Đang tải... (xem toàn văn)
Thiết kế hộp giảm tốc 2 cấp kiểu đồng trục với các dữ liệu ban đầu như sau
ần Tiến Đạt [ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ] Trường Đại học Giao thông vận tải CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Thành phố Hồ Chí Minh Độc lập - Tự - Hạnh phúc BỘ MÔN CSTKCK – KHOA CƠ KHÍ NHIỆM VỤ THƯ THIẾT KẾ ĐỒ ÁN MÔN HỌC – MÃ SỐ : [10-45-76-TN] THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ ĐỀ SỐ II.07: Thiết kế hộp giảm tốc cấp kiểu đồng trục với liệu ban đầu sau: + Sơ đồ gia tải hình vẽ + Tùy chọn truyền đai truyền xích đầu vào đầu hộp giảm tốc + Các thông số ban đầu hệ: Công suất trục công tác Số vòng quay trục công tác (vg/ph) Số năm làm việc 13 107 05 Chế độ làm việc: Quay chiều, làm việc ca, tải va đập nhẹ (1năm làm việc 300 ngày,1ca làm việc giờ) Các thông số khác sinh viên tự lựa chọn cho phù hợp + Yêu cầu sai số vòng quay trục công tác ≤ 5% Sơ đồ gia tải Nhiệm vụ thiết kế: A Phần thuyết minh: Một thuyết minh tính toán hệ truyền động B Phần vẽ: Một vẽ lắp hộp giảm tốc Lớp : Khổ Ao A1 : 10L1130110………………… Mã số sinh viên : ……………………………… Ngày giao đề : ……tháng …… năm …… Ngành…Kỹ thuật giao thông Ngày nộp đồ án:… tháng …… năm ……… Ghi : Khi cần sửa đổi số liệu phải có ý kiến giáo viên hướng dẫn, tiến trình làm đồ án cần thực sau giao Sau tuần có lần kiểm tra tiến độ, lần kiểm tra sinh viên không kịp tiến độ không dự bảo vệ đồ án Tp Hồ Chí Minh, ngày ……… tháng ………… năm … Chủ nhiệm môn Giáo viên hướng dẫn Ths Lê Văn An Ths Trần Tiến Đạt Page ần Tiến Đạt [ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ] Phần 1: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN 1.1 CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN: Thiết kế hệ thống truyền động máy khuấy bột nhão đãm bảo yêu cầu công suất trục cánh khuấy 13kW, số vòng quay trục công tác 107 vòng/phút, thời gian làm việc năm, quay chiều, làm việc hai ca, tải trọng va đập nhẹ (một năm làm việc 300 ngày, ca làm việc giờ), sơ đồ gia tải hình Trong đó: T1 = T, T2 = 0,8T Công suất trục công tác: Pct = 13kW Pdc = Công suất động cơ: Pct η Hiệu suất truyền xích: η đ = 0,95 Hiệu suất truyền bánh trụ: Hiệu suất ổ lăn: η br = 0,96 η ol = 0,99 Page ần Tiến Đạt [ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ] ⇒ η = η đ η ol3 η br2 Hiệu suất tổng: (Với cặp ổ lăn cặp bánh răng) ⇒ η = η đ η ol3 η br2 = 0,95.0,99 4.0,96 = 0,85 Pdc = Pct 13 = = 15,3kW η 0,85 Chọn công suất động cơ: 17 kW Số vòng quay trục công tác: 107 vòng/phút Chọn động cơ: AO2-62-2 ⇒u = 2890 = 27.01 107 ⇒u= 1450 = 13,55 107 ⇒u = 970 = 9,07 107 ⇒u = 730 = 6,82 107 2890 vòng/phút AO2-62-4 1450 vòng/phút AO2-71-6 970 vòng/phút AO2-72-8 730vòng/phút Với tỷ số truyền ta chọn động AO2-62-2 có số vòng quay 2890 vòng/phút 