GVHD: Thầy VĂN HỮU THỊNH I Đồ án Chi Tiết Máy CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI u :  Các thông số +Lực vòng xích tải: P = 6300 (N) +Vận tốc xích tải : V = 0,9 (m/s) 1.Chọn động cơ: Gọi P : Công suất xích tải η : Hiệu suất chung Pct : Công suất làm việc Ta có Pct = Pt = P η Ft × v × 6300 x 0,9 = 5.67 (kw) = 1000 1000 Hiệu suất truyền động: η η =ηđ.η2br.η4ô ηnt Theo bảng (2.3) η đ =0,96 => Hiệu suất truyền đai η br =0,98 => Hieu suất phận truyền bánh trụ η ô =0,995=> Hiệu suất cặp ổ lăn η nt =1 =>Hiệu suất khớp nối với tải xích η = 0,96 × (0,98) × ( 0,995) × = 0,904 =Pct = SV: TRẦN SUY P 5.67 = = 6.27 (kw) η 0,904 GVHD: Thầy VĂN HỮU THỊNH Đồ án Chi Tiết Máy -Theo nguyên lý làm việc công suất động phải lớn công suất làm việc (ứng với hiệu suất động cơ) ta phải chọn động có công suất lớn công suất làm việc -Theo bảng P1.3 động 4A kiểu 4A132S4Y3 Pđc=7,5(kw) số vòng quay động 1455 vòng/phút công suất động 2.Phân phối tỉ số truyền u U= n dc n xt nđc : Số vòng quay động nt : Số vòng quay trục công tác -Số vòng quay trục công tác: nt = 60 × 1000ν 60 × 1000 × 0,9 = = 49,09 (vòng/phút) 11× 100 Z ⋅P -Tỷ số truyền chung: U= 1455 = 29,64 49,09 + Uh :Tỉ số truyền truyền hộp +Uđ :Tỉ số truyền cac truyền hộp (đai) Ta có: Chọn Uđ = 2.8 Uh = U Ud = 29,64 2.8 = 10,58 Uh = Un.Uc SV: TRẦN SUY GVHD: Thầy VĂN HỮU THỊNH Un = 1.2-1,3x UC = > Uc = u n x uc = => uc un Đồ án Chi Tiết Máy Uh 1.2 = 2.97 u 29,09 = =10,58 2.8 = 2.97 = 1.2Uc = 1.2.2.97 = 3.56 -Kiểm tra u: Trục động U N(v/ph) P(kw) T(N.mm) SV: TRẦN SUY I iđ = 2.8 II in = 3,56 III ic = 2,97 1455 519,6 146 49,2 7,5 5.86 5.67 41153 110277 383308 1102820 GVHD: Thầy VĂN HỮU THỊNH II Đồ án Chi Tiết Máy THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI: 1.Chọn loại đai: Với vận tốc xích tải V = 0.95 m/s < 25 m/s nên dùng đai thang thường Dựa vào bảng 4.13 với P = 6.44 (kw), n = 1455 ( V/ ph) Ký hiệu : B Ta có kích thước tiết diện: bt = 19 mm b =22 mm h = 13.5 mm A1 = 230 mm2 Chọn d1 = 250 mm Vận tốc đai : V= 3.14.250.1455 Π × n1 × d1 = 19,1 (m/s) = 60.1000 60 × 1000 Đừơng kính bánh đai lớn d2= d1×Ud 200 × 2.8 = 714,3 (mm) = − 0.02 − 0.02 Trong đó: Uđ= 2.8 :tỉ số truyền đai ε = 0.02 hệ số trượt Dựa vào bảng 4.21 chọn d2 = 710 mm SV: TRẦN SUY GVHD: Thầy VĂN HỮU THỊNH U= d2 d1 Sai số: δ= -> Đồ án Chi Tiết Máy 710 = 2.84 250 2,84 − 2,8 =1% thuộc phạm vi cho phép 2,8 Vậy đường kính bánh đai nhỏ d1=250mm đường kính bánh đai lớn d2=710mm Dựa vào tỷ số trruyền U= 2.8,dựa vào bảng 4.14 ta có khoảng cách trục a: a = => a= d2 = 710 mm d2 Điều kiện kiểm tra: 0,55(d1 + d ) + h ≤ a ≤ 2(d1 + d ) thỏa điều kiện a= 710 mm Chiều dài đai l: 2a + (d − d1 ) π (d + d ) + 2 4a l= 3001,7mm, dưạ¨ vào bảng 4.13 chọn l = 3150 mm kiểm nghiệm tuổi thọ đai : i= V 6,8 × 10 = = 2.16 < i max = 10 l 3150 i : số lần đai/giây Xác định xác khoảng cách trục a theo công thức 4.6 a = (λ + λ2 − 8∆2 ) / Với λ = l − λ =l− Π (d1 + d 2) ; ∆ = (d1 - d2)/2 Π (d1 + d 2) = 1642,8mm ∆ = (d1 - d2)/2 = 460/2 = 230mm SV: TRẦN SUY GVHD: Thầy VĂN HỮU THỊNH Đồ án Chi Tiết Máy =>a = 787,8 3.Xác định góc ôm α theo công thức 4.7 Điều kiện α ≥ 1200 α = 1800 - (d2 – d1)570 /a= 146,720  α1 ≥1200 ( đạt yêu cầu) 4.Xác định số đai can thiết: Z≥ 1000 p1.kd V A1.[σ t ] Cα C.u C z C l Z≥ p1.kd [ p0 ] Cα C.u C z Cl P1 :công suất trục dẫn P1 = Pct Kđ :tính chất tải trọng [P0] : tra bảng 4.19 Cα :hệ số ảnh hưởng góc ôm C.u : hệ số ảnh hưởng tới tỉ số truyền Cz : hệ số ảnh hưởng tới số đai Cl : hệ số ảnh hưởng đến chiều dài đai Ta có : P1 = Pct = 6,27(kw) Tra bảng ta có : Kđ = 1.25 Cα = 0,92 C.u = 1,135 theo bảng 4.17 với u=2,8 SV: TRẦN SUY GVHD: Thầy VĂN HỮU THỊNH C z = 0,95 bảng 4.18 C l = 0,95 bảng 4.16 Đồ án Chi Tiết Máy l/l0=0,84 pct = 0,836 [ p] [P0] = 3,54 =>Z = 2,12 chọn Z = Chiều rộng bánh đai B theo công thức B = (Z – 1)t +2e=60mm Đường kímh bánh đai d1a = d1 + 2ho = 250 + 2.5,7 = 261,4mm d2a = d2 + 2ho = 710 + 2.5,7 = 721,4mm Xác định lực căng ban đầu lực tác dụng lên trục lực căng ban đầu Fo = 780 P1 Kđ/(V Cα Z)+ Fv Fv = qm.V2 = 0,3x6,82 = 13,872 qm = 0.178.(bảng 4.22) P1 = Pct = 6,27(km) Kđ = 1,25 V = 6,8m/s Cα = 0,92 Z=2 =>Fo = 780.6,27.1,25 + 13,827 = 463,38( N ) 6,8.0,92.2 SV: TRẦN SUY GVHD: Thầy VĂN HỮU THỊNH Đồ án Chi Tiết Máy - lực tác dụng lên trục Fr = 2Fo.Z sin( SV: TRẦN SUY α1 ) = 2x463,38x2.sin(146/2) = 1773(N) 10 GVHD: Thầy VĂN HỮU THỊNH III Đồ án Chi Tiết Máy THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG: 1/ Chọn vật liệu: Theo bảng 6.1 chọn Bánh nhỏ: Thép 45 cải thiện đạt: δ b1 = 750 Mpa δ ch1 = 450 Mpa Bánh lớn: Thép 45 cải thiện đạt: δ b = 600Mpa δ ch = 340Mpa 2/Xác định ứng xuất cho phép : Theo bảng 6.2 với Thép C45 cải thiện đạt độ rắn HB 180/350 δ o H lim = HB + 70 δ o F lim = 1,8HB SH = 1,1 SF = 1,75 Chọn độ cứng bánh nhỏ HB=200HB Chọn độ cứng bánh lớn HB =190HB ta có : δ o H lim1 = HB1 + 70 = × 200 + 70 = 470 Mpa δ o F lim1 = 1,8 HB1 = 1,8.200 = 360 Mpa δ o H lim = HB2 + 70 = 2.190 + 70 = 450 Mpa δ o F lim = 1,8 HB2 = 1,8.190 = 342Mpa Theo (6.5) 2, NHO = 30 H HB NH01 = 30.2002,4 = 9,9906.106 SV: TRẦN SUY 11 GVHD: Thầy VĂN HỮU THỊNH Đồ án Chi Tiết Máy NH02 = 30.1902,4 = 8,833.106 Do truyền làm việc tải trọng thay đổi nên ta có : Theo 6.7 NHE = 60.c.n4800 NHE2 = 60c.n1/u1 ∑ ti ∑ ( Ti ti ) ti T max ∑ ti = 60x1x519,6/5.4800(0,83.0,6 + 0,2.13) Do đó: KHL2 = =>NHE > NH01 KHL1= Như theo sơ xác định [δ H ] = δ H0 lim K HL SH [δ H ] = 560.1/1,1 = 509Mpa [δ H ] = 530.1/1,1 = 481,8Mpa Với cấp nhánh sử dụnh nhgiên, theo( 6.12): [δ H ] = ( [δ H ] + [δ H ] )/ Sh = 495,4Mpa Theo 6.7: NFE == 60c ∑ ( Ti ) ni ti T max Vì NFE2= 7,51.107 > NFO = 4.106 KFL2 = Tương tự: KFL1 = Do theo (6.2a) với truyền quay chiều KFC = ta : [δ F ] = 441.1.1/1,75 = 252Mpa [δ F ] = 414.1.1/1,75 = 236,6Mpa Ưng suất tải cho phép :theo (6.13) (6.13’) [δ H ] max = 2.8 δ SV: TRẦN SUY ch2 = 2,8.450 = 1260Mpa 12 GVHD: Thầy VĂN HỮU THỊNH Đồ án Chi Tiết Máy Fly21 = 703 N; Flx21 = 5598 N; Flt21 = 5641 N Fly30 = -343 N; Flx30 = -4881 N; Flt30 = 4893 N Fly31 = -2224 N; Flx10 = 4845 N; Flt10 = 5331 N c Biểu đồ lực moment: Trục 1: SV: TRẦN SUY 28 GVHD: Thầy VĂN HỮU THỊNH Đồ án Chi Tiết Máy Trục 2: SV: TRẦN SUY 29 GVHD: Thầy VĂN HỮU THỊNH Đồ án Chi Tiết Máy Trục 3: d Tính moment tổng moment tương đương tiết diện: SV: TRẦN SUY 30 GVHD: Thầy VĂN HỮU THỊNH - - - Đồ án Chi Tiết Máy Trục 1: Mtd10 = 95502 Mtd12 = 240125 ; ; Mtd11 = 149674 Mtd13 = Trục 2: Mtd20 = Mtd22 = 526277 ; ; Mtd21 = 449190 Mtd23 = Trục 3: Mtd30 = Mtd32 = 1133454 ; ; Mtd31 = 1209950 Mtd33 = 955070 e Tính đướng kính trục tiết diện - Trục 1: d10 = 25 mm; - - d11 = 30 mm d12 = 25 mm; d13 = 30 mm Trục 2: d20 = 40 mm; d21 = 45 mm d22 = 48 mm; d23 = 40 mm Trục 3: d30 = 60 mm; d31 = 65 mm d32 = 60 mm; d33 = 55 mm tính kiểm nghiệm trục độ bền mỏi Kiểm nghiệm mỏi tiết diện cĩ mặt cắt nguy hiểm (tại D) MxD = 21944 (Nmm) ; My = 59624 (Nmm0 TD = 33342,4 (Nmm) ; dD = 26 (mm) Xét điều kiện kiểm tra : s = sσ × sτ / sσ2 + sτ2 ≥ [ s ] Trong : SV: TRẦN SUY 31 GVHD: Thầy VĂN HỮU THỊNH Đồ án Chi Tiết Máy *** sσ : hệ số an tồn xt ring ứng suất php D σ −1 Kσ d × σ a + ψ σ × σ m Theo cơng thức (10.20): sσ = δ-1 :giới hạn mỏi ứng với chu kì đối xứng -Với thép Cacbon 45 có δb = 600 (MPa) δ-1 = 0,436 δb = 0,436 600 = 261,6 (MPa) -Đối với trục quay δm = ; theo cơng thức (10.22) : δa = δmaxD = MD/WD Theo cơng thức (10.15) 2 M D = M xD + M yD = 219442 + 596242 = 63534 ( Nmm ) Theo bảng (10.6) với trục có rãnh then : WD = π × d b × t1 ( d D − t1 ) − 32 dD WD : moment cản uốn Theo bảng (10.16) tra then : b = (mm) ; t1 = (mm) WD = 3,14 × 263 × ( 26 − ) − = 1697, 32 26 Đưa vào công thức (10.12) : σ a = 63534 = 37, ( MPa ) 1697, -ψ σ : hệ số kể đến ảnh hưởng trị số ứng suất trung bình Theo bảng (10.7) : ψ σ = 0,05 -Theo cơng thức (10.25) : Kσ = ( Kσ / εσ + K x − 1) / K y d +Kx:hệ số tập trung ứng suất trạng thi bề mặt.Theo bảng (10.8) : Kx=1,06 +Ky:hệ số tăng bền mặt trục.Theo bảng (10.9) : Ky=1,6 SV: TRẦN SUY 32 GVHD: Thầy VĂN HỮU THỊNH Đồ án Chi Tiết Máy +Theo bảng (10.11),với kiểu lắp k6 v ĩb = 600 (MPa): Kσ = 2, 06 εσ Thay vo cơng thức (10.25) : Kσ = ( 2, 06 + 1, 06 − 1) / 1, = 1,325 d Thay cc số liệu vừa tìm vào công thức (10.20): sσ = σ −1 261, = = 5, Kσ d × σ a +ψ σ × σ m 1,325 × 37,5 + 0, 05 × *** sτ : hệ số an tồn xt ring ứng tiếp D: τ −1 Kτ d × τ a +ψ τ × τ m Theo cơng thức (10.21): sτ = τ −1 ≈ 0,58 × σ −1 = 0,58 × 261, = 151, 73 ( MPa ) -Khi trục quay chiều : τ m = τ a TD × W0 D Theo bảng (10.6) với trục quay chiều : W0 D = π × d D3 b × t1 ( d D − t1 ) 3,14 × 263 × ( 26 − ) − = − = 3422, 16 dD 16 26 +Moment xoắn D : T1 = 33342,4 (Nmm) ⇒ τ m = τ a = 33342, / × 3422, = 4,87 ( MPa ) -Theo bảng (10.7) : ψ τ = -Theo cơng thức (10.26) : Kτ = ( Kτ / ετ + K x − 1) / K y d +.Theo bảng (10.8) : Kx=1,06 + Theo bảng (10.9) : Ky=1,6 SV: TRẦN SUY 33 GVHD: Thầy VĂN HỮU THỊNH Đồ án Chi Tiết Máy +Theo bảng (10.11),với kiểu lắp k6 v ĩb = 600 (MPa): Kτ = 1, 64 ετ Thay vo cơng thức (10.26) : Kτ = ( 1, 64 + 1, 06 − 1) /1, = 1,1 d Thay cc số liệu vừa tìm vào công thức (10.20): sτ = τ −1 151, 73 = = 28,3 Kτ d × τ a + ψ τ ×τ m 1,1× 4,87 + × 4,87 ⇒s= sσ × sτ s +s σ τ = 5, × 28,3 5, 2 + 28,32 = > [ s ] = 2,5 Như vậy,không cần phải kiểm tra độ cứng trục 4) Kiểm nghiệm trục độ bền tĩnh : Cơng thức kiểm nghiệm cĩ dạng : cơng thức (10.27) : σ td = σ + 3τ ≤ [ σ ] Tại tiết diện nguy hiểm : Mmax = 59264 (Nmm) ; Tmax = 33342,4 (Nmm) -Theo cơng thức (10.28) : σ = M max 59264 = = 32, 72 ( MPa ) 0,1× d D 0,1× 263 -Theo cơng thức (10.29) : τ = τ max 33342, = = 9, 485 ( MPa ) 0, × d D 0, × 263 -Thp 45 : ĩb = 600 (MPa) ; ĩch = 340 (MPa) Theo cơng thức (10.30) : [ σ ] = 0,8 × σ ch = 0,8 × 340 = 272 ( MPa ) Thay vo cơng thức (10.27) : σ td = σ + 3τ = 33, 722 + × 9, 4852 = 37,5 ( MPa ) σ td < [ σ ] Kết luận: trục đạt yêu cầu độ bền tĩnh SV: TRẦN SUY 34 GVHD: Thầy VĂN HỮU THỊNH V Đồ án Chi Tiết Máy CHỌN THEN: • Trục 1: - Then cho bánh đai có đường kính d = 25 mm b=8mm h=7mm t1=4mm t2=2,8mm - Then cho bánh có đường kính d = 34 mm b=10mm h=8mm t1=5mm t2=3,3mm • Trục 2: - Then cho bánh có đường kính d = 45 mm b=14mm h=9mm t1=5,5mm t2=3,8mm - Then cho bánh có đường kính d = 48 mm b=14mm h=9mm t1=5,5mm t2=3,8mm • Trục 3: - Then cho bánh có đường kính d = 65 mm b=18mm h=11mm t1=7mm t2=4,4mm - Then cho nối trục có đường kính d = 55 mm b=16mm h=10mm t1=6mm t2=4,3mm SV: TRẦN SUY 35 GVHD: Thầy VĂN HỮU THỊNH VI Đồ án Chi Tiết Máy TÍNH TOÁN THIẾT KẾ GỐI ĐỠ TRỤC: A CHỌN Ổ LĂN: A Truc I -Lực dọc trục Fa1 = 1102 N -Lực hướng tâm: Flt10 = 1214 + 2286 = 2587 N Ta có Fa13 1102 = = 0,43 Flt10 2587 ⇒Ta chọn ổ bi đỡ chặn với góc α = 12 Chọn sơ ổ cỡ nhẹ hẹp kí hiêu: 46206 Với d= 30mm ; D = 62 mm ; b= 16mm ; r = 1,5mm ; r1= 0,5mm; C =17,2 kN ; C0 = 12,2 kN -Kiểm nghiệm khả tải động ổ Ta có Fa 1102 = = 0,09 C 12200 Theo bảng 11.4 ta được: e = 0,41 Vì vòng quay nên V=1 Do đó: Fa13 1102 = = 0,81 > e V Fr 1352 Theo bảng 11.4 ta được: X=0,45 Y=1,34 Tải trọng động: Q=( XVFr + YFa) kt kđ SV: TRẦN SUY 36 GVHD: Thầy VĂN HỮU THỊNH Đồ án Chi Tiết Máy Trong đó: -kt =1 (nhiệt độ Fs0 ⇒ Fa0 = 359,8 N ∑F a1 = Fs0 - Fa13 = 497,74 - 1102 = -604,26 N < Fs1 ⇒ Fa1 = 604,26 N ⇒Ta dùng Q0 để tính Q0 =(0,45.1.0,493 + 1,62.0,35.9,8 )1.1,2 =0,966 kN Ta có: Cd= Q m L Với ổ bi : m=3 Lh :tuổi thọ ổ Lh = 20000 SV: TRẦN SUY 37 GVHD: Thầy VĂN HỮU THỊNH L= Đồ án Chi Tiết Máy Lh 60.n 20000.60.1445 = =1734 triệu vòng 106 106 ⇒ Cd=0,966 1734 =11,6 kN < C -Kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ Qt = X0 Fr + Y0 Fa Theo bảng 11.6 ta X0=0,5 Y0=0,47 ⇒ Qt =0,5.493+0,47.359,8 =415,6 N < Flt10 Vậy Qt = Flt10=493N 6( mm ) =0,03.100 + = 6mm Chọn δ = 7mm + Chiều dày nắp hộp: δ1 = 0,9 δ =0,9.7 ≈ 6mm Gân tăng cứng: + Chiều dày e = (0,8 ÷ 1) δ = (0,8 ÷ 1) ⇒ chọn e = 7mm + Bu lông nền: d1 >0,04a + 10 = 0,04.100+10 =14mm ⇒ chọn d1 = 16mm + Bu lông cạnh ổ: d2 = (0,7 ÷ 0,8) d1 = (0,7 ÷ 0,8) 16 ⇒ chọn d2=12mm + Bu lông ghép bích nắp thân: d3 = (0,8 ÷ 0,9) d2 SV: TRẦN SUY 40 GVHD: Thầy VĂN HỮU THỊNH Đồ án Chi Tiết Máy = (0,8 ÷ 0,9) 12 ⇒ chọn d3 = 10mm + Vít ghép nắp ổ: d4 = (0,6 ÷ 0,7) d2 = (0,6 ÷ 0,7) 12 ⇒ chọn d4 = 8mm + Vít ghép nắp cửa thăm: d5 = (0,5 ÷ 