ ng ta có công suất nhỏ nên dây quấn có tiết diện nhỏ, điện trở Ru lớn, dòng Imm nhỏ, không gây sụt áp cho lưới đ iện nên ta chọ n phươ ng pháp khởi độ ng trực tiếp - Mômen động tỉ lệ thuận với cườ ng độ dòng điện vào độ ng : M = k Φ I u (4.8[7]) K hi động tải thời gian lâu ảnh hưở ng xấu đến độ ng nên ta cần phải dùng thiết b ị b ảo vệ tải lâu cho động Ta dùng rơ le nhiệt để b ảo vệ động khỏ i b ị tải R ơle nhiệt có quán tính nhiệt lớ n dòng tải qua phần tử đốt nóng tăng lên cần thời gian để nhiệt truyền đến b ăng kép làm b ăng kép cong lên Vì rơ le nhiệt tác d ụng cắt mạch tứ c thờ i dòng tăng lên mạnh, nghĩa b ảo vệ độ ng b ị cố ngắn mạch THIẾT KẾ MÁY DÁN KEO THÙNG CARTON 53 LUẬ N VĂN T ỐT NGHIỆ P GVHD: NGUY ỄN HỮU L ỘC - S đồ mạch đ iện : N L1 L2 L3 CD CC1 K CC2 RN RN RN R M1 K D DC1 K DK Hình 6.1 S đồ m ạch điện điều khiển +CD : cầu dao +CC1, C C2 : cầu chì +K : cuộ n dây tiếp điểm công tắc tơ +RN : rơ le nhiệt +DC : độ ng +R : nút Reset +M : nút mở hệ thống +D : nút d ng hệ thố ng +DK : đèn tín hiệu THIẾT KẾ MÁY DÁN KEO THÙNG CARTON 54 LUẬ N VĂN T ỐT NGHIỆ P GVHD: NGUY ỄN HỮU L ỘC - Nguyên lý ho ạt độ ng : Sau đóng cầu dao CD, động DC chưa ho ạt độ ng, nhấn nút khở i độ ng M , hai cuộ n dây K1 có đ iện, làm cho tiếp điểm K đóng lại, mạch động lự c đ óng lại làm độ ng DC ho ạt động buông nút nhấn M dòng điện trì nhờ tiếp điểm K mắc song song với nút khở i độ ng M M ạch độ ng lực mạch đ iều khiển b ảo vệ ngắn mạch nhờ cầu chì CC1, CC Khi nhấn nút d ừng D, cuộ n dây K không cung cấp đ iện làm tiếp điểm K mở làm hở mạch, động DC ngừng ho ạt động Khi hệ thống ho ạt động gặp cố b ất ngờ , ấn nút R để cắt đ iện toàn b ộ mạch điều khiển mạch động lực làm cho hệ thống không hoạt động nữ a Động DC b ảo vệ rơle nhiệt RN Khi tải vượ t mứ c cho phép, rơle nhiệt tác độ ng, mở tiếp điểm thườ ng đ óng RN để ngắt điện toàn b ộ mạch điều khiển, ngừ ng cung cấp điện cho mạch độ ng lực làm động DC ngừng ho ạt độ ng Sau xử lý cố , ấn lại nút phục hồi mở cho hệ thố ng ho ạt động Ta dùng đèn báo DK để nhậ n biết trạng thái ho ạt động độ ng DC THIẾT KẾ MÁY DÁN KEO THÙNG CARTON 55 LUẬ N VĂN T ỐT NGHIỆ P GVHD: NGUY ỄN HỮU L ỘC Tài Liệu Tham Khảo [1] Phạm Đứ c & Nghiêm Xuân L ạc : Tính toán máy nâng chuyển – N hà Xuất Bản Hải P hòng – 1997 [2] Nguyễn H ồng Ngân & Nguyễn Danh S n : K ỹ thu ật nâng chuyển (t ập 2) – Nhà Xuất Bản Đại Học Quố c Gia TP.Hồ Chí Minh– 2010 [3] Trịnh Chất & Lê Văn Uyển : Thiết k ế h ệ th ống d ẫn động k hí (t ậ p 1&2) – Nhà Xuất Bản Giáo Dục – 1998 [4] Nguyễn Hữu L ộc : C sở thiết k ế máy – Nhà Xuất B ản Đại Học Q uố c Gia TP Hồ Chí Minh– 2010 [5] Lại K hắc Liễm : C H ọc Máy –Trường Đại Họ c Quốc Gia TP.Hồ Chí Minh – 2009 [6] Lê Hoàng Tuấn : S ức b ền v ật liệu (t ập 1&2) – Nhà Xuất B ản K hoa Học Và K ỹ Thuật – 2008 [7] Vũ Quang Hồ i : Giáo Trình K ỹ Thu ậ t Đ iều K hiển Động C Đ iện – Nhà Xuất Bản Giáo D ục – 2002 [8] Nguyễn Ngọ c C ẩn: Trang b ị đ iện m áy cắt kim lo ại – Nhà xuất b ản Đại học quố c gia TP.HCM – 2001 [9] Trần Hữu Q uế : V ẽ k ỹ thu ật k hí (t ập 1&2) – N hà Xuất Bản Giáo d ục 2007 THIẾT KẾ MÁY DÁN KEO THÙNG CARTON 56 [...]... đóng thùng các sản phẩm nhằm bảo quản sản phẩm được tốt hơn,việc kiểm tra và vận chuyển cũng được dễ dàng hơn.Có máy dán thùng carton tự động chúng ta có thể tăng năng suất trong việc đóng thùng sản phẩm .Thùng dán có tính thẩm mỹ và bền 1.3.2 Nội dung: Thiết kế máy dán thùng carton bao gồm những phần sau: • Thiết kế băng tải • Thiết kế cơ cấu dán keo • Thiết kế mạch điện điều khiển THIẾT KẾ MÁY DÁN KEO. .. cũng được hạ xuống và cắt dây băng keo - Quá trình dán băng keo lên thùng giấy được kết thúc khi thùng giấy di chuyển ra khỏi con lăn dán băng keo (15),(16), khi đó các con lăn dán băng keo (2),(3),(15),(16) THIẾT KẾ MÁY DÁN KEO THÙNG CARTON 14 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN HỮU LỘC đồng thời được hạ xuống nhờ các lò xo kéo (13),(18) Thùng đầu tiên được dán xong thì thùng thứ hai được đưa vào và quá... mặt dưới của thùng - Dễ dàng và nhanh chóng thay đổi kích thước của thùng THIẾT KẾ MÁY DÁN KEO THÙNG CARTON 16 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN HỮU LỘC - Lắp ráp và vận hành đơn giản - Mặt trên của thùng được nén chặt - Thùng di chuyển nhẹ nhàng, ổn định, đường băng keo phẳng, ít bọng khí c) Nhược điểm: - Không thực hiện được đối với thùng có bề rộng quá nhỏ THIẾT KẾ MÁY DÁN KEO THÙNG CARTON 17 LUẬN... án 1 1 - Thùng giấy 12 - Khâu 12 23 - Cuộn băng keo 2 - Con lăn dán băng keo 13 - Lò xo kéo 24 - Dây băng keo 3 - Con lăn dán băng keo 14 - Khâu 14 25 - Con lăn 4 - Lò xo kéo 15 - Con lăn dán băng keo 26 - Khâu 26 5 - Khâu 5 16 - Con lăn dán băng keo 27 - Lò xo kéo 6 - Con lăn 17 - Khâu 17 28 - Băng tải THIẾT KẾ MÁY DÁN KEO THÙNG CARTON 13 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN HỮU LỘC 7 - Dây băng keo 18... hoạt động: - Cơ cấu dán băng keo và quá trình dán tương tự phương án 1 nhưng khác ở chổ là thùng giấy được vận chuyển nhờ hải băng tải riêng biệt, băng tải thứ nhất sẽ đảm nhận nhiệm vụ di chuyển thùng giấy, băng tải thứ hai sẽ hỗ trợ di chuyển thùng Hai băng tải được đặt 2 bên mặt thùng - Việc điều chỉnh máy theo chiều cao thùng giấy tương tự phương án 1 THIẾT KẾ MÁY DÁN KEO THÙNG CARTON 18 LUẬN VĂN... vị trí cụm dán băng keo trên, có tác dụng là nén chặt và hỗ trợ di chuyển của thùng giấy b) Ưu điểm: - Năng suất cao - Thực hiện dán băng keo mặt