Đang tải... (xem toàn văn)
như chúng ta đã biết Phần mềm ENVI Environment for Visualizing Images là một phần mềm xử lý ảnh viễn thám mạnh, với các đặc điểm chính như sau: • Hiển thị, phân tích ảnh với nhiều kiểu dữ liệu và kích cỡ ảnh khác nhau. • Môi trường giao diện thân thiện. • Cho phép làm việc với từng kênh phổ riêng lẻ hoặc toàn bộ ảnh. • ENVI có các công cụ chiết tách phổ, sử dụng thư viện phổ, và các chức năng chuyên cho phân tích ảnh phân giải phổ cao. • Phần mềm ENVI được lập trình dựa trên ngôn ngữ IDL – Interactive Data Language. Đây là ngôn ngữ lập trình cấu trúc, cung cấp khả năng tích hợp giữa xử lý ảnh và khả năng hiển thị với giao diện đồ hoạ dễ sử dụng Tài liệu hướng dẫn chi tiết sử dụng phần mền viển thám envi, giúp các bạn có tài liệu học tập và tham khảo. Nó sẽ giúp ít cho công việc sau này
BÀI 1: GIỚI THIỆU PHẦN MỀM ENVI Phần mềm ENVI - Environment for Visualizing Images phần mềm xử lý ảnh viễn thám mạnh, với đặc điểm sau: • Hiển thị, phân tích ảnh với nhiều kiểu liệu kích cỡ ảnh khác • Môi trường giao diện thân thiện • Cho phép làm việc với kênh phổ riêng lẻ toàn ảnh • ENVI có công cụ chiết tách phổ, sử dụng thư viện phổ, chức chuyên cho phân tích ảnh phân giải phổ cao • Phần mềm ENVI lập trình dựa ngôn ngữ IDL – Interactive Data Language Đây ngôn ngữ lập trình cấu trúc, cung cấp khả tích hợp xử lý ảnh khả hiển thị với giao diện đồ hoạ dễ sử dụng Khởi động phần mềm ENVI: Kích hoạt biểu tượng ENVI, giao diện phần mềm hình 1.1 Hình 1.1: Giao diện phần mềm ENVI 1.1 Mở file ảnh: • Chọn File\Open Image File • Hộp thoại Enter Input Data File xuất cho phép chọn file ảnh cần mở (hình 1.2) • Chọn file ảnh cần mở kích vào Open Hình 1.2: Mở ảnh ENVI • Hộp thoại Available Bands List xuất hình có cấu trúc danh sách Danh sách cho phép ta chọn kênh phổ để hiển thị xử lý (Hình 1.3) Có hai cách để hiển thị ảnh hiển thị ảnh đơn sắc (gray scale) tổ hợp màu (RGB color): • Mở ảnh đơn sắc: Chọn vào ô tùy chọn Gray Scale sau chọn kênh cần hiển thị cách kích trái chuột vào tên kênh hộp thoại Available Bands List Tên kênh xuất ô Selected Band Nhấn phím, kích chuột vào Load Band để hiển thị ảnh cần mở • Mở ảnh tổ hợp màu: Chọn vào ô tùy chọn RGB Color, sau chọn kênh tương ứng với bước sóng đỏ (R), lục (G), lam (B) phần Selected Bands kích Load Band để hiển thị ảnh Hình 1.3: Mở ảnh danh sách Available Bands List 1.2 Làm quen với khung cửa sổ hiển thị ảnh: Khi ảnh mở ENVI, có ba cửa sổ hiển thị lên hình (hình 1.4): Image Window, Scroll Window Zoom Window Ba cửa sổ liên kết chặt chẽ với nhau, việc thay đổi cửa sổ kéo theo thay đổi tương ứng cửa sổ lại Tất cửa sổ thay đổi kích thước cách chọn kéo chuột trái góc cửa sổ hiển thị • Scroll Window: cửa sổ hiển thị toàn ảnh với độ phân giải giảm với tỷ lệ phù hợp Hệ số tỷ lệ hiển thị ngoặc tiêu đề Scroll Window Hình vuông màu đỏ cửa sổ vùng hiển thị với độ phân giải 1:1 (độ phân giải không gian gốc ảnh) cửa sổ Image Window Hình 1.4: Ba cửa sổ hiển thị ảnh • Image Window: cửa sổ hiển thị phần ảnh độ phân giải liệu gốc với tỷ lệ 1:1 Ô vuông cửa sổ vị trí hiển thị phóng đại