Luận văn tốt nghiệp Thiết kế mô máy làm chốt chẻ LỜI CẢM ƠN Đầu tiên xin cảm ơn bố mẹ người sinh thành, nuôi nấng, dạy dỗ để có ngày hôm Luận Văn Tốt Nghiệp môn học thể người sinh viên tích lũy suốt thời gian học trường đại học Ngoài luận văn môn học giúp sinh viên biết cách đưa kiến thức có từ lí thuyết áp dụng vào thực tế, bước đầu làm quen với công tác kĩ sư Đó kinh nghiệm em chặng đường dài làm người kĩ sư có trách nhiệm, có đạo đức nghề nghiệp, có tinh thần cầu tiến Những kinh nghiệm không dễ dàng hướng dẫn thầy Nguyễn Văn Thạnh, hướng dẫn người kĩ sư giàu kinh nghiệm đồng thời nhà giáo tận tâm Em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Văn Thạnh hướng dẫn em nhiều việc thực luận văn tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn thầy Hà Xuân Cờ ( thầy chủ nhiệm lớp), thầy cô môn thiết kế máy, thầy cô khoa khí, thầy cô trường Đại học Bách Khoa Tp HCM Với thời gian ngắn, kiến thức chưa có nhiều kinh nghiệm đúc kết từ thực tế, luận văn không tránh khỏi thiếu sót, mong góp í thầy cô bạn sinh viên để viết hoàn chỉnh Em xin chân thành cảm ơn Ban Giám Đốc, anh chị CTTNHH TM-DV&SX Cân Nhơn Hòa, đặc biệt anh Phan Dũng Hải tận tình giúp đỡ em suốt trình thực tập tốt nghiệp Cuối xin cảm ơn tất bạn sinh viên K05 giúp đỡ nhiều suốt thời gian học tập tai trường Tp HCM Ngày tháng năm 2010 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Vũ Nhật Khoa SVTH: Nguyễn Vũ Nhật khoa ii GVHD: Nguyễn Văn Thạnh Luận văn tốt nghiệp SVTH: Nguyễn Vũ Nhật khoa Thiết kế mô máy làm chốt chẻ ii GVHD: Nguyễn Văn Thạnh Luận văn tốt nghiệp Thiết kế mô máy làm chốt chẻ TÓM TẮT Đất nước ta trình hội nhập giới, vấn đề công nghiệp hóa, đại hóa đất nước đặt lên hàng đầu Trong ngành “ Cơ Khí Chế Tạo Máy” ngành chủ chốt đất nước để phát triển công nghiệp Công việc người kĩ sư sáng chế loại máy thay cho sức lao động người trình sản xuất để tăng suất, tăng chất lượng sản phẩm, giảm bệnh nghề nghiệp điều cần thiết Trong thiết bị máy móc khí, chốt chẻ chi tiết nhỏ quan trọng thiếu Chốt chẻ có công dụng chủ yếu cố định bulong trục, ngăn không cho bulong bị nới lỏng Do vấn đề sản xuất chốt chẻ với số lượng lớn, suất cao mà đảm bảo chất lượng đặt Phần lớn chốt chẻ sử dụng nước mua từ nước ngoài, chế tạo với phần lớn qui trình sản xuất thao tác làm tay, dựa đồ gá, suất thấp phụ thuộc vào tay nghề người công nhân Do em định thực đề tài luận văn :” Thiết kế mô máy làm chốt chẻ” để gải vấn đề trên, đáp ứng nhu cầu công nghiệp hóa, đại hóa sản xuất Với trợ giúp phần mềm máy tính, việc mô lắp ráp, mô hoạt động…sẽ giúp cho việc thiết kế xác để đưa vào chế tạo máy dùng thực tiễn sản xuất Máy phải đáp ứng mục đích đặt suất cao, độ tin cậy cao, tuổi thọ cao, đơn giản, tự động hóa hoàn toàn, dễ lắp ráp, chế tạo, sữa chữa, bảo trì có giá thành thấp Khi thiết kế, chế tạo thành công, nhu cầu sử dụng máy lớn, trang bị nhà máy khí để sản xuất trực tiếp chốt chẻ, giảm giá thời gian tiêu hao cho khâu mua bán, vận chuyển chốt chẻ từ nơi bán tới nơi tiêu thụ Với thời gian ngắn, kiến thức chưa có nhiều kinh nghiệm đúc kết từ thực tế, luận văn không tránh khỏi thiếu sót, mong góp í thầy cô bạn sinh viên để viết hoàn chỉnh Tp HCM Ngày tháng năm 2010 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Vũ Nhật Khoa SVTH: Nguyễn Vũ Nhật khoa iii GVHD: Nguyễn Văn Thạnh Luận văn tốt nghiệp SVTH: Nguyễn Vũ Nhật khoa Thiết kế mô máy làm chốt chẻ iii GVHD: Nguyễn Văn Thạnh Luận văn tốt nghiệp Thiết kế mô máy làm chốt chẻ MỤC LỤC Đề mục Trang Trang bìa i Nhiệm vụ luận văn i