CÁC VẤN ĐỀ ĐÃ TÌM HIỂU ĐƯỢC VỀ PLC THE PROBLEM HAS BEEN TO LEARN PLC Tìm hiểu PLC S7-200 Siemens Siemens S7-200 PLC's Learn Cấu hình cứng Một đơn vị sau ghép thêm module mở rộng phía bên phải Cấu trúc nhớ - Vùng nhớ chương trình Vùng tham số Vùng liệu Vùng đối tượng Chương trình S7-200 Các chương trình điều khiển PLC S7-200 viết có cấu trúc bao gồm chương trình (main program) sau đến chương trình chương trình sử lý ngắt Một số lệnh - Lệnh LD lện A Lệnh AN Lệnh O Lệnh ON Lệnh OLD Lệnh CTUD Lệnh CTU Lệnh TON Tìm hiểu PLC S7-300 Siemens Siemens S7-300 PLC's Learn Cấu hình cứng Là PLC đa khối, đơn vị sau ghép thêm module mở rộng phía bên phải, có module mở rộng tiêu chuẩn Vùng đối tượng - Các vùng nhớ - Vùng số Ngôn ngữ lập trình - cấu trúc chương trình - Bảng lệnh Một số lệnh - Nhóm lệnh Logic - Nhóm lệnh thời gian - Nhóm lệnh đếm CẤU TRÚC PHẦN CỨNG STRUCTURE HARDWARE - Hệ thống module + CPU loại khác + Module tín hiệu SM xuất nhập tín hiệu tương đồng/số + Module chức FM + Module truyền thông CP + Module nguồn + Module ghép nối IM - Cấu trúc nhớ + Ram + EPROM + EEPROM NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH PROGRAMMING LANGUAGE - Phương pháp hình thang LAD - Phương pháp khối hàm FBD - Phương pháp liệt kê câu lệnh STL NHÓM LỆNH LOGIC TIẾP ĐIỂM ORDER LOGIC GROUP CONTINUED - Hàm AND: toán hạng kiểu liệu BOOL hay địa bit I, Q, M, T, C, D, L - Hàm OR: toán hạng kiểu liệu BOOL hay địa bit I, Q, M, T, C, D, L - Hàm NOT: tín hiệu đầu nghịch đảo tín hiệu đầu vào - Hàm XOR: toán hạng kiểu liệu BOOL hay địa bit I, Q, M, T, C, D, L - Lệnh xóa RESET: toán hạng địa bit I, Q, M, T, C, D, L - Lệnh SET: toán hạng địa bit I, Q, M, T, C, D, L - Bộ nhớ RS: toán hạng địa bit I, Q, M, T, C, D, L - Bộ nhớ SR: toán hạng địa bit I, Q, M, T, C, D, L CÁC HÀM VÀ LỆNH KHÁC THE FUNCTIONS AND COMMANDS - Bộ đếm – counter - Bộ định thời – timer - Các hàm so sánh - Các hàm toán học - Hàm di chuyển liệu - Hàm logic thực ghi - Lệnh làm việc với tín hiệu tương tự LỰA CHỌN, LẮP ĐẶT, KIỂM TRA VÀ BẢO CHÌ HỆ THỐNG SELECTION, INSTALLATION, AND LEAD TESTING SYSTEM - Xem xét tính khả thi - Trình tự thiết kế hệ thống PLC + mô tả chi tiết liên động phần tử hệ thống từ thành lập giản đồ thời gian hay lưu đồ thuật toán + tính chọn thiết bị cảm biến cấu chấp hành + tính chọn PLC PHẦN MỀM MÔ PHỎNG STEP7 SIMULATION SOFTWARE STEP7 STEP7 phần mềm hỗ trợ cho phép: - Khai báo cấu hình cứng trạm PLC - Xây dựng cấu hình mạng truyền thông - Soạn thảo cài đặt chương trình - Giám sát việc điều khiển gỡ rối chương trình TRÌNH ĐÓNG MỞ CỬA TỰ ĐỘNG TRÊN MÁY TÍNH DÙNG PLC S7 – 200 THE AUTOMATIC OPENING CLOSING IN COMPUTER USE PLC S7 - 200 Giới thiệu loại cửa - Cửa kéo - Cửa trượt Các yêu cầu mục đích làm chương trình - Yêu cầu chương trình - Mục đích làm chương trình Chế tạo kết cấu khí - Cơ cấu chuyền động, cánh cửa, ray - Con lăn, rãnh trượt, puli Các thiết bị dung chương trình - Ứng dụng PLC điều khiển đóng mở cửa tự động - Lưu đồ chương trình - Giản đồ thang - Mạch đổi chiều thay đổi tốc độ đóng mở Role trung gian Encoder Cảm biến hồng ngoại Máy biến áp GIỚI THIỆU PLC CỦA MITSHUBISHI INTRODUCTION OF MITSHUBISHI PLC Giới thiệu PLC họ FX - FX0S FX0/FX0N FX1S FX1N FX2N FX2NC Lập trình PLC với lệnh - Các thiết bị dùng lập trình Ngôn ngữ lập trình Introduction Ladder Các lệnh Lập trình cho tác vụ PLC Ứng dụng PLC điều khiển công nghiệp - Ứng dụng PLC lĩnh vực điều khiển robot Ứng dụng PLC hệ thống sản xuất Ứng dụng PLC điều khiển trình Ứng dụng PLC mạng thu nhận liệu Điều khiển trình tự máy phân loại bi màu Danh sách phụ trợ đặc biệt - Danh sách Rơle phụ trợ đặc biệt - Danh sách ghi liệu đặc biệt CÁC CÂU LỆNH CƠ BẢN DÙNG TRONG LẬP TRÌNH THE BASIC COMMANDS FOR PROGRAMMING - X: dung để ngõ vào vật lý gắn trực tiếp vào PLC - Y: dung để ngõ gắn trực tiếp vào PLC - T: dung để xác định thiết bị định có PLC - C: dung để xácđịnh thiết bị đếm có ttrong PLC - M S: dung cờ hoạt động bên PLC tất thiết bị gọi “thiết bị bit” nghĩa thiết bị có hai trạng thái ON OFF, NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH PROGRAMMING LANGUAGE - Intruction: ngôn ngữ dòng lệnh xem ngôn ngữ dễ học, dễ dung phải nhiều thời gian kiểm tra đối chiếu để tìm mối quan hệ đoạn chương trình lớn với chức thể - Ladder: ngôn ngữ bậc thang có dạng đồ họa cho phép nhập chương trình có dạng sơ đồ mạch điện logic dung ký hiệu điện để biểu diễn công tắc logic ngõ vào role ngõ CÁC LỆNH CƠ BẢN ORDER THE BASICS - LD: đặt công tắc hành trình thường mở vào chương trình - LDI: đặt công tắc logic thường đóng vào chương trình - OUT: đặt role logic vào chương trình - AND OR: công tắc thường mở mắc nối tiếp hay song song - ANI ORI: công tắc thường đóng mắc nối tiếp hay song song - EXCLUSIVE- OR: cho logic hai ngoc vào có logic một, hai có logic cho logic - ORB: tạo nhiều nhánh song song phức tạp gồm nhiều nhánh logic - ANB: tạo nhánh nối liên tiếp phức tạp gồm nhiều nhánh nối tiếp với - SET: dặt trạng thái tham số lệnh nên logic vĩnh viễn - RST: đặt trạng thái ligic vĩnh viễn - MPS, MRD, MPP: thực việc rẽ nhánh cho tác vụ phía bên phải nhánh phần thi hành - … LẬP TRÌNH CHO CÁC TÁC VỤ CƠ BẢN TRÊN PLC PROGRAMMING FOR ACTION IN BASIC PLC Lập trình sử dụng role phụ trở Programming using auxiliary role Lập trình sử dụng ghi Programming using registers Lập trình sử dụng định Programming using the router Mạch định long- time Long time of the circuit Mạch flicker flicker circuit Mạch one- shot mức cao One- shot circuit high Mạch one- shot mức thấp One- shot circuit low CÁC LỆNH ỨNG DỤNG ORDER OF APPLICATION Nhóm lệnh điều khiển lưu hình Group commands save the Nhóm lệnh so sánh dịch chuyển Group comparisons and shift command Nhóm lệnh xử lý số học logic Group order arithmetic and logic processor Nhóm lệnh quay dịch chuyển chuỗi bit Group rotation and shift command bit sequence CÁC BƯỚC ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PROGRAMMING STEPS CONTROLS B1: xây dựng sơ đồ phối hợp thao tác công nghệ máy hệ thống thiết bị cần điều khiển B2: lập sơ đồ khối điều khiển trình tự B3: chuẩn bị phần cứng đặc tả tham số vào/ra B4: lập trình B5: chạy thử hoàn chỉnh chương trình - chế độ giả lập - chế độ thực ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU NÂNG DÙNG PLC MITSHUBISHI TRÊN MÁY TÍNH CONTROL STRUCTURE INCREASE IN COMPUTER USE PLC MITSHUBISHI Bảng khai báo thiết bị - Ngõ vào - Ngõ Mục đích điều khiển Sử dụng cấu nâng đưa sản phẩm đến vị trí khác Những đặc tính điều khiển - Điều khiển chung - Nguyên lý làm việc Sơ đồ nguyên lý - Sơ đồ nguyên lý - Giải thích sơ đồ Chương trình Ladder - Sơ đồ Ladder PHÂN LOẠI SẢN PHẨM DÙNG PLC MITSHUBISHI TRÊN MÁY TÍNH CLASSIFICATION OF PRODUCTS USED IN COMPUTER PLC MITSHUBISHI Bảng Bảng khai khai báo báo thiết thiết bị bị - Ngõ vào - Ngõ - Ngõ vào - Ngõ Mục đích điều khiển Sử dụng cấu nâng đưa sản phẩm đến vị trí khác Những đặc tính điều khiển - Điều khiển chung - Nguyên lý làm việc Sơ đồ nguyên lý - Sơ đồ nguyên lý - Giải thích sơ đồ Chương trình Ladder - Sơ đồ Ladder SƠ ĐỒ KẾT NỐI VỚI PLC CONNECT WITH CHART PLC CHU KỲ QUÉT TRONG PLC PLC IN CYCLE SCAN BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH S7 – 200 CONTROLLER PROGRAMMING S7 - 200 PLC GHÉP NỐI VỚI THIẾT BỊ NGOẠI VIPAIRING WITH PLC ACESSORIES KẾT NỐI MÁY TÍNH VỚI PLC VÀ CHU KỲ QUÉT COMPUTER CONNECTION WITH PLC AND CYCLE SCAN [...]...GIỚI THIỆU PLC CỦA MITSHUBISHI INTRODUCTION OF MITSHUBISHI PLC Giới thiệu PLC họ FX - FX0S FX0/FX0N FX1S FX1N FX2N FX2NC Lập trình PLC với các lệnh cơ bản - Các thiết bị cơ bản dùng trong lập trình Ngôn ngữ lập trình Introduction và Ladder Các lệnh cơ bản Lập trình cho các tác vụ cơ bản trên PLC Ứng dụng PLC trong điều khiển công nghiệp - Ứng dụng PLC trong lĩnh vực điều khiển robot Ứng dụng PLC trong... dụng PLC trong điều khiển quá trình Ứng dụng PLC trong mạng thu nhận dữ liệu Điều khiển trình tự máy phân loại bi màu Danh sách các phụ trợ đặc biệt - Danh sách các Rơle phụ trợ đặc biệt - Danh sách các thanh ghi dữ liệu đặc biệt CÁC CÂU LỆNH CƠ BẢN DÙNG TRONG LẬP TRÌNH THE BASIC COMMANDS FOR PROGRAMMING - X: dung để chỉ ngõ vào vật lý gắn trực tiếp vào PLC - Y: dung để chỉ ngõ ra gắn trực tiếp vào PLC. .. trong PLC - C: dung để xácđịnh thiết bị đếm có ttrong PLC - M và S: dung như các cờ hoạt động bên trong PLC tất cả các thiết bị trên được gọi là “thiết bị bit” nghĩa là các thiết bị này có hai trạng thái ON hoặc OFF, 0 hoặc 1 NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH PROGRAMMING LANGUAGE - Intruction: ngôn ngữ dòng lệnh được xem là ngôn ngữ cơ bản dễ học, dễ dung nhưng phải mất nhiều thời gian kiểm tra đối chiếu để tìm ra... nhiều nhánh logic - ANB: tạo ra các nhánh nối liên tiếp phức tạp gồm nhiều nhánh nối tiếp với nhau - SET: dặt trạng thái của tham số lệnh nên logic 1 vĩnh viễn - RST: đặt trạng thái ligic 1 về 0 vĩnh viễn - MPS, MRD, MPP: thực hiện việc rẽ nhánh cho các tác vụ phía bên phải của nhánh ở phần thi hành - … LẬP TRÌNH CHO CÁC TÁC VỤ CƠ BẢN TRÊN PLC PROGRAMMING FOR ACTION IN BASIC PLC Lập trình sử dụng role phụ... COMPUTER PLC MITSHUBISHI Bảng Bảng khai khai báo báo thiết thiết bị bị - Ngõ vào - Ngõ ra - Ngõ vào - Ngõ ra Mục đích điều khiển Sử dụng cơ cấu nâng đưa các sản phẩm đến 3 vị trí khác nhau Những đặc tính điều khiển - Điều khiển chung - Nguyên lý làm việc Sơ đồ nguyên lý - Sơ đồ nguyên lý - Giải thích sơ đồ Chương trình Ladder - Sơ đồ Ladder SƠ ĐỒ KẾT NỐI VỚI PLC CONNECT WITH CHART PLC CHU KỲ QUÉT TRONG PLC. .. trình Ladder - Sơ đồ Ladder SƠ ĐỒ KẾT NỐI VỚI PLC CONNECT WITH CHART PLC CHU KỲ QUÉT TRONG PLC PLC IN CYCLE SCAN BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH S7 – 200 CONTROLLER PROGRAMMING S7 - 200 PLC GHÉP NỐI VỚI THIẾT BỊ NGOẠI VIPAIRING WITH PLC ACESSORIES KẾT NỐI MÁY TÍNH VỚI PLC VÀ CHU KỲ QUÉT COMPUTER CONNECTION WITH PLC AND CYCLE SCAN ... NÂNG DÙNG PLC MITSHUBISHI TRÊN MÁY TÍNH CONTROL STRUCTURE INCREASE IN COMPUTER USE PLC MITSHUBISHI Bảng khai báo thiết bị - Ngõ vào - Ngõ ra Mục đích điều khiển Sử dụng cơ cấu nâng đưa các sản phẩm đến 3 vị trí khác nhau Những đặc tính điều khiển - Điều khiển chung - Nguyên lý làm việc Sơ đồ nguyên lý - Sơ đồ nguyên lý - Giải thích sơ đồ Chương trình Ladder - Sơ đồ Ladder PHÂN LOẠI SẢN PHẨM DÙNG PLC MITSHUBISHI... một đoạn chương trình lớn với chức năng nó thể hiện - Ladder: ngôn ngữ bậc thang có dạng đồ họa cho phép nhập chương trình có dạng như một sơ đồ mạch điện logic dung các ký hiệu điện để biểu diễn các công tắc logic ngõ vào và role ngõ ra CÁC LỆNH CƠ BẢN ORDER THE BASICS - LD: đặt công tắc hành trình thường mở vào chương trình - LDI: đặt công tắc logic thường đóng vào chương trình - OUT: đặt một role... one- shot mức thấp One- shot circuit low CÁC LỆNH ỨNG DỤNG ORDER OF APPLICATION Nhóm lệnh điều khiển lưu hình Group commands save the Nhóm lệnh so sánh và dịch chuyển Group comparisons and shift command Nhóm lệnh xử lý số học và logic Group order arithmetic and logic processor Nhóm lệnh quay và dịch chuyển chuỗi bit Group rotation and shift command bit sequence CÁC BƯỚC ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PROGRAMMING ... TON Tìm hiểu PLC S7-300 Siemens Siemens S7-300 PLC's Learn Cấu hình cứng Là PLC đa khối, đơn vị sau ghép thêm module mở rộng phía bên phải, có module mở rộng tiêu chuẩn Vùng đối tượng - Các vùng... SR: toán hạng địa bit I, Q, M, T, C, D, L CÁC HÀM VÀ LỆNH KHÁC THE FUNCTIONS AND COMMANDS - Bộ đếm – counter - Bộ định thời – timer - Các hàm so sánh - Các hàm toán học - Hàm di chuyển liệu - Hàm.. .Tìm hiểu PLC S7-200 Siemens Siemens S7-200 PLC's Learn Cấu hình cứng Một đơn vị sau ghép thêm module