LỜI MỞ ĐẦU Cùng với phát triển khoa học kỹ thuật ngày cơng nghiệp giới nói chung cơng nghiệp nước nhà nói riêng địi hỏi q trình phải bán tự động hay tự động Trong nhà máy sản xuất lúc vấn đề vận chuyển hàng hóa hay ngun liệu khơng thể thiếu được, muốn vận chuyển cách dễ dàng nhanh chóng phải ln ln có hệ thống băng tải Muốn điều khiển băng tải tốt bên cạnh biến tần cảm biến đóng vai trị quan trọng hết muốn liên kết thành phần nói lại cần phải có CPU xử lý PLC Vì nhóm chúng em chọn đề tài “Băng chuyền đa hướng” mục đích nhằm tìm hiểu ngun tắc vận hành vai trò động cơ, cảm biến, trang bị điện PLC công nghiệp ngày Trang PHẦN I: GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT VỀ PLC I Tổng quan PLC Giới thiệu PLC PLC viết tắt Programmable Logic Controller, thiết bị điều khiển lập trình (khả trình) cho phép thực linh hoạt thuật tốn điều khiển logic thơng qua ngơn ngữ lập trình Người sử dụng lập trình để thực loạt trình tự kiện Các kiện kích hoạt tác nhân kích thích (ngõ vào) tác động vào PLC qua hoạt động có trễ thời gian định hay kiện đếm Một kiện kích hoạt thật sự, bật ON hay OFF thiết bị điều khiển bên gọi thiết bị vật lý Một điều khiển lập trình liên tục “lặp” chương trình “người sử dụng lập ra” chờ tín hiệu ngõ vào xuất tín hiệu ngõ thời điểm lập trình Trang Để khắc phục nhược điểm điều khiển dùng dây nối (bộ điều khiển Relay) người ta chế tạo PLC nhằm thỏa mãn yêu cầu sau: - Lập trình dễ dàng, ngơn ngữ lập trình dễ học - Gọn nhẹ, dễ dàng bảo quản, sửa chữa - Dung lượng nhớ lớn để chứa chương trình phức tạp - Hồn tồn tin cậy môi trường công nghiệp - Giao tiếp với thiết bị thơng minh khác như: máy tính, nối mạng, modul mở rộng Các thiết kế nhằm thay cho phần cứng Relay dây nối Logic thời gian, Tuy nhiên, bên cạnh việc địi hỏi tăng cường dung lượng nhớ tính dễ dàng cho PLC mà bảo đảm tốc độ xử lý giá … Chính điều gây quan tâm sâu sắc đến việc sử dụng PLC công nghiệp Các tập lệnh nhanh chóng từ lệnh logic đơn giản đến lệnh đếm, định thời, ghi dịch… sau chức làm tốn máy lớn… Sự phát triển máy tính dẫn đến PLC có dung lượng lớn, số lượng I/O nhiều Trong PLC, phần cứng CPU chương trình đơn vị cho trình điều khiển xử lý hệ thống Chức mà điều khiển cần thực xác định chương trình Chương trình nạp sẵn vào nhớ PLC, PLC thực viêc điều khiển dựa vào chương trình Như muốn thay đổi hay mở rộng chức qui trình cơng nghệ, ta cần thay đổi chương trình bên nhớ Trang PLC Việc thay đổi hay mở rộng chức thực cách dể dàng mà không cần can thiệp vật lý so với dây nối hay Relay Cấu trúc, nguyên lý hoạt động PLC 2.1 Cấu trúc Tất PLC có thành phần là: - Một nhớ chương trình RAM bên mở rộng thêm số nhớ EPROM) - Một vi xử lý có cổng giao