Lời cảm ơn ii Tóm tắt iii Mục lục iv Danh sách hình vẽ v Danh sách bảng biểu vi CHƯƠNG 1: TÌM HIỂU CHUNG VỀ CHỐT CHẺ VÀ CÁC LOẠI MÁY TẠO HÌNH DÂY KIM LOẠI 1.1 Tìm hiểu chốt chẻ 1.2 Tìm hiều máy tạo hình dây kim loại (wire forming machine) 1.2.1 Hình dạng loại máy tạo hình dây thị trường 1.2.2 Hình dạng số chi tiết máy có khả sản xuất 11 1.2.3 Đặc điểm chung máy 11 1.2.4 Một số vật liệu thường dùng việc chế tạo phận máy 14 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ NGUYÊN LÝ MÁY LÀM CHỐT CHẺ 17 2.1 Giới thiệu phương án 17 2.1.1 Cơ cấu tạo chuyển động tịnh tiến lên xuống 17 2.1.2 Cơ cấu kéo lật mặt phôi 23 2.1.3 Cơ cấu cắt phôi 29 2.1.4 Cơ cấu uốn phôi 38 2.2 Sơ đồ nguyên lý máy làm chốt chẻ 42 2.3 Nguyên lí hoạt động máy làm chốt chẻ 43 2.3.1 Quá trình tạo chuyển động tịnh tiến chày 43 2.3.2 Quá trình chày xuống 44 2.3.3 Quá trình chày lên 44 SVTH: Nguyễn Vũ Nhật khoa iv GVHD: Nguyễn Văn Thạnh Luận văn tốt nghiệp Thiết kế mô máy làm chốt chẻ CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY LÀM CHỐT CHẺ 46 3.1 Tính toán kích thước phôi 46 3.2 Tính lực cắt, công cắt 50 3.3 Tính lực uốn 53 3.4 Tính lực kéo phôi 54 3.5 Tính kích thước lăn kéo phôi 55 3.6 Tính toán moment quay lăn cấp phôi 57 3.7 Tính toán lò xo 61 3.7.1 Lò xo xoắn ốc nén khuôn uốn 63 3.7.2 Tính toán lò xo xoắn ốc nén lăn 67 3.7.3 Tính toán lò xo xoắn ốc kéo cấu chặn cóc 71 3.7.4 Lò xo xoắn ốc kéo cấu kéo cóc 75 3.7.5 Lò xo xoắn ốc kéo cấu đẩy sản phẩm 79 3.8 Tính lực lên phận di trượt 83 3.9 Tính toán lựa chọn động điện 86 CHƯƠNG 4: LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH, SỬA CHỮA VÀ BẢO DƯỠNG MÁY LÀM CHỐT CHẺ 90 4.1 Lắp đặt máy 90 4.2 Vận hành máy 91 4.3 Sửa chữa máy 91 4.4 Bảo dưỡng máy 95 Tài liệu tham khảo 96 SVTH: Nguyễn Vũ Nhật khoa iv GVHD: Nguyễn Văn Thạnh Luận văn tốt nghiệp Thiết kế mô máy làm chốt chẻ DANH SÁCH BẢNG BIỂU CHƯƠNG 1: TÌM HIỂU CHUNG VỀ CHỐT CHẺ VÀ CÁC LOẠI MÁY TẠO HÌNH DÂY KIM LOẠI Bảng 1.1 Yêu cầu kĩ thuật chốt chẻ (TCVN 2043 – 77) Bảng 1.2 Chốt chẻ (TCVN 2043-77) CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ NGUYÊN LÝ MÁY LÀM CHỐT CHẺ 17 CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY LÀM CHỐT CHẺ 46 Bảng 3.1 Thông số vật liệu chế tạo lò xo 62 Bảng 3.2 Thông số hình học lò xo chịu nén khuôn uốn 65 Bảng 3.3 Kết tính toán lò xo chị nén khuôn uốn 66 Bảng 3.4 Thông số hình học lò xo chịu nén lăn 69 Bảng 3.5 Kết tính toán lò xo chịu nén lăn 70 Bảng 3.6 Thông số hình học lò xo chịu kéo cấu chặn bánh cóc 73 Bảng 3.7 Kết tính toán lò xo chịu kéo cấu chặn bánh cóc 74 Bảng 3.8 Thông số hình học lò xo chịu kéo cấu kéo cóc 77 Bảng 3.9 Kết tính toán lò xo chịu kéo cấu kéo cóc 78 Bảng 3.10 Thông số hình học lò xo chịu kéo cấu đẩy sản phẩm 81 Bảng 3.11 Kết tính toán lò xo chịu kéo cấu đẩy sản phẩm 82 CHƯƠNG 4: LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH, SỬA CHỮA VÀ BẢO DƯỠNG MÁY LÀM CHỐT CHẺ 90 Bảng 4.1 sai hỏng xảy máy nguyên nhân gây sai hỏng 92 Bảng 4.2 Thời gian biểu bảo dưỡng máy 95 SVTH: Nguyễn Vũ Nhật khoa vi GVHD: Nguyễn Văn Thạnh Luận văn tốt nghiệp Thiết kế mô máy làm chốt chẻ DANH SÁCH HÌNH VẼ CHƯƠNG 1: TÌM HIỂU CHUNG VỀ CHỐT CHẺ VÀ CÁC LOẠI MÁY TẠO HÌNH DÂY KIM LOẠI Hình 1.1 Chốt chẻ Hình 1.2 Các kích cỡ khác chốt chẻ Hình 1.3 Dùng chốt chẻ để cố định đai ốc Hình 1.4Cách lắp chốt chẻ Hình 1.5 Chốt chẻ với vật liệu khác Hình 1.6 Kích thước chốt chẻ Hình 1.7 Máy kéo uốn dây hãng Theta Universal Enterprise Co Hình 1.8 Máy Single Hanger Making Machine Model 100 Hình 1.9 Máy Wire Forming