cửa sổ Zoom Window Để thay đổi vị trí hiển thị cửa sổ phóng đại Zoom Window, chuột vào ô vuông đỏ Image Window, giữ chuột trái di chuyển đến vị trí cần quan sát, hình ảnh Zoom Window cập nhật thả chuột Image Window sử dụng cuộn để điều khiển nội dung hiển thị Để thêm điểu khiển Scroll Bar ta làm sau: Chọn File\Preferences thực đơn Image Window, sau chọn vào phím mũi tên bên cạnh Scroll Bars để chuyển thành Yes, kích OK cuối hộp thoại Hoặc bật cuộn mặc định cho lần hiển thị sau cách: trỏ chuột lên thực đơn ENVI, chọn File\Preferences\Display Default\ bật ô Image Window Scroll Bar thành Yes, nhấn OK cuối hộp thoại • 1.3 Zoom Window: hiển thị phần phóng đại ảnh Hệ số phóng đại hiển thị ngoặc tiêu đề Zoom Window Vùng phóng đại xác định hình vuông đỏ Image Window Ở phía dưới, bên trái ZoomWindow có ba ô hình vuông đỏ Ô bên trái có dấu trừ cho phép thu nhỏ hệ số phóng đại Zoom Window cách nháy chuột trái vào ô vuông Ô có dấu thập cho phép tăng hệ số phóng đại Zoom Window cách sử dụng chuột trái Riêng với ô vuông bên phải, kích chuột trái lần vào hiển thị dấu thập Zoom Window xác định vị trí pixel chọn, kích chuột trái lần tắt dấu thập Tương tự vậy, kích chuột (hoặc nhấn tổ hợp phím Ctrl + chuột trái) cho phép hiển thị tắt dấu thập xác định vị trí pixel chọn tương ứng Image Window, kích chuột phải cho phép hiển thị tắt ô vuông đỏ xác định vị trí Zoom Window Image Window Xem thông tin hệ tọa độ tham chiếu ảnh: Trên cửa sổ Available Bands List ta ý thấy ảnh mở có phần Map Info thông tin tọa độ ảnh (hình 1.3) Nhấn chuột trái để sổ nội dung ta có thông tin sau: Phép chiếu – Proj: bao gồm phép chiếu múi chiếu Độ phân giải không gian ảnh – Pixel Lưới chiếu – Datum: xác định mặt elipxoid Tọa độ địa lý – UL Geo: tọa độ điểm phía bên trái ảnh Tọa độ đồ - UL Map: tọa độ điểm phía bên trái ảnh Liên kết động chồng lớp ảnh Khi có nhiều ảnh khu vực mở, ENVI cung cấp công cụ liên kết ảnh giúp so sánh trực tiếp ảnh Có phương pháp liên kết liên kết ảnh hiển thị: Link Displays, Geographic Link • Link Displays: chọn Tools\Link\Link Displays trỏ phải vào khung cửa sổ hiển thị ảnh định liên kết chọn Link Displays Khi đó, hộp thoại Link Displays cho phép người dùng lựa chọn ảnh cần liên kết cách kích chuột vào nút mũi tên chọn Yes bên cạnh số cửa sổ hiển thị ảnh tương ứng Cuối kích chuột vào phím OK để thực việc liên kết (Hình 1.5) Hình 1.5: Liên kết khung hiển thị ảnh ENVI Để bỏ tạm thời việc hiển thị chồng phủ ảnh, chọn Tools\Link Displays\Dynamic Overlay Off kích chuột phải lên cửa sổ hiển thị ảnh chọn Dynamic Overlay Off Để bỏ hẳn việc hiển thị liên kết ảnh chồng phủ ảnh, chọn Tools\Link\Unlink Display hay nhấp chuột phải cửa sổ ảnh, chọn Unlink Display • Để liên kết ảnh sở tọa độ ta chọn Tools\Link\Geographic Link trỏ phải vào khung cửa sổ hiển thị ảnh định liên kết chọn Geographic Link Khi đó, hộp thoại Geographic Link ra, ta chọn cửa sổ hiển thị tương ứng cần liên kết thành On Nhấn OK để thực liên kết Khi ảnh liên kết sở tọa độ với nhau, di chuyển ảnh, ảnh lại di chuyển theo tọa độ Điều thấy rõ quan sát hai cửa sổ Zoom Để tắt chức liên