tiếp dùng cho việc ghép nối với PLC - Các Modul vào/ra Trang Bên cạnh đó, PLC hồn chỉnh cịn kèm thêm mơt đơn vị lập trình tay hay máy tính Hầu hết đơn vị lập trình đơn giản có đủ RAM để chứa đựng chương trình dạng hồn thiện hay bổ sung Nếu đơn vị lập trình đơn vị xách tay, RAM thường loại CMOS có pin dự phịng, chương trình kiểm tra sẳn sàng sử dụng truyền sang nhớ PLC Đối với PLC lớn thường lập trình máy tính nhằm hổ trợ cho việc viết, đọc kiểm tra chương trình Các đơn vị lập trình nối với PLC qua cổng RS232, RS422, RS458, … 2.2 Nguyên lý hoạt động PLC 2.2.1 Đơn vị xử lý trung tâm CPU điều khiển hoạt động bên PLC Bộ xử lý đọc kiểm tra chương trình chứa nhớ, sau thực thứ tự lệnh chương trình, đóng hay ngắt đầu Các trạng thái ngõ phát tới thiết bị liên kết để thực thi Và toàn hoạt động thực thi phụ thuộc vào chương trình điều khiển giữ nhớ 2.2.2 Hệ thống bus Hệ thống Bus tuyến dùng để truyền tín hiệu, hệ thống gồm nhiều đường tín hiệu song song: Address Bus: Bus địa dùng để truyền địa đến Modul khác Data Bus: Bus dùng để truyền liệu Trang Control Bus: Bus điều khiển dùng để truyền tín hiệu định điểu khiển đồng hoạt động PLC Trong PLC số liệu trao đổi vi xử lý modul vào thông qua Data Bus Address Bus Data Bus gồm đường, thời điểm cho phép truyền bit byte cách đồng thời hay song song Nếu modul đầu vào nhận địa Address Bus, chuyển tất trạnh thái đầu vào vào Data Bus Nếu địa byte đầu xuất Address Bus, modul đầu tương ứng nhận liệu từ Data bus Control Bus chuyển tín hiệu điều khiển vào theo dõi chu trình hoạt động PLC Các địa số liệu chuyển lên Bus tương ứng thời gian hạn chế Hê thống Bus làm nhiệm vụ trao đổi thông tin CPU, nhớ I/O Bên cạch đó, CPU cung cấp xung Clock có tần số từ 1÷8 MHZ Xung định tốc độ hoạt động PLC cung cấp yếu tố định thời, đồng hồ hệ thống 2.2.3 Bộ nhớ PLC thường yêu cầu nhớ trường hợp: - Làm định thời cho kênh trạng thái I/O - Làm đệm trạng thái chức PLC định thời, đếm, ghi Relay Trang - Mỗi lệnh chương trình có vị trí riêng nhớ, tất vị trí nhớ đánh số, số địa nhớ Địa ô nhớ trỏ đến đếm địa bên vi xử lý Bộ vi xử lý giá trị đếm lên trước xử lý lệnh Với địa mới, nội dung ô nhớ tương ứng xuất đấu ra, trình gọi trình đọc Bộ nhớ bên PLC tạo bỡi vi mạch bán dẫn, vi mạch có khả chứa 2000 ÷ 16000 dịng lệnh, tùy theo loại vi mạch Trong PLC nhớ RAM, EPROM sử dụng RAM (Random Access Memory) nạp chương trình, thay đổi hay xóa bỏ nội dung lúc Nội dung RAM bị nguồn điện nuôi bị Để tránh tình trạng PLC trang bị pin khơ, có khả cung cấp lượng dự trữ cho RAM từ vài tháng đến vài năm Trong thực tế RAM dùng để khởi tạo kiểm tra chương trình Khuynh hướng dùng CMOSRAM nhờ khả tiêu thụ thấp tuổi thọ lớn EPROM (Electrically