LỜI NÓI ĐẦU  Luận án tốt nghiệp nhằm mục đích giúp sinh viên làm quen với công việc thiết kế, giải vấn đề liên quan , tập tiếp cận với công tác người kỹ sư tương lai Mặc khác, việc thực Luận án tốt nghiệp dòp cho sinh viên vận dụng kiến thức trang bò suốt bốn năm học tập trường với trình tìm tòi, học hỏi tự bổ sung Đồng thời giúp cho chúng em phong cách làm việc độc lập, phát huy tính động sáng tạo công việc Trong trình làm luận án, em cố gắng tìm tòi thực việc thiết kế hướng dẫn tận tình thầy NGUYỄN HỮU LỘC Em xin chân thành cám ơn thầy NGUYỄN HỮU LỘC thầy môn sở thiết kế máy giúp em hoàn thành luận án Trong thời gian thực tập nhà máy SATIMEX, anh xưởng điện giúp đỡ em tìm hiểu thiết bò gia công chế biến gỗ có máy bào gỗ hai mặt Bên cạnh đó, trình làm luận án, bạn sinh viên giúp em phần không nhỏ Trong lần trao đổi , thảo luận, bạn giúp em phát chỗ sai sót, chưa hoàn thiện tìm hướng giải Tuy nhiên, kiến thức hạn chế, kinh nghiện thực tế chưa có thời gian hạn hẹp nên Luận án tốt nghiệp em nhiều hạn chế không tránh khỏi sai sót Em kính xin tiếp nhận dạy, giúp đỡ, góp ý q thầy cô giáo bạn sinh viên Em xin chân thành biết ơn hướng dẫn tận tình thầy NGUYỄN HỮU LỘC thầy môn Thiết kế máy Em kính mong q thầy xem xét Luận án tốt nghiệp mà em thực : Thiết kế máy bào gỗ hai mặt TP.Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng 12 năm 2004 Sinh viên thực VÕ THANH HẢI MỤC LỤC Lời nói đầu Mục lục Chương mở đầu : Giới thiệu chung 1.Giới thiệu ngành chế biến cỗ Việt Nam qui trình gia công gỗ nhà máy gỗ .1 1.1 Giới thiệu ngành chế biến gỗ Việt Nam .1 1.2 Qui trình gia công gỗ nhà máy gỗ Satimex 2 Giới thiệu công nghệ bào gỗ .2 Chương : Máy bào gỗ hai mặt phương án thiết kế 1.1 Giới thiệu máy bào hai mặt 1.2 Cấu tạo máy bào mặt 1.3 Nguyên lý hoạt động chung máy bào gỗ hai mặt .4 1.4 Lựa chonï sơ đồ nguyên lý 1.4.1 Phương án 1.4.2 Phương án 1.4.3 Phương án 1.4.4 Phương án 1.5 Lựa chọn sơ đồ động học máy 1.5.1 Sơ đồ 1.5.2 Sơ đồ 1.5.3 Sơ đồ 10 1.5.4 Sơ đồ 11 Chương 2: Các thông số hình học dao phay gỗ 2.1 Dạng hình học dao phoi 13 2.2 Hao mòn dao cắt 14 2.2.1 Hao mòn tiệm tiến 15 2.2.2 Hao mòn đột biến 16 2.3 Vật liệu chế tạo dao cắt 17 2.3.1 Vật liệu dao cắt 18 2.3.1.1 Thép cacbon dùng cho công cụ 18 2.3.1.2 Thép luyện hay gọi thép hợp kim .19 2.3.1.3 Thép cao tốc 20 2.3.1.4 Hợp kim cứng 20 2.3.1.5 Gốm khoáng 20 2.3.1.6 Thép gió cứng 21 Chương 3: Tính toán công suất chọn động 3.1 Phân tích lực 22 3.2 Lực công suất phay dọc 26 3.3 Xác đònh chế độ cắt hợp lý 28 3.4 Tốc độ đẩy gỗ 31 3.4.1 Xác đònh tốc độ đẩy gỗ theo côn suất động điện cắt gọt .31 3.4.2 Xác đònh tốc độ theo chất lượng .31 3.4.3 Xác đònh tốc độ đẩy theo độ bền vững máy .31 3.5 Xác đònh công suất băng tải phôi 32 Chương 4:Thiết kế hệ thống dẫn động cho trục dao 4.1 Chọn kiểu truyền động .34 4.2 Sơ đồ động trục dao 34 4.3 Thiết kế đai .35 4.4 Tính toán trục dao .37 4.4.1 Kiểm nghiệm trục vò trí chòu tải lớn 41 4.4.2 Kiểm nghiện trục theo độ bền mỏi 42 4.4.3 Tính toán chọn ổ 43 4.4.4 Tính toán chọn then .44 Chương 5:Thiết kế hệ thống đẩy phôi 5.1 Giới thiệu hệ thống đẩy phôi 45 5.2 Sơ đồ động phận đẩy phôi 45 5.3 Giới thiệu truyền động vô cấp .46 5.3.1 Bộ biến tốc đai 47 5.4 Thiết kế truyền xích .49 5.4.1 Bộ truyền động cho băng tải 49 5.4.2 Thiết kế truyền xích đến trục 53 5.4.3 Bộ truyền xích hai trục .56 5.5 Tính tóan trục 56 5.5.1 Kiểm nghiệm trục vò trí chòu tải lớn 59 5.5.2 Tính toán chọn