BCN VSAE CATD Bộ Công nghiệp Hội Kỹ s ô tô Việt Nam Trung tâm phát triển công nghệ ô tô =====o0o===== Báo cáo tóm tắt khoa học kỹ thuật Dự án Hoàn thiện thiết kế, Công nghệ chế tạo lắp ráp dòng xe mini buýt thông dụng ữ chỗ ngồi mang nhn hiệu Việt Nam Mã số: KC.05.DA.13 Phần thí nghiệm Thí nghiệm: 05 Thí nghiệm dao động khung vỏ xe ô tô 6091-12 07/9/2006 Hà Nội, 06-2006 Bản quyền 2006 thuộc Trung tâm Phát triển Công nghệ Ô tô Đơn vị chép toàn phần tài liệu phải gửi đến Giám đốc Trung tâm Phát triển Công nghệ ô tô trừ trờng hợp sử dụng với mục đích nghiên cứu Mục lục Đặt vấn đề Thiết bị thí nghiệm đo dao đông 2.1 Thiết bị đo dao động 2.2 Tính thiết bị .1 2.3 Thông số kỹ thuật thiết bị 2.4 Mô tả chức phận thiết bị thí nghiệm 2.5 Thủ tục khởi tạo .6 2.6 Thủ tục đo 2.7 Đặc trng kỹ thuật đo dao động ô tô .45 Thí nghiệm đo dao động 45 3.1 Mục đích .45 3.2 Các thông số cần xác định đợc sau thí nghiệm 46 Thị nghiệm lần 1: Thí nghiệm xe TOYOTA Corolla Altis .46 4.1 Chuẩn bị thí nghiệm .46 4.2 Chuẩn bị kỹ thuật xe thí nghiệm 46 4.3 Điều kiện thí nghiệm .47 4.4 Nội dung thí nghiệm .47 4.5 Kết thí nghiệm .47 Phần phụ lục Đặt vấn đề: Dao động ôtô có ảnh hởng xấu đến ngời Trong ôtô, dao động tồn với trình động học xe mà không triệt tiêu đợc Đánh giá phải tiến hành qua phép đo thực nghiệm, thờng đo dao động hệ thống, cụm, nh toàn xe Đo dao động thờng nhằm đánh giá trạng thái làm việc theo đặc tính hệ thống, cụm, xác định nguồn gây va đập Mức dao động giới hạn cho phép cụm, hệ thống thể bất thờng trình vận hành chúng, dựa sở để chẩn đoán h hỏng xẩy Thiết bị thí nghiệm đo dao động 2.1 Thiết bị đo dao động: Sử dụng thiết bị đo dao động kiểu SERVO, MODEL VM-5112, hãng sản xuất IMV - Nhật VM-5112 thiết bị đo dao động kiểu SERVO dùng để đo dao động băng tần thấp nh dao động địa chấn, dao động công trình, dao động xe cộ tàu biển Sự xử lý dạng sóng gia tốc, vận tốc chuyển vị cần thiết việc phân tích liệu động nh chế độ dao động, phân tích phổ, tần số tự nhiên, hệ số tắt dần độ nghiêng 2.2 Tính thiết bị: - Độ xác cao ổn định cao nhờ thu thập gia tốc kiểu Servo - Đo lờng đại lợng nh gia tốc, vận tốc, chuyển vị, độ nghiêng - Dải tần số đo gia tốc DC-100Hz cho phép đo đợc dao động băng tần thấp - Sử dụng đơn vị SI - Đồng hồ hiển thị giá trị tính toán mức dao động từ dạng sóng đợc ghi lại băng tần thấp Đồng hồ giá trị đỉnh(giá trị trung bình x / ) thiết bị không đo đợc dao động có tần số nhỏ 0.4Hz -1- - Mức chuyển vị mmP-P 2.3 Thông số kỹ thuật thiết bị Dải đo lờng: - Gia tốc: 0.1 1000 cm/s2 - Vận tốc: 0.02 100 cm/s2 - Chuyển vị: 0.06 100 mmP-P Dải tần số: - Gia tốc: DC 100 Hz 5% - Vận tốc: 50 Hz 5% - Chuyển vị: 20 Hz 5% Đồng hồ thị: - Gia tốc vận tốc: Giá trị đỉnh (giá trị trung bình x / ) - Chuyển vị: Giá trị đỉnh - đỉnh (giá trị trung bình x / ) - Dải đồng hồ: 0.4 Hz 100 Hz 2% Bộ lọc tần số thấp: - Tần số cắt: 1, 10, 30, 50, 100 Hz, OFF - Đặc điểm: f0= xấp xỉ, -3 dB - Hệ số suy giảm: Trên f0 18 dB/octave Độ nghiêng: 300 toàn thang đo(0.523599 rad) Độ = Sine OutputVoltage(V ) 10 Đầu ra: - Đầu hiển thị: 5V tàon thang đo, tải 10 K - Đầu sau Panel: 5V toàn thang đo, tải 10 K Dải nhiệt độ: 500C Độ ẩm: 85% RH Nguồn: 100VAC, pha, tần số 43- 63 Hz -2- - Dải cho phép: 90 110 VAC - Năng lợng tiêu thụ: Dới 25A(1-3 kênh) 2.4 Mô tả chức phận thiết bị thí nghiệm: Mặt trớc Panel VA 5112 Hình 2.1 Mặt trớc PANEL VA 5112 STT 10 11 12 13 Mô tả Đèn Đồng hồ Công tắc lựa chọn AC-DC Công tắc lựa chọn gia tốc kế V-H Công tắc lựa chọn VIB-ZERO Bộ điều chỉnh ZERO Công tắc lựa chọn gia tốc, vận tốc, chuyển vị Công tắc lựa chọn dải đo Công tắc lựa chọn lọc tần số thấp Đầu hiển thị Nút điều chỉnh điện áp -3- Đèn: Đèn sáng thị có nguồn Đồng hồ: Chỉ thị mức dao động, điện áp định dạng, điện áp bù, độ nghiêng mức kiểm tra gia tốc kế Công tắc lựa chọn AC DC: Khi đặt DC tần số DC đợc đo lờng Khi đặt AC tần số từ 0.1 Hz thành phần DC bị cắt Công tắc lựa chọn gia tốc kế V H: Khi đặt H gia tốc kế đợc đặt theo chiều ngang Đặt V gia tốc kế đặt theo chiều đứng Công tắc lựa chọn VIB ZERO: Mức dao động đợc thị đợc công tắc đặt VIB điện áp bù, điện áp định dạng độ nghiêng đợc thực Bộ điều chỉnh ZERO: Điều chỉnh cho hiển thị với đặt ZERO Công tắc lựa chọn: Dùng để lựa chọn đo gia tốc, vận tốc, chuyển vị 10 Công tắc lựa chọn dải đo: Dùng để lựa chọn dải đo cho phép theo mức dao động Tính toán mức dao động với bảng quy đổi đơn vị 11 Công tắc lựa chọn lọc tần số thấp: Làm suy giảm tần số 2, 10, 30, 50, 100 Hz OFF (f0= -3 dB) 18dB/octave 12 Đầu hiển thị: Dùng để nối với thiết bị đầu cuối để hiển thị dạng sóng với thang đo đầy đủ 5V Nối với tải 10 K 13 Nút điều chỉnh điện áp Mặt sau Panel VM 5112 14 Đầu ra: Dùng để nối với thiết bị đầu cuối để hiển thị dạng sóng với thang đo đầy đủ 5V Nối với tải 10 K 15 Đầu nối cảm biến đầu vào: Dùng để nối với cáp đầu đo 16 Công tắc kiểm tra đầu đo: Khi ấn nút này, tín hiệu tơng đơng với 4Hz, 1cm/s2 đợc tạo tới đầu đo Dới chế độ kiểm tra đặt (10) 1000 cm/s2 (9) ACC 17 Thiết bị đầu cuối GND COM: Khi thiết bị đầu cuối không đợc nối đất nối ngắn mạch GND COM ngắn mạch Bỏ nối đợc nối đất 18 Cáp nguồn 19 Cầu chì bảo vệ dòng 20 Công tắc ON/OFF -4- Hình 2.2 Mặt sau PANEL VA 5112 -5- STT Mô tả 14 Đầu 15 Đầu nối cảm biến đầu vào 16 Công tắc kiểm tra đầu đo 17 Thiết bị đầu cuối GND-COM 18 Cáp nguồn 19 Cầu chì bảo vệ dòng 20 Công tắc ON/OFF 2.5 Thủ tục khởi tạo * Cha bật nguồn - Công tắc (5) AC-DC đợc đặt DC - Công tắc lựa chọn V H đợc đặt V đầu đo đợc đặt thẳng đứng công tắc đợc đặt H đầu đo đặt nằm ngang - Công tắc VIB.-ZERO đặt CAL.T.ZERO - Công tắc (9) đặt ACC.TILT * Bật nguồn - Điều chỉnh ZERO: Đặt công tắc lựa chọn dải đo (10) X1000 điều chỉnh nút ZERO (8) đồng hồ (4) hiển thị (điểm giữa) Làm tơng tự nh với dải đo X300, X100, X1 - Kiểm tra đầu đo 1: Đặt công tắc VIB.-ZERO (7) VIB, công tắc (10) X1000 công tắc (11) 100Hz Đồng hồ (4) hiển thị giá trị 1.0 bấm nút thử (16) - Kiểm tra đầu đo 2: Đặt công tắc (6) Tại H công tắc (7) Tại CAL.T.ZERO Đồng hồ đo (4) thị 0.99 đặt đầu đo thẳng đứng thị 0.01 đổi ngợc chiều đầu đo -6- 2.6 Thủ tục đo: - Tuỳ theo phép đo mà ngời sử dụng đặt công tắc AC-DC - Tuỳ theo cách đặt đầu đo mà ngời sử dụng đặt công tắc V-H: Tại H đầu đo đặt nằm ngang V đầu đo đặt thẳng đứng * Đo gia tốc: Đặt (7) VIB, công tắc (9) ACC lựa chọn lọc (11) thang đo Lựa chọn dải đo (10) để đồng hồ (4) không vợt thang đo Nối máy thị dạng sóng với đầu (12) mặt trớc thiết bị để xem dạng sóng * Đo chuyển vị: Đặt (7) VIB, công tắc (9) DISP lựa chọn lọc (11) thang đo Lựa chọn dải đo (10) để đồng hồ (4) không vợt thang đo Nối máy thị dạng sóng với đầu (12) mặt trớc thiết bị để xem dạng sóng -7- 2.7 Đặc trng kỹ thuật đo dao động ôtô: a Đại lợng đo: * Đại lợng mong muốn: - Dịch chuyển vỏ xe, vận tốc, gia tốc tần số dao động chúng * Đại lợng đo trực tiếp: - Gia tốc dao động vỏ xe b Điều kiện đo: * Điều kiện thử nghiệm đờng Asphal dải tốc độ sử dụng xe * Điều kiện thời tiết tốt, đảm bảo theo TCVN quy định c Đơn vị đo: Sử dụng đơn vị SI nh bảng sau: Thông số Đơn vị dạng đơn Hệ số thay đổi giản / 180 / 10800 Độ Gia tốc Tần số(chu kỳ) Nhiệt độ m/s2 G Ga1 S-1 C0 9.80665 1 +273.15 Đơn vị theo hệ SI rad m/s2 cm/s2 Hz K Thí nghiệm đo dao động: 3.1 Mục đích: Tiến hành đo dao động lần Lần 1: Thí nghiệm xe TOYOTA Corolla Altis Địa điểm: Đại Lải - Vĩnh Phúc Lần 2: Thí nghiệm xe minibus chỗ ngồi Địa điểm: quốc lộ tuyến đờng Hà Nội - Lạng Sơn Để đo tần số, biên độ rung panel vỏ xe Xác định biên độ(dịch chuyển) dao động vỏ xe -8- [...]...3.2 Các thông số cần xác định đợc sau thí nghiệm: Các thông số dao động: + Biên độ (dịch chuyển) dao động của vỏ xe trong quá trình hoạt động + Phổ dao động 3.3 Phơng pháp thí nghiệm: Phơng pháp đo dao động: + Sử dụng phơng pháp đo gia tốc rung của các tấm panel cùng với các cảm biến và thiết bị đo chuyên dụng có khả năng ghi, phân tích để xây dựng đặc tính... mềm chuyên dụng và toán học nhằm đạt đợc