kết ta lại chọn công cụ Geographic Link chuyển cửa sổ ảnh không muốn liên kết thành Off Nhấn OK để kết thúc Xem tọa độ giá trị độ sang (DN) Trỏ phải vào khung cửa sổ hiển thị ảnh chọn Cursor location/value… hình 1.5, sau di chuyển chuột, thông tin tọa độ giá trị độ sáng vị trí trỏ chuột xuất hình 1.6 Nếu khung hiển thị có liên kết với nhau, thông tin giá trị độ sang vị trí trỏ chuột tất khung nhìn hiển thị, ví dụ: Disp#1 Disp#2 Lưu ý: giá trị Scrn: (R G B) giá trị hiển thị khung nhìn, Data (R G B) giá trị mức độ sang lưu liệu ảnh Hình 1.6: Tọa độ giá trị độ sang vị trí trỏ chuột Ghép kênh ảnh Dữ liệu ảnh phân phối mạng lưu trữ thành file ảnh geoTIFF riêng, môi file tương ứng với kênh ảnh Do đó, để dễ quản lý files ảnh geoTIFF này, trường hợp khu vực nghiên cứu có nhiều khung ảnh, ENVI hỗ trợ chức ghép kênh ảnh thành file ảnh Chọn chức Basic Tools/ Layer Stacking hình 1.7, giao diện yêu cầu chọn liệu đầu vào hình 1.8 Hình 1.7: chức xử lý ảnh ENVI Nhập kênh ảnh cần ghép vào: Import File … Chọn kênh ảnh để ghép Kiểm tra thông tin hệ tọa độ tham chiếu liệu đầu ra: Output Map Projection Đặt tên file ảnh đầu Output result: xác định thư mục lưu trữ liệu tên tập tin ảnh Kích chọn OK Hình 1.8: Ghép kênh ảnh 10 Ghép ảnh gần kề (Mosaicking) 5.1 Ghép ảnh dựa pixel (Pixel-Based Mosaicking) Nhập định vị ảnh • Từ gia diện ENVI, chọn Map → Mosaicking → Pixel Based Hộp thoại Pixel Based Mosaic xuất • Từ menu hộp thoại Pixel Based Mosaic, chọn Import→ Import Files Hộp thoại nhập tập tin ảnh để ghép Mosaic Input Files xuất • Chọn tập tin ảnh ghép Open → New File Kích chọn Open • Lập lại để mở ảnh khác để ghép • Trong hộp thoại nhập ảnh Mosaic Input Files, kích để chọn ảnh Kích OK Hộp thoại chọn kích thước khung ảnh ghép Select Mosaic Size xuất • Nhập kích thước ảnh theo phương X Mosaic Xsize, ví dụ: 614 (pixels), theo phương Y Mosaic Ysize, ví dụ: 1024 (pixels) Kích OK Hộp thoại ghép pixels Pixel Mosaic xuất (hình 1.9): 11 Hình 1.9: Hộp thoại ghép ảnh dựa pixel • Đáy hộp thoại Pixel Mosaic thể vị trí ảnh ghép • Từ menu hộp thoại Pixel Mosaic, chọn File → Apply Hộp thoại thông số ghép ảnh xuất • Nhập tên tập tin kết Enter Output Filename, kích OK để tạo ảnh ghép • Để tạo ảnh ảo Virtual Mosaic thay cho tập tin mới, chọn File → Save Template từ menu hộp thoại Pixel Based Mosaic • Kết ghép ảnh mosaic them vào hộp thoại Available Bands List, chọn Mosaic (Band 1) kích Load Band để hiển thị kết 5.2 Ghép ảnh dựa tọa độ đồ (Map Based Mosaicking) Tạo ảnh ghép dựa tọa độ đồ • Từ giao diện ENVI, chọn Map → Mosaicking → Georeferenced.Hộp thoại Map Based Mosaic xuất • Từ menu hộp thoại Map Based Mosaic, chọn File → Restore Template Hộp thoại chọn tập tin ảnh xuất • Chọn ảnh cần ghép Kích Open Cách khác: nhập tập tin ảnh có tham ciếu địa lý cài đặt lựa chọn Chọn Import → Import Files từ menu hộp thoại Map Based Mosaic Các ảnh đặt tọa độ địa lý Tạo ảnh ghép mà không cân màu: • Từ giao diện ENVI, chọn Map → Mosaicking → Georeferenced Hộp thoại Map Based Mosaic xuất • Từ menu Map Based Mosaic, chọn Import → Import Files Hộp thoại chọn tập tin ảnh Mosaic Input Files xuất • Từ hộp thoại Mosaic Input Files, kích Open chọn New File Kích Open • Lập lại bước để nhập ảnh khác • Trong hộp thoại Mosaic Input Files, Kích để chọn nhiều ảnh để ghép Kích OK Các ảnh tự động đặt vị trí theo tọa độ địa lý chúng 12 Hình 1.10: Hộp thoại ghép ảnh theo tọa độ đồ Tài liệu tham khảo: ENVI, Introduction to ENVI ENVI, Mosaciking in ENVI 13 BÀI 2: PHÂN LOẠI ẢNH Phân loại giám định – Supervised Classification Phân loại giám định phân loại ảnh dựa tập mẫu huấn luyện xác định trước 1.1 Chọn mẫu phân loại Việc để tiến hành phân loại giám định công tác chọn mẫu Để chọn mẫu ENVI, trước tiên phải mở ảnh cần phân loại để tiến hành chọn mẫu Từ giao diện ENVI, chọn Basic Tools\ Region Of Interest\ROI tool kích phải chuột hình hiển thị ảnh, chọn ROI tool hình mở hộp thoại Roi Tool cho phép thao tác với việc chọn mẫu (Hình 2.1) Hình 2.1: Chọn vùng mẫu Chọn dấu tích vào ô Image, Scroll, Zoom để chọn mẫu phân loại cửa sổ ảnh tương ứng chọn Off để tạm thời tắt chức chọn mẫu Dùng chuột trái để khoanh vùng mẫu ảnh kích chuột phải để thực đóng vùng Chú ý mẫu phân loại gồm nhiều vùng Sau chọn xong mẫu phân loại, tiến hành chọn mẫu cách nhấn vào ô New Region Để đặt tên chọn mầu cho mẫu, chọn vào ô Edit (hình 2.2) Để xóa mẫu, chọn vào mẫu cần xóa nhấn Delete 14 Hình 2.2: Đặt tên chọn mầu cho mẫu phân loại Với mẫu chọn, ENVI cung cấp tiện ích hữu hiệu, tính toán khác biệt mẫu – Compute ROI Separability Để chọn chức này, từ hộp thoại ROI Tool chọn Options\Compute ROI Separability Khi hình xuất hộp thoại Select Input File for ROI Separability, chọn ảnh tương ứng nhấn OK để chấp nhận Trên hình xuất tiếp hộp thoại ROI Separability Calculation, chọn tất mẫu cần tính toán khác biệt nhấn OK để thực Kết tính toán xuất hình hộp thoại ROI Separability Report (Hình 2.3) Hình 2.3: Bảng so sánh khác biệt mẫu phân loại 15 Quan sát giá trị hộp thoại này, thấy mẫu phân loại so sánh với mẫu lại Cặp giá trị thể khác biệt đặt ngoặc sau mẫu • Nếu cặp giá trị nằm khoảng từ 1.9 đến 2.0, mẫu chọn có khác biệt tốt • Nếu cặp giá trị nằm khoảng từ 1.0 đến 1.9, nên chọn lại cho mẫu có khác biệt tốt • Nếu có giá trị nhỏ 1.0, nên gộp hai mẫu lại với nhau, tránh tượng phân loại nhầm lẫn Sau chọn xong tất mẫu, lưu mẫu chọn lại cách chọn File\Save ROIs từ hộp thoại ROI Tool 1.2 Phân loại có chọn mẫu Để tiến hành phân loại với mẫu chọn, từ thực đơn lệnh ENVI chọn Classification\Supervised chọn phương pháp phân loại phù hợp Hình 2.4: Chọn phương pháp phân loại có chọn mẫu Các giải thuật phân loại thường áp dụng: • Parallelepiped – hình hộp • Minimum distance – khoảng cách ngắn • Maximum Likelihood – gần Chọn phương pháp phân loại phù hợp, hình xuất hộp thoại Classification Input File, chọn ảnh cần phân loại Tiếp xuất hộp thoại tương ứng với phương pháp phân loại chọn Sử dụng tham số mặc định chương trình thay đổi cần, chọn đường dẫn lưu kết quả, nhấn vào nút Select All Items để chọn tất mẫu chọn nhấn OK để tiến hành phân loại (hình 2.5) Sau trình tính toán kết thúc, kết phân loại ảnh có hộp thoại Available Bands List 16 Hình 2.5: Hộp