Machine 350S Hình 1.10 Máy Wire Forming Machine 300A 10 Hình 1.11 Các sản phẩm máy tạo hình dây 11 Hình 1.12 Bộ phận lăn kéo phôi dẫn hướng 12 Hình 1.13 Bộ phận tao chuyển động tịnh tiến 12 Hình 1.14 Bộ phận khuôn tạo hình dạng cho sản phẩm 13 Hình 1.15 Bộ phận uốn dùng đĩa quay 13 Hình 1.16 Bộ phận uốn dùng lăn 14 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ NGUYÊN LÝ MÁY LÀM CHỐT CHẺ 17 Hình 2.1 Sơ đồ nguyên lý dùng xi lanh khí nén 18 Hình 2.2 Sơ đồ nguyên lý tay quay trượt 19 Hình 2.3 Sơ đồ nguyên lý cấu di trượt dùng cam 20 Hình 2.4 Sơ dồ nguyên lý di trượt dùng bánh 21 Hình 2.5 Kéo phôi cặp lăn với motor dẫn động riêng 23 Hình 2.6 Kích thước kéo phôi 23 Hình 2.7 Kéo phôi cặp lăn với motor dẫn động riêng 24 Hình 2.8 Kích thước phận kéo phôi 25 SVTH: Nguyễn Vũ Nhật khoa v GVHD: Nguyễn Văn Thạnh Luận văn tốt nghiệp Thiết kế mô máy làm chốt chẻ Hình 2.9 Kéo phôi với cặp lăn cuộn phôi 26 Hình 2.10 Cơ cấu cấp phôi tự động kiểu kìm 27 Hình 2.11 Cơ cấu cấp phôi tự động dẫn động qua lăn 28 Hình 2.12 Sơ đồ cắt phôi dao song song 29 Hình 2.13 Sơ đồ cắt phôi dao đặt nghiêng 30 Hình 2.14 Cơ cấu cắt đĩa trục song song 31 Hình 2.15 Cơ cấu cắt đĩa với lưỡi dao đặt nghiêng 32 Hình 2.16 Cơ cấu cắt đĩa dao đặt nghiêng 33 Hình 2.17 Cơ cấu cắt nhiều đĩa 34 Hình 2.18 Cơ cấu cắt dao kiểu rung động 35 Hình 2.19 Cắt phôi khuôn cắt 36 Hình 2.20 Sơ đồ nguyên lý cấu cắt khuôn 37 Hình 2.21 Uốn khuôn chữ V đơn giản 38 Hình 2.22 Các cấu uốn phôi dạng ống 38 Hình 2.23 Sơ đồ uốn lăn 39 Hình 2.24 Sơ đồ uốn phôi cấu di trượt 40 Hình 2.25 Cơ cấu uốn phôi khuôn uốn kiểu lề 41 Hình 2.26 Sơ đồ nguyên lý máy làm chốt chẻ 42 Hình 2.27 Sơ đồ nguyên lí cấu gạt sản phẩm 43 CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY LÀM CHỐT CHẺ 46 Hình 3.1 Ứng suất lên kim loại uốn vị trí đường trung hòa 46 Hình 3.2 Kích thước chốt chẻ cần sản xuất 49 Hình 3.3 Quá trình biến dạng đàn hồi 50 Hình 3.4 Quá trình biến dạng dẻo 51 Hình 3.5 Quá trình cắt đứt 51 Hình 3.6 Lực tác dụng lên ổ chứa phôi 54 Hình 3.7 Lực tác dụng lên lăn cấp phôi 57 Hình 3.8 Lực nén lên lăn cấp phôi 60 Hình 3.9 Kích thước lò xo chịu nén khuôn uốn 64 SVTH: Nguyễn Vũ Nhật khoa v GVHD: Nguyễn Văn Thạnh Luận văn tốt nghiệp Thiết kế mô máy làm chốt chẻ Hình 3.10 Kích thước lò xo chịu nén lăn 68 Hình 3.11 Kích thước lò xo chịu kéo cấu chặn bánh cóc 76 Hình 3.12 Kích thước lò xo chịu kéo cấu đầy sản phẩm 80 Hình 3.13 Cơ cấu di trượt hãng Mitsumi 83 Hình 3.14 Motor gearbox FPW690S2-30 86 Hình 3.15 Phanh dừng motor 87 Hình 3.16 Bộ điều khiển tốc độ 87 Hình 3.17 kích thước motor 88 Hình 3.18 Kích thước then rãnh then 88 Hình 3.19 Kích thước vít gắn motor 88 Hình 3.20 Sơ đồ mắc dây điện cho motor xoay theo chiều kim đồng hồ 89 CHƯƠNG 4: LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH, SỬA CHỮA VÀ BẢO DƯỠNG MÁY LÀM CHỐT CHẺ 90 SVTH: Nguyễn Vũ Nhật khoa v GVHD: Nguyễn Văn Thạnh Luậ n văn tố t nghiệp chẻ Thiết k ế mô máy làm chố t Lò xo chịu kéo gạt sản phẩm chạm vào móc c ố định, đ ó lò xo dãn gạt sản phẩm rớt xuố ng thùng chứa, đ ó kết tính toán hợp lý D Kiểm tra ổn định dao động lò xo Kiểm tra tính ổ n định Lò xo chịu kéo đ úng tâm nên ta không cần kiểm tra tính ổn định Kiểm tra dao độ ng Đối với lò xo làm việc b ị dao động d ọc Hiện tượng xảy tần số dao động riêng gần tần số tải trọng tác dụng lặp lại Tần số dao độ ng riêng nhỏ lò xo xác định theo công thức: f = 2.d π n.D Gg 32 ρ Trong đ ó: -G: modun đàn hồi trượt (Mpa) -G= E 2(1 + µ ) -E: modun đ àn hồi - µ : hệ số poisson SVTH: N guyễ n