1.2.PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN: Chọn uđ = uh = Tỷ số truyền hộp giãm tốc: 27,01 = 13,5 u1 = u = u h = 3,67 Tỷ số truyền cặp bánh răng: Chọn u1 = u = 3,67 hộp giãm tốc đồng trục n= 2890 = 107 3,67.3,67.2 Thử lại số vòng quay phận công tác: đặt 107 vòng/phút vòng/phút thỏa mản yêu cầu Theo thông số vừa chọn ta lập bảng đặc tính kỹ thuật sau: BẢNG ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG Page ần Tiến Đạt [ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ] Trục Động I II III Công suất (kW) 16,32 15,51 14,74 13 Tỷ số truyền Số vòng quay(v/ph) 2890 Thông số 3,67 3,67 1445 393 107 Phần 2: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY 2.1 THIẾT KẾ ĐAI: 2.1.1 Chọn loại đai: Ta chọn loại đai dẹt vật liệu vải cao su loai có sức bền,tính đàn hồi cao chịu ảnh hưởng độ ẩm nhiệt độ ,vận tổc truyền cao Ta thiết kế truyền đai dẹt để dẫn truyền công suất từ động đến trục hộp giảm tốc, với tỷ số truyền đai iđ=2 số vòng quay trục dẫn nđc = 2890 v/p; trục bị dẫn n1 = 1445 v/p 2.1.2 Xác định đường kính bánh đai Ta có sơ đồ động với A khoảng cách trục ; D , D2 đường kính bánh đai nhỏ bánh đai lớn ; α1 , α2 góc ôm báng nhỏ bánh lớn 2.L − 3,14( D1 + D2 ) + [ (2.L − 3,14( D1 + D2 ) ] − 8( D2 − D1 ) A = [Công thức (5-2)] Đường kính bánh đai nhỏ: N1 mm n1 Theo công thức: D1=(1100 ÷1300) [Công thức (5-6)] D1 = (1100 ÷1300) Với 15,3 = 192 ÷ 227 mm 2890 N1: công suất trục dẫn, kW n1: số vòng quay phút trục dẫn số vòng quay động Theo bảng (5-1) Lấy theo tiêu chuẩn D1 = 200mm Kiểm tra vận tốc vòng Page ần Tiến Đạt [ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ] π D1 n1 3,14.200.2890 = = 30 m 60.1000 60.1000 s V= nằm phạm vi cho phép Đường kính bánh đai lớn Lấy = 0,01 (Đai vải cao su) Ta có: D2 = i.D1.= 2.200.= 396mm Chọn D2 = 400 mm (theo bảng 5-1) Số vòng quay thực phút bánh bị dẫn (1 − ξ ) D1 n1 n'2 = D2 (1 − 0,01) 200 2890 = 1.430 v p 400 = Sai số số vòng quay so với yêu cầu: ∆n = 1445− 1430 100 1445 %=1 ∆n Sai số nằm phạm vi cho phép (3 ÷ 5)%, không cần chọn lại đường kính D2 2.1.3 Xác định chiều dài đai Chiều dài tối thiệu [Công Thức (5-9)] umax số vòng chạy lớn giây đai ÷ umax = (3 5) chọn umax=5 Tính A theo Lmin theo [công thức (5-2)] mm Kiểm nghiệm theo điều kiện (5-10) A 2(D1+D2) = 2.(200+400) = 1200 Tính lại chiều dài đai [công thức (5-1)], chọn lại A = 2530mm Page ần Tiến Đạt [ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ] Tính góc ôm theo công thức (5-3) Kiểm nghiệm điều kiện (5-11) Vậy thỏa mãn điều kiện 2.1.4 Định tiết diện đai: δ Chiều dày đai chọn theo tỷ số δ δ ≤[ D1 D1 ] max [Công Thức (5-12)] δ ≤ D1 40 Ta có: Vậy: Theo tiêu chuẩn ta chọn Lấy ứng suất căng ban đầu , Theo trị số Tra bảng (5-5) tìm đượcN/mm2 Các hệ số: Ct= 0,78 theo (bảng 5-6) Cα = theo Cv = 0,68 theo (bảng 5-8) Cb = theo (bảng 5-9) Tính chiều rộng b đai theo công thức (5-13) Theo bảng 5-4 chọn chiều rộng đai loại A có b = 85mm 2.1.5 Định chiều rộng B bánh đai: Page (bảng 5-7) ần Tiến Đạt [ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ] Dựa vào chiều rộng b đai, theo bảng 5-10 ta chọn chiều rộng bánh đai B = 100 mm 2.1.6 Tính lực căng lực tác dụng lên trục: Xác định lực căng ban đầu So [Công Thức (5-16)] Lực tác dụng lên trục : 2.2 THIẾT KẾ BÁNH RĂNG CẤP CHẬM: 2.2.1 Chọn vật liệu chế tạo bánh răng: Chọn vật liệu chế tạo bánh nhỏ: thép 50 thường hóa, phôi rèn, giã thiết đường kính phôi 100mm σbk =620 N/mm2; σch = 320 N/mm2; HB = 220 Chọn vật liệu chế tạo bánh lớn: thép 45 thường hóa, phôi rèn, giã thiết đường kính phôi 300 – 500 σbk =580 N/mm2; σch = 290 N/mm2; HB = 210 2.2.2 Định ứng suất cho phép: Số chu kỳ làm việc tương đương bánh lớn Áp dụng công thức 3.3 /trang 42 Ntd2= 60.u.n.T = 60.1.786,4.5.300.2.8 = 113.107 Trong đó: u: số lần ăn khớp bánh quay vòng n: Số vòng quay phút bánh T: Tổng số làm việc Số chu kỳ làm việc bánh nhỏ: Ntd1 = i.Ntd2 = 3.67.113.107 = 416.107 Vì Ntd1 Ntd2 lớn số chu kỳ sở đường cong mỏi tiếp xúc No = 107, nên tính toán ứng suất cho phép bánh nhỏ bánh lớn lấy k’N = k”N = Ứng suất tiếp xúc cho phép bánh nhỏ: [σ]tx1 = [σ]Notx1 k’N = 2.6.220.1 = 572 N/mm2 Ứng suất tiếp xúc cho phép bánh lớn: Page ần Tiến Đạt [ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ] [σ]tx2 = [σ]Notx2 k’N = 2.6.210.1 = 546 N/mm2 Trong [σ]Notx: ứng suất tiếp xúc cho phép [N/mm2]khi bánh làm việc lâu dài, phụ thuộc vào độ rắn HB lấy bảng 3.9 (trang 43) 2.2.3 Ứng suất uốn cho phép Để xác định ứng suất uốn cho phép, lấy hệ số an toàn n = 1,5, hệ số tập trung ứng suất chân kσ = 1,8 (vì vật liệu làm bánh thép thường hóa, phôi rèn.) Giới hạn mỏi thép 50 thường hóa là: σ-1 = (0,4 – 0,45)σbk , chọn σ-1 = 0,42 σbk = 0,42.620 = 260,4 N/mm2 Giới hạn mỏi thép 45 thường hóa: σ-1 = 0,42 σbk = 0,42.580 = 243,6 N/mm2 Vì bánh quay chiều nên ứng suất uốn cho phép bánh nhỏ: Đối với bánh lớn: 2.2.3 Chọn sơ hệ số tải trọng k: Chọn k = 1,3 2.2.4 Chọn hệ số chiều rộng bánh răng: Chọn ψA = 0.35 2.2.5 Tính khoảng cách trục A: Chọn hệ só phản ánh tăng khả tải tính theo sức bền tiếp xúc bánh nghiêng so với bánh thẳng, θ’= (1,15-1,35), chọn θ = 1,3 Chọn A = 210 mm 2.2.6 Tính vận tốc vòng V bánh chọn cấp xác chế tạo bánh Dựa vào vận tốc vòng loại bánh tra bảng 3-11 (trang 46) chọn cấp xác bánh 2.2.7 Định xác hệ số tải trọng k khoảng cách trục A Hệ số tải trọng k tính theo công thức K = ktt Kđ Ktt : hệ số tập trung tải trọng, chọn ktt= HB ≤ 350, v ≤ 15 m/s Kđ : hệ số tải trọng động,( giã sử ), tra bảng 3-14, dựa vào cấp xác vận tốc vòng v chọn kđ = 1,4 Page ần Tiến Đạt [ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ] K =1.1,4 = 1,4 K