thoại phân loại theo phương pháp Maximum Likelihood Phân loại không chọn mẫu- Unsupervised Classification Phần mềm ENVI cung cấp hai phương pháp phân loại không chọn mẫu Isodata K-Means Từ giao diện ENVI, chọn Classification\Unsupervised\ chọn hai phương pháp phân loại trên, chọn ảnh cần phân loại, nhấn OK để chấp nhận (hình 2.6) Với phương pháp phân loại ta phỉa đưa tham số giới hạn để máy thực Hình 2.6: Chọn phương pháp phân loại không chọn mẫu • Với phương pháp phân loại Isodata, lựa chọn tham số sau để tiến hành phân loại (hình 2.7): Number of classes: chọn số lớp tối thiểu – tối đa – max để phân loại Maximum Iterations: Số lần tính toán lặp lại tối đa Việc phân loại dừng lại đạt tới số lần lặp tối đa đưa Change Threshold: Ngưỡng thay đổi sau lần tính toán lặp lại Việc phân loại dừng lại sau lần tính lặp lại, số 17 phần trăm biến động lớp nhỏ ngưỡng biến động xác định Minimum pixel in class: số pixel nhỏ có lớp Maximum class Stdv: ngưỡng độ lệch chuẩn tối đa lớp Nếu độ lệch chuẩn lớp lớn ngưỡng lớp bị chia làm hai Minimum class Distance: Khoảng cách tối thiểu giá trị trung bình lớp Nếu khoảng cách giá trị trung bình lớp nhỏ giá trị nhập vào lớp gộp vào Maximum Merge Pairs: số tối đa cặp lớp gộp Maximum Stdev From Mean: Khoảng cách độ lệch chuẩn tối đa từ giá trị trung bình lớp Maximum Distance Error: khoảng sai số tối đa cho phép xung quanh giá trị trung bình lớp Maximum Merge Pairs: số cặp lớp tối đa gộp Hình 2.7: Phân loại IsoData • Phương pháp phân loại K-Means: tương tự phương pháp phân loại IsoData, ta phải chọn tham số tương ứng trước tiến hành phân loại (Hình 2.8) Sau tham số lựa chọn phù hợp, ta chọn đường dẫn để lưu kết nhấn OK để tiến hành phân loại 18 Hình 2.8: Phân loại K-Means 19 Bài tập phân loại ảnh Cho kênh ảnh 5x5 B1 10 35 15 5 35 30 30 10 15 15 45 45 50 45 45 50 50 50 10 10 55 55 55 B2 35 40 45 15 Phân loại hình hộp: Kết lấy mẫu: A: B1[10, 15], B2[40, 45] B: B1[0, 5], B2[50, 55] C: B1[15, 20], B2[20, 25] D: B1[30, 35], B2[0, 5] Phân loại K/C ngắn nhất: Kết lấy mẫu: µA: [10, 40] µB: [5, 50] µC: [15, 25] µD: [30, 5] ảnh phân loại hình hộp ảnh phân loại k/c ngắn 20 [...]... theo tọa độ bản đồ Tài liệu tham khảo: 1 ENVI, Introduction to ENVI 2 ENVI, Mosaciking in ENVI 13 BÀI 2: PHÂN LOẠI ẢNH 1 Phân loại giám định – Supervised Classification Phân loại giám định là phân loại ảnh dựa trên tập mẫu huấn luyện được xác định trước 1.1 Chọn mẫu phân loại Việc đầu tiên để tiến hành phân loại giám định là công tác chọn mẫu Để chọn mẫu trong ENVI, trước tiên phải mở ảnh cần phân loại... Available Bands List 16 Hình 2.5: Hộp thoại phân loại theo phương pháp Maximum Likelihood 2 Phân loại không chọn mẫu- Unsupervised Classification Phần mềm ENVI cung cấp hai phương pháp phân loại không chọn mẫu là Isodata và K-Means Từ giao diện chính của ENVI, chọn Classification\Unsupervised\ và chọn một trong hai phương pháp phân loại trên, chọn ảnh cần phân loại, nhấn OK để chấp nhận (hình 2.6)... trên màn hình sẽ xuất hiện hộp thoại Classification Input File, chọn ảnh cần phân loại Tiếp đó sẽ xuất hiện hộp thoại tương ứng với phương pháp phân loại đã chọn Sử dụng các tham số mặc định của chương trình hoặc thay đổi nếu cần, chọn đường dẫn sẽ lưu kết quả, nhấn vào nút Select All Items để chọn tất cả các mẫu đã chọn rồi nhấn OK để tiến hành phân loại (hình 2.5) Sau khi quá trình tính toán kết thúc,... hộp thoại ROI Tool 1.2 Phân loại có chọn mẫu Để tiến hành phân loại với các mẫu đã chọn, từ thanh thực đơn lệnh chính của ENVI chọn Classification\Supervised và chọn phương pháp phân loại phù hợp Hình 2.4: Chọn phương pháp phân loại có chọn mẫu Các giải thuật phân loại thường được áp dụng: • Parallelepiped – hình hộp • Minimum distance – khoảng cách ngắn nhất • Maximum Likelihood – gần đúng nhất Chọn... trước 1.1 Chọn mẫu phân loại Việc đầu tiên để tiến hành phân loại giám định là công tác chọn mẫu Để chọn mẫu trong ENVI, trước tiên phải mở ảnh cần phân loại để tiến hành chọn mẫu Từ giao diện chính của ENVI, chọn Basic Tools\ Region Of Interest\ROI tool hoặc kích phải chuột trên màn hình hiển thị ảnh, chọn ROI tool trên màn hình sẽ mở ra hộp thoại Roi Tool cho phép thao tác với việc chọn mẫu (Hình 2.1)... New Region Để đặt tên và chọn mầu cho các mẫu, chọn vào ô Edit (hình 2.2) Để xóa một mẫu, chọn vào mẫu cần xóa và nhấn Delete 14 Hình 2.2: Đặt tên và chọn mầu cho mẫu phân loại Với các mẫu đã chọn, ENVI còn cung cấp một tiện ích rất hữu hiệu, đó là tính toán sự khác biệt giữa các mẫu – Compute ROI Separability Để chọn chức năng này, từ hộp thoại ROI Tool chọn Options\Compute ROI Separability Khi... Bands List, chọn Mosaic (Band 1) và kích Load Band để hiển thị kết quả 5.2 Ghép ảnh dựa trên tọa độ bản đồ (Map Based Mosaicking) Tạo một ảnh ghép dựa trên tọa độ bản đồ • Từ thanh giao diện chính của ENVI, chọn Map → Mosaicking → Georeferenced.Hộp thoại Map Based Mosaic xuất hiện • Từ thanh menu của hộp thoại Map Based Mosaic, chọn File → Restore Template Hộp thoại chọn tập tin ảnh xuất hiện • Chọn... và cài đặt các lựa chọn Chọn Import → Import Files từ thanh menu của hộp thoại Map Based Mosaic Các ảnh sẽ được đặt đúng tọa độ địa lý Tạo ảnh ghép mà không cân bằng màu: • Từ thanh giao diện chính của ENVI, chọn Map → Mosaicking → Georeferenced Hộp thoại Map Based Mosaic xuất hiện • Từ thanh menu Map Based Mosaic, chọn Import → Import Files Hộp thoại chọn tập tin ảnh Mosaic Input Files xuất hiện • Từ...5 Ghép các ảnh gần kề (Mosaicking) 5.1 Ghép ảnh dựa trên pixel (Pixel-Based Mosaicking) Nhập và định vị các ảnh • Từ thanh gia diện chính của ENVI, chọn Map → Mosaicking → Pixel Based Hộp thoại Pixel Based Mosaic xuất hiện • Từ thanh menu của hộp thoại Pixel Based Mosaic, chọn Import→ Import Files Hộp thoại nhập tập tin ảnh để ghép Mosaic Input... đa Việc phân loại sẽ dừng lại khi đạt tới số lần lặp tối đa đưa ra Change Threshold: Ngưỡng thay đổi sau mỗi lần tính toán lặp lại Việc phân loại cũng sẽ dừng lại khi sau mỗi lần tính lặp lại, số 17 phần trăm biến động của các lớp nhỏ hơn ngưỡng biến động được xác định Minimum pixel in class: số pixel nhỏ nhất có thể có của một lớp Maximum class Stdv: ngưỡng độ lệch chuẩn tối đa của một lớp Nếu