MÁY DẬP TỰ ĐỘNG ĐÀO THIỆN TÂM - NGUYỄN DUY THANH LỜI MỞ ĐẦU    Kỹ thuật khí ngành ứng dụng nguyên lý khoa học để tạo loại máy móc thiết bị vật dụng hữu ích, có vai trị quan trọng kinh tế bât kỳ quốc gia Luận văn tốt nghiệp – học phần cuối trình đào tạo kỹ sư khí giúp sinh viên khí liên kết mảng kiến thức chia nhỏ, sử dụng công cụ kỹ cộng với hướng dẫn người trước khả tìm tịi, học hỏi, giải vấn đề để nghiên cứu, tìm hiểu hay đưa quy trình thiết kế, chế tạo góc nhìn vừa tổng quan, thấu đáo vừa chi tiết, tỉ mỉ Qua thời gian học tập thực tập cuối khóa, làm việc, tham khảo tìm hiểu cận cảnh phần kỹ thuật khí ngồi nước Nhóm sinh viên nắm phần kiến thức kinh nghiệm đường hướng cho người làm kỹ thuật khí Nhiệm vụ luận văn: thiết kế chế tạo máy dập tự động kiểu thủy lực Máy dập đề tài nghiên cứu thực chế tạo nhiều tính thiết thực yêu cầu đa dạng khả sản xuất Tuy nhiên, với xu hướng phát triển ngành kỹ thuật khác (cụ thể điện – điện tử cơng nghệ thơng tin) địi hỏi giải phóng sức lao động, an tồn, thân thiện thuận tiện tương tác, máy dập ngày có xu hướng tự động hóa điều khiển cách ly Với nhiệm vụ đưa trên, nhóm sinh viên đưa quy trình chế tạo máy dập tự động kiểu thủy lực gồm tập thuyết minh giới thiệu tính tốn, vẽ ngun lý, vẽ lắp tập vẽ chế tạo lắp ráp Vì có máy chế tạo vào sản xuất nên việc thiết kế, chế tạo tạo điều kiện thuận lợi Kết cơng sức chung, nhiên thiếu sót khó tránh khỏi hạn chế lực nhóm sinh viên Mong nhận đóng góp khơng phạm vi luận văn mà cịn chun mơn Xin gửi lời cảm ơn với tất sâu sắc chân thành đến PGS.TS.Phan Đình Huấn TS.Bùi Trọng Hiếu hướng dẫn tạo điều kiện để nhóm sinh viên hồn thành luận văn, cảm ơn thầy khoa khí mơn thiết kế máy, cảm ơn người làm khí trước cơng ty TNHH Cơng Nghệ Sài Gịn bạn bè gia đình hướng dẫn, giúp đỡ động viên TP Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng 12 năm 2013 ii MÁY DẬP TỰ ĐỘNG ĐÀO THIỆN TÂM - NGUYỄN DUY THANH TÓM TẮT iii MÁY DẬP TỰ ĐỘNG ĐÀO THIỆN TÂM - NGUYỄN DUY THANH MỤC LỤC    ĐỀ MỤC TRANG BÌA _ Error! Bookmark not defined LỜI MỞ ĐẦU _ ii TÓM TẮT _ iii MỤC LỤC iv DANH SÁCH HÌNH VẼ _ vi DANH SÁCH BẢNG BIỂU _ viii CHƢƠNG I: TỔNG QUAN I Cơng nghệ dập tạo hình II Thực trạng ngành dập tạo hình Việt Nam _ III Thiết kế - chế tạo máy dập thủy lực tự động Yêu cầu thực tế: _ Yêu cầu kỹ thuật _ IV Kết luận CHƢƠNG II: PHƢƠNG ÁN THIẾT KẾ _7 I Tổng quan thiết bị dập tạo hình Phân loại _ Các phương án có đặc điểm cơng nghệ phù hợp II Phương án máy ép trục khuỷu Nguyên lý hoạt động _9 Phân loại _ Sơ đồ động học _ 10 Đặc điểm 11 III Phương án máy ép vít _12 Nguyên lý hoạt động 12 Phân loại 12 Đặc điểm 14 IV Phương án máy ép thủy lực 15 iv MÁY DẬP TỰ ĐỘNG ĐÀO THIỆN TÂM - NGUYỄN DUY THANH Nguyên lý hoạt động 15 Phân loại 16 Đặc điểm 18 V Đánh giá chọn phương án 19 Đánh giá – so sánh 19 Chọn phương án phù hợp _20 VI Chọn phương án thiết kế 20 VII Kết luận _ 21 CHƢƠNG III: YÊU CẦU KỸ THUẬT 22 I Yêu cầu khách hàng: _ 22 II Yêu cầu kỹ thuật _ 22 III Phân tích phơi _ 22 PVC _ 22 PET 23 IV Vấn đề sử dụng phôi 25 CHƢƠNG IV: THIẾT KẾ MÁY DẬP THỦY LỰC TỰ ĐỘNG _27 I Lựa chọn hệ thống thủy lực 27 Kiểu bơm khơng có bình tích áp _27 Kiểu bơm có bình tích áp _30 II Tính toán thủy lực 33 III Thiết kế chi tiết 48 CHƢƠNG V: CHẾ TẠO MÁY DẬP THỦY LỰC TỰ ĐỘNG _ 77 I Thân máy 77 II Cụm thủy lực 78 III Cụm cấp phôi _ 79 IV Điện – điều khiển 81 V Khuôn dập 82 CHƢƠNG VI: KẾT LUẬN 83 CHƢƠNG VII: HƢỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 84 TÀI LIỆU THAM KHẢO _85 v MÁY DẬP TỰ ĐỘNG ĐÀO THIỆN TÂM - NGUYỄN DUY THANH DANH SÁCH HÌNH VẼ Hình 1.1: Các sản phẩm dập tạo hình kim loại – phi kim Hình 1.2: Một số hình ảnh máy dập Hình 1.3: Sản phẩm nịt cổ áo sơ mi Hình 1.4: Sản phẩm ứng dụng thực tế Hình 1.5: Mơ máy dập thủy lực tự động Hình 1.6: Hai máy dập thủy lực tự động chế tạo _ Hình 2.1: Vị trí máy dập phân xưởng dập tạo hình Hình 2.2: Phân loại thiết bị dập tạo hình _8 Hình 2.3: Nguyên lý dập trục khuỷu Hình 2.4: Sơ đồ động dập trục khuỷu 10 Hình 2.5: Dạng ren máy ép vít ma sát 12 Hình 2.6: Máy ép vít ma sát _ 13 Hình 2.7: Máy ép vít ma sát đĩa hình _13 Hình 2.8: Máy ép vít điện cung Stato 14 Hình 2.9: Nguyên lý thủy lực 15 Hình 2.10: Phân loại máy ép thủy lực theo dạng dẫn động _ 16 Hình 2.11: Sơ đồ máy ép dẫn động kiểu bơm khơng có bình tích áp _16 Hình 2.12: Sơ đồ máy ép dẫn động kiểu bơm có bình tích áp _ 17 Hình 2.13: Sơ đồ máy ép dẫn động có tăng áp _ 18 Hình 2.14: Hình ảnh máy dập thủy lực chế tạo _ 21 Hình 3.1: Mơ hình PVC - n(CH2) _22 Hình 3.3: Kích thước sản phẩm độ dày 0.5 mm _25 Hình 3.4: Vấn đề tiêu hao vật liệu 26 Hình 4.1: Sơ đồ máy ép dẫn động kiểu bơm khơng có bình tích áp 27 Hình 4.2: Sơ đồ máy ép dẫn động kiểu bơm có bình tích áp _ 30 Hình 4.3: Mơ hình điều kiện ổn định theo công thức Euler 34 Hình 4.3: Kích thước máy bơm PV2R2 Yuken _ 36 Hình 4.4: Biểu đồ quan hệ đại lượng Q-P-p máy bơm cánh gạt _ 37 Hình 4.5: Máy bơm cánh gạt đơn PV2R2 _38 Hình 4.6: Van phân phối điện từ 4/3 _41 vi MÁY DẬP TỰ ĐỘNG ĐÀO THIỆN TÂM - NGUYỄN DUY THANH Hình 4.7: Van S-DSG-01-3C 42 Hình 4.8: Van áp suất dòng BT Yuken 43 Hình 4.9: Hình dáng thân máy _48 Hình 4.10: Hình ảnh số mơ hình thân máy _ 48 Hình 4.11: Ngun lý truyền động bánh cóc _51 Hình 4.12: Nguyên lý truyền động cấu malte 52 Hình 4.13: Nguyên lý truyền động bánh khuyết _ 52 Hình 4.13: Nguyên lý truyền động động _ 53 Hình 4.14: Phân bố ứng suất tang _56 Hình 4.14: Mơ mạch điều khiển Automation Studio 58 Hình 4.15: Sơ đồ đấu nối ngõ vào PLC 63 Hình 4.16: Sơ đồ đấu nối ngõ PLC với relay _63 Hình 4.17: Sơ đồ đấu nối ngõ PLC với Transitor 64 Hình 4.18: Một số loại motor-driver AC Servo _68 Hình 4.19: Sơ đồ đấu dây AC Servo _70 Hình 4.20: Sơ đồ đấu dây AC Servo điều khiển vị trí 72 Hình 4.21: Màn hình HMI F940GOT-LWD-E _74 Hình 4.22: Giao tiếp HMI PLC 76 Hình 5.1: Chế tạo thân máy _ 77 Hình 5.2: Lắp đặt cụm thủy lực 78 Hình 5.3: Bơm motor sử dụng thực tế _78 Hình 5.4: Các van thủy lực sử dụng thực _79 Hình 5.5: Xylanh thủy lực sử dụng thực tế 79 Hình 5.6: Cụm cấp phôi cuộn chế tạo 80 Hình 5.7: Cụm thu hồi sản phẩm _81 Hình 5.8: Tủ điện lắp đặt _81 Hình 5.9a: Khn _ 82 Hình 5.9b: Khn 83 Hình 5.9c: Khn – phương đứng 83 Hình 5.9d: Khn – phương cạnh _83 vii MÁY DẬP TỰ ĐỘNG ĐÀO THIỆN TÂM - NGUYỄN DUY THANH DANH SÁCH BẢNG BIỂU Bảng 3.1 - Tính chất vật lí nhựa PVC _23 Bảng 3.2 - Tính chất vật lí nhựa PET 25 Bảng 4.1 – Lựa chọn đường kính xylanh, cán theo lực đẩy, kéo _ 34 Bảng 4.2 – Bảng tra máy bơm cánh gạt đơn Yuken _ 37 Bảng 4.3 – Bảng tra động pha Siemens 39 Bảng 4.4 - Bảng thông số ống thủy lực LineMate 3130 _ 40 Bảng 4.5 - Bảng tra Directional Valves (4/3 – Solenoid) – Hãng Yuken 42 Bảng 4.6 - Bảng tra lựa chọn lọc theo lưu lượng 45 Bảng 4.7 - Họ PLC Misubishi FX1N 62 Bảng 5.1 - Bảng thành phần hóa học thép SKD 11 _ 82 Bảng 5.2 - Bảng đặc tính xử lý nhiệt thép SKD 11 _ 82 viii MÁY DẬP TỰ ĐỘNG ĐÀO THIỆN TÂM - NGUYỄN DUY THANH CHƢƠNG I: TỔNG QUAN I Cơng nghệ dập tạo hình Cơng nghệ gia cơng áp lực có từ hàng năm nay, phát triển khơng ngừng ngành khoa học kỹ thuật khác Công nghệ phát triển địi hỏi thiết bị khơng ngừng hồn thiện cải tiến Ngày nay, việc gia công chế tạo sản phẩm khí dạng phương pháp dập chiếm tỷ lệ cao ưu điểm vượt trội độ xác, suất cao, khả tự động hóa cao, Là phần phương pháp gia công áp lực, công nghệ dập tạo hình mang đầy đủ tính chất gia công áp lực Sử dụng áp lực làm biến dạng vật liệu theo hình dáng mong muốn hay việc đột lỗ, cắt biên với suất cao mà đảm bảo yêu cầu kỹ thuật sản phẩm Số lượng máy dập không ngừng tăng lên cải tiến đại để đáp ứng yêu cầu đặt cơng nghệ Hình 1.1: Các sản phẩm dập tạo hình kim loại – phi kim MÁY DẬP TỰ ĐỘNG ĐÀO THIỆN TÂM - NGUYỄN DUY THANH II Thực trạng ngành dập tạo hình Việt Nam Ở nước ta nay, phát triển ngành cơng nghiệp có thành tựu định tảng công nghiệp – khí chế tạo chưa thật đáp ứng yêu cầu sản xuất, ngành khí chế tạo máy Trước năm 1990 chủ yếu viện trợ Liên Xô, Trung Quốc, nước XHCN Đông Âu, nên thiết bị từ nguồn nước Trong sản xuất Việt Nam nay, máy dập sử dụng rộng rãi nhà máy, xí nghiệp sản xuất nhiều mặt hàng Tuy nhiên, hầu hết máy thị trường nhập từ thị trường nước ngồi, gần chưa có sản phẩm máy dập sản xuất nước Chính thế, việc nghiên cứu – thiết kế - chế tạo sản phẩm cung ứng cho nhu cầu công nghiệp trở nên cần thiết, cần quan tâm MÁY DẬP TỰ ĐỘNG  ĐÀO THIỆN TÂM - NGUYỄN DUY THANH Sơ đổ đấu dây điều khiển vị trí Hình 4.20: Sơ đồ đấu dây AC Servo điều khiển vị trí 4.4 Màn hình điều khiển 72 MÁY DẬP TỰ ĐỘNG ĐÀO THIỆN TÂM - NGUYỄN DUY THANH 4.4.1 Màn hình HMI  Giới thiệu chung loại hình HMI Màn hình hay cịn gọi HMI (Human Mechine Interface) ứng dụng nhiều công nghiệp Màn hình gồm nhiều chủng loại khác hãng Mitsubishi, Siemen, Omron, Delta,…Mỗi hãng sản xuất có số tính lập trình tay, giám sát q trình sản xuất, truy cập thơng số, liệu cài đặt Ngồi tính hình HMI cịn cho nhiều tính khác đồ họa để mô thiết bị trình sản xuất giúp người vận hành thiết bị có nhìn trực quan hệ thống sản xuất, giúp họ dễ thao tác kiểm tra hệ thống nhanh hiệu Một số loại hình HMI hãng Mitsubishi: - Loại FX-10DU đến FX-50DU - Loại GOT-F900 series (handy Touch Sceen) - Loại F940GOT-LWD-E - Loại A800 Series - Loại GOT-1000 Series Việc lựa chọn hình HMI phải phù hợp với khả tương tác giao tiếp HMI PLC, module giao diện HMI, nhu cầu sử dụng tính kinh tế lựa chọn Ở nội dung luận văn này, nhóm chọn sử dụng HMI F940GOT-LWD-E hãng Mitsubishi Do khả tạo giao diện tương tác cao tài liệu tham khảo phong phú 73 MÁY DẬP TỰ ĐỘNG ĐÀO THIỆN TÂM - NGUYỄN DUY THANH  Màn hình GOT kết nối với PLC  2.2 Màn hình HMI F940GOT-LWD-E Màn hình F940GOT-LWD-E loại hình cho phần giao diện khơng lớn song chủng loại hình tích hợp nhiều chức mạnh Ta sử dụng loại hình để tạo hình ảnh đồ họa giúp ta có nhìn trực quan hệ thống Bên cạnh nhìn trực quan hệ thống hình ảnh cịn cho phép ta điều khiển giám sát hệ thống cách linh hoạt dễ dàng Loại hình cho phép tới 500 trang hình ứng dụng, điều giúp người sử dụng giám sát hệ thống sản xuất phức tạp Bên cạnh hình cịn có chức lập trình tay giúp người sử dụng trực tiếp lập trình cho điều khiển PLC mà không cần phải sử dụng đến máy tính… Hình 4.21: Màn hình HMI F940GOT-LWD-E 74 MÁY DẬP TỰ ĐỘNG ĐÀO THIỆN TÂM - NGUYỄN DUY THANH Loại hình F940GOT có hai loại : - F940GOT-SWD-E: 5.7 STN type LCD (with eight colors) - F940GOT-LWD-E: 5.7 STN type LCD (with black and white) 4.4.2 Giao tiếp PLC-màn hình Kết nối HMI với PLC, nguồn 24VDC dùng chung với PLC dùng riêng Dùng nguồn ni riêng 24VDC - Tín hiệu cấp nguồn áp 24 VDC - Hai cổng kết nối theo chuẩn RS232 (kết nối với PC) RS422(kết nối với PLC) 75 MÁY DẬP TỰ ĐỘNG ĐÀO THIỆN TÂM - NGUYỄN DUY THANH Hệ thống hình HIM kết nối với PLC Kết nối hình GOT với PC Kết nối hình GOT với PLC Hình 4.22: Giao tiếp HMI PLC 4.4.3 Thiết kế giao diện HMI Việc thiết kế giao diện cho HMI nhằm tạo tương quan thao tác nhằm hỗ trợ người sử dụng, điều khiển hệ thống thơng qua HMI Chính thế, giao diện thiết kế cần có tính trực quan cao, xếp hợp lý, phản ánh mục đích làm việc Vì nội dung thiết kế giao diện dài nhiều hình ảnh, nội dung trình bày tập thuyết minh có phần hạn chế nên nhóm đưa nội dung thiết kế phụ lục kèm theo 76 MÁY DẬP TỰ ĐỘNG ĐÀO THIỆN TÂM - NGUYỄN DUY THANH CHƢƠNG V: CHẾ TẠO MÁY DẬP THỦY LỰC TỰ ĐỘNG I Thân máy Hình 5.1: Chế tạo thân máy 77 MÁY DẬP TỰ ĐỘNG ĐÀO THIỆN TÂM - NGUYỄN DUY THANH II Cụm thủy lực Hình 5.2: Lắp đặt cụm thủy lực Bơm – motor kéo bơm Hình 5.3: Bơm motor sử dụng thực tế - Sử dụng pump cánh gạt: - Động kéo pump: - Khớp nối: 78 MÁY DẬP TỰ ĐỘNG ĐÀO THIỆN TÂM - NGUYỄN DUY THANH Các van - Hình 5.4: Các van thủy lực sử dụng thực Van áp suất: Van phân phối sử dụng solenoid 220V Xylanh – pittong Hình 5.5: Xylanh thủy lực sử dụng thực tế - Xylanh thủy lực gurong, với chi tiết tiêu chuẩn, thay đổi để phù hợp với yêu cầu sản xuất III Cụm cấp phôi 79 MÁY DẬP TỰ ĐỘNG ĐÀO THIỆN TÂM - NGUYỄN DUY THANH Phôi cuộn vào vùng gia Trục dẫn căng phôi Trục dẫn hướng phơi Trục gá phơi cuộn Hình 5.6: Cụm cấp phôi cuộn chế tạo 80 MÁY DẬP TỰ ĐỘNG ĐÀO THIỆN TÂM - NGUYỄN DUY THANH  Thu sản phẩm phoi Phoi dây mép ngồi Phoi sản phẩm Hình 5.7: Cụm thu hồi sản phẩm IV Điện – điều khiển Tủ điện: chứa khí cụ điện gồm: nút gạt (2 chiều), nút nhấn Power, cơng tác tơ + cầu chì, khởi động từ, rơle nhiệt, Solid state relay, rơle trung gian, PLC, Nguồn 24V, domino, Driver AC Servo, hình LCD, dây dẫn Hình 5.8: Tủ điện lắp đặt 81 MÁY DẬP TỰ ĐỘNG ĐÀO THIỆN TÂM - NGUYỄN DUY THANH V Khuôn dập Ở khuôn khổ luận văn này, vấn đề cơng nghệ chế tạo khn nhóm chưa thể tính tốn, thiết kế hồn chỉnh Nhóm xin đưa vẽ chế tạo với thông số có từ việc tra số tay thiết kế [23], [25] từ có dung sai chế tạo khuôn thực tế Để hạn chế tối thiểu ứng suất dư gia công khuôn, việc chế tạo khuôn dập cắt thực phương pháp cắt dây EDM Ngồi ra, với tính chất vật liệu gia cơng khác tùy vào thời điểm cung cấp thị trường (PVC PET) mà giá trị khe hở khác (2 khn khác nhau) Do tính chất có độ giãn dài cao mà PET loại nhựa polyme khó dập cắt PVC Cụ thể gia công PET, việc dập cắt trở nên cịn để lại nhiều bavia q trình cắt PET khó khăn Tuy nhiên, xét khía cạnh sử dụng kinh tế nhựa PET lại có tính tốt hơn, so với PVC mà chi phí ngun liệu lại thấp Chính thế, việc nghiên cứu, tính tốn thiết kế khn phù hợp với gia công PET hướng phát triển đầy tiềm Sau nhóm xin đưa số hình ảnh thực tế thiết kế, chế tạo, sử dụng khuôn dập sử dụng vật liệu SKD11 Bảng 5.1 - Bảng thành phần hóa học thép SKD 11 Mác thép SKD 11 C 1,41,6 Si 0,4 max Mn 0,6 max Thành phần hóa học (%) Ni Cr Mo W V 0,5 0,80,211-13 ≤0,25 max 1,2 0,5 Cu P S ≤0,25 ≤0,03 ≤0,03 Bảng 5.2 - Bảng đặc tính xử lý nhiệt thép SKD 11 Mác thép SKD 11 Forging Temp Annealing C Temp 1100-900 830-880 Hardening Temp 1000-1050 Hình 5.9a: Khn 82 Head Treatment 0C Quenching Tempering Temp Temp Air, Gas 150-200 MÁY DẬP TỰ ĐỘNG ĐÀO THIỆN TÂM - NGUYỄN DUY THANH Hình 5.9b: Khn Hình 5.9c: Khn – phương đứng Hình 5.9d: Khuôn – phương cạnh CHƢƠNG VI: KẾT LUẬN 83 MÁY DẬP TỰ ĐỘNG ĐÀO THIỆN TÂM - NGUYỄN DUY THANH CHƢƠNG VII: HƢỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 84 MÁY DẬP TỰ ĐỘNG ĐÀO THIỆN TÂM - NGUYỄN DUY THANH TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu nƣớc [1] Nguyễn Đắc Trung, Phạm Văn Nghệ, Nguyễn Mậu Đằng, Lê Trung Kiên, Lê Gia Bảo, Công nghệ gia công áp lực, BM GCAP – Viện khí ĐH Bách Khoa HN, 2010 [2] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở chi tiết máy, NBX ĐHQG TP.HCM, 2011 [3] Phùng Chân Thành, KT Thủy lực khí nén, BM Chế tạo máy – Khoa khí, ĐH Bách Khoa HCM [4] Phạm Văn Nghệ, Công nghệ dập thủy tĩnh, NXB Bách Khoa HN, 2006 [5] Nguyễn Văn Đồn, Giáo trình đồ gá khuôn dập, NXB Lao động – Xã hội Hà Nội, 2006 [6] Phạm Văn Nghệ, Đỗ Văn Phúc, Máy búa máy ép thủy lực, NXB Giáo dục, 2005 [7] BM gia công áp lực ĐH Bách Khoa HN, Công nghệ dập tạo hình [8] Nguyễn Kiệm – BG Thiết bị dập tạo hình, ĐH Bách Khoa HN, 2010 [9] Ebook – Giáo trình khí Máy ép thủy lực [10] PGS TS Đinh Văn Phong, Công nghệ dập tấm, HV Kỹ thuật quân sự, 1999 [11] Nguyễn Mậu Đằng, Cơng nghệ tạo hình kim loại tấm, ĐH Bách Khoa HN [12] Tôn Yên, Công nghệ dập nguội [13] Trần Xuân Tùy, Trần Minh Chính, Trần Ngọc Hải, GT Hệ thống truyền động thủy khí, Đà Nẵng, 2005 [14] Nguyễn Ngọc Phương, Huỳnh Nguyễn Hoàng, Hệ thống điều khiển thủy lực, NXB Giáo dục [15] Phạm Bạch Dương, Đồng Sĩ Linh, BG lập trình ứng dụng PLC, BM Cơ điện tử, ĐH Sư phạm kỹ thuật TP.HCM [16] Nguyễn Thế Hùng, BG Điều khiển tự động, BM Cơ điện tử, ĐH Sư phạm kỹ thuật TP.HCM [17] Phùng Đức Huy, Lập trình PLC Mitsubishi nâng cao, Trường dạy nghề Hùng Vương Đồ án – luận văn tham khảo [18] Lê Trọng Tấn, Đồ án thiết kế qui trình công nghệ dập chi tiết CL301 [19] Đinh Văn Vinh, Đồ án Máy dập tự động, ĐH SPKT Vinh, 2011 [20] Nguyễn Huy Ninh, Thiết kế máy tự động đột lỗ vành xe máy điều khiển PLC 85 MÁY DẬP TỰ ĐỘNG ĐÀO THIỆN TÂM - NGUYỄN DUY THANH [21] Nguyễn Ngọc Hiệp, Thiết kế công nghệ dập, khn dập tinh quy trình cơng nghệ gia cơng khuôn dập tinh trục khuỷu TS180 [22] Biện Quốc Thoại, Điều khiển vận tốc moment động AC Servo PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens, HD TS Nguyễn Minh Tâm Tài liệu nƣớc [23] Ivana Suchi, Handbook of Die Design 2nd Edition, The McGraw-Hill companies, 2006 [24] Michael J.Pinches John G.Ashby, Power Hydraulics [25] V.L Matrenco, L.I Rudman, ST thiết kế khn dập tấm, NXB Hải Phịng Website – Internet http://www.metalforming.vn/ http://www.ducluyenkim.com/ http://www.meslab.org/mes/forum.php http://www.tudonghoatn.com/diendan/forum.php https://grabcad.com/ http://forum.hydraulics.vn/ http://www.oto-hui.com/ http://blogthuyluc.blogspot.com/ Catalogue hãng Yuken - http://www.yuken.co.uk/ Parker – http://www.parkerhydraulics.co.uk/hydraulics/ Vicker - http://www.vickers-hydraulics.com/ Omron - http://www.omron.com.vn/ 86 ... 1.6: Hai máy dập thủy lực tự động chế tạo MÁY DẬP TỰ ĐỘNG ĐÀO THIỆN TÂM - NGUYỄN DUY THANH CHƢƠNG II: PHƢƠNG ÁN THIẾT KẾ I Tổng quan thiết bị dập tạo hình Máy dập thiết bị phân xưởng dập tạo hình,... ảnh máy dập III Thiết kế - chế tạo máy dập thủy lực tự động MÁY DẬP TỰ ĐỘNG ĐÀO THIỆN TÂM - NGUYỄN DUY THANH Yêu cầu thực tế: Đối tượng thực tế: sở sản xuất bao bì Yêu cầu: - Chế tạo máy dập. .. Mô máy dập thủy lực tự động Hình 1.6: Hai máy dập thủy lực tự động chế tạo _ Hình 2.1: Vị trí máy dập phân xưởng dập tạo hình Hình 2.2: Phân loại thiết