Đang tải... (xem toàn văn)
Giám sát và điều khiển lưu lượng
Tiểu Luận Mạng Công Nghiệp GVHD: Lê Long Hồ LÔØI CAÛM ÔN L ời chúng em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến Ban Giám Hiệu, Thầy Cô Trường Đại Học Công Nghiệp TP Hồ Chí Minh đặc biệt gửi đến Thầy Lê Long Hồ người tận tình hướng dẫn giúp đỡ em suốt môn học để em hoàn thành tốt đồ án Em xin chân thành cảm ơn Thầy giúp đỡ hổ trợ tạo mọi điều kiện thuận lợi suốt trình làm tiểu luận này Qua em hoàn thiện kỹ tư trừu tượng trình học tập kỹ năng, kinh nghiệm đáng quí Bên cạnh em xin gửi lời biết ơn sâu sắc đến Thầy Cô khoa Công nghệ Cơ Khí tất Thầy Cô giảng dạy nhiệt tình cung cấp tài liệu kiến thức để em vận dụng làm tốt đồ án lần Em xin chân thành cảm ơn! Tiểu Luận Mạng Công Nghiệp GVHD: Lê Long Hồ MỤC LỤC Lời cảm ơn Chương I : Dẫn nhập .4 I.1 Đặt vấn đề I.2 Tầm quan trọng Lý chọn đề tài .4 I.3 Giới hạn đề tài I.4 Mục đích nghiên cứu I.5 Nội dung đối tượng nghiên cứu Chương II : Tổng quan Scada II.1 Tổng quan chung Scada II.2 Kết cấu hệ SCADA 10 Chương III : Tìm hiểu phần mềm Intouch 14 III.1 Giới thiệu .14 III.2 Các tính Intouch 17 a.Tính mạnh mẽ dể sử dụng 17 b Tính giám sát đột phá 19 c.Thư Viện 20 d Tính đa dụng mở rộng .21 e Môi trường phát triển 23 f Tiêu chuẩn hóa,tổ chức, chỉnh sữa 24 Chương IV :ĐỀ TÀI ỨNG DỤNG MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT HỆ THỐNG 26 Nguyên lý hoạt động 26 Mô hình kết nối Intouch hệ thống 27 Tiểu Luận Mạng Công Nghiệp GVHD: Lê Long Hồ Tạo giao diện form 27 Lưu đồ giải thuật .28 Viết Chương Trình Điều Khiển 29 Tạo giao diện intouch 32 Mô hoạt động hệ thống 34 Kết luận 38 Tài liệu tham khảo .39 Tiểu Luận Mạng Công Nghiệp CHƯƠNG I: GVHD: Lê Long Hồ DẪN NHẬP I.1 Đặt Vấn Đề : Ngày nay, sản xuất công nghiệp ứng dụng lĩnh vực công cộng, tự động hóa đóng vai trò quan trọng Những hệ thống tự động điều khiển trình sản xuất với độ tin cậy cao, ổn định mà không cần can thiệp người Một hệ thống gọi hệ thống điều khiển, hệ thống điều khiển thực nhiệm vụ sau : ●Hệ thống có khả điều khiển giám sát trung tâm từ xa ●Có khả báo động cảnh báo cố xảy ●Ghi nhận báo cáo trình hoạt động hệ thống Để giải yêu cầu điều khiển thực Bộ điều khiển lập trình PLC (Programmable Logic Controller) hệ thống giám sát, thu thập liệu xây dựng phần mềm chuyên dùng INTOUCH (của hãng Wonderware ) Sự kết hợp hai phần làm cho trình sản xuất công nghiệp tự động hóa Chính việc nghiên cứu tìm hiểu hệ thống điều khiển giám sát cần thiết I.2 Tầm Quan Trọng Và Lý Do Chọn Đề Tài: 1.2.1 Tầm quan trọng đề tài: ● Đề tài thí dụ điển hình việc ứng dụng lý thuyết điều khiển, giám sát vào thực tế ● Đề tài góp phần vào việc tự động điều khiển giám sát hệ thống sản xuất thực tế công nghiệp ● Có thể ứng dụng đề tài vào lĩnh vực công nghiệp công nghiệp ● Đề tài tài liệu hữu ích cho quan tâm đến lĩnh vực điều khiển giám sát Tiểu Luận Mạng Công Nghiệp GVHD: Lê Long Hồ I.2.2 Lý chọn đề tài: ● Có thể vận dụng kiến thức học nhà trường vào thực tiễn ● Đây hội để người thực tự nghiên cứu giải vấn đề đặt ra, đồng thời cố mở rộng thêm kiến thức ● Làm tiền đề để nghiên cứu ứng dụng hệ thống điều khiển giám sát vào hệ thống sản xuất góp phần tăng suất lao động Ứng dụng đươc vào thực tế công nghiệp đời sống I.3 Giới Hạn Đề Tài : Trong phạm vi đề tài Mô nên mô hình ứng dụng lập trình điều khiển lập trình PLC mô phần mềm intouch Vì vấn đề nghiên cứu đề tài là: ●Lý thuyết PLC ● Giới thiệu PLC họ FX hãng Mitsubishi ● Giao tiếp người máy (HMI) ● Giới thiệu phần mêm Intouch_Wonderware ● Xây dựng hệ thống điều khiển sản xuất I.4 Mục Đích Nghiên Cứu : ● Tìm hiểu cấu trúc hệ thống điều khiển giám sát ● Tìm hiểu đặc tính kỹ thuật PLC hãng Mitsubishi ● Ngoài trình nghiên cứu thực đề tài hội để người thực tự kiểm tra lại lý thuyết học trường, đồng thời phát huy tính sáng tạo, khả giải vấn đề đặt I.5 Nội Dung Và Đối Tượng Nghiên Cứu : Nội dung nghiên cứu đề tài lý thuyết điều khiển giám sát ứng dụng chúng vào điều khiển, nên tập trung vào nghiên cứu lý thuyết điều khiển giám sát, PLC hãng Mishubishi để điều khiển, phần mềm INTOUCH để thiết kế giao diện điều khiển cho hệ thống Vì thực mô nên tìm hiểu phần mềm hỗ trợ liên quan Tiểu Luận Mạng Công Nghiệp GVHD: Lê Long Hồ Đối tượng nghiên cứu tìm hiểu : ● Tài liệu liên quan đến lý thuyết điều khiển giám sát ● Các hệ thống điều khiển công nghiệp ● Phần mềm Intouch ● Tài liệu hướng dẫn lập trình PLC họ FX hãng Mitsubishi Tiểu Luận Mạng Công Nghiệp CHƯƠNG II: GVHD: Lê Long Hồ TỔNG QUAN VỀ SCADA II.1 Tổng quan chung SCADA: a Giới thiệu chung : Hệ thống giám sát điều khiển thu thập liệu dựa tảng máy tính (SCADA – Supervisory Control And Data Acquisition) phát triển từ 40 năm nay, từ mô hình đơn lẻ, điều hành phân tán đến kiến trúc mạng có khả truyền thông nhanh, linh động, xác đáp ứng cho khoảng cách xa Theo thời gian phát triển mình, ngành khoa học tự động hóa mà cụ thể xây dựng hệ thống SCADA ngày vươn tới khả đáp ứng cao SCADA không xuất với dải chức đầy đủ từ đầu, mà phát triển nhờ kết hợp nhiều công nghệ tách biệt nhằm đáp ứng cho nhu cầu riêng Ngày nay, hệ thống SCADA điều khiển trình ứng dụng rộng rãi nhiều ngành công nghiệp khác Hệ thống SCADA ban đầu thiết kế mà không dựa tiêu chuẩn nào, xuất nhiều hệ thống độc quyền Phương thức liên lạc tới hệ thống từ xa sử dụng đường truyền vật lý, với giao thức độc quyền phát kiến riêng hãng khác Nhiều hệ thống số phát triển lên ứng dụng ngày Thông qua ứng dụng thực tiễn với tính ưu việt đáp ứng thực tế sản xuất, hệ thống SCADA ngày khẳng định vai trò quan trọng ứng dụng ngành công nghiệp Cùng với tiến khoa học kỹ thuật đại, kéo theo lên ngành công nghiệp phần mềm với ngày nhiều phần mềm thiết kế SCADA tối ưu đời Để đáp ứng cho yêu cầu khắt khe độ xác, tiết kiệm nhân lực, chi phí đảm bảo tiêu chuẩn sản xuất ứng dụng SCADA dường lựa chọn hợp lý hoàn toàn thuyết phục Tiểu Luận Mạng Công Nghiệp GVHD: Lê Long Hồ Ví dụ Việt Nam, với phát