V ũ Nhậ t k hoa Thạnh 82 GVHD: Nguyễn Văn Luậ n văn tố t nghiệp chẻ Thiết k ế mô máy làm chố t Với lò xo b ằng thép G = 80500 MPa -g: gia tố c trọng trường ( m / s ) - ρ : khối lượng riêng ( kg / m3 ) ⇒ f = 2.d π n.D Gg 2.0,0005 = 32 ρ π 11.0.0045 80500.9,81 2.0,0005 = 2, 56 s = 32.7850 π 8.0.0042 80500.9,81 = 4, 45 s 32.7850 -Tần số tải trọ ng lò xo: 1s Vậy dao độ ng lò xo đảm bảo 3.8 Tính lực lên phận di trượt Do phận trượt có bán sẵn thị trường với giá thành rẻ, chất lượng tốt Ta không chế tạo b ộ phận di trượt mà mua từ hãng Mitsumi, hãng chuyên bán b ộ phận chi tiết máy Nhật Hình 3.13: C cấ u di trượt củ a hãng Mitsumi A Tính lực kéo Lự c kéo bánh cóc: Tt = Fkc rk ; (N) Công thức 3.14 ⇔ Fkc = Tt rk SVTH: N guyễ n V ũ Nhậ t k hoa Thạnh 83 GVHD: Nguyễn Văn Luậ n văn tố t nghiệp chẻ Thiết k ế mô máy làm chố t Trong đ ó: - Fkc : lực kéo bánh cóc (N) - Tt : Moment quay trục (N.m) - rk : cánh tay đòn lực tác d ụng lên bánh cóc (m) -N ăng suất máy sp/s Trong chu kì, máy chuyển độ ng sau: 0,5s đầu: máy chuyển độ ng đ i xuố ng 0,5s sau: máy chuyển độ ng đ i lên Trong trình lên, phận di trượt đ i quãng đường 50 mm Ta có: S3 = ⇒ W3 = W3 t 2 2.S 2.0, 05 = = 0,4 m / s t2 0, 52 Trong đó: - W3 : gia tố c kéo phôi ( m / s ) - t: thời gian kéo phôi (s); t = 0,5s - S : quãng đường kéo phôi (m); S = 50 mm Lự c kéo để thắng quán tính b ộ phận di trượt; Fqt = M W3 (N) Công thức 3.15 Trong đó: - M : tổng khố i lượng phần di trượt - W3 : gia tốc di trượt ( m / s ) Lự c kéo tổ ng c ộ ng c ần tác d ụng lên b ộ phận di trượt: Fk = Fkc + Fqt = Tt + M W3 ; (N) rk ⇒ Fk = Fkc + Fqt = Tt + M W3 = 176, N rk Để đảm b ảo đủ lực kéo ta nhân thêm hệ s ố an toàn k, chọ n k = 1,2 ⇒ Fklx = k ( Fkc + Fqt ) = 1, 2.176, = 211.68 N Công thứ c 3.16 SVTH: N guyễ n V ũ Nhậ t k hoa Thạnh 84 GVHD: Nguyễn Văn Luậ n văn tố t nghiệp chẻ Thiết k ế mô máy làm chố t B Tính lực đẩy lên phận di trượt Bộ phận di trượt truyền công suất cho dao c phôi đồ ng thời để đóng khuôn uố n phôi Do lự c đẩy c b ộ phận di trượt phải lớn tổ ng c lực c phôi lự c đẩy để uốn phôi Pd t = Pu + Pc ; (N) Trong đ ó: - Pu : lự c đẩy để uốn khuôn (N ) Pu = 60N - Pc : lự c c phôi (N ) Pk = 228 N ⇒ Pd t = Pu + Pc = 60 + 228 = 288 N Lực kéo để tạo chuyển động b ộ phận di trượt; Fqt = M W3 (N) Trong đ ó: - M : tổng khố i lượng phần di trượt - W3 : gia tốc di trượt ( m / s ) Lực đẩy tổng c ộng bánh cam c ần tác dụng lên b ộ phận di trượt là: Pc = Pdt + Fqt = Pu + Pc + M W ; (N ) Để đảm b ảo đủ lực đẩy ta nhân thêm hệ số an toàn k, chọ n k =1,2 ⇒ Pc = k.( Pdt + Fqt ) = k.( Pu + Pc + M W ) = 1,2.(288 + 1.0, 4) = 346,1 N Công thứ c 3.16 3.9 Tính toán lựa chọn động điện Moment xoắn lớn trục động tính toán: T = Pc rcam = 346,1.0,018 = 6,2298 N.m Dự a vào moment xo ắn lên động tính, ta lự a chọ n độ ng đ iên cho có moment xo ắn lớn moment xo ắn vừa tính trên, đồ ng thời có công suất số vòng quay phù hợp tính toán thiết kế Lự a chọ n độ ng điện: SVTH: N guyễ n V ũ Nhậ t k hoa Thạnh 85 GVHD: Nguyễn Văn Luậ n văn tố t nghiệp chẻ Thiết k ế mô máy làm chố t Độ ng đ iện phải có: Moment xo ắn ≥ 6.2 N.m Tốc độ = 60 v/ph Công ty sản xuất: RoHS-compliant Orientalmotor Series: FPW690S2 Động c thiết kế chế tạo với khả chống nước bụi, gắn sẵn hộ p giảm tố c Hình3.14: Motor gearbox FPW690S2-30 Các phận phụ motor: Hình 3.15: Phanh d ừng motor SVTH: N guyễ n V ũ Nhậ t k hoa Thạnh 86 GVHD: Nguyễn Văn Luậ n văn tố t nghiệp chẻ Thiết k ế mô máy làm chố t Hình 3.16: Bộ đ iều k hiển tố c độ -Công suất: 90W (1/8 HP) -S ố hiệu: FPW690S2-25 -Dòng điện sử dụng: dòng điện xoay chiều pha 220VAC -Cường độ dòng điện: 0,5A -S dụng dòng đ iện tần số: 60 Hz -Tốc độ chưa qua hộ p giảm tố c: 1800 v/ph -Tốc độ sau hộp giảm tốc: 60 v/ph -Tỉ số truyền:30 -Moment xo ắn khởi động khỏ i hộp giảm tốc: 110 N m -Moment xo ắn ổ n định khỏ i hộp giảm tốc: 12.5 N m -Khối lượng: 7,5kg SVTH: N guyễ n V ũ Nhậ t k hoa Thạnh 87 GVHD: Nguyễn Văn Luậ n văn tố t nghiệp chẻ Thiết k ế mô máy làm chố t Hình 3.17: Kích thước m otor Hình 3.18: K ích thước then rãnh then Hình 3.19: Kích th ước vít g ắn motor Hình3.20: Sơ đồ m ắ c dây đ iện cho motor xoay theo chiều kim đồ ng hồ SVTH: N guyễ n V ũ Nhậ t k hoa Thạnh 88 GVHD: Nguyễn Văn Luậ n văn tố t nghiệp chẻ Thiết k ế mô máy làm chố t Để phù hợp mạng đ iện nơi nhà máy ta chọn độ ng c đ iện loại sử d ụng điện xoay chiều pha 220VAC Ta mắc dây pha vào dây đỏ trắng đ en tương ứng hình vẽ.Và mộ t dây nố i đất Để đổ i hướng quay motor, ta cần đổ i vị trí dây b ất kì dây L1(S), L2(R), L3 (T) CHƯƠNG 4: LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH, SỬA CHỮA VÀ BẢO DƯỠNG MÁY 4.1 Lắp đặt máy -Kiểm tra chất lượng độ xác c chi tiết lắp -Có thể đưa c ụm lên đế để vạch d ấu rồ i gia công lỗ ren đế -Lắp ráp máy theo cụm chức -Khi lắp c cấu di trượt nên để máy nằm ngang để phận trượt không b ị tuột -Kiểm tra độ song song, độ vuông góc c bề mặt từ ng c ụm c -Kiểm tra độ thẳng hàng khe máng dẫn hướng, lăn, dao cắt, khuôn k ẹp -Điều chỉnh bulong để định vị xác đầu lưỡi dao nằng ngang hàng với chố t khuôn -Dùng tay quay nhẹ trục motor vòng đề điều chỉnh hành trình làm việc c phần di trượt -Điều chỉnh khoảng cách khuôn để đảm bào đ óng lại khuôn đối xứ ng qua chốt giữ a khuôn SVTH: N guyễ n V ũ Nhậ t k hoa Thạnh 89 GVHD: Nguyễn Văn Luậ n văn tố t nghiệp chẻ Thiết k ế mô máy làm chố t -Ở lỗ ren không gắn chốt khoét rộ ng kích thước chế tạo để dễ lắp ráp -Bôi trơn lần đầu vị trí khớp lề ( bôi trơn cho chốt) -Điền chỉnh chiều dài lò xo móc để phận nối với lò xo nằm vị trí -Xỏ phôi dây vào máy, qua máng dẫn hướng, qua lăn, qua đỉnh khuôn uố n -Khi xỏ dây qua lăn, nới lỏng vít vách lăn để giảm lực nén lên lăn thông qua lò xo, tăng kho ảng hở lăn, sau xỏ dây phôi xong đ iều chỉnh khoảng cách lăn trở lại -Đi dây đ iện cho motor -Nhấn nút cho máy chạy không khoảng phút xem có ổn đ inh không -Điều chỉnh vít vách lăn, xiết độ dài phôi dây kéo qua chu kì đạt dung sai cho phép -Điều chỉnh lò xo cụm kéo phôi tự động, cụm tháo gỡ sản phẩm, c ụm khuôn uốn K iểm tra xem lò xo có độ đàn hồi, độ ổ n định không Khi thay đổ i máy để sản xuất chốt chẻ có kích thước khác, thay phận máng dẫn hướng, lăn, khuôn uốn chố t khuôn tương ứng Sau đ ó tiến hành lắp đặt lại Phần lắp ráp máy đ ã hoàn tất 4.2 Vận hành máy -Kiểm tra xem cuôn phôi dây có b ị k ẹt quay không, dây đ ã quấn tương đối ổn định cuộn phôi chư a, có dị vật cuộn phôi hay máy không -Kiểm tra xem đ iện áp có phù hợp với motor không Điện áp sử dụng đ iện xoay chiều pha 220 V -Kiểm tra xem có người hay phận khác nằm vùng nguy hiểm vận hành máy không -Khi chưa xỏ phôi dây vào máy, nhấn nút cho máy chạy không, điều chỉnh b ộ biến tần để thay đổ i vận tố c từ thấp đến cao kiểm tra xem máy chạy có ổ n định không Nhấn nút thắng motor để xem máy có dừng lại không -Xỏ dây phôi qua máy, nhấn nút cho máy chạy, hai sản phẩm bị sai số chiều dài lúc xỏ dây ban đầu Các sản phẩm sau đạt dung sai cho phép -Khi máy chạy phát tiếng kêu bất thường phải ngừng máy để kiểm tra SVTH: N guyễ n V ũ Nhậ t k hoa Thạnh 90 GVHD: Nguyễn Văn Luậ n