các thông số theo yêu cầu 4 Thí nghiệm lần 1: Thí nghiệm trên xe TOYOTA Corolla Altis - Thời gian: 15/02/20 06 - Địa điểm: Đại Lải - Vĩnh Phúc 4.1 Chuẩn bị xe thí nghiệm: - Xe thí nghiệm: TOYOTA Corolla Altis 4.2 Chuẩn bị kỹ thuật xe thí nghiệm: Trớc khi thí nghiệm, xe đợc kiểm tra, điều chỉnh toàn bộ tình trạng kỹ thuật theo tiêu chuẩn đăng kiểm Việt Nam Các nội... tốt, đảm bảo các yêu cầu về điều kiện đo đợc qui định trong TCVN 51 36- 90: không ma, không có gió mạnh, đờng khô ráo, nhiệt độ ngoài trời trung bình 270C 4.4 Nội dung thí nghiệm: Tiến hành thí nghiệm trên đờng đối với ôtô Corolla Altis tại dải tốc độ 40km/h, 50km/h, 60 km/h 4.5 Kết quả thí nghiệm: Số liệu đo đợc khi thử nghiệm là gia tốc theo thời gian, đợc lu trữ trên máy tính và đợc sử lý dữ liệu bằng... kính 4.3 Điều kiện thí nghiệm: a Đối với xe: + Xe thí nghiệm Corolla Altis; đã đợc kiểm tra chuẩn bị kỹ thuật nh trình bày ở trên + Tải trọng xe khi thí nghiệm: 4 ngời/4 ngời + Xe đợc đóng kín các cửa kính; hệ thống điều hoà nhiệt độ đặt ở chế độ làm việc trung bình b Điều kiện nơi thử nghiệm: + Đo trên đoạn đờng này có chất lợng, cách xa khu dân c, mật độ xe thấp phù hợp điều kiện thí nghiệm, ít ảnh hởng... đăng kiểm Việt Nam Các nội dung chuẩn bị xe thí nghiệm gồm: - Rửa xe - Kiểm tra đồng bộ của xe - Kiểm tra làm việc của động cơ và HTTL - Bơm và kiểm tra áp suất lốp - Kiểm tra vận tốc và các chỉ số của đồng hồ tốc độ - Kiểm tra điều chỉnh hệ thống phanh - Kiểm tra điều chỉnh hệ thống lái - Kiểm tra nồng độ khí xả -9- - Kiểm tra hệ thống đèn chiếu sáng, còi, đèn tín hiệu - Kiểm tra sự cố định chắc chắn... 6: - Lần đo 7: - 14 - - Lần đo 8: - 15 - - Lần đo 9: - Lần đo 10: - 16 - - Lần đo 11: B V= 50km/h - Lần đo 1: - 17 - - Lần đo 2: - Lần đo 3: - 18 - - Lần đo 4: - Lần đo 5: - 19 - - Lần đo 6: - Lần đo 7: - 20 - C V= 60 km/h - Lần đo 1: - Lần đo 2: - 21 - Lần đo 3: - Lần đo 4: - 22 - - Lần đo 5: - Lần đo 6: - 23 - - Lần đo 7: - Lần đo 8: - 24 - 3.11 Tính toán, xử lý kết quả đo: Kết quả đo là các tín hiệu ... Vib3D - 10 - A V= 40km/h - Lần đo 1: - Lần đo 2: - 11 - - Lần đo 3: - 12 - - Lần đo 4: - Lần đo 5: - 13 - - Lần đo 6: - Lần đo 7: - 14 - - Lần đo 8: - 15 - - Lần đo 9: - Lần đo 10: - 16 - - Lần... 50km/h - Lần đo 1: - 17 - - Lần đo 2: - Lần đo 3: - 18 - - Lần đo 4: - Lần đo 5: - 19 - - Lần đo 6: - Lần đo 7: - 20 - C V= 60 km/h - Lần đo 1: - Lần đo 2: - 21 - Lần đo 3: - Lần đo 4: - 22 - - Lần... chuyển) dao động vỏ xe -8 - 3.2 Các thông số cần xác định đợc sau thí nghiệm: Các thông số dao động: + Biên độ (dịch chuyển) dao động vỏ xe trình hoạt động + Phổ dao động 3.3 Phơng pháp thí nghiệm: