Đồ án tốt nghiệp Thiết kế SCADA dây chuyền ép đùn mặt lốp DRC Chương THIẾT KẾ SCADA CHO DÂY CHUYỀN ÉP ĐÙN MẶT LỐP CÔNG TY CỔ PHẦN CAO SU ĐÀ NẴNG Phần I Cấu hình phần cứng cho hệ SCADA 1.Tạo dự án: Để lập cấu hình lập trình cho thiết bị điều khiển S7-300/400, ta sử dụng phần mềm SIMATIC Manager viết hãng Siemens,hiện phiên STEP Manager V5.4 Sau mở chương trình STEP7 ( giống chương trình ứng dụng window khác),ta thấy cửa sổ hình Hình 5.1 Hình 5.2 Chọn mục FILE-NEW để tạo project mới, ta có cửa sổ hình 2.Nhập tên dự án vào mục NAME (cụ thể ta dùng tên DOAN), nhấn OK ta cửa sổ hình 3.Phía bên trái mục chính, phía bên phải mục Hình 5.3 Hình 5.4 Kích chuột phải vào phía trái, chọn mục Insert New Object, chọn Simatic 300 Station để cài đặt CPU trung tâm ( hình 4).Lúc bên phía phải xuất biểu tượng Hardware.Kích vào để thiết lập cấu hình mạng 2.Cấu hình mạng: SVTH VŨ TIẾN ĐẠT – 01ĐTĐ Trang 41 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế SCADA dây chuyền ép đùn mặt lốp DRC a.Trạm trung tâm: Cửa sổ cấu hình mạng có dạng hình 5.Bên phải mục Catolog thiết bị phần cứng nhà cung cấp.Các thiết bị phân loại rõ ràng, tạo điều kiện thuận lợi cho ta cấu hình mạng dễ dàng Đầu tiên, chọn loại rack cách kích vào nhóm thiết bị Simatic 300,chọn mục Rack-300.Kích đôi vào phần tử Rail để chèn rack hình Tiếp tục chèn nguồn (mục PS 300, phần tử PS 307 10A),chèn CPU (mục CPU 300, mục CPU 315 -2DP, chọn phần tử 6ES7 315-2AG10-0AB0) Hình 5.5 Hình 5.6 b.Mạng Profibus: Để cấu hình mạng Profibus, chọn biểu tượng mạng.Sau bên phía Catolog, chọn nhóm thiết bị Profibus-DP.Chọn mục ET200M, chọn mục IM153-1 hình 7.Lúc ta trạm ET200M hình Hình 5.7 Hình 5.8 Tại ta tiếp tục cấu hình đầu /vào tương tự số Tương tự vậy, cấu hình cho tấc trạm mạng Profibus  Một ET-200M cho băng tải cấp liệu QSM-120  Một ET-200M cho băng tải cấp liệu QSM-150  Một ET-200M cho băng tải cấp liệu QSM-200  Một ET-200M cho đầu đùn tổng  Một ET-200M cho hệ thống băng tải lăn co  Một ET-200M cho băng tải định cỡ SVTH VŨ TIẾN ĐẠT – 01ĐTĐ Trang 42 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế SCADA dây chuyền ép đùn mặt lốp DRC  Một ET-200M cho băng tải sau máy cán  Một ET-200M cho máy cán  Một ET-200M cho hệ thống băng tải làm lạnh  Một ET-200M cho dao cắt xiên  Một ET-200M cho băng tải vận chuyển trạm cân  Một ET-200M cho hệ thống băng tải lấy thành phẩm  Một ET-200M cho thiết bị cung cấp nhiệt  Một ET-200M cho CONTROL PANEL phòng điều khiển trung tâm c.Mạng Industrial Ethernet: Để cấu hình mạng Industrial Ethernet, chọn trạm trung tâm , chọn slot từ 4-11.Sau vào catolog, chọn nhóm thiết bị SIMATIC 300 , chọn mục CP-300, tiếp tục chọn mục CP343-1, chọn phần tử 6GK7 343-1EX100XE0 Cấu hình hoàn chỉnh có dạng sau : Hình 5.9 