trên và mặt dưới của thùng - Dễ dàng và nhanh chóng thay đổi kích thước của thùng - Lắp ráp và vận hành đơn giản THIẾT KẾ MÁY DÁN KEO THÙNG CARTON 20 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN HỮU LỘC - Thực hiện được với thùng có bề rộng nhỏ - Mặt trên của thùng được... của thùng, làm thùng trầy xước, giảm tuổi thọ băng tải - Mặt trên của thùng không được nén chặt - Nhiều bọng khí THIẾT KẾ MÁY DÁN KEO THÙNG CARTON 19 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP 2.2.4 GVHD: NGUYỄN HỮU LỘC Phương án 4: Hình 2.5 Sơ đồ nguyên lý phương án 4 a) Nguyên lý hoạt động: - Cơ cấu dán keo và quá trình dán tương tự phương án 3 - Việc điều chỉnh máy sao cho phù hợp với chiều cao và chiều rộng của thùng. .. DÁN KEO THÙNG CARTON 11 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Chươ ng 2 GVHD: NGUYỄN HỮU LỘC PHÂN TÍCH VÀ CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 2.1 Yê u cầu kỹ thuật: - Thùng được thực hiện trong hệ thống này là thùng giấy (thùng carton) - Năng suất 2400 thùng/ giờ - Thực hiện dán băng keo cả mặt trên và mặt dưới của thùng một cách đồng thời - Dễ dàng và nhanh chóng thay đổi kích thước của thùng - Miệng thùng giấy sau khi dán phải... xích (29) - Dây băng keo (7),(24) được kéo ra từ cuộn băng keo (8),(23) vòng qua các con lăn (6),(9) và con lăn (22),(18) có tác dụng làm căng băng keo và đến vị trí con lăn dán băng keo (2),(3) - Thùng giấy (1) được băng tải (28) đưa vào cụm dán băng keo trên và dưới để tiến hành dán. Khi thùng giấy di chuyển đến vị trí con lăn dán băng keo (2),(3), tác động làm cho con lăn dán băng keo (2),(3) được đẩy... dài vệt cắt và tạo vết dán phẳng,đẹp và chắc *Thông số kỹ thuật: • Kích thước máy: 1637x754x1375mm • Trọng lượng máy: 153kg • Trọng lượng sản phẩm: 60kg • Tốc độ dán: 23m/phút • Chiều rộng băng keo: 36-50mm • Kích thước thùng dán: 120-2000x140-500x120-500mm • Nguồn điện: 220V/50Hz 1.3 Mục đích và nội dung của đề tài: 1.3.1 Mục đích: Với đề tài nghiên cứu và thiết kế máy dán thùng carton tự động để phục ... khiển………………………………………….54 THIẾT KẾ MÁY DÁN KEO THÙNG CARTON LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Chươ ng GVHD: NGUYỄN HỮU LỘC TỔNG QUAN MÁY DÁN KEO THÙNG CARTON 1.1 Giới thiệ u máy dán thùng carton: Máy dán keo thùng carton sử... thùng sản phẩm .Thùng dán có tính thẩm mỹ bền 1.3.2 Nội dung: Thiết kế máy dán thùng carton bao gồm phần sau: • Thiết kế băng tải • Thiết kế cấu dán keo • Thiết kế mạch điện điều khiển THIẾT KẾ... 1.1 Máy dán thùng carton WP-5050TB - Máy thích hợp dùng cho thùng carton cao THIẾT KẾ MÁY DÁN KEO THÙNG CARTON LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN HỮU LỘC *Thông số kỹ thuật: • Kích cỡ thùng carton: