    Định nghĩa trạng thái cân Sơ đồ vật thể tự Các phương trình cân độc lập Viết giải phương trình cân ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học 5.1 Định nghĩa trạng thái cân Một vật thể trạng thái cân hợp lực hệ lực tác dụng lên vật thể triệt tiêu R  F 0 C  R M O 0 Tương đương với sáu phương trình vô hướng ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học 5.2 Các sơ đồ vật thể tự Các liên kết thông thường: a Dây cáp dẻo (trọng lượng bỏ qua) b Con lăn hình cầu hay điểm đơn tiếp xúc với bề mặt không ma sát ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học Các liên kết thông thường: c Con lăn hình trụ mặt ma sát, hay giá dẫn d Liên kết gối cầu ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học Các liên kết thông thường: e Bề mặt ma sát, điểm đơn tiếp xúc f.Ổ trượt lề trượt ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học Các liên kết thông thường: g Ổ chặn lề chặn h.Khớp nối phổ dụng Các liên kết thông thường: i Ngàm Cách thức để xây dựng sơ đồ vật thể tự do: 1- Một phác thảo vật thể (hoặc phần vật thể) vẽ với tất vật đỡ bỏ - Tất lực tác dụng thể phác thảo - Các phản lực thể vật đỡ bỏ 4- Điền thông tin cho ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học Chú ý trường hợp toán chứa phần tử hai lực: ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học VD1: Một cột đồng chất nặng 200kg Hình (a) đỡ gối cầu O hai sợi dây cáp Vẽ FBD cho thanh, xác định đại lượng chưa biết ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học 10 VD4: Tính sức căng ba sợi dây cáp mà đỡ tải trọng 1500-kN ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học 21 VD5: Một thùng hàng nặng 500-kg đỡ ba sợi dây cáp Tìm sức căng dây cáp ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học 22 VD6: Cột nằm ngang OC, đỡ gối cầu hai sợi dây cáp, mang lực thẳng đứng P = 8000 N Trọng lượng cột bỏ qua Tính toán TAD TCE, sức căng sợi dây cáp, thành phần lực tác dụng lên cột liên kết O ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học 23 VD7: Tấm đồng chất nặng 40-kg nâng bốn sợi dây Xác định sức căng sợi dây ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học 24 VD8:Tấm không đồng chất trọng lượng 60kN có trọng tâm G Nó đỡ mặt phẳng nằm ngang ba sợi cáp thẳng đứng Tính toán sức căng sợi dây cáp ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học 25 VD9: Một cong có trọng lượng bỏ qua đỡ gối cầu O, sợi dây cáp nối A E, ổ trượt D Thanh chịu tác dụng hệ xoắn bao gồm lực P ngẫu lực C, tất lực song song với trục z Xác định thành phần phản lực ổ D lực dây cáp ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học 26 5.5 Phân tích cân cho toán hệ vật VD 10: Xác định lực tác dụng lên cong OBD hình sau Thanh chịu tác dụng đinh ốc bao gồm lực P ngẫu lực C Bỏ qua trọng lượng phần tử, giả thiết tất liên kết gối cầu ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học 27 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học 28 VD11: Hai AC CD đồng chất có trọng lượng 200N/m Các nút A, C, D gối cầu, sợi dây cáp nối B E Xác định tất lực tác dụng lên AC ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học 29 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học 30 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học 31 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học 32 VD12: Xác định lực phần tử dàn không gian chúng chịu kéo hay chịu nén Biết liên kết gối cầu A, B, E Lực F = {-200i + 400j} (N) ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học 33 VD13: Nếu lực F = 200 (N), xác định lực phân tử dàn Chỉ chúng chịu kéo hay chịu nén ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học 34 VD14: Xác đinh lực phần tử BE, DF, BC dàn không gian chúng chịu kéo hay chịu nén ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học 35 [...]... 15 5.3 Các phương trình cân bằng a Trường hợp tổng quát b Hệ lực đồng qui ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học 16 c Hệ lực song song Nếu tất cả các lực song song với trục z d Tất cả các lực cắt một trục Nếu tất cả các lực cắt một trục, giả sử trục y ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học 17 5.4 Viết và giải các phương trình cân bằng (a)Vẽ các sơ đồ vật thể tự do (FBDs) (b)Viết các phương trình cân bằng (c)Giải các phương... học 18 Ví dụ: Cho cơ hệ chịu liên kết như hình vẽ cân bằng Xác định phản lực liên kêt tại gối cầu A, ổ trượt B và tựa tại C ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học 19 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học 20 VD4: Tính sức căng trong ba sợi dây cáp mà đỡ tải trọng 1500-kN ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học 21 VD5: Một thùng hàng nặng 500-kg được đỡ bởi ba sợi dây cáp Tìm sức căng trong mỗi dây cáp ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học 22 VD6:... TCE, sức căng trong các sợi dây cáp, và các thành phần của lực tác dụng lên cột bởi liên kết tại O ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học 23 VD7: Tấm đồng chất nặng 40-kg được nâng bởi bốn sợi dây Xác định sức căng trong mỗi sợi dây ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học 24 VD8:Tấm không đồng chất trọng lượng 60kN có trọng tâm tại G Nó được đỡ trong mặt phẳng nằm ngang bởi ba sợi cáp thẳng đứng Tính toán sức căng trong mỗi sợi... trượt tại D Thanh chịu tác dụng bởi một hệ xoắn bao gồm một lực P và ngẫu lực C, tất cả các lực song song với trục z Xác định các thành phần của phản lực ổ tại D và lực trong dây cáp ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học 26 5.5 Phân tích cân bằng cho bài toán hệ vật VD 10: Xác định các lực tác dụng lên thanh cong OBD trong hình sau Thanh chịu tác dụng bởi một đinh ốc bao gồm lực P và ngẫu lực C Bỏ qua trọng lượng... định lực trên mỗi phần tử của dàn không gian và chỉ ra chúng chịu kéo hay chịu nén Biết rằng liên kết gối cầu tại A, B, và E Lực F = {-200i + 400j} (N) ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học 33 VD13: Nếu lực F = 200 (N), xác định lực trong mỗi phân tử dàn Chỉ ra chúng chịu kéo hay chịu nén ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học 34 VD14: Xác đinh lực trong các phần tử BE, DF, và BC của dàn không gian và chỉ ra chúng chịu kéo hay...VD2 : Một máy đo địa chính trong Hình (a) được đỡ bởi một giá ba chân với trọng lượng được bỏ qua, máy nằm yên trên một bề mặt ngang nhám Các chân của giá ba chân được nối bởi các gối cầu với nền đỡ máy đo Vẽ FBD cho toàn bộ hệ, xác định số đại lượng chưa biết ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học 11 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học 12 VD3: Một cấu trúc được thể hiện trong Hình (a) được đỡ bởi các gối cầu ... phương trình cân (a)Vẽ sơ đồ vật thể tự (FBDs) (b)Viết phương trình cân (c)Giải phương trình để tìm đại lượng chưa biết ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học 18 Ví dụ: Cho hệ chịu liên kết hình vẽ cân Xác định... Nguyễn Hoa - BM Cơ học 10 VD2 : Một máy đo địa Hình (a) đỡ giá ba chân với trọng lượng bỏ qua, máy nằm yên bề mặt ngang nhám Các chân giá ba chân nối gối cầu với đỡ máy đo Vẽ FBD cho toàn hệ, xác...5.1 Định nghĩa trạng thái cân Một vật thể trạng thái cân hợp lực hệ lực tác dụng lên vật thể triệt tiêu R  F 0 C  R M O 0 Tương đương