Phần II Thuật toán trạm dây chuyền 1.Trạm băng tải cấp liệu QSM:    Đầu tiên thuật toán lựa chọn chế độ làm việc Tiếp theo chế độ tay Cuối chế độ tự động SVTH VŨ TIẾN ĐẠT – 01ĐTĐ Trang 43 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế SCADA dây chuyền ép đùn mặt lốp DRC STAR T F COPA SINGLE/LIN E SW QS _SINGLE_MB T QS _LINE_MB T QS_AUTO QS _AUTO_MB QS_AUTO_L MODE_PB F T LINE_STOP MB QS_DRIVE STOP_1_PB QS_MANU MODE_PB F T F F T T QS _AUTO_MB QS _MANU_MB QS _AUTO_L QS _MANU_L COPA_XXX STOP_PB T QS _MANU_MB QS _MANU_L F END Hình 5.10 Lưu đồ thuật toán chọn chế độ QSM SVTH VŨ TIẾN ĐẠT – 01ĐTĐ Trang 44 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế SCADA dây chuyền ép đùn mặt lốp DRC START T QS_DRIVE_ STOP_2_PB QS_DRIVE_STOP_2_L F QS_DRIVE_ START_2_PB F T QS_DRIVE_START_2_L QS_FWD_ JOG_2_PB F QS_RVE_ JOG_2_PB T T QS_FWD_JOG_2_L F QS_RVE_JOG_2_L QS_START_RVE QS_START_FWD END Hình 5.11 Lưu đồ thuật toán chế độ tay QSM SVTH VŨ TIẾN ĐẠT – 01ĐTĐ Trang 45 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế SCADA dây chuyền ép đùn mặt lốp DRC START QS_ SINGLE _ MB F T T COPA_XX X_ START_F WD _PB F F QS_ LINE _MB COPA_ LINE_STA RT _PB F T T QS_START_ FWD_TMP_MB F F COPA_XX X _ STOP_PB LINE_STO P _MB E_STOP _ MB T F T T QS_START_ FWD_TMP_MB QS_START_ F FWD_TMP_ MB T QS_START FWD T QS_FWD_ JOG_1_L QS_FWD_ QS_RVE_ JOG_1_PB JOG_1_PB F F T QS_RVE_ JOG_1_L END Hình 5.12 Lưu đồ thuật toán chế độ tự động QSM SVTH VŨ TIẾN ĐẠT – 01ĐTĐ Trang 46 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế SCADA dây chuyền ép đùn mặt lốp DRC 2.Các đầu đùn con: START F QS_XXX_ LINE_MB QS_XXX_ EXTR_DRIVE_ FWD_PB T F COPA_LINE_ START_PB T F T EXT_LINE_ START_MB COPA_XXX_ STOP_PB LINE_STO P _MB F F T T EXT_LINE_ START_MB QS_XXX_EXTR_ DRIVE_FWD_L EXT_LINE_ START_MB T F EXT_ START_FWD END Hình 5.13 Lưu đồ thuật toán đầu đùn SVTH VŨ TIẾN ĐẠT – 01ĐTĐ Trang 47 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế SCADA dây chuyền ép đùn mặt lốp DRC 3.Hệ thống băng tải lăn co: START COPA_LINE _START_PB F T LINE_ STOP_ MB T F SHRK_LINE _START_MB F SHRK_LINE _ START_ MB T SHRK_ROLLER_ CONV_FWD END Hình 5.14 Lưu đồ thuật toán hệ thống băng tải co SVTH VŨ TIẾN ĐẠT – 01ĐTĐ Trang 48 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế SCADA dây chuyền ép đùn mặt lốp DRC 4.Băng tải định cỡ 1: START COPA_LINE _START_PB F T LINE_STOP _ MB T F SHRK_DRIVE_ DOWNSTREAM_SW F T SCA1_LINE_START_MB SCA1_CONV_FWD END Hình 5.15 Thuật toán băng tải định cỡ SVTH VŨ TIẾN ĐẠT – 01ĐTĐ Trang 49 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế SCADA dây chuyền ép đùn mặt lốp DRC 5.Máy cán: START F CALE_PRESSURE _SWITCH_SW T F CALE_ROLL _UP_PB CALE_LINE_ START_TMP_ MB CALE_LINE _STOP_MB T F F T T SHRK_DRIVE_ DOWNSTREAM SW T F CALE_ROLL_UP_SV SHRK_DRIVE_ DOWNSTREAM SW F T CALE_ROLL _DOWN_PB F T CALE_ROLL_DOWN_SV END Hình 5.16 Thuật toán lăn máy cán SVTH VŨ TIẾN ĐẠT – 01ĐTĐ Trang 50 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế SCADA dây chuyền ép đùn mặt lốp DRC O #QS_PRESS_ROLL_UP_SV ) AN #PRESS_ROLL_DOWN_PB // hạ lăn đè su xuống = #QS_PRESS_ROLL_UP_L = #QS_PRESS_ROLL_UP_SV Network : chạy băng tải chế độ tay A( O #QS_DRIVE_START_2_PB O #QS_DRIVE_START_2_L ) AN #QS_DRIVE_STOP_2_PB // dừng băng tải lại A #QS_MANU_MODE_L // chế độ tay chọn = #QS_DRIVE_START_2_L // hiển thị việc chạy đèn Network : dừng băng tải chế độ tay A( O #QS_DRIVE_STOP_2_PB O #QS_DRIVE_STOP_2_L ) AN #QS_DRIVE_START_2_PB // chạy băng tải lại A #QS_MANU_MODE_L // chế độ tay chọn = #QS_DRIVE_STOP_2_L // hiển thị việc dừng đèn Network : chạy thuận băng tải chế độ tay A( O #QS_FWD_JOG_2_PB O #QS_FWD_JOG_2_L ) AN #QS_RVE_JOG_2_PB A #QS_DRIVE_START_2_L = #QS_FWD_JOG_2_L Network : chạy ngược băng tải chế độ tay A( O #QS_RVE_JOG_2_PB O #QS_RVE_JOG_2_L ) AN #QS_FWD_JOG_2_PB A #QS_DRIVE_START_2_L = #QS_RVE_JOG_2_L Network 10 : chạy thuận băng tải chế độ tự động A #QS_FWD_JOG_1_PB AN #QS_RVE_JOG_1_PB A #QS_AUTO_MODE_L // cho phép chạy chế độ tự động = #QS_FWD_JOG_1_L Network 11 : chạy ngược băng tải chế độ tự động A #QS_RVE_JOG_1_PB AN #QS_FWD_JOG_1_PB SVTH VŨ TIẾN ĐẠT – 01ĐTĐ Trang 71 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế SCADA dây chuyền ép đùn mặt lốp DRC A #QS_AUTO_MODE_L // cho phép chạy chế độ tự động = #QS_RVE_JOG_1_L Network 12 : cho phép chạy thuận băng tải chế độ A( // chạy thuận chế độ tự động A( A #QS_START_FWD_L AN #QS_RVE_JOG_1_PB AN #QS_FWD_JOG_1_L O #QS_FWD_JOG_1_L ) A #QS_AUTO_MODE_L O #QS_FWD_JOG_2_L // chạy thuận chế độ tay ) AN #QS_PTC_RL // dừng làm việc rơle nhiệt tác động = #QS_START_FWD Network 13 : cho phép chạy ngược băng tải chế độ A( A #QS_RVE_JOG_1_L //chạy ngược chế độ tự động A #QS_AUTO_MODE_L O #QS_RVE_JOG_2_L //chạy ngược chế độ tay ) AN #QS_PTC_RL // dừng làm việc rơle nhiệt tác động = #QS_START_RVE 2.4 Khối động lực động đùn Network : cho phép động đùn làm việc A #COPA_LINE_START_PB S #EXT_LINE_START_TEMP_MB A #LINE_STOP_MB R #EXT_LINE_START_TEMP_MB A #EXT_LINE_START_TEMP_MB = #EXT_LINE_START_MB Network : điều khiển động đùn làm việc theo chế độ Auto/Manu O #EXT_LINE_START_MB O #QS_EXTR_DRIVE_FWD_PB = #EXT_START_FWD = #EXT_FAN_FWD = #COPA_EXT_ON_L // hiển thị trạng thái lên bảng điều khiển Network : hiển thị trạng thái nút nhấn chạy đầu đùn băng tải QSM A #QS_EXTR_DRIVE_FWD_PB = #QS_EXTR_DRIVE_FWD_L 2.5 Khối động lực băng tải lăn co Network : cho phép động băng tải co làm việc A #COPA_LINE_START_PB S #SHRK_LINE_START_TEMP_MB SVTH VŨ TIẾN ĐẠT – 01ĐTĐ Trang 72 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế SCADA dây chuyền ép đùn mặt lốp DRC A #LINE_STOP_MB R #SHRK_LINE_START_TEMP_MB A #SHRK_LINE_START_TEMP_MB = #SHRK_LINE_START_MB Network : điều khiển động băng tải co làm việc chế độ thuận A #SHRK_LINE_START_MB = #SHRK_ROLLER_CONV_FWD = #COPA_SHRINK_CONV_ON_L // hiển thị trạng thái đèn 2.6 Khối động lực băng tải định cỡ Network : cho phép động băng tải định cỡ làm việc A( A #COPA_LINE_START_PB S #SCA1_LINE_START_TEMP_MB A #LINE_STOP_MB R #SCA1_LINE_START_TEMP_MB A #SCA1_LINE_START_TEMP_MB ) A #SHRK_DRIVE_DOWNSTREAM_SW // dừng để thay qui cách = #SCA1_LINE_START_MB Network : điều khiển động băng tải định cỡ làm việc A #SCA1_LINE_START_MB = #SCA1_CONV_FWD = #COPA_SCALE1_CONV_ON_L // hiển thị trạng thái đèn 2.7 Khối động lực máy cán Network : cho phép máy cán làm việc A( A #LINE_START_PB S #CALE_LINE_START_TEMP_MB A #LINE_STOP_MB R #CALE_LINE_START_TEMP_MB A #CALE_LINE_START_TEMP_MB ) A #SHRK_DRIVE_DOWNSTREAM_SW // thay qui cách = #CALE_LINE_START_MB = #CALE_DRIVE_START_L // hiển thị trạng thái đèn Network : dừng máy cán lại A #LINE_STOP_MB S #CALE_LINE_STOP_TEMP_MB A #LINE_START_PB R #CALE_LINE_STOP_TEMP_MB A #CALE_LINE_STOP_TEMP_MB = #CALE_LINE_STOP_MB = #CALE_DRIVE_STOP_L // hiển thị trạng thái đèn Network : điều khiển lăn chạy thuận SVTH VŨ TIẾN ĐẠT – 01ĐTĐ Trang 73 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế SCADA dây chuyền ép đùn mặt lốp DRC A #CALE_LINE_START_MB = #CALE_START_FWD = #COPA_CALENDER_ON_L // hiển thị trạng thái đèn Network : điều khiển lăn phía nâng lên A( A( O #CALE_ROLL_UP_PB O #CALE_ROLL_UP_SV ) AN #CALE_ROLL_DOWN_PB O #CALE_LINE_STOP_MB O AN #SHRK_DRIVE_DOWNSTREAM_SW // thay qui cách A #CALE_LINE_START_TEMP_MB ) A #CALE_PRESSURE_SWITCH_SW // hệ thống thủy khí làm việc = #CALE_ROLL_UP_SV //van nâng lăn phía lên Network : điều khiển lăn phía hạ xuống A( O #CALE_ROLL_DOWN_PB O #CALE_ROLL_DOWN_SV ) AN #CALE_ROLL_UP_PB AN #CALE_LINE_STOP_MB A #SHRK_DRIVE_DOWNSTREAM_SW // thay qui cách A #CALE_PRESSURE_SWITCH_SW // hệ thống thủy khí làm việc = #CALE_ROLL_DOWN_SV Network : hiển thị trạng thái lăn phía nâng lên A #CALE_ROLL_UP_TL = #CALE_ROLL_UP_L Network : hiển thị trạng thái lăn phía hạ xuống A #CALE_ROLL_DOWN_TL = #CALE_ROLL_DOWN_L 2.8 Khối động lực băng tải xiên hướng lên ( băng tải làm lạnh) Network : cho phép băng tải xiên hướng lên làm việc A( A #LINE_START_PB S #UPWARD_START_TEMP_MB A #LINE_STOP_MB R #UPWARD_START_TEMP_MB A #UPWARD_START_TEMP_MB ) A #SHRK_DRIVE_DOWNSTREAM_SW = #UPWARD_START_MB Network : điều khiển hoạt động băng tải xiên hướng lên SVTH VŨ TIẾN ĐẠT – 01ĐTĐ Trang 74 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế SCADA dây chuyền ép đùn mặt lốp DRC A( // cảm biến hoạt động ON #BARRIER_1_UPWARD_TL ON #BARRIER_1_LEVEL1_TL ) A #UPWARD_START_MB // băng tải xiên phép làm việc = #COOL_UPWARD_CONV_FWD // chạy thuận băng tải xiên = #COPA_UPWARD_CONV_ON_L // báo hiệu trạng thái đèn Network : có lốp vào băng tải xiên hướng lên AN #BARRIER_1_UPWARD_TL = #COPA_BARRIER_UPWARD_L 2.9 Khối động lực băng tải dao cắt xiên Network : cho phép băng tải dao cắt xiên làm việc A( O "CUT_CONV_START_PB" O "CUT_CONV_START_L" ) AN "CUT_CONV_STOP_PB" A "SHARE DATA".CUT_MANU_MB = "CUT_CONV_START_L" //hiển thị trạng thái đèn Network : dừng băng tải dao cắt xiên A( O "CUT_CONV_STOP_PB" O "CUT_CONV_STOP_L" ) AN "CUT_CONV_START_PB" A "SHARE DATA".CUT_MANU_MB = "CUT_CONV_STOP_L" //hiển thị trạng thái đèn Network : xác định chiều dài mặt lốp chạy cấp tốc độ L "CUT_LENGHT_SET_1_MA" // chiều dài mặt lốp muốn cắt L "CUT_LENGHT_SET_2_MA"// chiều dài mặt lốp cấp tốc độ -D T "CUT_LENGHT_SET_3_MA" // chiều dài mặt lốp đa cấp tốc độ NOP Network : chạy nhiều cấp tốc độ L "CUT_LENGHT_ACT_MA" // chiều dài thực tế chạy L "CUT_LENGHT_SET_3_MA" // chiều dài cho phép chạy đa cấp [...]... toán chế độ tay hệ thống dao cắt xiên SVTH VŨ TIẾN ĐẠT – 01ĐTĐ Trang 59 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế SCADA dây chuyền ép đùn mặt lốp DRC 9 .Hệ thống băng tải vận chuyển và định cỡ 2: START COPA_LINE _START_PB F T LINE_STOP _ MB T F SHRK_DRIVE_ DOWNSTREAM_SW F T TRAN_CONV_START_MB TRAN_CONV_FWD END Hình 5.26 Thuật toán băng tải vận chuyển và định cỡ 2 SVTH VŨ TIẾN ĐẠT – 01ĐTĐ Trang 60 Đồ án tốt nghiệp Thiết. .. TIẾN ĐẠT – 01ĐTĐ Trang 51 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế SCADA dây chuyền ép đùn mặt lốp DRC 6.Băng tải sau máy cán: START COPA_LINE_ START_PB F T LINE_STOP _ MB T F SHRK_DRIVE_ DOWNSTREAM_SW F T BECA_LINE_START_MB BECA_CONV_FWD END Hình 5.18 Thuật toán băng tải sau máy cán SVTH VŨ TIẾN ĐẠT – 01ĐTĐ Trang 52 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế SCADA dây chuyền ép đùn mặt lốp DRC 7.Dàn làm lạnh: START F COPA_LINE_ START_PB... tổng và các đầu đùn con CALL "EXTRUDER" NOP 0 Network 11: // điều khiển hệ thống băng tải co CALL "SHRINKAGE CONV" NOP 0 Network 12: // điều khiển hệ thống đánh dấu mặt lốp CALL "STRIP MARKING" NOP 0 Network 13: // điều khiển băng tải định cỡ 1 CALL "SCALE CONV 1" NOP 0 Network 14: // điều khiển máy cán SVTH VŨ TIẾN ĐẠT – 01ĐTĐ Trang 67 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế SCADA dây chuyền ép đùn mặt lốp DRC CALL... dao cắt xiên d.Các khối dữ liệu chung hệ thống: DB25 : khối dữ liệu chung của hệ thống DB11: khối dữ liệu cho nhiệt độ đặt của hệ thống DB41: khối dữ liệu cho nhiệt độ thực tế của hệ thống DB71: khối dữ liệu cho lỗi trả về khi đặt cũng như khi thu nhiệt độ của hệ thống DB31: khối dữ liệu cho áp suất đặt của hệ thống DB61: khối dữ liệu cho áp suất thực tế của hệ thống DB91: khối dữ liệu cho lỗi trả về... 01ĐTĐ Trang 54 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế SCADA dây chuyền ép đùn mặt lốp DRC START HEUN_SPRAY _AUTO_MB F T F COPA_LINE _START_PB T T LINE _STOP _MB F BARRIER_1_ LEVEL1_TL BARRIER_1_ LEVEL2_TL T T F F F SHRK_DRIVE DOWNSTREAM SW T HEUN_SPRAY_PUMP_FWD2 HEUN_SPRAY_PUMP_FWD1 START Hình 5.21 Thuật toán các động cơ bơm nước làm lạnh SVTH VŨ TIẾN ĐẠT – 01ĐTĐ Trang 55 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế SCADA dây chuyền.. .Đồ án tốt nghiệp Thiết kế SCADA dây chuyền ép đùn mặt lốp DRC STAR T CALE_DRIVE _ START_PB COPA_LINE_ START_PB F F T T LINE_STOP _ MB T F CALE_DRIVE _ STOP_PB T F CALE_LINE_STOP_MB CALE_LINE_STOP_MB CALE_LINE_START_MB CALE_LINE_START_TMP_MB F SHRK_DRIV E_DOWNST REAM SW T CALE_LINE_START_MB CALE_START_FWD END Hình 5.17 Thuật toán con lăn dưới của máy cán SVTH VŨ TIẾN ĐẠT – 01ĐTĐ Trang 51 Đồ án tốt. .. NOP 0 SVTH VŨ TIẾN ĐẠT – 01ĐTĐ Trang 66 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế SCADA dây chuyền ép đùn mặt lốp DRC Network 3: // điều khiển việc dừng toàn bộ dây chuyền CALL "LINE STOP" NOP 0 Network 4: // điều khiển việc báo lỗi trong hệ thống CALL "SYSTEM FAULT" NOP 0 Network 5: // điều khiển việc báo lỗi trong hệ thống CALL "HYDRAULIC UNIT" NOP 0 Network 6: // điều khiển hệ thống các động cơ phun nước làm mát CALL... chính hệ thống dao cắt xiên -FC26 : TRANSPORT AND SCALE2 : khối điều khiển chính hệ thống băng tải vận chuyển sau dao cắt và băng tải định cỡ 2 của hệ thống b.Các khối xử lý chức năng của hệ thống : -FC11 : HYDRAULIC UNIT : khối xử lý hệ thống thủy lực tại đầu đùn -FC13 :LINE STOP : khối xử lý khi có bất cứ nút dừng dây chuyền nào được nhấn -FC24 : SYSTEM FAULT : khối xử lý lỗi trên toàn hệ thống (... xử lý lỗi trên toàn hệ thống ( lỗi báo động vàng + lỗi báo động đỏ) -FC27 : E STOP : khối xử lý lỗi khi có bất cứ nút dừng khẩn cấp nào được nhấn.( báo động đèn + báo động chuông) SVTH VŨ TIẾN ĐẠT – 01ĐTĐ Trang 65 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế SCADA dây chuyền ép đùn mặt lốp DRC c Các khối điều khiển con của hệ thống : -FC10 : MARKING DEVICE : khối điều khiển thiết bị phát hiện kim loại trên các băng tải... chế độ hệ thống booking SVTH VŨ TIẾN ĐẠT – 01ĐTĐ Trang 62 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế SCADA dây chuyền ép đùn mặt lốp DRC STAR T BOKI_AUT O _TMP_MB F F T BOKI_ BOKI_BELT_1_START MIDDLE_TL T BOKI_BELT_1_UP_SV T BOKI_ RIGHT_TL F F BOKI_ LEFT_TL F T BOKI_ BOKI_BELT_2_START RIGHT_TL T END BOKI_BELT_1_UP_SV T F BOKI_ MID_TL BOKI_BELT _ 2_START_P B F T BOKI_BELT_2_START Hình 5.29 Chế độ tự động hệ thống booking