văn tố t nghiệp chẻ Thiết k ế mô máy làm chố t -Khi nhấn nút cho máy chạy ổn định Máy tự động sản xuất chố t chẻ, ta không cần công nhân đứng máy Công nhân thực việc gắn phôi dây vào máy hết phôi lấy sản phẩm vào cuố i ca làm việc 4.3 Sửa chữa máy -Trong trình làm việc, ngõng trục b ị mòn, trục b ị uốn nên cần phải sửa chử a để đảm b ảo xác cho máy -Trường hợp trục b ị uốn: ta nắn thẳng trục phương pháp nguội hay phương pháp nóng -Có thể nắn nguộ i b ằng cách dùm hàm kẹp vít, đòn bẩy sử dụng máy ép -Bản thân c nắn thẳng lự c tác dụng gây biến dạng dư, chi tiết phục hồ i có tính chất ban đầu -Khi nắn nguộ i b ằng máy ép ho ặc hàm kẹp, người ta đặt trục lên gố i tựa, phía cong với áp suất c ấu tải (trục vít, trượt) tăng tải cho trục b ị uốn phía ngược lại mộ t lượng gần với độ uố n ban đầu -Nên kiểm tra sử a chữa trục theo kế ho ạch chế tạo trục phứ c tạp, đắt tiền, giảm suất máy -Tiếng ồn tăng, tỏa nhiệt nhiều chuyển độ ng không đồ ng d ấu hiệu chủ yếu chuyển động c cụm lắp ráp có chuyển độ ng quay, trượt -Tiếng ồn lớn miếng đệm cao su c thiết bị gỡ sản phẩm b ị hư, chố t b ị mòn, phôi dây bị kẹt, không bôi trơn hợp lý chốt, trục quay, lò xo độ đàn hồ i( phát tiếng cót két) Ta cần phải sửa chữa, khắc phục kịp thời -Nhiệt tỏ a nhiều chố t b ị k ẹt, ổ bi bị hỏ ng, d ẫn đến ma sát sin nhiệt Cũng độ không đố ng tâm trục, phận trượt bị kẹt vật thể lại, ho ặc lắp ráp sai, ta c ần phải khắc phục -Chuyển độ ng không đồ ng sai lệch vị trí lắp ráp cụm máy ho ặc phận bên từ ng c ụm Bảng 4.1 : Các sai hỏ ng xảy máy ng uyê n nhân gây sai hỏn g Thứ tự Hiện tượng hư hỏ ng Nguyên nhân Bôi trơn không tố c chố t, máng dẫn Tiếng ồn lớn hướng, máng trượt Ổ bi b ị hỏng Miếng đệm giảm chấn SVTH: N guyễ n V ũ Nhậ t k hoa Thạnh 91 GVHD: Nguyễn Văn Luậ n văn tố t nghiệp chẻ Thiết k ế mô máy làm chố t b ộ phận tháo gỡ sản phẩm bị hỏ ng Lắp đặt không xác Ổ trục b ị mòn Máng trượt b ị mòn Lò xo b ị hỏng Có bụi nhiều ho ặc vật lạ k ẹt vào khớp b ản lề, khớp tịnh tiến Motor b ị hỏng 10 Bánh truyền truyền có khe hở lớn Vật lạ k ẹt vào máy Vị trí lắp ráp c ụm máy không Đứng máy, máy không chạy xác Đi dây đ iện cho motor sai Hư ổ bi Hư hộ p giảm tố c Hư motor Lự c nén lò xo lên lăn không đủ Bôi trơn máng d ẫn Dung sai kích thước sản phẩm chố t chẻ không đạt yêu cầu hướng không tố t Dao c bị mòn Vị trí lắp ráp c ụm máy không xác Bộ phận trượt tịnh tiến b ị mòn SVTH: N guyễ n V ũ Nhậ t k hoa Thạnh 92 GVHD: Nguyễn Văn Luậ n văn tố t nghiệp chẻ Thiết k ế mô máy làm chố t Con lăn bị mòn Gố i đỡ lăn mòn Ổ bi hỏng Cuộn phôi dây bị kẹt Khuôn uốn b ị mòn Các chố t b ị mòn Vị trí lắp khuôn uốn không xác Lò xo đỡ khuôn b ị S ản phẩm chố t chẻ b ị biến dạng hỏng Chốt giữ a khuôn không nằm vị trí xác khuôn k ẹp lại Chốt đầy khuôn b ị lệch Bôi trơn không tố t Các chố t b ị mòn, kẹt Vật lạ rớt vào máy N hiệt tòa nhiều Điện áp cấp cho máy không ổ n định Hộ p giảm tốc hỏng Motor hỏng Hết tuổi thọ c lò xo Điều chỉnh suất Lò xo b ị hỏng c máy không hợp lí Môi trường làm việc gây sét Ổ bi gối đỡ cuộn Phôi dây c ấp bị lòng ho ặc cấp không k ịp a phôi bị hỏ ng Khoảng cách từ cuộn a phôi đến máy không hợp lí SVTH: N guyễ n V ũ Nhậ t k hoa Thạnh 93 GVHD: Nguyễn Văn Luậ n văn tố t nghiệp chẻ Thiết k ế mô máy làm chố t Phôi quấn cuộ n a phôi bị kẹt Bulong nên b ị rơ Các vít lắp ráp c ụm máy b ị rơ Motor chạy tố c độ điều chỉnh suất máy không hợp lí Máy rung Bề mặt để lắp ráp máy không b ằng phẳng Lắp ráp máy không xác Hết tuổi thọ làm việc Môi trường đặt máy Gãy trục b ộ phận không tố