ổ 61 5.5.3 Tính toán chọn then .61 Chương 6: Thiết kế cấu điều chỉnh chiều dày phoi nâng hạ bàn máy 6.1 Cơ cấu điều chỉnh chiều dày phoi .62 6.1.1 Sơ đồ động cấu điều chỉnh chiều dày phoi 62 6.1.2 Xác đònh thông số trục vít đai ốc 62 6.1.3 Kiểm nghiệm độ bền 63 6.1.3.1 Theo ứng suất tương đương 63 6.1.3.2 Theo độ ổn đònh 64 6.2 Cơ cấu nâng hạ bàn máy 64 6.2.1 Sơ đồ động cấu nâng hạ bàn máy 65 6.2.2 Tính toán cấu nâng hạ bàn máy 65 Chương 7: Mạch điều khiển hệ thống dạng khuyết tật thường gặp 7.1 Các phương pháp điều khiển 71 7.1.1 Dùng mạch điện 71 7.1.2 Dùng PLC 71 7.1.3 Dùng máy tính 72 7.2 Chọn phương án 73 7.3 Động không đồng ba pha .73 7.3.1 Đại cương 73 7.3.2 Cấu tạo .73 7.3.3 Cách đấu dây động không đồng ba pha 74 7.4 Nguyên lý hoạt động .75 7.5 Mạch động lực 75 7.6 Mạch điều khiển .76 7.7 Các dạng khuyết tật thường gặp, nguyên nhân cách khắc phục 77 Tài liệu tham khảo Chương mở đầu : Giới thiệu chung Chương mở đầu : GIỚI THIỆU CHUNG 1.Giới thiệu ngành chế biến gỗViệt Nam qui trình gia công gỗ nhà máy gỗ : 1.1 Giới thiệu ngành chế biến gỗ Việt Nam: Trong lòch sử phát triển loài người, gỗ đóng vai trò quan trọng, giúp người tự vệ, sản xuất mà góp phần tạo nên ngững tiện nghi cần thiết sinh hoạt Ngoài ra, chiếm vò trí thiếu lónh vực nghệ thuật xây dựng Ngày nay, gỗ diện lónh vực đời sống tương lai gỗ phát triễn Do đó, ngày có nhiều yêu cầu sản phẩm, mẫu mã chất lượng, kinh tế thò trường nước ta suất cao, giá thành hạ, chất lượng cao yêu cầu tiên Chính vậy, việc giới hoá khâu gia công gỗ cần thiết Thực vậy, ta nhìn vào tốc độ xây dựng nước từ năm 1992, ta thấy vật dụng trang trí nội thất có chất lượng cao nhập từ nước ngoài, nước ta có nguồn tài nguyên gỗ vô phong phú (hơn hai phần ba diện tích đai rừng núi Có 1000 loài lấy gỗ, với nhiều loại q : đinh, liêm, sến, táu, cẩm lai, lát hoa, gù hương ) Yếu tố ngành gỗ nước ta vấn đề quản lý việc khai thác gỗ có kế hoạch, khai thác đôi với trồng rừng, thiếu máy móc để tự động quy trình gia công gỗ Một nhà máy gỗ lớn với công nghệ trang thiết bò đại nhà máy tinh chếâ đồ gỗ xuất Satimex Nhà máy có hệ thống máy gia công gỗ từ truyền thống đế đại Trong qui trình sản suất khâu tạo phôi quan trọng, thiếu nhà máy Có nhiều dạng máy làm nhiệm vụ này, máy bào gỗ hai mặt phổ biến Do việc nghiên cứu kó máy bào hai mặt cần thiết, để hoàn thiện chế độ gia công nâng cao suất máy Bên cạnh trình thực tập công ty, em tìn hiểu kỹ máy bào gỗ hai mặt, lý em chọn đề tài thiết kế máy bào gỗ hai mặt Chương mở đầu : Giới thiệu chung 1.2 Qui trình gia công gỗ nhà máy gỗ Satimex: TẠO PHÔI BAN ĐẦU (CƯA, BÀO, XẺ, GHÉP…) XỬ LÝ BỀ MẶT PHÔI (CHÀ NHÁM, IN VÂN ) TẠO HÌNH, TẠO BIÊN DẠNG SẢN PHẨM SƠN PHỦ, SẤY KHOAN LỖ,ĐÓNG MỘNG ĐỂ LẮP GHÉP KIỂM TRA VÀ LẮP GHÉP THÀNH SẢN PHẨM, ĐÓNG GÓI Giới thiệu công nghệ bào gỗ : Bào gỗ công nghệ gia công mặt phẳng có diện tích tương đối lớn so với chiều dày cách cắt gọt hay hay nhiều lớp gỗ mỏng để tạo nên với chiều dày, độ phẳng, độ nhẵn đạt yêu cầu cho phép trước chuyển sang công đoạn khác Có nhiều loại máy bào: máy bào mặt, mặt, mặt Để nâng cao suất người ta tổng hợp nhiều công đoạn máy Sản phẩm máy bào thường làm phôi cho nguyên công khác Chương : Máy bào gỗ hai mặt phương án thiết kế Chương 1: MÁY BÀO GỖ HAI MẶT VÀ CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 1.1 Giới thiệu máy bào hai mặt: Máy bào mặt cải tiến máy bào mặt Khi gia công, ta phải chọn mặt làm chuẩn Hai trục dao đặt