không khác nhiều với k chọn sơ nên không cần tính lại khoảng cách trục A 2.2.8 Xác định modun, số răng, chiều rộng bánh góc nghiêng Modun chọn theo khoảng cách trục A mn = (0,01-0,02)A = (2,1 – 4,2) Chọn mn = Chọn sơ gióc nghiêng β [8o– 20o], chọn β = 12o Tổng số bánh: Chọn Zt = 137 Số bánh nhỏ: Trị số Z1 lớn trị số giới hạn cho bảng 3-15 Số ren bánh lớn Z2 = i.Z1 = 3,67.29 = 108 Tính xác góc nghêng β theo công thức: β = 12o Chiều rộng bánh lớn: b = ψA A =0,35.210 = 73,5 mm Chọn b = 75 mm Chiều rộng bánh nhỏ: b = ψA A + = 80 mm Chiều rộng bánh thỏa điều kiện 2.2.9 Kiểm nghiệm bền sức uốn bánh Bộ truyền bánh trụ nghiêng Tính số tương đương theo công thức (3-37) Bánh nhỏ: Bánh lớn: Page ần Tiến Đạt [ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ] Hệ số dạng Hệ số phản ánh tăng khả tải tính theo sức bền uốn bánh nghiêng so với bánh thẳng θ”, thường lấy θ” = (1,4 – 1,6) Chọn θ” = 1,5 Kiểm nghiệm ứng suất uốn bánh nhỏ: Kiểm nghiệm ứng suất uốn bánh lớn: 2.2.10 Kiểm nghiệm sức bền chiệu tải đột ngột thời gian ngắn Ứng suất tiếp xúc cho phép tải: Bánh nhỏ: Bánh lớn: Ứng suất uốn cho phép tải: (theo công thức 3-46/trang 53, bánh thép HB≤350) Bánh nhỏ: Bánh lớn: Chỉ cần kiểm nghiệm ứng suất tiếp xúc báng lớn (Theo công thức 3-14/trang45 3-41/trang53) Theo 3-14/trang 45 Page 10 ần Tiến Đạt [ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ] Ở đây: lực P4 = 7020N c = 74mm Pr4 = 2611N c1 =79mm Pa4 = 1474N Tính phản lực gối trục: Page 23 ần Tiến Đạt [ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ] Momen uốn tiết diện chịu tải lớn : Tính đường kính trục tiết diện chịu tải lớn : Momen tương đương : Tra bảng 7-2 chọn , lấy d = 65mm Vì trục có rảnh then nên đừong kính trục lấy tăng lên so với tính toán Đường kính ngỏng trục d =60mm, đường kính đầu trục d = 55mm 3.2 Tính xác trục: Tính xác trục nên tiến hành cho nhiều tiết diện chịu tải lớn có ứng suất tập trung Trong phạm vi đồ án em kiểm nghiệm tiết diện (tiết diện i-i) trục trung gian Tính xác trục theo công thức (7-5) Vì trục quay nên ứng suất pháp (uốn) biến đổi theo chu kỳ đối xứng : Vậy : Bộ truyền làm việc chiều nên ứng suất tiếp (xoắn) biến đổi theo chu kỳ mạch động Giới hạn mỏi uốn xoắn : (trục bắng thép 45 có σb = 600N/mm2) W = 10650mm3 (bảng 7-3b) Mu = 431143Nmm Page 24 ần Tiến Đạt [ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ] Wo = 22900 mm3 Mx = 335708Nmm Chọn hệ số ψσ ψτ theo vật liệu, thép cacbon trung bình ψσ = 0,1 ψτ = 0.05 Hệ số tăng bền β = Chọn hệ số kσ, kτ , εσ , ετ : Theo bảng 7-4 lấy εσ = 0,82, ετ = 0,7 Theo bảng 7-8 tập trung ứng suất rãnh then kσ = 1,63 ; kτ = 1,5 Tỷ số Tập trung ứng suất lắp căng , với kiểu lắp ta chọn T3 áp suất sinh bề mặt lắp ghép ≥300N/mm2, tra bảng 7-10 ta có : Thay giá trị tìm vào công thức tính nσ nτ : Hệ số an toàn cho phép [n] thường lấy (1,5 : 2,5) 3.3 Tính then Để cố định bánh theo phương tiếp tuyến, nói cách khác để truyền mômen từ trục đến bánh ngược lại ta dùng then Theo đường kính trục I để lắp rảnh then 40mm, tra bảng 7-23 chọn then có b = 12, h = 8, t = 4,5 ; t1 = 3,6 ; k = 4,4 (đường kính chân di1 = 84mm, đường kúnh trục 40 mm, nên bánh không cần làm liền trục) chiều dài then 0,8lm (lm : chiều dài mayơ) Kiển nghiệm sức bền dập theo công thức (7-11) Ở : Mx = 96095Nmm Page 25 ần Tiến Đạt [ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ] d = 40mm k = 4,4mm l = 56mm [σ]d = 150N/mm2 (bảng 7-20 ứng suất mối ghép cố định, tải trọng tĩnh, vật liệu thép CT6) Kiểm nghiệm sức bền cắt theo công thức (7-12) Ở b = 12mm ; [τ]c = 120N/mm2 (bảng 7-21) ; thông số khác : Đối với trục II chọn hai then kích thước Tra bảng 7-23 chọn b =16 ; h = 10 ; t = ; t1 = 5,1 ; k =6,2 ; chiều dài then chổ lắp bánh dẫn l = 64mm, chổ lắp bánh bị dẫn l2 = 52mm Đối với trục III chọn then b= 18 ; h = 11 ; t = 5,5 ; t1 = 5,6 ; k = 6,8 ; l4 = 68mm Việc kiểm nghiệm sức bền tương tự trục I Phần : Thiết kê gối đở trục 4.1 : Chọn ổ lăn Trục I, II, III có lực dọc trục tác dụng nên ta chọn ổ bi đở chặn Sơ đồ chọn ổ trục I Dự kiến chọn trước góc β = 16o (kiểu 3600) Hệ số khã làm việc tính theo công thức (8.1) Ở đây: n= 1445 vg/ph h = 24000 giờ, thời gian làm việc máy Page 26 ần Tiến Đạt [ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ] Q = (KV.R + M.At)KnKt, công thức (8-6) Hệ số m = 1,5 (bảng 8-2) Kt = tải trọng va đập nhẹ (bảng 8-3) Kn = nhiệt độ làm việc 100oc (bảng 8-4) KV = vòng ổ quay (bảng 8-5) Tổng lực dọc trục: At = SA – PA1 – SB = 1902-449-1372 = 81N Như lực At hướng gối trục bên phải.vậy ta tính gối trục B chọn ổ cho gối trục này, gối trục lấy ổ loại QB = (1.1971 + 1,5.81).1.1 = 2092N 209,2daN C = 342,5 (1445:24000)0.3 Tra bảng 8-7 cho (1445:24000)0.3 ≈ 178 C = 209,2.178 = 37237 Tra bảng 17P, ứng với d = 35 lấy ổ có ký hiệu 36307, Cbảng = 41000, đường kính ổ D = 80 mm, chiều rộng B = 21mm Sơ đồ chọn ổ cho trục II Cũng dung công thức (8-1) (8-6) trên, n = 393 vg/ph Page 27 ần Tiến Đạt [ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ] Tổng lực dọc trục: At = SC + PA2 – PA3 – SD = 930+427-1569-2285 = - 2497N Như lực At hướng gối trục bên trái.vậy ta tính gối trục C chọn ổ cho gối trục này, gối trục lấy ổ loại QC = (1.1337 + 1,5.2497).1.1 = 5083N 508,3daN C = 508,3 (393:24000)0.3 Tra bảng 8-7 cho (393:24000)0.3 ≈ 117 C = 508,3.117 = 59476 Tra bảng 17P, ứng với d = 40 lấy ổ có ký hiệu 36308, Cbảng = 60000, đường kính ổ D = 90 mm, chiều rộng B = 23mm Sơ đồ chọn ổ cho trục III Cũng dung công thức (8-1) (8-6) trên, n = 107 vg/ph Tổng lực dọc trục: At = SE + PA4 – SF = 2374+1474-3248 = 600N Như lực At hướng gối trục bên phải.vậy ta tính gối trục F chọn ổ cho gối trục này, gối trục lấy ổ loại QF = (1.4666 + 1,5.600).1.1 = 5566N 556,6daN C = 556,6 (107:24000)0.3 Tra bảng 8-7 cho (107:24000)0.3 ≈ 83,2 C = 556,6.83,2 = 46309 Page 28 ần Tiến Đạt [ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ] Tra bảng 18P, ứng với d = 60 lấy ổ có ký hiệu 36212, Cbảng = 76000, đường kính ổ D = 110 mm, chiều rộng B = 22mm 4.2: Cố định ổ trục: Do lực dọc trục trục nhỏ nên dung kiểu lắp có độ dôi để cố đinh vòng ổ vào trục 4.3: Cố định ổ theo phương dọc trục Để cố định ổ theo phương dọc trục ta dung nắp ổ điều chỉnh khe hở ổ đệm kim loại nắp ổ thân hộp giãm tốc Nắp ổ lắp với hộp giãm tốc vít, loại nắp dễ chế tạo dễ lắp ghép 1.4: Bôi trơn ổ lăn Bộ phận ổ bôi trơn mở, vận tốc truyền bánh rang thấp, dung phương pháp bắn tung tóe để hắt dầu hộp giãm tốc bôi trơn phận ổ Có thể dung mở loại T ứng với nhiệt độ làm việc từ 60oc đến 100oc, vận tốc 1500 vg/ph (Bảng 8-28) Lượng mở chứa 2/3 chổ rỗng phận ổ Để mở không chảy ngăn không cho dầu rơi vào phận ổ ta làm vòng chắn dầu 4.5: Che kín ổ lăn: Để che kín đầu trục ra, tránh xâm nhập bụi bẩn tạp chất vào ổ, củng ngăn mở chảy ta dung loại vòng phớt Kích thước theo bảng 8-29 Phần 5: CẤU TẠO VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT KHÁC Vỏ hộp Chọn vỏ hộp đúc, mặt ghép nắp thân mặt phẳng qua đường làm trục để để lắp ghép dể dàng Bảng 10-9 cho phép ta tính kích thước phần tử cấu tạo vỏ hộp sau đây: Chiều dày thành thân hộp δ = 0.025A + =0.025.210 + ≈ 9mm Chiều dày thành nắp hộp δ1 = 0.02A + =0.02.210 + ≈ 8mm Chọn δ1 = 8,5mm (vì hộp giãm tốc cấp δ1 ≥ 8,5mm) Chiều dày mặt bích thân hộp b = 1,5 δ = 1,5.9 ≈ 14mm Chiều dày mặt bích nắp b1 = 1,5 δ1 = 13mm Chiều dày đế hộp phần lồi Page 29 ần Tiến Đạt [ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ] P = 2,35 δ = 2,35.9 = 22mm Chiều dày gân thân hộp m = (0.85:1) δ = 8mm Chiều dày gân nắp hộp m1 = (0.85:1) δ1 = 7mm Đường kính boulon dn = 0,036.A + 12 = 0,036.210 + 12 ≈ 20mm Đường kính boulon khác : - Ở cạnh ổ d1 = 0,7dn, lấy d1 = 16mm Ghép nắp mặt bích thân d2 = (0,5:0,6)dn = 10mm Ghép nắp ổ d2 = (0,4:0,5)dn = 8mm Ghép nắp cửa thăm d4 = (0,3:0,4)dn = 6mm - Số lượng boulon Trong L : chiều dài hộp, lấy sơ 800mm B : chiều rộng hộp, lấy sơ 400mm - Cửa thăm: cửa thăm cóa tác dụng kiểm tra quan sát chi tiết máy hộp giãm tốc lắp ghépvà đổ dầu vào hộp, bố trí đỉnh hộp Cửa thăm đậy nắp Trên nắp có lắp them nút thông - Nút thông hơi: có tác dụng làm giãm áp suất, điều hòa không khí bên bên hộp giãm tốc, làm việc nhiệt độ bên hộp giãm tốc tăng lên.Nút thông đựợc lắp nắp cửa thăm - Nút tháo dầu: có tác dụng để xã dầu củ sau thời gian làm việc dầu bôi trơn bị nhiểm bẩn dần tác dụng nên cần xã bỏ thay Page 30 ần Tiến Đạt [ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ] - Que thăm dầu : dùng Phần 6: Bôi trơn hộp giãm tốc: Do vận tốc nhỏ nên chọn phương pháp ngâm bánh hộp dầu Theo bảng 10-17, chọn độ nhớt dầu bôi trơn bánh 50oc 80centistoc 11 độ Engle theo bảng 10-20 chọn loại dầu AK-20 Page 31 ần Tiến Đạt [ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ] Page 32 ần Tiến Đạt [ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ] Page 33 ần Tiến Đạt [ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ] Page 34 ần Tiến Đạt [ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ] Page 35 ần Tiến Đạt [ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ] Page 36 ần Tiến Đạt [ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ] Page 37 [...]... NHANH: Do hộp giảm tốc đồng trục nên các thông số hình học của bánh răng cấp nhah cơ bản giống với bánh răng cấp chậm: Khoảng cách trục: A = 21 0mm Modun pháp: mn = 3 Số răng Z1 = 29 , Z2 = 108 Góc ăn khớp αn = 20 o Góc nghiêng β = 12o Chiều cao răng h = 2, 25mn = 2, 25.3 = 6,75 Chiều cao đầu răng hd = mn =3 Độ hở hướng tâm c = 0 ,25 mn = 0 ,25 .3 = 0,75 Đường kính vòng chia (vòng lăn) Bánh nhỏ: Page 12 ần Tiến... + 2mn = 90 + 2. 3 = 86 mm Bánh lớn: De1 = dc2 + 2mn = 330 + 2. 3 = 336 mm Đường kính vòng chân răng: Bánh nhỏ: Di1 = dc1 - 2mn = 90 - 2. 3 = 84 mm Bánh lớn: Di2 = dc2 + 2mn = 330 - 2. 3 = 324 mm 2. 2. 12 Tính lực tác dụng lên trục: Lực vòng: Page 11 ần Tiến Đạt [ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ] Bánh nhỏ: Bánh lớn: Lực hướng tâm: Bánh nhỏ: Bánh lớn: Lực dọc trục: Bánh nhỏ: Bánh lớn: 2. 3 THIẾT KẾ... thân hộp δ = 0. 025 A + 3 =0. 025 .21 0 + 3 ≈ 9mm Chiều dày thành nắp hộp δ1 = 0.02A + 3 =0. 02. 210 + 3 ≈ 8mm Chọn δ1 = 8,5mm (vì đối với hộp giãm tốc 2 cấp δ1 ≥ 8,5mm) Chiều dày mặt bích dưới của thân hộp b = 1,5 δ = 1,5.9 ≈ 14mm Chiều dày mặt bích trên của nắp b1 = 1,5 δ1 = 13mm Chiều dày đế hộp không có phần lồi Page 29 ần Tiến Đạt [ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ] P = 2, 35 δ = 2, 35.9 = 22 mm... (1445 :24 000)0.3 ≈ 178 C = 20 9 ,2. 178 = 3 723 7 Tra bảng 17P, ứng với d = 35 lấy ổ có ký hiệu 36307, Cbảng = 41000, đường kính ngoài của ổ D = 80 mm, chiều rộng B = 21 mm Sơ đồ chọn ổ cho trục II Cũng dung công thức (8-1) và (8-6) như trên, ở đây n = 393 vg/ph Page 27 ần Tiến Đạt [ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ] Tổng lực dọc trục: At = SC + PA2 – PA3 – SD = 930+ 427 -1569 -22 85 = - 24 97N Như vậy... lực ở các gối trục: RCy = Pr2 + Pr3 – RDy = 756 +27 80 -23 02 = 123 4N Page 21 ần Tiến Đạt [ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ] RCx = P3 - RDx - P2 = 7473-53 52- 2034 = 87N Tính momen uốn tổng cộng : Đường kính trục tại tiết diện e-e : Đường kính trục tại tiết diện i-i : Ở hai đoạn trục này đều có làm rãnh then để cố định bánh răng theo