triển khoa học kỹ thuật, từ năm 1994 hệ thống điện kết nối thành hệ thống đường dây 500KV, trung tâm điều độ hệ thống điện quốc gia đời với phần trung tâm hệ thống giám sát, điều khiển thu thập liệu, ứng dụng SCADA b Định nghĩa: Hệ thống SCADA – Supervisory Conrol And Data Acquisition hệ thống điều khiển giám sát thu thập liệu Điều khiển điều khiển cách giám sát, nói cách khác hệ thống hỗ trợ người việc giám sát điều khiển từ xa, cấp cao so với hệ thống điều khiển tự động thông thường Để điều khiển giám sát từ xa hệ thống SCADA phải có hệ thống truy cập, truyền tải liệu hệ thống giao diện tương tác người – máy (HMI – Human Machine Interface) Trong hệ thống điều khiển giám sát HMI thành phần quan trọng không cấp điều khiển giám sát mà cấp thấp người ta cần giao diện người – máy để phục vụ cho việc quan sát tiến hành thao tác vận hành phạm vi điều khiển cục Với ưu giá thành, đặc tính kỹ thuật nên hình vận hành (OP – Operator Panel), hình cảm ứng (TP – Touch Panel), Multi Panel … thiết bị chuyên dùng sử dụng nhiều chiếm vai trò ngày quan trọng Nếu nhìn nhận SCADA theo quan điểm truyền thống hệ thống mạng thiết bị có nhiệm vụ tuý thu thập liệu từ trạm xa truyền tải khu trung tâm điều hành để xử lý Trong hệ thống hệ truyền thông phần cứng đặt lên hàng đầu cần quan tâm Trong năm gần tiến vượt bậc công nghệ truyền thông công nghiệp công nghệ phần mềm công nghiệp, đem lại nhiều khả giải pháp nên trọng tâm công việc thiết kế xây dựng hệ thống SCADA là: lựa chọn công cụ phần mềm thiết kế giao diện giải pháp tích hợp hệ thống tương ứng cho phù hợp với yêu cầu dự án thiết kế Tiểu Luận Mạng Công Nghiệp GVHD: Lê Long Hồ c Chức vai trò: Mỗi hệ thống sản xuất công nghiệp thường tổ chức theo nhiều cấp quản lý Mỗi cấp có nhiệm vụ đo lường, thu thập điều khiển giám sát riêng lên đối tượng cụ thể hệ thống SCADA cho hệ thống cho hệ thống sản xuất công nghiệp phân cấp SCADA cụ thể, tùy vào quy mô cấp mà có yêu cầu cụ thể khác song nói chung cấp SCADA phải thực dịch vụ sau: - thu thập số liệu từ xa (qua đường truyền số liệu ) số liệu sản xuất tổ chức việc lưu trữ nhiều loại sở số liệu (số liệu lịch sử sản xuất,về kiện thao tác, báo động…) - điều khiển giám sát hệ sản xuất sở liệu thu thập - thực công tác truyền thông số liệu (đọc/viết số liệu PLC/RTU trả lời tin yêu cầ từ cấp số liệu thao tác hệ) Nhìn chung SCADA kết hợp phần cứng phần mềm theo phương thức truyền thông việc tự động hóa việc quản lý giám sát, điều khiển cho đối tượng công nghiệp Và ta nhận thấy xu tự động hóa xu tránh khỏi việc áp dụng toán SCADA việc làm tất yếu không muốn tụt hậu sản xuất Vai trò rõ ràng, SCADA giúp thu thập xác hệ thống từ đưa định đắn hệ , từ dễ dàng công tác điều khiển định việc giúp giảm đáng kể việc chi phí vấn đề nhân lực, vận hành điều góp phần đáng kể việc giảm giá thành sản xuất,tăng tính cạnh tranh Các ứng dụng vào thực tế so sánh với hệ cũ : Tiểu Luận Mạng Công Nghiệp GVHD: Lê Long Hồ Các hệ thống SCADA dùng cho hệ thống điện, hệ thống xe lửa, nhà máy nước sạch,trạm xử lý nước sạch,hàng hải… Việc xây dựng hệ thống SACDA dùng PLC đem lại lợi sau : - kinh phí thấp nhiều - hệ điều khiển cũ có nhiều tủ,bảng , khóa , nút nhấn…Do chúng công kềnh, chiếm nhều diện tích chúng khó khăn cho việc lắp đặt ,kiểm định , vận hành,giám sát,bảo dưỡng Tuy nhiên công việc đơn giản sử dụng hệ SCADA dùng PLC - kỹ sư việt nam dễ tiếp cận với PLC khả thiết kế nâng cấp, làm chủ công nghệ ngày dễ - Mua thiết bị dễ dang - Dễ bão dưỡng thay thiết bị - Đặc biệt với hệ SCADA việc thu thập lưu trữ ,báo cáo , thống kê, phân tích hệ thống dễ dàng - Các hệ thông SCADA trở nên đơn giản phổ biến tương lai lẽ thiết bị lĩnh vực tự động hóa ngày phát triển mạnh II.2 Kết cấu hệ SCADA : Gồm phần chính: a Phần cứng (Hardware): gồm máy tính, RTU (Remote terminal units) – Các thiết bị đầu cuối, thiết bị giao diện tương tác với người sử dụng, thiết bị truyền thông 10 Tiểu Luận Mạng Công Nghiệp GVHD: Lê Long Hồ Mô hình kết nối Intouch hệ thống: Tạo form giao diện Mở chương trình Intouch để tạo giao diện ta vào File -> New window giao diện Intouch -> nhập tên vào, chọn màu kéo rộng hình để tạo giao diện tạo window 28 Tiểu Luận Mạng Công Nghiệp GVHD: Lê Long Hồ Lưu Đồ Giải Thuật START KIỂMTR A D0=0 ĐÔNG CƠ =0 ĐÚNG ĐỘNG CƠ =1 KIỂM TRA D0=125 ĐỘNG CƠ = KIỂM TRA D0=0 29 Tiểu Luận Mạng Công Nghiệp GVHD: Lê Long Hồ Viết Chương Trình Điều Khiển Trên sở dựa vào nguyên lý hoạt động hệ thống cấu trúc phần cứng hệ thống ta viết chương trình cho hệ thống sử dụng chương trình GX Developer Viết chương trình sử dụng dạng Lader Sử dụng công cụ toolbar Click vào project -> chọn New project, xuất bảng thông báo , ta chọn PLC FX3U loại chương trình viết sau chọn loại PLC ta tiến hành viết chương trình 30 Tiểu Luận Mạng Công Nghiệp GVHD: Lê Long Hồ 31 Tiểu Luận Mạng Công Nghiệp GVHD: Lê Long Hồ 32 Tiểu Luận Mạng Công Nghiệp GVHD: Lê Long Hồ Tạo giao diện : A tạo nút nhấn: -nhấn vào nút button tạo start/stop : B tạo đèn báo : nhấn vào thư viện wizard -> chọn vào symbol Factory để lấy đèn C tạo đồng hồ đo lưu lượng: - nhấn vào meter wizard để lấy đồng hồ đo lưu lượng 33 Tiểu Luận Mạng Công Nghiệp GVHD: Lê Long Hồ gán biến cho đồng hồ đo : Chọn Orientation để gán biến : 34 Tiểu Luận Mạng Công Nghiệp GVHD: Lê Long Hồ nhấp kép chuột vào ô Expression để chọn tag D tạo bồn đo lưu lượng : chọn vào wizard : lấy bồn chứa E tạo thích cho giao diện : F tạo Window chart để gán biểu đồ ghi lại thông số giám sát : 35 Tiểu Luận Mạng Công Nghiệp GVHD: Lê Long Hồ Mô Hoạt Động Hệ Thống A GIAI ĐOẠN 1: 36 Tiểu Luận Mạng Công Nghiệp GVHD: Lê Long Hồ nhấn Start : thống hoạt động : lưu lượng đưa lên: - Trạng thái ngõ theo dõi bảng sau : 37 Tiểu Luận Mạng Công Nghiệp GVHD: Lê Long Hồ B Giai đoạn 2: nhấn stop hệ thống ngừng hoạt động: Trạng thái ngõ theo dõi bảng sau : 38 Tiểu Luận Mạng Công Nghiệp GVHD: Lê Long Hồ C Giai đoạn : nhấn start hoạt động lại : - Trạng thái ngõ theo dõi bảng sau : 39 Tiểu Luận Mạng Công Nghiệp GVHD: Lê Long Hồ D Giai đoạn : nhấn Stop dừng động chừng : - Trạng thái ngõ theo dõi bảng sau : 40 Tiểu Luận Mạng Công Nghiệp GVHD: Lê Long Hồ PHẦN KẾT LUẬN Mô hình tốt nghiệp đề tài bắt buộc sinh viên ngành kỹ thuật nói chung ngành Cơ Điện Tử nói riêng Em nhận thấy để tài “Giám sát điều khiển lưu lượng” đề tài hay có nhiều ứng dụng thực tế Em xin chân thành cảm ơn Tập thể thầy cô trường ĐH Công Nghiệp TP HCM,Trung Tâm Công Nghệ Cơ Khí Đặc biệt GVHD thầy Lê Long Hồ Đã tận tình giúp đỡ chúng em hoàn thành bài tiểu luận này TÀI LIỆU THAM KHẢO GIÁO TRÌNH PLC ĐHCN TPHCM 2.ĐO LƯỜNG ĐK BẰNG MÁY TÍNH-XB ĐHQG TS NG ĐỨC THÀNH 41 Tiểu Luận Mạng Công Nghiệp GVHD: Lê Long Hồ 3.LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐHBK TPHCM 4.Invensys Systerm ,Wonderware OPC link user’guide,2004 Invensys Systerm , Wonderware Factory Suite IndustrialSQL Server Historian Administration Guide,2005 Invensys Systerm , Wonderware Factory Suite Intouch User Guide,2005 tài liệu video hướng dẫn internet,yutobe,MR PLC http://www.wingvn.com/forums/topic/24/t-ng-h-p-cac-ph-n-m-m-c-a-wonder http://plcvietnam.com.vn/showthread.php?t=118 42 [...]... MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT HỆ THỐNG TRONG CÔNG NGHIỆP Đề tài : Hệ thống Điều Khiển Lưu lượng : 1 Nguyên Lý Hoạt Động Của Hệ thống Nhấn Start hệ thống hoạt động: -Mortor hút nguyên liệu từ bồ chứa rồi đẩy lên bồn chứa ,kiểm tra áp suất bằng đồng hồ đo áp suất - Bồn chưa sẽ chứa nguyên liệu và kiểm tra đến lượng cần thiết để đưa nguyên liệu qua dây chuyền xử lý - khi nhấn start thì lưu lượng được... hoặc điều khiển. Tứ là các máy client này sẽ thu thập các trạng thái và điều khiển các bộ controller gián tiếp thông qua máy server.Mối quan hệ giữa các client và server do các kỹ sư lập trình thiết lập,tùy thuộc vào phần mềm công nghiệp sử dụng trong hệ SCADA + RTU (Remote Terminal Units): các thiết bị điều khiển đầu cuối, đặt trực tiếp tại các hệ thống hoặc dây chuyền sản xuất Số lượng và dung lượng. .. phân, điều khiển NET, điều khiển ActiveX thế hệ cũ 22 Tiểu Luận Mạng Công Nghiệp GVHD: Lê Long Hồ Kí hiệu Archestra hỗ trợ trực tiếp điều khiển NET nhúng, bạn có thể tự do mở rộng ứng dụng không giới hạn mà không phải lập trình Chúng cũng cung cấp truy cập điều khiển tiêu chuẩn như Web Browser, ứng dụng màn hình, công cụ vẽ bản đồ, các thành phần ERP và bất kỳ ứng dụng khác tạo ra điều khiển theo... báo : nhấn vào thư viện wizard -> chọn vào symbol Factory để lấy đèn C tạo đồng hồ đo lưu lượng: - nhấn vào meter trong wizard để lấy ra đồng hồ đo lưu lượng 33 Tiểu Luận Mạng Công Nghiệp GVHD: Lê Long Hồ gán biến cho đồng hồ đo : Chọn Orientation để gán biến : 34 Tiểu Luận Mạng Công Nghiệp GVHD: Lê Long Hồ nhấp kép chuột vào ô Expression để chọn tag D tạo bồn đo lưu lượng : chọn vào wizard... các giải pháp giám sát cấp doanh nghiệp sử dụng Wonderware System Platform 3.0 • Các tính năng xử lí và giám sát chất lượng dữ liệu bên trong 18 Tiểu Luận Mạng Công Nghiệp GVHD: Lê Long Hồ • Tương thích với ứng dụng phần mềm Intouch • Các đặc tính vận hành cung cấp giám sát rõ ràng, chống ồn, chính xác, mở rộng số lượng thông tin Phần mềm Intouch 10.0 giúp kỹ sư hoạt động có năng suất và sáng tạo... trên giao diện tương tác điều khiển (Human Machine Interface), cũng như phục vụ cho việc xử lý và lưu trữ những dữ liệu được tạo ra từ quá trình vận hành và điều khiển hệ thống Kiến trúc phần mềm Client/Server của hệ SCADA 13 Tiểu Luận Mạng Công Nghiệp GVHD: Lê Long Hồ Chương trình giám sát điều khiển và thu thập dữ liệu được xây dựng dựa trên cơ sở các dữ liệu thời gian thực Chương trình ở đây... ngay trên màn hình máy tính điều khiển hoặc thông qua các màn hình hiển thị chuyên dùng Có vai trò chính trong việc: • Xử lý các tín hiệu và dữ kiện • Biểu thị xu hướng tác động, duy trì và thực thi thao tác • Các hiển thị hỗ trợ trong giám sát, điều khiển tương tác trên màn hình + Các thiết bị truyền thông: Bao gồm các thiết bị thông tin, các Server hỗ trợ trong việc kết nối và liên lạc nhiều cổng, các... viết lệnh và đồ họa hoàn hảo cho phép các kỹ sư trong quá trình vận hành và giám sát có thể nhanh chóng thay đổi chức năng ứng dụng • Môi trường ứng dụng của Intouch cho phép quản lý tập trung đồng thời triển khai từ xa ứng dụng HMI tại các trạm vận hành • Bên cạnh đó, Intouch còn có tính năng xử lý và giám sát dữ liệu bên trong • Quan trọng nhất đó là các đặc tính vận hành, cung cấp, giám sát rõ ràng,... với yêu cầu kỹ thuật và phát triển của bạn 21 Tiểu Luận Mạng Công Nghiệp GVHD: Lê Long Hồ d Tính đa dụng và khả năng mở rộng Các chức năng gốc phù hợp với việc cung cấp thông tin về chất lượng cho dữ liệu thu thập dưới dạng thích hợp làm cho việc giám sát và phản ứng với sự thay đổi chất lượng dữ liệu thực sự dễ dàng Môi trường đồ họa của Intouch 10.0 cung cấp tính năng mạnh mẽ và là sự lựa chọn... thuộc vào quy mô của hệ thống, thông tin cần thu thập và tùy thuộc vào yêu cầu lắp đặt Các RTU bao gồm: • Các thiết bị đo lường, các khối xuất nhập I/O • Rơle ngắt • Modem • Nguồn phụ, ắc quy RTU có vai trò quét nhận dữ liệu đầu vào trong một chu kỳ lệnh từ các tín hiệu đo lường, chỉ thị trạng thái… của thiết bị đã được khai báo và biến đổi dữ liệu đầu ra để đưa về trạm chủ Các RTU chịu sự điều khiển ... Acquisition hệ thống điều khiển giám sát thu thập liệu Điều khiển điều khiển cách giám sát, nói cách khác hệ thống hỗ trợ người việc giám sát điều khiển từ xa, cấp cao so với hệ thống điều khiển tự động... I.5 Nội Dung Và Đối Tượng Nghiên Cứu : Nội dung nghiên cứu đề tài lý thuyết điều khiển giám sát ứng dụng chúng vào điều khiển, nên tập trung vào nghiên cứu lý thuyết điều khiển giám sát, PLC hãng... hiểu hệ thống điều khiển giám sát cần thiết I.2 Tầm Quan Trọng Và Lý Do Chọn Đề Tài: 1.2.1 Tầm quan trọng đề tài: ● Đề tài thí dụ điển hình việc ứng dụng lý thuyết điều khiển, giám sát vào thực tế