Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM ĐẶC TÍNH MA SÁT TRONG MÔ HÌNH MÀI MÒN BA ĐỐI TƯỢNG EXPERIMENTAL INVESTIGATION OF FRICTION CHARACTERISTICS IN THREEBODY ABRASION Đoàn Yên Thế Khoa Cơ khí, Trường Đại học Thủy lợi, Hà Nội, Việt Nam dythe@tlu.edu.vn TÓM TẮT Trong mô hình toán mài mòn đối tượng, hệ số ma sát xem thông số quan trọng nghiên cứu trình mài mòn Trong báo này, đặc tính ma sát mô hình mài mòn đối tượng nghiên cứu thực nghiệm dựa mô hình thí nghiệm mài mòn mẫu, lớp vật liệu mài mòn đĩa quay Sự phụ thuộc hệ số ma sát vào tải trọng áp dụng vận tốc trượt xác định Một loạt thí nghiệm thực thiết bị thí nghiệm mài mòn Với thiết bị đo lực chiều, hệ số ma sát xác định dựa vào giá trị đo lực ma sát lực pháp tuyến Nội dung nghiên cứu tập trung vào việc xác định tính chất ma sát nhằm giúp hiểu sâu chế mài mòn toán mài mòn đối tượng Từ khóa: mài mòn đối tượng, hệ số ma sát, tính chất ma sát, lực ma sát, lực tiếp tuyến, thiết bị thí nghiệm ABSTRACT In three-body abrasion, friction coefficient is an important parameter in the study of wear process In this paper, friction characteristics of three-body abrasion has been investigated experimentally, which is based on a model of abrasion in three-body contact between a sample, abrasive particle layer and rotating disc The dependence of friction coefficient on applied load and velocity has been determined A series of experiments has been conducted by a tribometer test-rig With a 3-axial force sensor, the friction coefficient has been determined by measuring normal force and friction force The research work is thereby focused on the friction characteristic Keywords: three-body abrasion, friction coefficient, friction characteristics, friction force, normal force, tribometer test-rig GIỚI THIỆU Trong ngành công nghiệp ngành khai thác mỏ, chế tạo vật liệu xây dựng, công nghệ chế tạo máy,… thường xảy trình mài mòn chi tiết máy phận máy quan trọng Sự mài mòn chi tiết máy thường dẫn đến giảm suất, tuổi thọ độ tin cậy máy thiết bị làm tăng giá thành chi phí sản xuất Để nâng cao hiệu suất độ tin cậy máy móc thiết bị liên quan đến vấn đề mài mòn, đặc tính mòn thông số ảnh hưởng đến trình mòn vật liệu nhà khoa học quan tâm từ nhiều thập kỷ qua Trong lĩnh vực ma sát học, nghiên cứu mài mòn, hầu hết thí nghiệm thực thiết bị thí nghiệm ma sát mài mòn phân loại theo dạng mô hình mài mòn đối tượng mài mòn đối tượng, theo tài liệu [1,3,5,6] Quá trình mòn thường xảy bề mặt tương tác chi tiết máy phận máy trượt tương nhau, phụ thuộc vào nhiều thông số ảnh hưởng tính chất vật liệu, tải trọng áp dụng, điều kiện thí nghiệm,… 291 Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV Với mô hình mài mòn gồm có mẫu tác dụng tải trọng pháp tuyến bị ép trực tiếp vào bề mặt đĩa quay chuyển động gây trình mài mòn mẫu đĩa, mô hình gọi mô hình mài mòn đối tượng (two-body abrasion) minh họa Hình a) Trong đó, mô hình mài mòn đối tượng (three-body abrasion) xét đến điều kiện vùng tiếp xúc mẫu đĩa quay có hạt mài