phương tiếp tuyến, vì vậy đường kính trục lấy lớn hơn so với tính... như trên, ở đây n = 107 vg/ph Tổng lực dọc trục: At = SE + PA4 – SF = 23 74+1474- 324 8 = 600N Như vậy lực At hướng về gối trục bên phải.vậy ta tính đối với gối trục F và chọn ổ cho gối trục này, còn gối trục kia lấy ổ cùng loại QF = (1.4666 + 1,5.600).1.1 = 5566N hoặc bằng 556,6daN C = 556,6 (107 :24 000)0.3 Tra bảng 8-7 cho (107 :24 000)0.3 ≈ 83 ,2 C = 556,6.83 ,2 = 46309 Page 28 ần Tiến Đạt [ĐAMH THIẾT KẾ... (bảng 8 -2) Kt = 1 tải trọng va đập nhẹ (bảng 8-3) Kn = 1 nhiệt độ làm việc dưới 100oc (bảng 8-4) KV = 1 vòng trong của ổ quay (bảng 8-5) Tổng lực dọc trục: At = SA – PA1 – SB = 19 02- 449-13 72 = 81N Như vậy lực At hướng về gối trục bên phải.vậy ta tính đối với gối trục B và chọn ổ cho gối trục này, còn gối trục kia lấy ổ cùng loại QB = (1.1971 + 1,5.81).1.1 = 20 92N hoặc bằng 20 9,2daN C = 3 42, 5 (1445 :24 000)0.3... kính trục ở tiết diện n-n : N.mm (bảng 7 -2) Đường kính trục ở tiết diện m-m : Đường kính trục ở tiết diện n-n lấy bằng 35mm(ngõng trục lắp ổ) và đường kính ở tiết diện m-m lấy bằng 40 mm, lớn hơn giá trị tính được vì có rãnh then Trục II: Page 20 ần Tiến Đạt [ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ] Ở đây: lực Pa2 = 427 N d2 = 330mm Pr2 = 756N a = 67mm P2 = 20 34N b =184mm Pa3 = 1569N c = 74mm Pr3 = 27 80N...ần Tiến Đạt [ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ] Kiểm nghiệm bền ứng suất uốn: Bánh nhỏ: Bánh lớn: 2. 2.11 Các thông số hình học chủ yếu của bộ truyền bánh răng: Modun pháp mn =3 Số răng Z1 = 29 , Z2 = 108 Góc ăn khớp αn = 20 o Góc nghiêng β = 12o Chiều cao răng h = 2, 25mn = 2, 25.3 = 6,75 Chiều cao đầu răng hd = mn =3 Độ hở hướng tâm c = 0 ,25 mn = 0 ,25 .3 = 0,75 Đường kính vòng chia... 18P, ứng với d = 60 lấy ổ có ký hiệu 3 621 2, Cbảng = 76000, đường kính ngoài của ổ D = 110 mm, chiều rộng B = 22 mm 4 .2: Cố định ổ trên trục: Do lực dọc trục trên 3 trục nhỏ nên dung kiểu lắp có độ dôi để cố đinh vòng trong của ổ vào trục 4.3: Cố định ổ theo phương dọc trục Để cố định ổ theo phương dọc trục ta dung nắp ổ và điều chỉnh khe hở ổ bằng các tấm đệm kim loại giữa nắp ổ và thân hộp giãm tốc Nắp ... lớn: 2. 3 THIẾT KẾ BÁNH RĂNG CẤP NHANH: Do hộp giảm tốc đồng trục nên thông số hình học bánh cấp nhah giống với bánh cấp chậm: Khoảng cách trục: A = 21 0mm Modun pháp: mn = Số Z1 = 29 , Z2 = 108... động đến trục hộp giảm tốc, với tỷ số truyền đai iđ =2 số vòng quay trục dẫn nđc = 28 90 v/p; trục bị dẫn n1 = 1445 v/p 2. 1 .2 Xác định đường kính bánh đai Ta có sơ đồ động với A khoảng cách trục ;... Pa2 = 427 N d2 = 330mm Pr2 = 756N a = 67mm P2 = 20 34N b =184mm Pa3 = 1569N c = 74mm Pr3 = 27 80N d3 = 90mm P3 = 7473N Tính phản lực gối trục: RCy = Pr2 + Pr3 – RDy = 756 +27 80 -23 02 = 123 4N Page 21