song song song song với mặt phôi, hai trục dao quay ngược chiều với chiều đẩy phôi Chiều dày lần bào phụ thuộc khoảng điều chỉnh trục dao dưới, yêu cầu hai mặt phôi phải ăn dao Mặt gia công trước, sau mặt làm chuẩn tinh để gia công bề mặt Máy gia công mặt có độ xác không cao, gia công chi tiết đơn giản 1.2 Cấu tạo máy bào mặt: Máy có gồm có hai phần ghép lại với : Phần trên: gồm trục dao trên, băng tải, trục phôi thô, trục phôi tinh, cấu dằn phôi tinh , dằn phôi thô Phần dưới: gồm bàn gá phôi, trục dao dưới, cấu thay đổi chiều sâu cắt Phần phần lắp với qua hệ thống vít me, đai ốc bulông, nên điều chỉnh khoảng cách trục dao Hình dạng máy bào gỗ hai mặt thường gặp : Máy bào hai mặt tự động :thường dùng nhà máy chế biến gỗ Chương : Máy bào gỗ hai mặt phương án thiết kế Máy bào gỗ hai mặt thủ công (phù hợp với sản suất nhỏ) : 1.3 Nguyên lý hoạt động chung máy bào gỗ hai mặt: Yêu cầu kỹ thuật máy bào gỗ hai mặt phải đảm bảo độ song song hai mặt gỗ độ nhám bề mặt gỗ sau bào Máy có trục dao hoạt động nhau, trục dao dao quay ngược chiều ngược với chiều phôi, 1băng tải trục phôi Ngoài ra, có cấu điều chỉnh khoảng cách trục dao, điều chỉnh chiều dày phoi Chương : Máy bào gỗ hai mặt phương án thiết kế gỗ sau bào phôi Trước gia công ta phải điều chỉnh động phụ để đònh bề dâày phôi cách bấm nhả nút điều khiển động phụ Khởi động động trục dao băng tải 1.4 Lựa chonï sơ đồ nguyên lý : 1.4.1 Phương án : : cấu đằn phôi thô : dao bào : cấu đằn phôi tinh : cấu đè phôi sau bào mặt 5, : trục gỗ tinh : dao bào : cấu đằn phôi thô 9, 10, 11 : lăn phôi thô Đặc điểm phương pháp mặt gỗ bào trước, sau dùng mặt để làm chuẩn tinh gia công mặt sau, cấu phức tạp 1.4.2 Phương án : Chương : Máy bào gỗ hai mặt phương án thiết kế 1, 2,10 : trục thô : phận đằn phôi thô để bào mặt : phận đằn phôi tinh : dao bào 6, 7,8 : trục tinh : dao bào Đặc điểm nguyên lý phôi bào mặt trước, sau dùng mặt làm chuẩn tinh để gia công mặt trên, cấu phôi lăn nguyên lý 1.4.3 Phương án : : trục phôi tinh (trục trơn) : đè phôi tinh : dao bào Chương 6: Thiết kế cấu điều chỉnh chiều dày phoi nâng hạ bàn máy 6.2.1 Sơ đồ động cấu nâng hạ bàn máy: :Bộ truyền bánh côn thẳng : Bộ truyền vít me – đai ốc : Bàn máy : Bộ truyền xích : Vô lăng điều chỉnh tay Khi họat động, truyền xích truyền đến cặp bánh côn, sau truyền động cho vít me , đai ốc (đai ốc gắn vào bàn máy phía trên) Khi vit me quay, làm cho đai ốc tònh tiến lên xuống, mang theo bàn máy bên tònh tiến lên xuống 6.2.2 Tính toán cấu nâng hạ bàn máy: Bộ truyền vít me- đai ốc : Đøng kính trung bình : d2= Fa /(  H h [q]) Trong đó: Fa H :Lực dọc trục N;chọn Fa=1500 N :Hệ số chiều cao đai ốc = 2,5 65 Chương 6: Thiết kế cấu điều chỉnh chiều dày phoi nâng hạ bàn máy :Hệ số chiều cao ren =0,5 [q] : áp suất cho phép (đối với cặp vật liệu vít đai ốc thép [q]=10 Mpa) => d2=7,3 mm Chọn d2 =40mm Chiều cao pròfin ren : h=0,1.d2 = mm Chiều cao phần đai ốc H= d2 = 1,8.40 =72 mm Số vòng ren đai ốc H/p=72/5 =14,4 vòng ren Tính toán truyền xích: Tỉ số truyền : u4=2 Chọn loại xích lăn Z1=27 Z2 = 27X2=54 PC=12,7 mm Khoảng cách trục a=(3050)PC=381635 mm Khoảng cách trục : a=30p=30x12,7=381 mm Công thức số mắc xích là: h (Z  Z1 )2 pc X = 2a/p+0,5(Z1+Z2)+ 4 a = 2x30+0,5x81+272x12,7/42.381=101,1 chọn xc=102 khoảng cách trục: a = 0,25xp[xc- Z1  Z Z Z 2( Z  Z1 ) + ( xc  )2  ] 2  =0,25x12,7[102-81/2+ (102  81 / 2)  2(54  27) /  ]=386,67 chọn a=387mm để xích không chòu lực căng lớn =>giảm