mòn, lớp hạt mài mòn đóng vai trò lớp trung gian tương tác với đồng thời với bề mặt mẫu bề mặt đĩa Phân biệt khác mô hình mài mòn đối tượng mô hình mài mòn đối tượng lớp hạt mài trung gian Nên mô hình mài mòn đối tượng gồm có mẫu, lớp hạt mài mòn đĩa quay, trường hợp mẫu không tiếp xúc trực tiếp với đĩa quay Hình b) Fn Fn Mẫu Mẫu hmẫu hmẫu Fr Đĩa quay Hạt mài mòn Fr Đĩa quay w w a) b) Hình 1: Mô hình mài mòn đối tượng a) mô hình mài mòn đối tượng b) Quá trình mài mòn mẫu đĩa quay mô hình mòn đối tượng xảy tương tác lớp hạt mài bề mặt tiếp xúc mẫu đĩa quay Khi trình mài mòn xảy dẫn đến trình bào mòn vật liệu thay đổi biên dạng bề mặt tiếp xúc gây thay đổi kích thước hình học ảnh hưởng tới đặc tính làm việc máy móc Quá trình phức tạp phụ thuộc vào dạng chuyển động khác hạt mài phụ thuộc vào chế tiếp xúc lớp hạt với lớp hạt với bề mặt tương tác với mẫu đĩa quay Dạng chuyển động hạt mài mòn vùng tiếp xúc xảy dạng trượt, quay tròn xoay, chí kết hợp dạng chuyển động trên, dạng chuyển động thay đổi theo thời gian Tính chất ma sát đặc trưng thông số quan trọng ảnh hưởng tới hành vi mài mòn vật liệu, ảnh hưởng đến trình mòn gây chế mòn khác Đặc tính ma sát mô hình mài mòn đối tượng nghiên cứu nhiều nhà khoa học nước [2,3,4,5,6,7] Các kết công bố phần lớn tập trung vào nghiên cứu thực nghiệm xác định quan hệ hệ số ma sát vào thông số trình lực pháp tuyến Fn, vận tốc đĩa v tính chất vật liệu Tuy nhiên, kết nghiên cứu đưa phần lớn phù hợp với mô hình điều kiện thí nghiệm cụ thể tiến hành máy thí nghiệm mài mòn khác Fn Đầu đo lực Cảm biến lực Hạt mài mòn Hộp lắp mẫu Đĩa quay Hạt mài Đĩa quay Mẫu v Mẫu mòn Bề mặt mòn a) b) Hình 2: Các chi tiết Tribometer a) mô hình mài mòn đối tượng b) Để hiểu rõ ảnh hưởng tính chất ma sát tới hành vi mài mòn mô hình tiếp xúc đối tượng để mô tả tính chất công thức 292 Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV tính mòn, nghiên cứu thực nghiệm thực để xác định tính chất ma sát Do báo trình bày kết thực nghiệm phụ thuộc hệ số ma sát vào tải trọng danh nghĩa tác dụng vào mẫu, vận tốc đĩa quay loại vật liệu mẫu thép C45 Để nghiên cứu đặc tính ma sát mô hình mài mòn đối tượng, thí nghiệm thực máy thí nghiệm mài mòn Tribometer với thay đổi lực pháp tuyến Fn = 50200 N thay đổi vận tốc đĩa quay v = 20-400 mm/s Hình 2 PHƯƠNG PHÁP THÍ NGHIỆM 2.1 Thiết bị thí nghiệm (tribometer test-rig) Các thí nghiệm dùng để nghiên cứu đặc tính ma sát hệ ma sát mài mòn đối tượng thực máy thí nghiệm ma sát Tribometer dựa nguyên lý mẫu ép trực tiếp với đĩa quay lực pháp tuyến tác dụng lên mẫu, vùng tiếp xúc hạt mài cung cấp Những phận máy thí nghiệm gồm có cấu dẫn động đĩa quay, khung máy, hộp cấp liệu, thiết bị đo cấu gia tải, mô tả Hình Thiết bị đo chuyển vị Điểm đo Cơ cấu gia tải Đầu đo lực chiều Hộp chứa hạt mài Mẫu Đĩa quay Khung máy b) a) Hình 3: Máy thí nghiệm Tribometer a) phác họa phận máy b) Với máy thí nghiệm Tribometer thiết chế tạo Viện Chi tiết máy Công nghệ chế tạo (TU Freiberg, CHLB Đức), thông số thực nghiệm thay đổi lực pháp tuyến Fn từ 10N đến 200N vận tốc đĩa quay v từ m/s đến 1000 m/s Hơn nữa, thiết bị dễ dàng thay đổi mẫu đĩa quay với loại vật liệu kích thước khác Đặc tính ma sát nghiên cứu dựa việc xác định hệ số ma sát tính toán giá trị đo tức thời lực pháp tuyến Fn lực ma sát Fr khoảng thời gian xác định trước Các lực Fr Fr đo cảm biến lực chiều (triaxial force sensor), Kistler 9047C Các phận cấu gia tải thiết kế, xem Hình Với kết cấu điều chỉnh khe hở ban đầu mẫu đĩa quay nhờ cấu điều chỉnh nhờ bánh xe cấu gia tải dễ dàng chuyển động theo hướng vuông góc với hướng chuyển động đĩa quay, Hình a) 2.2 Điều kiện thí nghiệm Để nghiên cứu đặc tính ma sát mô hình mài mòn đối tượng cho loại vật liệu thép thông dụng, loạt thí nghiệm thực mẫu thép C45 Các thông số kích thước hình học ban đầu mẫu đĩa thiết lập điều kiện thí 293 Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV nghiệm Cụ thể mẫu thép C45 cắt từ L với bề mặt tiếp xúc danh nghĩa 45 x 25 mm có chiều dày mẫu mm Bề mặt tiếp xúc mẫu mài bóng trước thực thí nghiệm Một đĩa thép với đường kính  ều dày 10 mm lắp chặt với đĩa quay nhờ bu lông, Hình 4b) Hộp chứa hạt mài Tấm chịu tải Bánh xe di chuyển Khối nặng Cơ cấu gia tải Thiết bị đo lực Cơ cấu điều chỉnh Hộp chứa mẫu Mẫu Tấm tròn Đĩa quay a) b) Hình 4: Sơ đồ kết cấu cấu gia tải a) ảnh cấu gia tải b) Trong nghiên cứu này, hạt mài chọn vật liệu rời cát khô thành phần Silica với phân bố kích thước hạt dải từ 125- 355 µm Các thí nghiệm thực máy Tribometer với vận tốc thay đổi từ 20 đến 400 mm/s tải trọng danh nghĩa từ 50 đến 200 N Đối với thí nghiệm, thời gian mài mòn mẫu điều khiển từ 2-3 phút Các thông tin chi tiết thông số thực nghiệm mô tả Bảng Bảng 1: Các thông số thực nghiệm thí nghiệm mài mòn Mô tả thông số Giá trị Mẫu - Kích thước mẫu - Số lượng mẫu thép C45 45 x 25 x mm Đĩa quay thép C45 300 x 10 mm Hạt mài - Kích thước hạt Cát khô (silica sand) 125 - 355 µm Thông số thí nghiệm - Tải trọng danh nghĩa - Vận tốc quay đĩa quay - Thời gian thí nghiệm 50; 100; 150; 200 N 20; 50; 100; 200; 300; 400 mm/s - phút Để thiết lập điều kiện thí nghiệm cho thí nghiệm, bước thí nghiệm thực sau: (1) Xác định tải trọng danh nghĩa khối trọng lượng đặt lên thiết bị đo lực (2) Điều chỉnh khe hở ban đầu mẫu đĩa quay cho diện tích tiếp xúc lớn (3) Điều chỉnh lượng cấp hạt mài giữ ổn định thời gian thí nghiệm (4) Đĩa quay điều khiển đạt tới vận tốc yêu cầu (5) Thiết lập thời gian thí nghiệm phút 294 Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 3.1 Phân tích kết liệu đo Trong báo cáo này, ảnh hưởng thông số trình tải trọng danh nghĩa vận tốc đĩa tính chất ma sát nghiên cứu Tổng cộng có 72 thí nghiệm thực để phân tích đặc tính ma sát Các giá trị thực nghiệm lực pháp tuyến Fn, lực tiếp tuyến Fr đo đồng thời nhờ cảm biến lực, giá trị chuyển vị mẫu hdis xác định nhờ thiết bị đo laser Hình a) trình bày kết giá trị đo Fn, Fr chuyển vị mẫu hdis toàn thời gian cho thí nghiệm ví dụ điển hình với thông số ban đầu Fn = 100 N v = 50 mm/s Sự phân tích kết giá trị đo thực cho toàn 72 thí nghiệm sau: (1) Tính toán giá trị hệ số ma sát µ=Fr /Fn dựa vào liệu đo Fn Fr với thời gian thí nghiệm tương ứng với vòng quay, Hình b) (2) Xác định giá trị trung bình hệ số ma sát cho tất thí nghiệm với thời gian mài mòn hdis vòng ho Hệ số ma sát µ [-] Chuyển vị h dis (mm) Fn & Fr (N) Fn Fn & Fr (N) Fn vòng µ Fr Fr Thời gian (s) Thời gian (s) a) b) Hình 5: Giá trị đo Fn Fr cho trường hợp tải trọng danh nghĩa Fn = 100 N vận tốc v = 50 mm/s a) giá trị Fn Fr tương ứng vòng quay đĩa b) Từ kết thực nghiệm cho thấy giá trị trung bình Fn Fr ổn định, giá trị tức thời lực thay đổi theo chu kỳ sau vòng quay độ không phẳng bề mặt đĩa quay Giá trị trung bình hệ số ma sát không đổi thời gian thực nghiệm Do đó, hệ số ma sát phụ thuộc vào thông số trình tải trọng danh nghĩa Fn v xác định, giá trị dùng để phân tích đặc tính ma sát mô hình mài mòn vật thể 200 120 180 Fn=100 N; v=400 mm/s 80 F n & F r (N) F n & F r (N) 100 Fn=100 N; v=50 mm/s Fr; v=50 mm/s Fn=100 N; v=400 mm/s 60 Fr; v=400 mm/s 40 160 Fr ; v=400 mm/s 140 Fn=200; v=400 mm/s 120 Fr ; v=400 mm/s 100 80 60 40 20 20 80 90 100 110 120 130 140 150 160 Thời gian (s) 80 90 100 110 120 130 140 150 160 Thời gian (s) a) Hình 6: Giá trị đo Fn Fr với tải trọng danh nghĩa Fn = 100 N a) giá trị Fn Fr với vận tốc đĩa v = 400 mm/s b) 295 b) Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV Để nghiên cứu ảnh hưởng tải trọng danh nghĩa Fn v đến tính chất ma sát hệ mài mòn đối tượng, kết so sánh giá trị đo Fn Fr cho trường hợp tải trọng danh nghĩa Fn = 100 N, khác vận tốc thể Hình a) Tương tự cho trường hợp vận tốc v = 400 mm/s, khác tải trọng danh nghĩa Fn thể Hình b) Từ kết Hình a) cho thấy, giá trị biên độ lực pháp tuyến trường hợp v = 400 mm/s lớn trường hợp v = 50 mm/s, giá trị trung bình Fn trường hợp gần Do ảnh hưởng vận tốc rõ ràng đến giá trị biên độ lực pháp tuyến Nếu v tăng tần số dao động cấu gia tải tăng Cũng hình này, kết cho thấy biên độ Fr nhỏ gần không phụ thuộc vào vận tốc Do cấu gia tải có dao động nhỏ theo phương vuông góc với tải trọng danh nghĩa Trong Hình b) kết so sánh cho thấy với vận tốc v = 400 mm/s giá trị biên độ Fn trường hợp Fn = 200 N gần trường hợp Fn = 100 N Điều chứng tỏ tần số dao động cấu tải không phụ thuộc nhiều vào tải trọng danh nghĩa Tuy nhiên ảnh hưởng tải trọng danh nghĩa đến lực ma sát rõ ràng tăng tải trọng danh nghĩa lực ma sát tăng 3.2 Phân tích kết đặc tính ma sát Để xác định phụ thuộc hệ số ma sát µ vào vận tốc v tải trọng danh nghĩa Fn, kết phân tích hệ số ma sát thực nhờ phần mềm Matlab sử dụng công cụ đường cong xấp xỉ (curve fitting) dựa vào thuật toán bình phương tối thiểu nhỏ (weighted least-squares) Các kết tính toán µ phụ thuộc Fn v vẽ thành điểm rời rạc không gian chiều Từ tập liệu điểm rời rạc chiều, hàm xấp xỉ xác định mô tả bề mặt xấp xỉ (surface fitting) tất kết thí nghiệm Sự phụ thuộc µ vào v Fn hiển thị cách trực quan đồ thị chiều, Hình Các điểm rời rạc tương ứng với kết tất 72 thí nghiệm mặt xấp xỉ vẽ đồ thị chiều Kết thực nghiệm Đường cong xấp xỉ Mặt xấp xỉ 200 N Hệ số ma sát µ [-] Hệ số ma sát µ [-] 150 N 0.28 0.27 0.26 0.25 0.24 0.23 0.22 0.21 0.2 0.19 0.18 0.17 0.16 0.15 100 N 50 N 50 100 150 Vậ n 200 250 tốc v 300 ( mm 350 400 /s ) 50 75 100 125 F n (N 150 175 200 Vận ) tốc v (mm /s ) F n (N a) ) b) Hình 7: Kết tính toán µ = f(v, F n) mẫu thép; hàm xấp xỉ phi tuyến µ = f(v) a) mặt xấp xỉ phi tuyến µ = f(v, Fn) b) Trên sở liệu rời rạc µ = f(v, Fn), mô hình đường cong lựa chọn chạy thử Kết cho thấy đường cong xấp xỉ phi tuyến µ = f(v) phù hợp hiển thị Hình a) Nếu so sánh hàm xấp xỉ phi tuyến hàm tuyến tính sở hệ số phù hợp khuynh hướng phụ thuộc µ vào v Fn mặt xấp xỉ phi tuyến µ = f(v, Fn) lựa chọn phù hợp hơn, hiển thị kết Hình b) 296 Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV Từ kết Hình cho thấy rằng, kết phụ thuộc hệ số ma sát µ vào vận tốc v lực pháp tuyến Fn tăng vận tốc v µ giảm, µ tăng lực pháp tuyến Fn tăng Kết phù hợp với kết số nghiên cứu trước [3,5] Sự phụ thuộc µ vào v Fn mẫu thí nghiệm làm thép biểu diễn phương trình xấp xỉ Phương trình viết dạng: µ (v, Fn) = p00 + p10·v + p01·Fn + p20·v2 + p11·v·Fn Trong p00, p10, p01, p20 and p11 hệ số liệt kê Bảng Bảng 2: Các hệ số phương trình xấp xỉ Hệ số Vật liệu p00 [-] p10 [s·mm-1] p01 [N-1] p20 [s2·mm-2] p11 [s·mm-1·N-1] Thép C45 0,179 -9,352·10-5 31,19·10-5 1,678·10-7 -4,329·10-7 3.3 Thảo luận đặc tính ma sát mô hình mài mòn đối tượng Tính chất ma sát mô hình mài mòn đối tượng phụ thuộc chủ yếu vào chế tiếp xúc ma sát hạt mài, bề mặt tiếp xúc mẫu đĩa Do đó, giải thích phụ thuộc hệ số ma sát vào vận tốc tải trọng danh nghĩa dựa hành vi tương tác lớp hạt mài đối tượng bị mài mòn mẫu đĩa Từ kết thực nghiệm cho thấy quan hệ µ v rõ ràng, tăng v µ giảm Để giải thích cho mối quan hệ này, ta dựa số suy luận sau: (1) Nếu vận tốc tăng giá trị biên độ dao động Fn tăng, giải thích Hình 6a), dẫn đến tăng khe hở đĩa mẫu Do có nhiều hạt mài vào vùng tiếp xúc dẫn đến tăng chiều dày lớp hạt Nếu chiều dày lớp hạt tăng làm tăng xếp lại hạt kết hệ số ma sát giảm (2) Nếu tăng vận tốc đồng nghĩa với việc tăng tốc độ cấp vật liệu hạt mài Điều dẫn đến tăng chiều dày lớp hạt vùng tiếp xúc giảm lực ma sát (3) Với giả thiết hạt mài mòn thành lớp, xem xét lớp trung gian vùng tiếp xúc mẫu đĩa quay Khi tăng vận tốc động hạt tăng gây tăng chuyển động khác hạt chuyển từ chuyển động trượt sang quay Do lực ma sát lăn nhỏ ma sát trượt nên hệ số ma sát giảm Mối quan hệ phụ thuộc hệ số ma sát tải trọng danh nghĩa tăng Fn µ tăng giải thích sau: (1) Nếu Fn tăng chiều dày lớp hạt giảm lớp hạt mài bị nén chặt dẫn đến giảm lại lớp hạt kết làm tăng lực ma sát, hệ số ma sát tăng (2) Sự vỡ hạt mài phụ thuộc vào áp lực nén liên quan đến mức tăng tải trọng danh nghĩa Số lượng hạt bị vỡ tăng áp lực nén tăng, có nghĩa tăng tải trọng nén danh nghĩa Điều có nghĩa giảm chiều dày lớp hạt tăng lực ma sát, làm tăng hệ số ma sát KẾT LUẬN Trong nghiên cứu này, đặc tính ma sát mô hình mài mòn đối tượng nghiên cứu thực nghiệm với thông số thực nghiệm thay đổi phạm vi rộng tải trọng danh nghĩa Fn từ 50 đến 200N vận tốc đĩa v từ 20 đến 400 mm/s thời gian thí nghiệm phút Các kết đưa thảo luận sở kết thực nghiệm 297 Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV thực máy thí nghiệm mài mòn Tribometer với mẫu thép có tính vật liệu C45 hạt mài cát Silicat Từ kết thực nghiệm phân tích, đưa số nhận xét sau: (1) Sự phụ thuộc hệ số ma sát µ vào thông số trình rõ ràng tăng vận tốc v µ giảm, µ tăng tăng tải trọng danh nghĩa Fn (2) Giá trị trung bình lực ma sát hệ số ma sát không đổi thời gian thí nghiệm thỏa mãn điều kiện thí nghiệm theo mô hình mài mòn đối tượng (3) Quan hệ phụ thuộc hệ số ma sát µ với vận tốc v lực pháp tuyến Fn phụ thuộc phi tuyến Phương trình xấp xỉ mô tả phụ thuộc xác định Kết nghiên cứu có ý nghĩa để hiểu rõ đặc tính ma sát hệ ma sát mài mòn đối tượng Hơn hàm xấp xỉ µ = f(v, Fn) xác định để bổ sung đưa vào phương trình tính mài mòn mô hình mài mòn đối tượng TÀI LIỆU THAM KHẢO Sách: [1] Nguyễn Doãn Ý, Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội, Nhà xuất Xây Dựng, 2005 Bài báo: [2] Chowdhury, M A., Khalil, M K., Nuruzzaman, D M & Rahaman, M L., The effect of sliding speed and normal load on friction and wear property of Aluminum International Journal of Mechanical & Mechatronics Engineering IJMME-IJENS, 2011, No 01 [3] Chowdhury, M A & Nuruzzaman, D M., Experimental Investigation on Friction and Wear Properties of Different Steel Materials Tribology in Industry, 2013, No 1, pp 4250 [4] Das, S., Prasad, B K., Jha, A K., Modi, O P & Yegneswaran, A H., Three-body abrasive wear of 0.98% carbon steel Wear, 1993, 162–164, Part B, No 0, pp 802-810 [5] Doan, Y T., de Payrebrune, K M & Kröger, M (2012), Experimental investigation of friction characteristics on three-body abrasion with low applied loads TribologieFachtagung 9/1–9/8, 2012, Göttingen, Germany [6] Misra, A & Finnie, I., A classification of three-body abrasive wear and design of a new tester Wear, 1980, No 1, pp 111-121 [7] Quercia, G., Grigorescu, I., Contreras, H.; Di Rauso, C & Gutiérrez-Campos, D., Friction and wear behavior of several hard materials International Journal of Refractory Metals and Hard Materials, 2001, No 4–6, pp 359-369 THÔNG TIN VỀ TÁC GIẢ TS Đoàn Yên Thế Khoa Cơ khí, Trường Đại học Thủy Lợi, 175 Tây Sơn, Đống Đa, Hà Nội Email: dythe@tlu.edu.vn Phone number: 093 6453990 298 ... chiều dày lớp hạt tăng lực ma sát, làm tăng hệ số ma sát KẾT LUẬN Trong nghiên cứu này, đặc tính ma sát mô hình mài mòn đối tượng nghiên cứu thực nghiệm với thông số thực nghiệm thay đổi phạm vi... 1,678·10-7 -4,329·10-7 3.3 Thảo luận đặc tính ma sát mô hình mài mòn đối tượng Tính chất ma sát mô hình mài mòn đối tượng phụ thuộc chủ yếu vào chế tiếp xúc ma sát hạt mài, bề mặt tiếp xúc mẫu đĩa Do... quay Hình b) Fn Fn Mẫu Mẫu hmẫu hmẫu Fr Đĩa quay Hạt mài mòn Fr Đĩa quay w w a) b) Hình 1: Mô hình mài mòn đối tượng a) mô hình mài mòn đối tượng b) Quá trình mài mòn mẫu đĩa quay mô hình mòn đối