Programmable Read Only Memory) nhớ mà người sử dụng bình thường đọc không ghi nội dung vào Nội dung EPROM khơng bị mất nguồn, gắn sẵn máy, nhà sản xuất nạp chứa hệ điều hành sẵn Nếu người sử dụng không muốn mở rộng nhớ dùng thêm EPROM gắn bên PLC Trên PG (Programer) có sẵn chỗ ghi xóa EPROM Trang Mơi trường ghi liệu thứ ba đĩa cứng đĩa mềm, sử dụng máy lập trình Đĩa cứng hoăc đĩa mềm có dung lượng lớn nên thường dùng để lưu chương trình lớn thời gian dài Kích thước nhớ: - Các PLC loại nhỏ chứa từ 300 ÷1000 dịng lệnh tùy vào cơng nghệ chế tạo - Các PLC loại lớn có kích thước từ 1K ÷ 16K, có khả chứa từ 2000 ÷16000 dịng lệnh Ngồi cịn cho phép gắn thêm nhớ mở rộng RAM, EPROM 2.2.4 Các ngõ vào/ra I/O Các đường tín hiệu từ cảm biến nối vào modul (các đầu vào PLC), cấu chấp hành nối với modul (các đầu PLC) Hầu hết PLC có điện áp hoạt động bên 5V, tín hiêu xử lý 12/24VDC 100/240VAC Mỗi đơn vị I/O có địa chỉ, hiển thị trạng thái kênh I/O cung cấp bỡi đèn LED PLC, điều làm cho việc kiểm tra hoạt động nhập xuất trở nên dễ dàng đơn giản Bộ xử lý đọc xác định trạng thái đầu vào (ON, OFF) để thực việc đóng hay ngắt mạch đầu Ưu điểm PLC - Không cần đấu dây cho sơ đồ điều khiển logic kiểu Relay - Có độ mềm dẻo sử dụng cao, muốn thay đổi phương pháp điều khiển cần thay đổi chương trình điều khiển Trang - Chiếm vị trí khơng gian nhỏ hệ thống - Nhiều chức điều khiển - Tốc độ xử lý thời gian thực tương đối cao - Công suất tiêu thụ nhỏ - Không cần quan tâm nhiều vấn đề lắp đặt - Có khả mở rộng số ngõ vào/ra mở rộng nhu cầu điều khiển cách nối thêm khối vào chức - Dễ dàng điều khiển giám sát từ máy tính - Giá thành hợp lý tùy vào loại PLC II ĐẶC ĐIỂM CỦA CP1E Thụng s k thut Mục Điện áp cung cấp Phạm vi điện áp Tiêu thụ điện Dòng điện Nguồn cấp 10-đầu I/O 20-đầu I/O 30-đầu I/O Kiểu AC 100 đến 240v AC, 50/60 Hz Kiểu DC 24v DC 40-đầu I/O KiĨu AC 85 ®Õn 264 v AC KiĨu DC 20,4 ®Õn 26,4v DC KiÓu AC max 30 VA KiÓu DC max W Aựp Dòng (chỉ có Điện trở cách ly Độ bên xung lực Nhiệt độ môi trờng max 30 A 24 VDC 200 mA max 60 VA max 20 W max 60 A 300 mA 20 M (tại 500v DC) cực AC cực tiếp địa 147m/s2 (20G) ba lần chiều X, Y Z Nhiệt độ làm việc: đến 55C0 Nhiệt độ bảo quản:-20 đến 75C0 Độ ẩm môi trờng 10% to 90% (with no condensation) Môi trờng làm việc Không làm việc môi trờng khí đốt Thời gian cho gián Kiểu AC: 10ms; Kiểu DC: 2ms đoạn nguồn (Thời gian gián đoạn tính nguồn nhỏ Trang Trọng lợng 85% định mức) Kiểu AC Max 400 g Max 500 g Max 600 Max 700 CPU KiÓu DC Max 300 g g g Max 400 g Max 500 Max 600 g g Tập lệnh CP1E TT Mô tả Tên lệnh AND Nhận logic trạng thái bit xác định với điều kiện thực And ld Nhân logic kết khối xác định And Nhân logic giá trị