ERROR! REFERENCE SOURCE NOT FOUND Mục lục trang CHƯƠNG I TỔNG QUAN CÔNG NGHỆ XẢ GIẤY CUỘN .1 1.1 GIỚI THIỆU CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT GIẤY 1.1.1 QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT GIẤY .3 1.1.2 CÁC CÔNG ĐOẠN TRONG QUY TRÌNH 1.1.2.1 CÔNG ĐOẠN CHUẨN BỊ NGUYÊN VẬT LIỆU 1.1.2.2 CÔNG ĐOẠN CẮT VỤN VẬT LIỆU 1.1.2.3 CÔNG ĐOẠN NGÂM Ủ 1.1.2.4 CÔNG ĐOẠN NGHIỀN THÔ 1.1.2.5 CÔNG ĐOẠN NGHIỀN TINH 1.1.2.6 CÔNG ĐOẠN XEO 1.1.2.7 CÔNG ĐOẠN SẤY 1.1.2.8 CÔNG ĐOẠN CẮT, CHO RA THÀNH PHẨM .4 1.1.2.9 CÁC CÔNG ĐOẠN XỬ LÝ NƯỚC 1.2 GIỚI THIỆU VỀ MÁY XẢ GIẤY CUỘN 1.2.1 MÁY BÁN TỰ ĐỘNG 1.2.2 MÁY TỰ ĐỘNG 1.3 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN .9 CHƯƠNG II CƠ SỞ TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY XẢ GIẤY CUỘN .11 2.1 PHÂN TÍCH NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY 11 2.1.1 NHỮNG VẤN ĐỀ GẶP PHẢI KHI THIẾT KẾ 13 2.1.2 YÊU CẦU THIẾT KẾ PHẢI ĐẠT ĐƯC 13 2.2 CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 13 2.2.1 PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 14 2.2.2 PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 15 2.2.3 PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 17 2.3 PHƯƠNG ÁN ĐƯC CHỌN VÀ NHIỆM VỤ THIẾT KẾ 18 2.3.1 HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG CỦA BỘ BIẾN TỐC MA SÁT 19 2.3.2 HỆ THỐNG DAO CẮT 19 2.3.3 HỆ THỐNG TRỤC CUỘN VÀO 20 2.4 ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CỦA MÁY 21 CHƯƠNG III TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY .26 3.1 TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN 26 3.1.1 TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ 26 3.1.2 PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN 27 3.2 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRỤC XẢ, TRỤC CUỘN 28 3.2.1 TRỤC XẢ 28 -1- ERROR! REFERENCE SOURCE NOT FOUND 3.2.2 TRỤC CUỘN VÀ HỆ DẪN ĐỘNG TRỤC CUỘN 43 3.2.2.1 TRỤC CUỘN 43 3.2.2.1 TRỤC DẪN ĐỘNG TRỤC CUỘN 53 3.2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH: .53 3.2.2.3 THIẾT KẾ TRỤC DẪN ĐỘNG TRỤC CUỘN 56 3.2.2.4 CHỌN Ổ .61 3.3 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ BIẾN TỐC 62 3.3.1 PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 62 3.3.2 TÍNH BỘ TRUYỀN XÍCH 64 3.3.3 TÍNH TRỤC TRÊN HÌNH 3.26.(TRỤC DẪN ĐỘNG TRỤC XẢ) 67 3.3.3 TÍNH XYLANH KHÍ NÉN 69 3.4 THÉP LÀM KHUNG MÁY VÀ HIỆU CHỈNH KÍCH THƯỚC 73 3.4.1 THÉP LÀM KHUNG MÁY 73 CHƯƠNG IV: SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN VÀ CÁC PHỤ KIỆN 76 4.1 SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN .76 4.1.1 SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN KHI DÙNG MỘT ĐỘNG CƠ 76 4.1.3 MẠCH ĐẢO CHIỀU QUAY ĐỘNG CƠ 79 4.2 CÁC BỘ PHẬN PHỤ TR .79 4.2.1 BỘ PHẬN CẨU GIẤY 79 4.2.2 THIẾT BỊ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ 80 4.2.3 SỬ DỤNG SENSOR TRONG TRƯỜNG HP DÙNG HAI ĐỘNG CƠ SERVO .81 KẾT LUẬN: 83 PHƯƠNG HƯỚNG CẢI TIẾN: .84 PHỤ LỤC .85 5.1 PHỤ LỤC 1: CHỌN ĐỘNG CƠ THEO CATALOGE .85 5.4 PHỤ LỤC 2: PHẦN MỀM TÍNH TOÁN, KIỂM NGHIỆM KẾT CẤU 88 5.5 PHỤ LỤC CÁC BẢNG DUNG SAI TIÊU CHUẨN VÀ DUNG SAI LẮP GHÉP 93 TÀI LIỆU THAM KHẢO .95 MỤC LỤC -2- ERROR! REFERENCE SOURCE NOT FOUND CHƯƠNG I TỔNG QUAN CÔNG NGHỆ XẢ GIẤY CUỘN 1.1 Giới thiệu công nghệ sản xuất giấy Ngày việc áp dụng máy móc tiên tiến vào sản xuất việc làm cần thiết để nâng cao hiệu sản xuất, giải phóng sức lao động người, đồng thời tăng chất lượng giảm giá thành cho sản phẩm tạo lợi cạnh tranh thò trường Trong công nghệ sản xuất giấy ngoại lệ Từ nguyên liệu thô ban đầu loại gỗ, phế phẩm việc sản xuất đồ gỗ, tre, nứa Để cho sản phẩm giấy phổ biến thò trường đòi hỏi phải qua nhiều công đoạn như: tạo bột, trộn keo, sấy, ép bột, cuộn giấy, cắt giấy Trong cắt giấy công đoạn quan trọng nhiều công sức trước có sản phẩm giấy thông dụng 1.1.1 Quy trình công nghệ sản xuất giấy Sau quy trình công nghệ sản xuất giấy từ tre, nứa: Hình 1.1 Quy trình công nghệ sản xuất giấy -3- ERROR! REFERENCE SOURCE NOT FOUND 1.1.2 Các công đoạn quy trình 1.1.2.1 Công đoạn chuẩn bò nguyên vật liệu Vật liệu ban đầu loại tre, nứa, gỗ, phế phẩm việc sản xuất đồ gỗ , lựa chọn, phân loại Sau đó, chúng làm sơ qua hệ thống xử lý, trước cho vào công đoạn 1.1.2.2 Công đoạn cắt vụn vật liệu Sau xử lý sơ bộ, nguyên vật liệu đươc cắt nhỏ việc xử lý công đoạn sau thuận tiện 1.1.2.3 Công đoạn ngâm ủ Đây công đoạn quan trọng, đònh chất lượng giấy, màu sắc, độ bền giấy công đoạn này, nguyên liệu vụn rửa nhiều lần, qua nhiều lần xử lý hóa học để có chất lượng giấy ý 1.1.2.4 Công đoạn nghiền thô Trước cho vào máy nghiền tinh để có bột giấy mòn cần phải qua nghiền thô, nhằm đảm bảo cho trình nghiền tinh dễ dàng 1.1.2.5 Công đoạn nghiền tinh Đây trình tạo bột giấy hoàn chỉnh cho trình xeo ép thành giấy 1.1.2.6 Công đoạn xeo Sau nghiền thành bột mòn, người ta cho vào xeo thành giấy lớn, nhỏ, dày, mỏng khác 1.1.2.7 Công đoạn sấy Những giấy xeo chưa khô sấy khô qua máy sấy cỡ lớn, trước cuộn lại thành cuộn giấy lớn 1.1.2.8 Công đoạn cắt, cho thành phẩm -4- ERROR! REFERENCE SOURCE NOT FOUND Sản phẩm giấy dạng bán thành phẩm, dạng khổ lớn có nhiều kích cỡ khác như: m;1,2 m; 1,35 m; 1,4 m cuộn lại với cuộn có đường kính xung quanh lõi cứng rỗng Lõi có đường kính tiêu chuẩn có giá trò là: inch = 76.2 mm Hình minh họa rõ điều này: Từ cuộn giấy cắt thành cuộn có khổ nhỏ khổ ban đầu nhằm cho sản phẩm đủ loại kích cỡ khác : A0, A1, A2…………… Hình 1.2 Giấy cuộn Đây hình chiếu cuộn giấy: Hình 1.3 Cuộn giấy dạng hình chiếu -5- ERROR! REFERENCE SOURCE NOT FOUND Đây công đoạn nhiều công sức thường thực nhiều nhà sản xuất khác nhau, đòa điểm khác Sở dó có tượng sau nhà sản xuất giấy cho loại giấy cuộn bán chúng cho công ty, sở sản xuất nhỏ Từ người ta cắt gia công thành loại sản phẩm giấy khác Vì lý việc nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy chia cuộn giấy cần thiết có ý nghóa thiết thực Đó lý cho lựa chọn đề tài 1.1.2.9 Các công đoạn xử lý nước Quá trình xử lý nguyên vật liệu thải môi trường chất thải hóa học có nguồn nước thải quy trình công nghệ Vì vậy, xử lý loại nước thải trước đua chúng vào tái sử dụng thải môi trường nhiệm vụ quan trọng việc góp phần bảo vệ môi trường 1.2 Giới thiệu máy xả giấy cuộn Hiện nay, việc ứng dụng máy để chia giấy cuộn khổ lớn làm khổ nhỏ số công ty sản xuất giấy Việt Nam đưa vào ứng dụng Tuy nhiên mức độ tự động hóa khác tùy vào quy mô cùa đơn vò Có thể kể sau vài công ty ngành giấy như: công ty giấy Sài Gòn, công ty giấy Trúc Bạch (Hà Nội), công ty giấy Mai Lan số công ty khác Sau xin giới thiệu vài mẫu máy chia cuộn giấy mà sinh viên tìm hiểu 1.2.1 Máy bán tự động -6- ERROR! REFERENCE SOURCE NOT FOUND Loại máy thường sử dụng rộng rãi, ưu điểm là: kết cấu đơn giản, dễ thiết kế, giá thành thấp, dễ sử dụng nhiên có nhiều nhược điểm như: tốn nhân công, khó điều chỉnh, kết cấu cồng kềnh, độ xác cắt không cao, dễ bò đứt giấy không đồng tốc độ cấu Hình 1.4: Máy bán tự động Các cấu thiết kế máy chủ yếu cấu khí truyền thống, kết hợp với điều khiển khí nén Các biến tốc sử dụng biến tốc khí biến tốc đai sử dụng chủ yếu để thay đổi tốc độ trục cuộn máy 1.2.2 Máy tự động Loại máy có độ tự đọâng cao, gần tất trình tự động loại trừ công việc tiếp liệu tháo dỡ Các cấu sử dụng cấu khí điều khiển chương trình số Trong đó, cấu điều khiển lập trình PLC, tốc độ động cơ, tốc độ trục hoạt động máy thay đổi đáp ứng nhanh nhờ trình điều khiển -7- ERROR! REFERENCE SOURCE NOT FOUND Điều khiển theo chương trình dạng điều khiển tự động mà tín hiệu điều khiển (tín hiệu ra) thay đổi theo quy luật đònh trước Nói cách khác, máy điều khiển theo chương trình, thứ tự giá trò chuyển động thứ tự đóng mở phận máy Điều thực theo chương trình vạch sẵn Các cấu mang chương trình đặt vào thiết bò điều khiển, làm tự động theo chương trình cho Nếu chương trình ghi lại dấu tì, hệ thống cam, mẫu ghép hình … Ta gọi hệ thống điều khiển hệ thống điều khiển theo chương trình phi số Nếu chương trình biểu thò chữ số dạng mã hiệu, ta gọi hệ điều khiển theo chương trình số Với loại máy nhà sản xuất ứng dụng công nghệ đại, làm cho máy đạt đươc nhiều ưu điểm mà máy bán tự động được, là: kết cấu đơn giản, gọn, tốc độ cắt cao, độ xác cao v v Hình 1.5: Máy tự động -8- ERROR! REFERENCE SOURCE NOT FOUND Bảng 1.1: Bảng thông số máy tự động 1.3 Nhiệm vụ luận văn Vì lý nêu mục (1.2.8), nên nhiệm vụ đề tài thiết kế máy cắt giấy cuộn ( gọi máy xả giấy cuộn) Với mong muốn góp phần cải thiện quy trình sản xuất, nâng cao hiệu sản xuất nghành sản xuất giấy Chúng em hy vọng, với kiến thức có năm học -9- ERROR! REFERENCE SOURCE NOT FOUND trường Đại học, cộng với kiến thức thực tế với hướng dẫn tận tình thầy hướng dẫn giúp chúng em hoàn thành đề tài kế hoạch đạt yêu cầu tốt giới hạn khả Với thiết kế đơn vò sản xuất giấy giảm nhiều chi phí cho sức lao động tay chân cho công đoạn chia giấy cuộn, vốn nặng nhọc thời gian - 10 - CHƯƠNG IV: SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN VÀ CÁC PHỤ KIỆN Trên hình cách bố trí cảm biến quang để đo khoảng cách cho biết thay đổi đường kính cuộn giấy từ ta biết tốc độ cuộn giấy để điều chỉnh cho phù hợp Hình 4.6 Phạm vi hoạt động hiệu cảm biến Mỗi loại cảm biến có khoảng hoạt động hiệu hình khoảng hiệu cảm biến nằm khoảng 40 – 300cm Hình 4.7 Hiệu cảm biến với bề dày vật liệu khác - 81 - CHƯƠNG IV: SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN VÀ CÁC PHỤ KIỆN Với vật liệu không chứa sắt hiệu cảm biến(cảm biến cảm ứng) giảm xuống, chất phi kim hiệu giảm xuống 25% cảm biến phát xác thay đổi kích thước từ 0,5mm, nhiên giá trò đảm bảo cho ta sử dụng trường hợp phát thay đổi đường kính cuộn giấy Kết luận: Luận văn hoàn thành không tránh sai sót Với đề tài Thiết kế máy xả giấy cuộn nhiệm vụ luận văn thiết kế hệ thống trục xả, trục cuộn, biến tốc với yêu cầu đề chia cuộn giấy có kích thước sau: Đường kính 1200mm, đường kính 76mm, khổ giấy 1450mm, trọng lượng 1200kg, với tốc độ cắt 60m/phút thành cuộn giấy có khổ nhỏ khác luận văn đưa kết sau:  Tìm hiểu loại máy xả giấy cuộn  Đưa giaiû pháp cho hệ thống  Thiết kế hệ thống xả, cuộn, biến tốc với thông số sau: Tốc độ xả 73,5m/phút, hệ thống xả trục thép đặc đường kính 76mm, dẫn động biến tốc điều khiển khí nén hệ thống khí nén dùng nguồn khí 6bar  Các hệ thống dẫn động truyền xích nguyên lý bánh ma sát  Đưa vẽ tổng thể máy - 82 - CHƯƠNG IV: SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN VÀ CÁC PHỤ KIỆN Phương hướng cải tiến: Thiết kế phương án, cải tiến để nâng cao suất làm việc máy, đảm bảo chất lượng giấy cắt tốt Theo ý kiến sinh viên, nên cải tiến theo phương án chương 2, dùng hai động sevo tách làm hai cụm truyền dẫn, sử dụng cảm biến để phát thay đổi tốc độ dài hai cuộn giấy điều chỉnh tốc độ động cho phù hợp Tốc độ động điều chỉnh dựa nguyên tắc thay đổi tần số dòng điện (ta dùng inverter) Với phương án cải tiến cần có nhiều thời gian tìm hiểu nguyên lý hoạt động sensor, động sevo quy luật điều khiển chúng Hy vọng với phương hướng cải tiến đưa ta có thiết kế chất lượng tốt - 83 - PHỤ LỤC CHƯƠNG IV: SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN VÀ CÁC PHỤ KIỆN PHỤ LỤC 5.1 Phụ lục 1: Chọn động theo Cataloge (tỉ số truyền từ 3-119, số vòng quay động 1750v/phút bảng nhỏ số vòng quay động 1165v/phút) Trong tỉ số truyền bánh hành tinh Bảng P5.1 : Cataloge động gắn liền hộp giảm tốc Sumitomo Cách chọn động gắn liền hộp giảm tốc theo cataloge: Công suất chọn = công suất động tính toán x hệ số làm việc Sau chọn loại động cơ,phù hợp với chế độ làm việc, lắp ráp, ta có kí hiệu động từ tra bảng ta có kích thước bao - 84 - PHỤ LỤC CHƯƠNG IV: SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN VÀ CÁC PHỤ KIỆN Bảng P5.2 : Loại động Sumitomo (công suất 7,5HP) - 85 - PHỤ LỤC CHƯƠNG IV: SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN VÀ CÁC PHỤ KIỆN Bảng P5.3 : Kích thước bao động (công suất 7,5HP) - 86 - PHỤ LỤC CHƯƠNG IV: SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN VÀ CÁC PHỤ KIỆN 5.4 Phụ lục 2: Phần mềm tính toán, kiểm nghiệm kết cấu P5.2 Giới thiệu phần mềm MS Solid để tính toán sức bền, kết cấu: Đây phần mềm chuyên dụng để tính toán kết cấu, kiểm tra bền dạng vật thể chòu lực Như loại dầm, khung, mối ghép bu lông MS Solid có giao diện sau: Hình 5.1: Giao diện MS Solid Trên giao diện có modules tính toán mà người sử dụng lựa chọn, ví dụ muốn vẽ biểu đồ momen trục có chiều dài 1850mm, lực tác dụng phân bố 8,1N/mm từ vò trí 200mm đến 1650mm ta thực sau: Pick kép chuột vào biểu tượng MS Solid hình, giao diện ra, ta chọn modules đònh nghóa dầm(determinate Beams), cừa sau xuất Hình 5.2 Cửa sổ loại dầm - 87 - PHỤ LỤC CHƯƠNG IV: SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN VÀ CÁC PHỤ KIỆN Tiếp theo ta chọn sơ đồ dầm với dạng ta cần( chọn sơ đồ hai gối đỡ), hộp thoại sau để ta đònh nghóa dầm: Hình 5.3 Cửa sổ đònh nghóa dầm Trên cửa sổ có có ô chiều dài tổng dầm ( chọn đơn vò từ xổ xuống), vò trí hai gối đỡ ta chọn đơn vò mm, nhập vào chiều dài dầm 1850, vò trí gối đỡ 0, 1850 chọn Enter Cửa sổ sau Hình 5.4 Dầm đònh nghóa Trên có mô hình dầm ta đònh nghóa dạng tải trọng tác dụng bên trái để ta lựa chọn Pick vào dạng tải phân bố hướng xuống đặt vò trí giá trò tải trọng cho Sau chọn Enter ta có biểu đồ nội lực biểu đồ momen sau: - 88 - PHỤ LỤC CHƯƠNG IV: SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN VÀ CÁC PHỤ KIỆN Hình 5.5 Kết biểu đồ momen giá trò nội lực Muốn biết chi tiết giá trò giải thuật ta chọn vào giá trò biểu đồ Hình 5.6 Kết chi tiết Muốn biết giá trò momen vò trí dầm ta pick vào option chọn diagram details, sau nhập vào vò trí muốn biết Hình giá trò vò trí 200mm - 89 - PHỤ LỤC CHƯƠNG IV: SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN VÀ CÁC PHỤ KIỆN Hình 5.7 Giá trò nội lực momen 200mm Ngoài chức MS Solid giúp ta tính toán kiểm nghiệm đường kính piston: Hình 5.8 Kiểm nghiệm piston chòu kéo nén tâm Kiểm tra chốt lề: Hình 5.9 Kiểm nghiệm chốt lề Kiểm tra mối ghép bu lông: - 90 - PHỤ LỤC CHƯƠNG IV: SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN VÀ CÁC PHỤ KIỆN Hình 5.10 Kiểm nghiệm mối ghép bu lông Kiểm tra then: Hình 5.11 Kiểm nghiệm then Ngoài ứng dụng khác mà giới hạn cho phép sinh viên không đề cập - 91 - PHỤ LỤC CHƯƠNG IV: SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN VÀ CÁC PHỤ KIỆN 5.5 Phụ lục Các bảng dung sai tiêu chuẩn dung sai lắp ghép P5.3 Bảng trò số dung sai tiêu chuẩn TCVN 2244-77 Kích thước danh nghóa (mm) cấp xác mm m 10 18 30 50 80 120 180 250 315 400 500 630 800 100 125 160 200 đến bao gồ m 10 18 30 50 80 120 180 250 315 400 500 630 800 100 125 160 200 250 10 10 11 13 4 10 12 13 15 16 18 4 10 12 14 16 18 20 22 25 5 11 13 15 18 20 23 25 27 32 36 6 11 13 16 19 22 25 29 32 36 40 44 50 10 12 15 18 21 25 30 35 40 46 52 57 63 70 80 14 18 22 27 33 39 46 54 63 72 81 89 97 110 125 25 30 36 43 52 62 74 87 100 115 130 140 155 175 200 10 40 48 58 70 84 100 120 140 160 185 210 230 250 280 320 11 60 75 90 110 130 160 190 220 250 290 320 360 400 440 500 12 0,1 0,12 0,12 0,18 0,21 0,25 0,3 0,35 0,4 0,46 0,52 0,57 0,63 0,7 0,8 13 0,14 0,18 0,22 0,27 0,33 0,39 0,46 0,54 0,63 0,72 0,81 0,89 0,97 1,1 1,25 14 0,25 0,3 0,36 0,43 0,52 0,62 0,74 0,87 1,15 1,3 1,4 1,55 1,75 15 0,4 0,48 0,58 0,7 0,84 1,2 1,4 1,6 1,85 2,1 2,3 2,5 2,8 3,2 16 0,6 0,75 0,9 1,1 1,3 1,6 1,9 2,2 2,5 2,9 3,2 3,6 4,4 17 1,2 1,5 1,8 2,1 2,5 3,5 4,6 5,2 5,7 6,3 18 1,4 1,8 2,2 2,7 3,3 3,9 4,6 5,4 6,3 7,2 8,1 8,9 9,7 11 12,5 11 15 21 28 40 56 90 140 230 360 560 0,9 1,4 2,3 3,6 5,6 14 13 18 24 33 47 66 105 165 260 420 660 1,05 1,65 2,6 4,2 6,6 10,5 16,5 15 21 29 39 55 78 125 195 310 500 780 1,25 1,95 3,1 7,8 12,5 19,5 18 25 35 46 65 92 150 230 370 600 1,5 2,3 3,7 9,2 15 23 22 30 41 55 78 110 175 280 440 700 920 110 1,75 2,8 4,4 11 17,5 28 0,8 1 1,2 1,5 1,5 1,2 1,5 1,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 3,5 4,5 - 92 - PHỤ LỤC CHƯƠNG IV: SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN VÀ CÁC PHỤ KIỆN P5.4 Lắp ghép theo hệ thống lỗ TCVN 2245-77 lỗ Sai lệch trục a b c d e f H5 H6 H7 H7/ c8 H7/ d8 H7/e H8 H8 /c8 H8 /d8 H8 /d9 H8 /e8 H8 /e9 H9 /e9 H9 /e8 H9/ d9 H9 H10 H11 H12 H11 /a11 H11/ b11 H1/ c11 H1/ d10 H11 /d11 H6/ f6 H7/ f7 H8/f H8 /f8 H8/f H9/ f9 H9/ f8 g H5/ g4 H6/ g5 H7/ g6 h lắp H5/ H4 H6/ h5 H7/ h6 H8/ h7 H8 /h8 H8/h H9/ h8 H9/ h9 H10/ h9 H1/ h10 H11 /h11  Các ô tô đậm chế độ lắp ưu tiên - 93 - js ghép H5/js H6/js H7/js k m n p r s t H5/ k4 H6/ k5 H7/ k6 H5/ m4 H6/ m5 H7/ m6 H5/ n4 H6/ n6 H7/ n6 H6/ p5 H7/ p6 H6/ r5 H7/ r6 H6/ s5 H7/ s6 H6/ s5 H7/ s7 H8 /js8 H8/ k7 H8/ m7 H8/ n7 H8/ n7 H8/ s7 CHƯƠNG IV: SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN VÀ CÁC PHỤ KIỆN TÀI LIỆU THAM KHẢO Codifor (Phan Đình Huấn dòch), Kỹ thuật khí nén(tập 1, 2, 3), Trung tâm Bảo dưỡng Công nghiệp ĐH Bách Khoa TPHCM, 2000 Dương Văn Linh, Giáo trình trang bò điện máy cắt kim loại, Đại học Bách khoa TPHCM, 2004 Đỗ Kiến Quốc – Nguyễn Thò Hiền Lương – Bùi Công Thành – Lê Hoàng Tuấn – Trần Tấn Quốc, Sức bền vật liệu, NXB Đại học Quốc Gia TPHCM, 2002 Đỗ Sanh – Nguyễn Vân Đình – Nguyễn Văn Khang, Cơ học (Tập 1&2),NXB Giáo dục, 2001 Hồ Lê Viên, Máy gia công chất rắn dẻo, NXB Giao thông vận tải, 2000 Hoàng Xuân Nguyên – Minh Đức Tốn, Dung sai lắp ghép đo lường kỹ thuật, NXB Giáo dục, 1994 Lại Khắc Liễm, Cơ học máy, Đại học Bách khoa TPHCM, 1995 Nguyễn Hữu Lộc, Bài tập chi tiết máy, NXB Đại học Quốc Gia TPHCM, 2003 Nguyễn Hữu Lộc, Chi tiết máy, NXB Đại học Quốc gia TPHCM, 2004 10 Nguyễn Đắc Lộc – Lê Văn Tiến – Minh Đức Tốn – Trần Xuân Việt, Sổ tay công nghệ chế tạo máy (tập 1&2), NXB Khoa học Kỹ thuật, 2003 11 Nguyễn Ngọc Cẩn, Kỹ thuật điều khiển tự động, NXB Đại học Quốc gia TPHCM, 2000 12 Trần Hữu Quốc – Đặng Văn Cứ – Nguyễn Văn Tuấn, Vẽ kỹ thuật khí (tập 1&2), NXB Giáo dục, 2000 13 Trònh Chất – Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí (tập 1&2), NXB Giáo dục, 2002 WEBSITES http//:www.tidland.com http//:www.dechangyu.com/eng/product HTTP//:www.sumitomo.com/product - 94 - CHƯƠNG IV: SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN VÀ CÁC PHỤ KIỆN - 95 - [...]... CƠ SỞ TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY XẢ GIẤY CUỘN CHƯƠNG II CƠ SỞ TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY XẢ GIẤY CUỘN 2.1 Phân tích nguyên lý hoạt động của máy Mục tiêu mà máy cần thực hiện được thể hiện như dưới đây, đầu vào là giấy cuộn khổ lớn thì đầu ra phải là những cuộn giấy với khổ nhỏ hơn Những cuộn giấy khổ Cuộn giấy khổ lớn - nhỏ mong muốn Máy Dưới đây là sơ đồ nguyên lý và nguyên lý hoạt động của máy: 9 7 8 6 5... CHƯƠNG II CƠ SỞ TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY XẢ GIẤY CUỘN P F Hình 2.13: Phương án bố trí thứ hai Khi đó lực tác dụng lên trục cuộn giấy sẽ chỉ còn:   P F  P – F = 11772 – 1202 = 10570N Khi đó chỉ còn momen uốn MX , và momen xoắn tác dụng lên trục Đối với trục cuộn giấy vào ta có thể tính theo kết quả vừa đạt được - 25 - CHƯƠNG III TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY CHƯƠNG III TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY 3.1 Tính chọn động... sai số vận tốc tức thời - 16 - CHƯƠNG II CƠ SỞ TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY XẢ GIẤY CUỘN  Tốc độ không cao, độ cơ động cuả máy cũng không cao 2.2.3 Phương án thiết kế 3 8 7 6 5 4 3 2 1 9 10 11 12 13 Hình 2.4: Phương án 3 1 Cuộn giấy 2 Li hợp điện từ 3 Bộ truyền xích 4 Trục căng giấy 5, 6 Dao và bộ truyền động dao 7 Trục dẫn động cuộn giấy đã cắt 8 Cuộn giấy 9, 10 Bánh căng xích và bộ truyền xích 11 Bánh căng... CHƯƠNG II CƠ SỞ TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY XẢ GIẤY CUỘN 2.1.1 Những vấn đề gặp phải khi thiết kế Từ những phân tích ở mục trên ta có thể nhận thấy một số vấn đề mà thiết kế sẽ gặp phải  Phải luôn đảm bảo vận tốc dài của cuộn giấy cả khi xả ra và khi cuộn vào là không thay đổi đồng thời chúng phải bằng nhau Nếu không đạt được điều này giấy sẽ bò đứt ngay lập tức  Hiện tượng giấy bò xé rách nếu dao cắt... II CƠ SỞ TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY XẢ GIẤY CUỘN của máy Nếu vận tốc này hay nói cách khác là vận tốc dài tại đường tròn ngoài cùng của cuộn giấy mà không ổn đònh thì ngay lập tức giấy sẽ bò đứt giữa chừng do sự không đồng đều giữa tốc độ cắt, tốc độ cuộn vào và tốc độ xả ra - (3) là trục tạo ra lực căng cho giấy nhằm đảm bảo giấy không bò nhàu, gấp nếp trước khi dao cắt và trước khi cuộn vào - (4) là bộ... – t1) Vì cuộn giấy lúc đầu đứng yên nên L1 = 0 Chọn thời gian để cuộn giấy từ lúc đứng yên đến lúc quay với  =1,67 rad s là 1 giây - 23 - CHƯƠNG II CƠ SỞ TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY XẢ GIẤY CUỘN  L2 = M  M = 360,72Nm = 360720Nmm Bỏ qua mômen ma sát của ổ lăn thì lực ma sát cần thiết giữa cuộn giấy và trục tiếp xúc là: F 2.M d cg  2.360720  601N 1200 Đây cũng là lực tác dụng làm quay cuộn giấy Do đó... phương án thiết kế Dưới đây là một số phương án, sau đó là phân tích cụ thể từng phương án Những ưu, khuyết điểm của chúng và lựa chọn phương án phù hợp - 13 - CHƯƠNG II CƠ SỞ TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY XẢ GIẤY CUỘN 2.2.1 Phương án thiết kế 1 9 7 8 6 5 4 3 2 1 10 11 12 13 14 Hình 2.2: Phương án 1 1 Bộ truyền đai 2 Cuộn giấy chưa xả 3 Trục căng giấy 4 Trục cán có nhiệm vụ tạo lực căng đều cho giấy 5,6 Trục... CHƯƠNG II CƠ SỞ TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY XẢ GIẤY CUỘN 2.4 Động học, động lực học của máy Ta bắt đầu phân tích động học, động lực học của máy từ cơ cấu công tác, tức là từ cuộn giấy xả và cuộn giấy cuộn - Từ cuộn xả ra: y x z Hình 2.10: Các chuyển động Số vòng quay của cuộn giấy: 6.10 4.v n  d - (3.2) [9] Ứng với khi cuộn giấy có đường kính nhỏ nhất và lớn nhất (dmax, dmin) ta có: nmax  6.10 4.v 6.10... cắt lên cao 2.2.2 Phương án thiết kế 2 9 7 8 6 5 4 3 2 1 10 11 12 15 13 14 Hình 2.3: Phương án 2 1 Bộ truyền xích - 15 - CHƯƠNG II CƠ SỞ TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY XẢ GIẤY CUỘN 2 Trục ma sát 3 Trục căng giấy 4 Trục cán có nhiệm vụ tạo lực căng đều cho giấy 5,6 Trục mang dao và cơ cấu dẫn động dao 7 Trục dùng làm thớt cắt 8 Trục ma sát dẫn động cuộn giấy đã được cắt rồi 9 Cuộn giấy đã cắt 10,11 Bánh căng... của tốc độ xả giấy, cuộn giấy  Trục mang giấy phải chòu được trọng lượng của cuộn giấy, không oằn cong 2.1.2 Yêu cầu thiết kế phải đạt được Từ những phân tích như mục trên ta rút ra một số yêu cầu phải đạt được như sau: - Phải đảm bảo năng suất làm việc của máy - Đảm bảo chất lượng giấy sau khi cắt không bò rách, bò lỗi - Đảm bảo độ bền, độ cứng vững của các trục, của khung máy - Thiết kế đơn giản, ... THIẾT KẾ MÁY XẢ GIẤY CUỘN CHƯƠNG II CƠ SỞ TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY XẢ GIẤY CUỘN 2.1 Phân tích nguyên lý hoạt động máy Mục tiêu mà máy cần thực thể đây, đầu vào giấy cuộn khổ lớn đầu phải cuộn giấy. .. SỞ TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY XẢ GIẤY CUỘN 2.1.1 Những vấn đề gặp phải thiết kế Từ phân tích mục ta nhận thấy số vấn đề mà thiết kế gặp phải  Phải đảm bảo vận tốc dài cuộn giấy xả cuộn vào không... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY XẢ GIẤY CUỘN 2.2.1 Phương án thiết kế 10 11 12 13 14 Hình 2.2: Phương án 1 Bộ truyền đai Cuộn giấy chưa xả Trục căng giấy Trục cán có nhiệm vụ tạo lực căng cho giấy 5,6