khoảng cách trục a=0,0004a =>a=385mm Kiểm nghiệm xích độ bền: Hệ số an toàn: S=Q/(KĐ FT+F0+FV) Q=18200N Khối lượng mét xích: q=,65 kg Hệ số tải trọng động: Kđ =1,2 Lực vòng : Fv=1500 N Lực căng bánh xích bò động sinh ra: F0 = 9,81.Kf.q.a =9,81x6x0,65x0,381=14,57N (với Kf=6: trường hợp xích ngang) 66 Chương 6: Thiết kế cấu điều chỉnh chiều dày phoi nâng hạ bàn máy Do hệ số an toàn: Vậy s> [s] :bộ truyền xích đảm bảo tính bền Đường kính đóa xích : d1=P/sin(/Z1)=12,7 sin(/27)=109,39 mm d2 = P/sin(/Z2)=12,7 sin(/57)=218,42 mm da.1=P[0,5 +cotg(/Z1)=115,01mm da.2=P[0,5 +cotg(/Z2)=224,4mm Đường kính vòng d=8,15 r = 0,525d+0,5 =0,525x 8,51 +0,5=4,78 (mm) Kiểm nghiệm xích độ bền tiếp xúc: H =0,47 Kr ( Ft K d  Fvd ) A.K d < [H] Kr =0,4 Kd= Chọn vật liệu thép 45 ram HRC 50 [H]=900Mpa E1=2,1.105 MPA , A =39,6 MM2 H NHO1 , KHL1 =1 Tương tự ta tính NHE2 = 2.87 x107 Vậy NHE2 > NHO2 , KHL1 =1 Ta tính : [H1]= oHlim1KHL1/SH =640 x1/1,1=581,8 MPa [H1]= oHlim2KHL1/SH =550 x1/1,1=500 Mpa Tính [F] : [F]= oFlimKFCKFL/SF oFlim1 =1,8HB1 =513MPa oFlim2 =1,8HB2 =432MPa Tính tryuền bánh côn thẳng: Chọn tỉ số truyền u5 =2 Chiều dài côn ngoài: tính theo ứng suất uốn cặp bánh côn để hở Re = KR( u52 +1)1/2 ( KH /[( 1- Kbe )u5 [F]1/2)1/3 KR =0,5KD KD= 100 MPA1/3 => KR=0,5 X 100 = 50 MPA1/3 KH :hệ số kể đến phân bố không tải trọng chiều rộng vành bánh Chọn Kbe =0,3 Vậy Kbex u/ ( 2-Kbe) =0,3x 2/ ( 2-0,3) = 0,35 Chọn KH =1,12 Re = 50( 2 +1) ½( 1,12 /[( 1- 0,3 )2 x 228,72 ) 1/3 = 37mm  Xác đònh thông số ăn khớp : Số bánh nhỏ : Ta có de1 =2Re /(u52 +1)1/2 = x 37/( 2 +1) ½ = 33,1mm z1p = 18 Vì độ cứng HB < 350 nên z1 =1,6 z1p =1,6 x 18 = 28,8 Chọn z1 = 29 Đường kính trung bình :dm1 =(1-0,5Kbe)de1=(1-0,5 x 0,3) 33,1= 28,1 mm Modun trung bình: mtm = dm1/ z1 = 28,1/ 29 =0,97 Modun vòng ngoài: mte = mtm / (1-0,5Kbe) = 0,97 / (1-0,5 x 0,3)= 1,14 mm tra bảng lấy trò số tiêu chuẩn mô đun là: mte = 1,5mm Tính lại ta có: :mtm = mte (1-0,5Kbe) = 1,5(1-0,5 x 0,3 ) = 1,275 68 Chương 6: Thiết kế cấu điều chỉnh chiều dày phoi nâng hạ bàn máy Vậy z1 = dm1/mtm= 28,1/1,275 =22,04 Chọn z1= 23 Số bánh lớn: z2 =uz1 = x 23 =46 Khi tỉ số truyền :um = 46/23 Góc côn chia: 1 =arctg(z1/z2) =arctg(23/46) =26,56o =26o 33’54” 2 = 90o -1 = 63o 26’5” Hệ số dòch chỉnh x1 =0,31 ; x2 =- 0,31 Đường kính trung bình bánh nhỏ : dm1 =z1mtm= 23 x 1,275 = 29,3 mm Chiều dài côn ngoài: Re =0,5.mtc ( z12 + z22)1/2 = 0,5 x 1,5( 232 + 462)1/2 =38,57 mm Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc : H =ZM ZH Z [2T1 KH u m2  /(0,85bdm12um)]1/2  [H] ZM =274 Mpa1/3 x1 + x2 =  = nên ZH =1,76 Z : hệ số kể đến trùng khớp răng, trường Z = [( 4-)/3]1/2 với  hệ số trùng khớp ngang va ta tính  = 1,76 Vậy Z = 0,88 KH = KH x KH x KHv hệ số tải trọng tính tiếp xúc KHv : hệ số kể đến tải trọng động vùng ăn khớp KHv =1 + vHbdm1/( 2T1KH KH) Với vH = Hgov[dm1(u5 + 1)/u5]1/2 Ta tính v = x 29,3 x 398 x 3/ 60000 = 1,83 m/s Theo bảng ta có H =0.006 go =73 Vậy vH = 0,006 x 73 x 1,83[29,3(2+ 1)/2]1/2 =5,3 KH =1,12 KH =1 ( bánh côn thẳng) => KHv =1+ 5,3 x 11,57 x 29,3/ (2 x2374 x 1,12 x 1) =1,34 Suy ra: KH =1,12 x x 1,34 =1,5 => H = 274x1,76x0,88 [2x2374x1,5 2  /(0,85x11,57x29,32x 2)]1/2 =412,1 MPa H < [H] =581,8 MPa nên thoả điều kiện bền tiếp xúc  Kiểm nghiệm độ bền uốn: F1 =2T1KFYY YF1/ (0,85bmtmdm1) Vì Kbe =0,3 theo ta lấy KF =1,24 Ta có vF = Fgov[dm1(u5 + 1)/u5]1/2 = 0,016 x 73 x 1,83[29,3(2 + 1)/2]1/2 =14,17 F =0,016 go=73 69 Chương 6: Thiết kế cấu điều chỉnh chiều dày phoi nâng hạ bàn máy KFv =1 + vFbdm1/( 2T1KF KF) Với KF= ( bánh côn thẳng) Vậy KFv =1 + 14,17x11,57x29,3/( 2x2374x1,24x1) =1,82 Do KF =KF KFvKF=1,24 x 1,82 x =2,26 Răng thẳng nên Y = Y = 1/  =1/1,67 =0,6 zv1 =z1/cos1=23/ cos26,55o =25,7 đồng thời  =0 nên ta chọn YF1 =3,9 Thay giá trò vào : F1 =2x2374x2,26x0,6x1x3,9/ (0,85x11,57x1,275x29,3) =68,34 Mpa F2 = F1 YF2/YF1 chọn YF2 = 3,6 Vậy F2 = 68,34x 3,6/3,9 =63,08 Mpa Do F1 , F2 < [F] nên thoả điều kiện bền uốn Các thông số kích thước truyền bánh răng:  Chiều dài côn ngoài: Re =38,57 mm  Modun vòng L:mte =1,5mm  Chiều rộng vành :b =11,57mm  Tỉ số truyền :um =2  Góc nghiêng : =0  Số bánh răng: z1 =23 ; z2 =46  Hệ số dòch chỉnh chiều cao: x1 =0,31 ; x2 =-0,31 Ngoài có thông số khác như:  Đường kính chia ngoài: de1 =34,5mm ; de2 =69mm  Góc côn chia: 1 =26o33’54” ; 2 =63o26’5”  Chiều cao ngoài: he =3,3 mm  Chiều cao đầu ngoài:hae1 =1,97mm ; hae2 =1,04mm  Chiều cao chân :hfe1 =1,33mm ; hfe2 = 2,28mm  Đường kính đỉnh ngoài: dae1 =38,02MM; dae2 =69,93MM 70 Chương 7: Mạch điều khiển dạng khuyết tật thường gặp gia công Chương 7: MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ VÀ CÁC DẠNG KHUYẾT TẬT THƯỜNG GẶP KHI GIA CÔNG 7.1 Các phương pháp điều khiển 7.1.1 Dùng mạch điện Nguyên tắc điều khiển: Mạch điện điều khiển cách tổ hợp giá trò logic (0 1) cách đóng tiếp điểm mạch theo trình tự đònh Việc đóng mở tiếp điểm thực nhờ linh kiện relay, nút nhấn hay cảm biến… Ưu điểm  Chi phí rẻ, thích hợp mạch điều khiển đơn giãn  Không bò nhiễu  Có thể làm việc môi trường khó khăn (nhiệt độ, hóa chất…) Nhược điểm  Tốc độ tác động chậm (do việc đóng mở tiếp điểm relay chậm có tần số không cao)  Rất khó để thiết kế mạch điều khiển phức tạp  Khả linh hoạt (vd: thay đổi trình tự làm việc hệ thống ta phải thiết kế lại mạch điều khiển) 7.1.2 Dùng PLC Nguyên tắc điều khiển: PLC (proprammable logic controller) loại điều khiển lập trình Nó sử dụng phần mềm để giả lập mạch tiếp điểm logic tương tự mạch điều khiển thực PLC giao tiếp với hệ thống bên qua ngõ vào Khi cần thay đổi nội dung điều khiển ta cần nạp chương trình vào Việc viết chương trình thực dễ dàng nhờ máy tính phần mềm phiên dòch Do sử dụng PLC có tính linh hoạt cao 71 Chương 7: Mạch điều khiển dạng khuyết tật thường gặp gia công Ưu điểm:  Tốc độ đáp ứng cao nhờ tiếp điểm PLC linh kiện đóng mở nhanh như: transistor, triac…  Có độ ổn đònh cao  Có khả làm việc số môi trường khó khăn nhiệt độ cao, hóa chất, rung động…  Khả linh hoạt cao, dễ dàng thay đổi nội dung điều khiển  Dễ dàng nâng cấp mở rộng nhờ module mở rộng tiêu chuẩn hóa  Có khả giao tiếp với hình nhờ phận mở rộng Nhược điểm  Giá thành tương đối cao so với dùng mạch điện  Số lượng ngõ vào hạn chế  Sẽ có nhiều khó khăn viết chương trình cho hệ thống điều khiển đòi hỏi thuật toán tính toán phức tạp 7.1.3 Dùng máy tính Nguyên tắc điều khiển: sử dụng phần mềm xuất tính hiệu để điều khiển tính hiệu cần điều khiển, điều khiển trực tiếp hay thông các mạch giao tiếp mở rộng Việc kết nối máy tính đối tượng điều khiển thực thông qua cổng nối tiếp (serial: COM1, COM2, COM3, COM4) hay song song (parallel: LPT1, LPT2) Ngoài sử dụng thêm card mở rộng cần Ưu điểm:  Có khả giao tiếp dễ dàng với người dùng nhờ máy tính bàn phiếm  Giá thành máy tính ngày rẻ  Có khả linh hoạt cao nhờ điều khiển phần mềm  Có khả thực điều khiển đòi hỏi tính toán phức tạp  Số lượng ngõ giao tiếp nhiều có khả tăng thêm nhờ card mở rộng  Có tốc độ đáp ứng tương đối cao 72 Chương 7: Mạch điều khiển dạng khuyết tật thường gặp gia công Nhược điểm:  Dễ bò nhiễu làm việc môi trường phức tạp nhiệt độ cao hay có rung động…  Khi giao tiếp với hệ thống đòi hỏi phải có mạch giao tiếp mạch mở rộng đặc biệt phải làm việc với tần số cao hay độ xác cao 7.2 Chọn phương án điều khiển Do máy làm việc môi trường ẩm nhiều bụi, mạch điều khiển đơn giãn, không cần độ xác cao đòi hỏi chi phí nhỏ Do việc sử dụng relay để điều khiển phù hợp 7.3 Động không đồng ba pha 7.3.1 Đại cương Trong tất loại máy điện quay động không đồng ba pha loại sử dụng rộng rãi, động không đồng pha Vì cấu động đơn giản, bền, để sử dụng, đặc tính vận hành tốt với tốc độ quay không thay đổi vận hành với mạng điện ba pha, mạng điện xoay chiều dễ truyền tải, thông dụng công nghiệp Loại động không đồng pha sản xuất với công suất từ vài chục watt đến hàng trăm Kw, điện áp vận hành tiêu chuẩn 220V, 380V, 660V… đến 6000Volt Chủ yếu dùng làm động kéo, truyền động, phần lớn cho máy móc công cụ trang bò công nghiệp sản xuất 7.3.2 Cấu tạo Cơ cấu động không đồng pha tùy theo kiểu loại bọc kín hay hở, hệ làm mát cánh quạt thông gió đặt bên hay bên máy Nhìn chung động không đồng gồm có hai phần chính: Stato: phần cố đònh tạo từ trường quay, cấu tạo sắt có từ tính ghép lại thành khối trụ ống, phía lòng stato có đường rảnh nơi đặt cạnh dây dẫn Ba cuộn dây bố trí stato lệch với góc 120 độ Phần mạch từ stato thường cố đònh thân máy vỏ bọc tôn lá, hay gang đúc, có đế vững 73 Chương 7: Mạch điều khiển dạng khuyết tật thường gặp gia công Roto: phần quay, cấu tạo sắt có từ tính ghép lại thành khối trụ đặc xung quanh trụ có đường rảnh nơi đặt dẫn đồng hay nhôm đúc Các đầu dẫn nối ngắn mạch với thành mạch kín dạng lồng sóc Roto chế tạo dạng gọi roto lồng sóc thường đúc cánh quạt phụ gió dính liền với roto 7.3.3 Cách đấu dây động không đồng ba pha Khi đầu dây động không đồng pha, ta cần phải ý đến nguồn điện cung cấp cho động thuộc nguồn điện ba pha 127/220V hay mạng điện ba pha 220/380 V, mà đấu dây cho phù hợp với điện áp đònh mức động Cách đấu  : Khi thẻ máy động có ghi điện áp đònh mức 220/380 V động lắp với mạng điện 127/220V động phải mắc dây theo cách đấu  phù hợp với điện áp thấp nguồn Theo cách đấu này, đầu dây pha nối với cuối đầu dây pha theo thứ tự tròn xoay, thành cặp AZ,BX,CY ba cặp dây nối với ba pha Thông thường đầu dây ba cuộn pha AZ,BX,CY bố trí bảng đấu dây theo qui ước chung để tiện việc đấu dây Cách đấu Y: 74 Chương 7: Mạch điều khiển dạng khuyết tật thường gặp gia công Nếu động ba pha nói lắp đặt vận hành với mạng điện 220/380V – pha động phải đấu dây theo cách đấu Y phù hợp với điện áp mạng điện cung cấp Theo cách đấu Y này, ba đầu cuối X, Y, Z nối chung với thành mối Còn đầu A, B, C nối với ba pha mạng điện 7.4 Nguyên lý hoạt động mạch điều khiển Quy trình khởi động máy: bật công tắc nguồn(MCB), kiểm tra ổ dao, bấm nút khởi động cho dao(nút ON), sau dao hoạt động ổn đònh khoảng vài phút cho khởi động xích tải lăn(ON) Để an toàn, trước nút khởi động cho băng tải có hai tiếp điểm thường mở, đảm bảo trục dao khởi động băng tải làm việc Quy trình tắc máy: Kiểm tra không gỗ khu vực máy gia công, bấm nút OFF cho băng tải dừng trước, sau tắt hai trục dao Để an toàn, ta mắt song song tiếp điểm thường mở với nút OFF hai trục dao Khi băng tải kích hoạt hai tiếp điểm thường mở đóng ta tắt hai trục dao chưa tắt băng tải 7.5 Mạch động lực 75 Chương 7: Mạch điều khiển dạng khuyết tật thường gặp gia công ĐC1 :động điều khiển dao ĐC2 :động điều khiển dao ĐC3 :động điều khiển xích tải trục M1; M2; M3 : relay điện từ MCB : công tắc từ OL(overload): chống tải 7.6 Mạch điều khiển 76 Chương 7: Mạch điều khiển dạng khuyết tật thường gặp gia công 7.7 Các dạng khuyết tật thường gặp, nguyên nhân cách khắc phục: DẠNG KHUYẾT TẬT NGUYÊN NHÂN CÁCH KHẮC PHỤC Trục dao không quay mở máy +Động không làm việc +Rơle nhiệt bò hỏng +có vật vướng vào trục dao Kiểm tra lại phận động điện, rơle nhiệt, truyền động vào trục dao Không đẩy phôi +Trục đẩy không đủ áp lực ép lên bề mặt phôi +Điều chỉnh lại lực nén trục đẩy phía Kích thước gia công không bảo đảm +Điều chỉnh bàn không đứng +Bàn máy bò lỏng lẻo +Lưỡi dao bò cùn +Kiểm tra dao +Chỉnh lại mặt bàn +Cũng cố lại bàn cho vững +Chỉnh lưỡi dao trục Bề mặt gia công không song song với mặt không +Trục đẩy không song song chuẩn chi tiết với mặt bàn +Chỉnh lại lưỡi dao cho song song với mặt bàn làm việc +Điều chỉnh lại vò trí trục đẩy +Lưỡi dao bắt thấp +Trục đẩy gỗ phía vò trí cao mà thấp mặt lưỡi bào +Vỏ bào bò kẹt vào khe hở lưỡi bào mặt rãnh trục dao +Lưỡi dao lắp đầu cao đầu thấp, không +Điều chỉnh lại lưỡi bào +Điều chỉnh lại vò trí trục đẩy cho +Chỉnh lại lưỡi dao bào làm vỏ bào bò kẹt rãnh trục dao Trục dao không bào gỗ bào không đều, mặt gia công nhẵn +Gối đỡ trục lắp lệch Trục đẩy lệch bên làm cho chi tiết gia +Trục đẩy mòn không công bên dày bên mỏng +Mặt bàn vênh lắp lệch 77 +Điều chỉnh lại gối đỡ trục +Thay trục đẩy +Điều chỉnh lại mặt bên Chương 7: Mạch điều khiển dạng khuyết tật thường gặp gia công Có gợn sóng lớntrên bề mặt gia công +Điều chỉnh trục dao lưỡi dao không +Trục dao bò rung động qui đònh 78 +Điều chỉnh lại vòng tròn cắt trục dao cho +Kiểm tra cân lạidao trọng lượng TÀI LIỆU THAM KHẢO  Trònh Chất, Lê Văn Uyển Tính.Toán thiết kế hệ thống dẫn động khí (Tập 1,2).Nhà xuất Giáo dục, 1999 Hoàng Nguyên Máy thiết bò gia công gỗ(Tập 1) Nhà xuất Nông nghiệp Hà Nội, 1980 Phạm Văn Đẩu, Phạm Quốc Phúc Máy gia công gỗ Nhà xuất công nhân kỹ thuật, 1982 Nguyễn Hữu Lộc Nghiên cứu chế độ hợp lý gia công gỗ nhiệt đới phương pháp phay BSTU, Mínk, 1991 TS.Nguyễn Hữu Lộc Cơ sở thiết kế máy [...]... ban đầu không được bằng phẳng, 7 Chương 1 : Máy bào gỗ hai mặt và phương án thiết kế bên cạnh đó đây cũng là loại máy được sử dụng nhiều ở các các nhà máy chế biến gỗ 1.5 Lựa chọn sơ đồ động học của máy : Với sơ đồ nguyên lý đã chọn ta có các phương án sơ đồ động học như sau : 1.5.1 Sơ đồ 1 : 1 : động cơ điện 2 : trục cuốn phôi tinh (trục trơn) 3 : dao bào trên 4 : trục cuốn phôi thô 5 : bộ truyền...Chương 1 : Máy bào gỗ hai mặt và phương án thiết kế 4: 5: 6: 7: bộ phận dằn phôi thô trục cuốn phôi thô bánh xích kéo băng tải dao bào dưới Đặc điểm của nguyên lý 3 cũng gần giống nguyên lý 2 là gỗ được bào mặt dưới trước, sau đó dùng mặt dưới làm chuẩn tinh để gia công mặt sau, nhưng cơ cấu cấp phôi ban đầu... Với các yêu cầu kỹ thuật của máy: 11 Chương 1 : Máy bào gỗ hai mặt và phương án thiết kế +Vận tốc trục dao tương đối lớn +Cần thường xuyên tháo lắp dao khi bò mòn +Sự phù hợp giữa chuyển động vận tốc cắt và độ tù của lưỡi dao So sánh các phương án nêu trên, ta chọn phương án 3 12 Chương 2: Các thông số hình học của dao phay gỗ Chương 2: CÁC THÔNG SỐ HÌNH HỌC CỦA DAO PHAY GỖ 2.1 Dạng hình học của dao... tốn kém, bên cạnh đó cũng khó thay dao vì dùng một động cơ 1.5.3 Sơ đồ 3 : 9 Chương 1 : Máy bào gỗ hai mặt và phương án thiết kế 1 : trục cuốn phôi tinh (trục trơn) 2 : bộ truyền xích phụ 3 : hộp biến tốc và giảm tốc 5 : động cơ điện 6 : dao bào dưới 7 : bánh xích kéo băng tải 8 : trục cuốn phôi thô 9 : dao bào trên Ưu điểm của phương án này là : +Khắc phục được nhược điểm của hai phương án trên,... hôp biến tốc để điều chỉnh tốc độ bào, tuỳ thuộc vào từng loại gỗ, và độ hao mòn của dao, vì vậy đảm bảo được chất lượng gia công và nâng cao năng suất +Việc điều chỉnh chiều dày phôi bằng cách nâng hạ bàn dao thực hiện thuận tiện hơn Dễõ dàng cho việc thay thế động cơ cũng như việc thay dao bò mòn Nhược điểm là : 10 Chương 1 : Máy bào gỗ hai mặt và phương án thiết kế +Phải tốn kinh phí cho động cơ,... xích phụ 6 : bánh xích kéo băng tải 7 : dao bào dưới 8 : bộ truyền đai Phương án này sử dụng một động cơ, ưu điểm của phương án này là kết cấu bộ truyền đơn giản, dễ lắp ráp khi sữa chữa Nhược điểm : +Hiệu suất truyền động sẽ không cao,quá dài, dùng một động cơ để truyền động cho hai trục dao và xích tải 8 Chương 1 : Máy bào gỗ hai mặt và phương án thiết kế +Vì có duy nhất một động cơ nênphải có công... khoảng ρ max  60  k Đối với gỗ cứng: gỗ từ thiết (lim, sến, táu, đinh) của Việt Nam, theo phó tiến só Nguyễn Văn Minh, Hoàng Hữu Nguyên thời gian làm việc của công cụ cắt gọt loại thép 9x, x6 chỉ trong khoảng 1  2 giờ , độ tù ρ đã đạt tới đại lượng ρ max  60  k Vì vậy việc tìm biện pháp để giảm tốc độ hao mòn công cụ gia công gỗ ơ nước ta là một việc rất cần thiết 2.2.2 Hao mòn đột biến Hao... Lượng vonfram trong thép công cụ thường nằm trong khoảng 1 … 2% + Thiết (Sn) : thiết làm cho thép giảm đi ít nhiều độ cứng, tăng độ mềm dẻo Trong công cụ gia công chế tạo gỗ , lượng thiết không nhiều lắm, để đảm bảo công cụ vừa cứng, nhưng lại đủ độ mềm dẻo, lượng thíêt khoảng 1,0 …1,5 % 19 Chương 2: Các thông số hình học của dao phay gỗ + Vanadi (V) : vanadi là đơn chất có tác dụng tốt, có ảnh hưởng... các đại lượng thuộc các yếu tố khác 3.4.3 Xác đònh tốc độ đẩy theo độ bền vững của máy: Chúng ta biết, tăng tốc độ đẩy là tăng lực tác dụng của gỗ lên dao, máy Song các bộ phận của máy có lực giới hạn, quá giá trò lực giới hạn sẽ bò phá hủy Như vậy, chúng ta có thể thành lập mối liên hệ giữa tốc độ đẩy với độ bền vững của máy thông qua lực giới hạn, lực phá hủy của các bộ phận đó Pg = f(u) Bằng thực nghiệm... công cụ cắt bò gãy quá lớn thì khả năng cắt gọt hoàn toan bò triệt tiêu, dễ gây ra phá hỏng máy Điều này dễ xảy ra khi gia công các loại gỗ cứng, gỗ có mắt, có sản cát Hao mòn đột biến mũi dao có thể xảy ra ở nhiều dạng khác nhau : Dạng cân đối : Mẽ ở mặt trước : 16 Chương 2: Các thông số hình học của dao phay gỗ Mẽ ở mặt sau : Nếu xét theo bề rộng thì có thể thấy cáctrường hợp như : Mẻ một góc : Mẻ ... cách trục dao Hình dạng máy bào gỗ hai mặt thường gặp : Máy bào hai mặt tự động :thường dùng nhà máy chế biến gỗ Chương : Máy bào gỗ hai mặt phương án thiết kế Máy bào gỗ hai mặt thủ công (phù... tìn hiểu kỹ máy bào gỗ hai mặt, lý em chọn đề tài thiết kế máy bào gỗ hai mặt Chương mở đầu : Giới thiệu chung 1.2 Qui trình gia công gỗ nhà máy gỗ Satimex: TẠO PHÔI BAN ĐẦU (CƯA, BÀO, XẺ, GHÉP…)... loại máy bào: máy bào mặt, mặt, mặt Để nâng cao suất người ta tổng hợp nhiều công đoạn máy Sản phẩm máy bào thường làm phôi cho nguyên công khác Chương : Máy bào gỗ hai mặt phương án thiết kế