đảo bit xác định với điều kiện thực not Cnt Đếm lùi Ld Khởi động dÃy lệnh với trạng thái bit xác định để định nghĩa khối logic đợc dùng với ANDLD ORLD Ld not Khởi động dÃy lệnh với nghịch đảo bit xác định Or Cộng logic trạng thái bit xác định với điều kiện thực Or ld Cộng kết khối định trớc Or not Cộng logic nghịch đảo bit xác định với điều kiện thực 10 Out Đa cổng giá trị bit thực 11 Out not Đa cổng giá trị nghịch đảo bit thực 12 Tim Quá trình thời gian trễ ON 13 Nop Không thực cả, trình chuyển sang lệnh bên cạnh Trang 10 30 Cmp So sánh nội dung từ đa kết vào cờ GR, EQ, LE 31 Mov Chép liệu nguồn (từ số) vào từ đích 32 Mvn Đảo liệu nguồn (từ số) sau chép vào từ đích 33 Bin Chuyển liệu số dạng BCD từ nguồn thành liệu nhị phân 16 bit đa liệu đà đợc chuyển vào từ kết 34 Bcd Chuyển liệu nhị phân từ nguồn thành BCD sau đa liệu đà chuyển mà từ kết 35 Asl Dịch bít từ đơn liệu bên trái có CY 36 Asr Dịch bít từ đơn liệu bên phải có CY 37 Rol Quay bít từ đơn liệu bít bên tr¸i cã CY 38 Ror Quay c¸c bÝt tõ đơn liệu bít bên phải có CY 39 Com Đảo trạng thái bít từ liệu 40 Add Cộng giá trị BCD số với nội dung CY đa kết đến từ ghi kết đặc biệt 41 Sub Trừ giá trị BCD số CY từ giá trị BCD bit khác đa kết 42 Mul Nhân giá trị BCD số đa kết tới từ kết đặc biệt 43 Div Chia sè BCD sè cho sè bÞ chia BCD số đa kết tới từ kết đặc biệt Trang 12 44 Andw Nhân logic từ vào 16 bit đặc bit tơng ứng vào từ kết bit tơng ứng từ vào ON 45 Orw Cộng logic từ vào 16 bit đặt bit tơng ứng vào từ kết bit tơng ứng liệu vµo lµ ON 46 Xorw Céng (EXNOR) tõ 16 bit đặt bit vào từ kết bit tơng ứng từ vào có trạng thái khác 47 Xnrw Cộng đảo (EXNOR) từ 16 bit đặt bit vào từ kết bit tơng ứng từ vào có trạng thái 48 Inc Tăng từ BCD số lên đơn vị 49 Dec Giảm từ BCD số đơn vị 50 Stc Đặt cờ mang sang (bật ON, CY) 51 Clc Xoá cờ mang sang (tắt OF, CY) 52 Trsm Khởi đầu viết liệu không dùng với CQM1-CPU 11/21E 53 Msg Hiển thị thông báo 16 vị trí tên lập trình 54 Adb Cộng giá trị Hexa số với nội dung CY gửi kết tới từ kết xác định 55 Sbb Trừ giá trị Hexa số cho giá trị Hexa số, CY gửi kết tới từ kết 56 Mlb Nhân số trị Hexa số gửi kết tới từ kết xác định 57 Dvb Chia số trị Hexa số cho số Hexa số gửi kết tới từ kết xác định 58 Addl Cộng giá trị số (2 trừ một) nội dung CY gửi kết tới từ kết xác định 59 Subl Trừ giá trị BCD số cho giá trị BCD số CY gửi kết vào từ kết Trang 13 60 Mull Nhân giá trị BCD số gửi kết vào từ kết xác định 61 Divl Chia sè BCD sè cho sè BCD số gửi kết đến từ kết xác định 62 Binl Chuyển giá trị BCD thành từ nhị phân nguồn liên kết đa liệu chuyển đổi đến từ kết liên tiếp 63 Bcdl Chuyển giá trị nhị phân thành hai từ BCD nguồn liên tiếp đa liệu đà chuyển đổi đến từ kết liên tiếp 64 XFer Chuyển số nội dung từ nguồn liên tiếp thành từ đích liên tiếp 65 Bset Sao chép nội dung từ số thành số từ liên tiếp 66 Root Bình phơng (khai căn) giá trị BCD số đa kết số nguyên chữ số đà cắt ngắt gửi kết từ định trớc 67 Xchg Trao đổi néi dung cđa hai tõ kh¸c 68 @colm ChÐp 16 bit từ xác định vào cột bit từ 16 bit liên tiếp 69 Cps So sánh hai giá trị nhị phân 16 bit (4 số) đà đánh dấu đa kết đến cê GR, EQ, LE 70 Cpsl So s¸nh hai gi¸ trị nhị phân 32 bit (8 số) đà đánh dấu đa kết đến cờ GR, EQ, LE 71 @dbs Chia giá trị nhị phân 16 bit đà đánh dấu cho giá trị khác đa kết nhị phân 32 bit đà đánh dấu vào tõ R ®Õn R+1 Trang 14 72 @dbsl Chia giá trị nhị phân 32 bit đà đánh dấu cho giá trị khác đa kết nhị phân 64 bit đà đánh dấu vào từ R+3 đến R 73 @fCS Kiểm tra lỗi liệu truyền lệnh Host link 74 @fpd Tìm lỗi cụm lệnh 75 @hex Chuyển đổi liệu ASCII thành liệu hexa 76 @hky Vào liệu hexa đến số từ bàn 16 phím 77 @hms Chuyển đổi liệu giây (s) thành liệu (h) phút (mm) 78 @line ChÐp mét bit cđa cơm 16 tõ liên tiếp vào từ xác định 79 @max Tìm giá trị cực đại không gian liệu xác định đa giá trị tới từ khác 80 @mbs Nhân nội dung nhị phân đánh dấu hai từ đa kết nhị phân bit đà đánh dấu vào R+1 R 81 @mbsl Nhân hai giá trị nhị phân 32 bit (8 số) đà đánh dấu đa kết nhị phân 16 bit đà đánh dấu vào R+3 đến R 82 @min Tìm giá trị cực tiểu không gian liệu xác định đa giá trị vào từ khác 83 @neg Chuyển ®ỉi néi dung hexa ch÷ sè cđa tõ ngn thành phần bù modul đa kết vào R 84 @negl Chuyển đổi nội dung hexa chữ số từ nguồn thành phần bù modul đa kết vào R R+1 85 Pid (ChØ cã CQM1-CPV43E) thĨ hiƯn ®iỊu khiĨn PID dựa thông số xác định 86 @pls2 (Chỉ có CQM1-CPV43E) Tăng tốc độ xung từ tới tần số đích 87 @pwm (Chỉ có CQM1-CPV43E) Đa cổng hai xung có tỷ số luân phiên xác định (0%-99%) Trang 15 88 @rxd Nhập liệu thông qua cổng liên lạc 89 @scl2 (Chỉ có CQM1-CPV43E) Chuyển đổi tuyến tính giá trị hexa số đà đánh dấu thành giá trị số BCD chữ số 90 @scl3 (Chỉ có CQM1-CPV43E) Chuyển đổi tuyến tính giá trị BCD chữ số thành giá trị hexa chữ số đà đánh dấu 91 @sec Chuyển đổi liệu (h) phút (mm) thành liệu giây (s) 92 @sbbl Trừ giá trị nhị phân chữ số (bình thờng đánh dấu) trừ giá trị khác đa kết R R+1 93 @srch Kiểm tra phạm vi xác định nhớ dùng cho liệu xác định Đa địa từ từ phạm vi chøa d÷ liƯu 94 @sum TÝnh tỉng néi dung từ phạm vi xác định nhớ 95 @xfrb Chép trạng thái nhiều 255 bit nguồn xác định vào bít đích xác định 96 @zcp So sánh từ với dải xác định giới hạn thấp cao đa kết đến cờ GR, EQ, LE 97 zcpl So sánh giá trị chữ số với dải xác định giới hạn thấp cao sau đa kết đến cờ GR, EQ, LE 98 SLD Dịch trái liệu từ đầu cuối chữ số (4 bit) bên trái 99 SRD Dịch phải liệu từ đầu cuối chữ số (4 bit) bên phải Trang 16 10 MLPX Chuyển đổi chữ số hexa từ nguồn thành giá trị thập phân từ đến 15 ghi vào từ bit kết có vị trí tơng ứng với giá trị đợc chuyển đổi 10 DMPX Xác định vị trí ON cao từ nguồn chuyển 10 bit tơng ứng vào từ kết SDEC 10 DIST 10 Chuyển giá trị hexa từ nguồn đến liệu cho thị Chuyển từ liệu nguồn đến từ cuối mà địa đợc cho từ cuối cộng với OFF SET COLI Lỗi liệu từ nguồn viết vào từ cuối 10 MOVB Truyền bit xác định từ số nguồn đến bit xác 10 định từ cuối MOVD Chuyển nội dung hexa chữ số nguồn bit xác 10 định đến chữ số cuối xác định, tối đa chữ số SFTR 10 xác định bên trái bên phải TCMP 10 Dịch liệu nguồn chữ cuối từ nguồn So sánh giá trị hexa chữ số với giá trị bảng gồm 16 từ ASC Chuyển đổi giá trị hexa từ nguồn thành mà ASII bit bắt đầu nửa tận bên trái phải từ đầu xác định 11 SBS Gọi thực chơng trình SBN Đánh dấu bắt đầu chơng trình 11 Trang 17 11 RET Kết thúc chơng trình trở chơng trình IORF Làm tơi tất đầu vào từ đầu từ cuối 11 MaCR Gọi thực chơng trình để thay từ vào O 11 @ASF Tạo ghi dịch để trao đổi nội dung từ liên T kết từ 11 @MC So sánh cụm 16 tõ liªn tiÕp víi mét cơm 16 tõ liªn MP tiếp khác 11 @RXD Đảo liệu thông qua cổng liên lạc (cổng COM) 11 11 @TXD Gửi liệu thông qua cổng liên lạc 11 CMPL So sánh đại lợng hexa chữ số @INI Khởi động dừng trình đếm, so sánh chuyển PV 12 12 đếm, dừng đầu xung @PRV Đọc PV đếm liệu trạng thái cho ®Õm cã tèc ®é cao nhÊt 12 @CTB So sánh PV đếm phát trực tiếp L khởi động trình chạy 12 @SPE Đa xung với tần số xác định (10Hz - 50kHz D 10Hz) tần số thay đổi xung đợc đa Trang 18 12 @PUL Đa số xác định xung có tần số xác định, đầu S xung không dừng cho ®Õn sè lỵng xung ®· ®ỵc ®a hÕt 12 @SCL Thể đổi thang đo cho giá trị tính toán 12 @BCN Đếm tổng số bit chạy (ON) cụm từ xác T 12 @BCM Quyết định xem giá trị từ có nằm phạm vi P xác định giới hạn dới 12 @STI Điều khiển Time khoảng dùng cho ngắt thủ tục M 12 DSW 13 7SEG Chuyển liệu BCD chữ số thành dạng hiển thị @INT 13 Đa vào liệu BCD chữ số từ chuyển mạch số 13 định Thể điều khiển ngắt nh mặt nạ không mặt nạ bit ngắt cho ngắt vµo @ACC Cho (CQM1-CPV43-E) cïng víi PVLS (-) ACC (-) điều khiển tăng tốc giảm tốc xung tõ cỉng vµ 13 @ABD Céng hai giá trị nhị phân chữ số (dữ kiện thờng L 13 @APR Thể phép tính sin, cosin tiệm cận tuyến 13 đóng dấu) đa kết R R+1 tính AVG Cộng số xác định từ hexa tính giá trị chính, quay dấu thập phân khoảng chữ số Trang 19 PHN II HỆ THỐNG BĂNG CHUYỀN ĐA HƯỚNG I Giới thiệu hệ thống: Hệ thống băng chuyền đa hướng điều khiển chế độ: chế độ chạy tự động chế độ chạy tay - Chế độ chạy tay: Nhấn nút start để khởi động hệ thống Nhấn nút điều khiển piston cấp phơi piston tiến để cấp phơi cho hệ thống, thơi nhấn piston lùi Ấn nút điều khiển piston phân loại piston phân loại on đưa phôi sang băng chuyền Ấn nút động băng tải hoạt động Ấn nút động băng tải hoạt động - Chế độ auto: Nhấn nút start cấp nguồn hệ thống, hệ thống hoạt động, đèn auto ON, piston cấp phôi ON 2s sau OFF (5s sau tiếp tục ON) cấp phôi cho hệ thống sau cảm biến phân loại on 3s sau piston Trang 20 phân loại ON 2s sau OFF (để đẩy phơi sang băng tải 2) đồng thời băng tải ON cảm biến phát sản phẩm băng tải ON 2s sau băng tải OFF Nếu cảm biến phân loại sản phẩm khơng ON mà có phơi băng tải (phôi ngắn) cảm biến phát sản phẩm băng tải ON hệ thống bắt đầu đếm số lượng sản phẩm Chu kỳ lặp lại đến hết số lượng lập trình theo yêu cầu trước II Bảng phân công thiết bị vào Ngõ vào Địa ngõ vào 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 Kí hiệu Stop Start Auto Chức sử dụng - Dừng hệ thống - Khởi động hệ thống - Chọn chế độ auto cho S1 hệ thống chạy tự động - Cảm biến phân loại S2 sản phẩm cao thấp - Cảm biến đếm sản phẩm băng chuyền 0.05 S3 - Cảm biến đếm sản phẩm băng chuyền 0.06 Manual - Chọn chế độ manual cho hệ thống chạy 0.07 1.00 1.01 S4 tay - Nút nhấn điều khiển S5 băng chuyền - Nút nhấn điều khiển S6 băng chuyền - Nút nhấn điều khiển Trang 21 1.02 1.03 S7 piston cấp sản phẩm - Nút nhấn điều khiển S8 piston phân loại - Nút nhấn siêu khẩn Kí hiệu D1 D2 K1 K2 Y1 Y2 D3 Chức sử dụng - Đèn hệ thống - Đèn auto - Băng chuyền - Băng chuyền - Piston cấp sản phẩm - Piston phân loại - Đèn manual Ngõ Địa ngõ 100.00 100.01 100.02 100.03 100.04 100.05 100.06 Trang 22 III Quy trình cơng nghệ START ĐÈN HỆ THỐNG ON PB BẰNG TAY ON STOP PB TỰ ĐỘNG ON SIÊU KHẨN ON PB BC ON ĐÈN AUTO ON PB PISTON CẤP SP ON ĐÈN HỆ THỐNG OFF BC ON BC ON PISTON CẤP SP ON PISTON CẤP SP ON 2s 5s PISTON CẤP SP OFF PB PISTON PHÂN LOẠI ON PB BC ON CB PHÂN LOẠI OFF PHÂN LOẠI ON Trang 23 CB 3s PISTON PHÂN LOẠI ON CB ĐẾM SP ON PISTON PHÂN LOẠI ON BC ON sp BC ON 2s PISTON PHÂN LOẠI OFF CB ĐẾM SP ON 3s BC OFF sp END Trang 24 IV Chương trình Trang 25 Trang 26 ... vận hành nguyên lý hoạt động hệ thống băng chuyền cơng nghiệp, bên cạnh vận dụng học để phát triển nên đồ án “ Băng chuyền đa hướng” Và nguyên tắc hoạt động thiết bị công nghiệp relay, cảm biến,. .. Các ngõ vào/ra I/O Các đường tín hiệu từ cảm biến nối vào modul (các đầu vào PLC) , cấu chấp hành nối với modul (các đầu PLC) Hầu hết PLC có điện áp hoạt động bên 5V, tín hiêu xử lý 12/24VDC 100/240VAC... hay xóa bỏ nội dung lúc Nội dung RAM bị nguồn điện ni bị Để tránh tình trạng PLC trang bị pin khô, có khả cung cấp lượng dự trữ cho RAM từ vài tháng đến vài năm Trong thực tế RAM dùng để khởi