t gây sét Vật lạ k ẹt vào máy máy Lắp ráp không xác 4.4 Bảo dưỡng máy Bảng 4.2: Thời gian biểu bảo dưỡng máy Công Bôi Điều Điều Điều Kiểm Kiểm Kiểm Kiểm Đại tu việc trơn chỉnh chỉnh chỉnh tra tất tra tra tra máy lò xo hành c ả chi tiết chi tiết motor chố t, lăn thay trình vít trong hộp máng trượt đai ố c cụm cụm giảm trượt lò xo tịnh kéo dẫn tốc tịnh Bánh tiến, phôi tự độ ng tiến, cóc, hành độ ng, c máng lò xo trình cụm dẫn khuôn đóng dẫn mở hướng Thời hướng SVTH: N guyễ n V ũ Nhậ t k hoa Thạnh 94 GVHD: Nguyễn Văn Luậ n văn tố t nghiệp chẻ Thiết k ế mô máy làm chố t gian Hàng ngày uốn khuôn X Hàng tuần X Hàng tháng X X Hàng X qúy Hàng X năm X Ba X năm N ăm X năm TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Lê Nhương (1995) K ỹ thu ật dậ p nguộ i N hà xuất công nhân k ĩ thuật Hà N ội [2] Trịnh Chất-Lê Văn Uyển (2007) Tính toán thiết k ế hệ th ống dẫ n động khí t ập m ột Nhà xuất giáo dục [3] Trịnh Chất-Lê Văn Uyển (2007) Tính toán thiết k ế hệ th ống dẫ n động khí t ập hai Nhà xuất giáo dục [4] Đặng Vũ Ngo ạn (2006) V ật liệu k ĩ thu ật Nhà xuất đại hoc quố c gia TP HCM [5] Nguyễn Tiến Đào (2006) Công ngh ệ chế tạ o phôi Nhà xuất b ản khoa học k ĩ thuật [6] Lại Khắc Liêm (2005) C h ọc máy Nhà xuất đại hoc quố c gia TP HCM [7] Đỗ Kiến Q uố c (2004) S ức b ền v ậ t liệu N hà xuất đại hoc quốc gia TP HCM [8] Đỗ Sanh (2005) C h ọc N hà xuất b ản giáo dục [9] Nguyễn Hữu Lộ c (2005) C sở thiết k ế máy N hà xuất b ản đại hoc quốc gia TP HCM [10] Nguyễn Chỉ Sáng (2006) S ổ tay thiết k ế c k hí Nhà xuất khoa học k ĩ thuật SVTH: N guyễ n V ũ Nhậ t k hoa Thạnh 95 GVHD: Nguyễn Văn Luậ n văn tố t nghiệp chẻ Thiết k ế mô máy làm chố t [11] Nguyễn Ngọ c Cẩn (2002) K ỹ thuậ t đ iều k hiển t ự độ ng Nhà xuất đại hoc quốc gia TP HCM [12] Nguyễn Ngọ c Cẩn (2002) Trang b ị đ iện máy c k im loạ i Nhà xuất b ản đại hoc quốc gia TP HCM [13] Trần Doãn Sơn (2006) C ông nghệ ch ế t ạo máy Nhà xuất đại hoc quốc gia TP HCM [14] Nguyễn Kim Đính (2005) K ỹ thuậ t đ iện N hà xuất b ản đại hoc quốc gia TP HCM [15] Ninh Đức Tốn (2007) Dung sai lắ p ghép Nhà xuất giáo d ục [16] Inventor 2010 Dynamic simulation SVTH: N guyễ n V ũ Nhậ t k hoa Thạnh 96 GVHD: Nguyễn Văn [...]... tốt nghiệp Thiết kế và mô phỏng máy làm chốt chẻ CHƯƠNG 1: TÌM HIỂU CHUNG VỀ CHỐT CHẺ VÀ CÁC LOẠI MÁY TẠO HÌNH DÂY KIM LOẠI 1.1 Tìm hiểu về chốt chẻ Hình 1.1: Chốt chẻ Chốt chẻ, thuật ngữ tiếng Anh gọi là split (cotter) pins, là chi tiết được sử dụng gần như trong hầu hết các thiết bị máy móc cơ khí từ nhỏ đến lớn, thậm chí xuất hiện trong cả đồ chơi trẻ em, đồ dùng gia đình vv Chốt chẻ được làm từ vật... ráp, người ta trước tiên xỏ chốt chẻ qua lỗ,sau đó 2 chân chốt chẻ sẽ được tách (chẻ) ra, khóa nó SVTH: Nguyễn Vũ Nhật khoa 2 GVHD: Nguyễn Văn Thạnh Luận văn tốt nghiệp Thiết kế và mô phỏng máy làm chốt chẻ vào đúng vị trí để cho chốt chẻ kg bị trượt ra ngoài Khi bị tháo gỡ, chốt chẻ không tái sử dụng được và phải thay thế mới Hình 1.4: Cách lắp chốt chẻ Chốt chẻ thường được làm từ vật liệu kim loại mềm... Nguyễn Văn Thạnh Luận văn tốt nghiệp Thiết kế và mô phỏng máy làm chốt chẻ -Năng suất (sản phấm/phút): 17/28/46/70 -Khối lượng (KG): 900 -Kích thước: 1900(L)×750(W)×1900(H)(mm) Hình 1.9: Máy Wire Forming Machine 350S SVTH: Nguyễn Vũ Nhật khoa 9 GVHD: Nguyễn Văn Thạnh Luận văn tốt nghiệp Thiết kế và mô phỏng máy làm chốt chẻ Hình 1.10: Máy Wire Forming Machine 300A -Tên máy: Wire Forming Machine 300A -Đường... năng suất cao, sản xuất được nhiều loại chốt chẻ kích cỡ khác nhau, kích thước máy nhỏ gọn dễ sử dụng và giá thảnh rẻ, sản phẩm sản xuất ra đạt tiêu chuẩn TCVN SVTH: Nguyễn Vũ Nhật khoa 16 GVHD: Nguyễn Văn Thạnh Luận văn tốt nghiệp Thiết kế và mô phỏng máy làm chốt chẻ CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ NGUYÊN LÝ MÁY LÀM CHỐT CHẺ Máy làm chốt chẻ gồm có các cơ cấu chính sau: -Cơ cấu tạo chuyển động tịnh tiến lên xuống... chân có thể tách ra (chẻ) trong quá trình lắp ráp để cố định vị trí cho các chi tiết khác trên 1 trục SVTH: Nguyễn Vũ Nhật khoa 1 GVHD: Nguyễn Văn Thạnh Luận văn tốt nghiệp Thiết kế và mô phỏng máy làm chốt chẻ Hinh 1.2: Các kích cỡ khác nhau của chốt chẻ Hình 1.3: Dùng chốt chẻ để cố định đai ốc Công dụng của chốt chẻ: dùng để cố định vị trí của các chi tiết khác trên 1 trục Chốt chẻ có tiết diện không... Luận văn tốt nghiệp Thiết kế và mô phỏng máy làm chốt chẻ Hình 1.6: Kích thước chốt chẻ Bảng 1.2: Chốt chẻ (TCVN 2043-77) Kích thước: mm Tiêu chuẩn cũng qui định các đường kính chốt chẻ 0,6 ; 0,8 và từ 13 đến 20 mm Kích thước chọn theo dãy: 6; 8; 10; 12; 14; 16; 18; 20; 22; 25; 28; 32; 36; 40; 45; 50; 60; 70; 80; 90; 100; 110; 125; 140; 160; 180; 200; 220 Đường kính qui ước của chốt chẻ bằng 1 1,2 1,6... Nguyễn Văn Thạnh Luận văn tốt nghiệp Thiết kế và mô phỏng máy làm chốt chẻ 2.1.2 Cơ cấu kéo và lật mặt phôi A Sử dụng con lăn kéo phôi, có motor dẫn động riêng Hình 2.5: Kéo phôi bằng 1 cặp con lăn với motor dẫn động riêng Hình 2.6: Kích thước của bộ kéo phôi SVTH: Nguyễn Vũ Nhật khoa 23 GVHD: Nguyễn Văn Thạnh Luận văn tốt nghiệp Thiết kế và mô phỏng máy làm chốt chẻ Cơ cấu sử dụng motor dẫn động, truyền... Chuyên dụng : làm tất cả các loại khuôn từ dập nguội đến Die-casting Nhìn chung tùy theo đặc điểm sản phầm cần tạo ra mà mỗi loại máy có hình dáng đa dạng khác nhau tùy theo kết cấu cấp phôi, nắn thẳng, cắt đứt, uốn… các máy này có có kích thước nhỏ hoặc trung bình Dựa trên cấu trúc các máy này ta tập trung nghiên cứu, thiết kế máy làm chốt chẻ Máy có năng suất cao, sản xuất được nhiều loại chốt chẻ kích... thấy nhiều máy được sản xuất trong nước Nhìn chung, dù đa dạng về kiểu dáng, nhưng các máy này đều có chung nguyên lí sau: từ phôi dây các máy này có khả năng cắt đứt, uốn, dập…v.v để tạo ra chi tiết có hình dạng yêu cầu SVTH: Nguyễn Vũ Nhật khoa 6 GVHD: Nguyễn Văn Thạnh Luận văn tốt nghiệp Thiết kế và mô phỏng máy làm chốt chẻ 1.2.1 Hình dạng các loại máy tạo hình dây trên thị trường: Các loại máy tạo... yếu là thép cacbon thấp, kim loại màu và hợp kim màu, kim loại nhẹ và hợp kim nhẹ, thép không gỉ vv Hình 1.5: Chốt chẻ với các vật liệu khác nhau SVTH: Nguyễn Vũ Nhật khoa 3 GVHD: Nguyễn Văn Thạnh Luận văn tốt nghiệp Thiết kế và mô phỏng máy làm chốt chẻ Bảng 1.1: Yêu cầu kĩ thuật của chốt chẻ (TCVN 2043 – 77) Vật liệu Số Số hiệu Mạ, phủ Loại nhóm hiệu Mác vật liệu đề hiệu phân nghị phân cacbon thấp ... khoa 16 GVHD: Nguyễn Văn Thạnh Luận văn tốt nghiệp Thiết kế mô máy làm chốt chẻ CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ NGUYÊN LÝ MÁY LÀM CHỐT CHẺ Máy làm chốt chẻ gồm có cấu sau: -Cơ cấu tạo chuyển động tịnh tiến... tốt nghiệp Thiết kế mô máy làm chốt chẻ Hinh 1.2: Các kích cỡ khác chốt chẻ Hình 1.3: Dùng chốt chẻ để cố định đai ốc Công dụng chốt chẻ: dùng để cố định vị trí chi tiết khác trục Chốt chẻ có tiết... (TCVN 2043 – 77) Bảng 1.2 Chốt chẻ (TCVN 2043-77) CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ NGUYÊN LÝ MÁY LÀM CHỐT CHẺ 17 CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY LÀM CHỐT CHẺ 46 Bảng 3.1 Thông số vật