0,6) d2 = (0,5 ÷ 0,6) 12 ⇒ chọn d5 = 6mm + Mặt bích ghép nắp thân: Chiều dày bích thân hộp S3 = (1,4 ÷ 1,8) d3 = (1,4 ÷ 1,8) 10 ⇒ chọn S3 = 14mm Chiều dày bích nắp hộp S4 = (0,9 ÷ 1) S3 = (0,9 ÷ 1) 14 ⇒ chọn S4 = 13mm Bề rộng bích nắp thân K3 = K2 - (3 ÷ 5) mm Với K2 bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ K2 = E2 + R2 + (3 ÷ 5) mm =1,6 d2 +1,3 d2 + (3 ÷ 5) =1,6.12 +1,3.12 + (3 ÷ 5) ⇒ chọn K2 = 38mm ⇒ K3 = 35mm SV: TRẦN SUY 41 GVHD: Thầy VĂN HỮU THỊNH Đồ án Chi Tiết Máy -Chiều dày mặt đế hộp: S1 = (1,3 ÷ 1,5) d1 = (1,3 ÷ 1,5) 16 ⇒ chọn S1 = 22mm -Chiều rộng mặt đế hộp: K1 = d1 = 3.16 = 48mm -Khe hở bánh với thành hộp: ∆ ≥ (1 ÷ 1,2) δ =(1 ÷ 1,2).7 ⇒ chọn ∆ = 10 mm -Khe hở bánh lớn đáy hộp: ∆ ≥ (3 ÷ 5) δ =(3 ÷ 5).7 ⇒ chọn ∆ = 25 mm -Số lượng bulông nền: L+B Z = 200 ÷ 300 L: chiều dài hộp.Chọn sơ L=730 mm B: chiều rộng hộp.Chọn sơ L=300 mm 730 + 300 Z = 200 ÷ 300 ⇒ chọn Z = Bôi trơn ổ lăn -Do ổ làm việc lâu dài,tốc độ làm viêc thấp,nhiệt độ làm việc < 150  C nên ta bôi trơn mỡ.Theo bảng 15-15 ta chọn mỡ LGMT2 Bôi trơn hộp giảm tốc -Ta dùng vòng phớt để che kín ổ lăn -Do vận tốc vòng < 12m/s nên ta bôi trơn bắng phương pháp ngâm dầu Chiều sâu ngâm dầu = (0,75 ÷ 2) h > 10mm Với h : chiều cao chân SV: TRẦN SUY Ta dùng dầu tuabin để bôi trơn 42 [...]... 4893 N Fly31 = -2224 N; Flx10 = 4845 N; Flt10 = 5331 N c Biểu đồ lực và moment: Trục 1: SV: TRẦN SUY 28 GVHD: Thầy VĂN HỮU THỊNH Đồ án Chi Tiết Máy Trục 2: SV: TRẦN SUY 29 GVHD: Thầy VĂN HỮU THỊNH Đồ án Chi Tiết Máy Trục 3: d Tính moment tổng và moment tương đương tại các tiết diện: SV: TRẦN SUY 30 GVHD: Thầy VĂN HỮU THỊNH - - - Đồ án Chi Tiết Máy Trục 1: Mtd10 = 95502 Mtd12 = 240125 ; ; Mtd11 = 149674... 93 mm 26 GVHD: Thầy VĂN HỮU THỊNH Đồ án Chi Tiết Máy 5 xác định đường kính và chi u dài đoạn trục: a Sơ đồ trục, chi tiết quay và lực từ các chi tiết quay: b Tính phản lực Fly10 = -1214 N; SV: TRẦN SUY Flx10 = -2286 N; Flt10 = 2587 N Fly11 = 793 N; Flx11 = -1066 N; Flt11 =1329 N Fly20 = 512 N; Flx20 = 4354 N; Flt20 =4384 N 27 GVHD: Thầy VĂN HỮU THỊNH Đồ án Chi Tiết Máy Fly21 = 703 N; Flx21 = 5598 N;... bảng (6.11), ta tính được: +Đường kính vịng chia bnh 1 v 2: d1 =63 (mm) d2 = d1 um = 63 2,871 = 180,87 (mm) + Đường kính đỉnh răng: da1 = 67 (mm) ; SV: TRẦN SUY da2 = 184,87 (mm) 23 GVHD: Thầy VĂN HỮU THỊNH Đồ án Chi Tiết Máy + Đường kính đáy răng : df1 = 58 (mm) ; df2 = 175,87 (mm) SV: TRẦN SUY 24 GVHD: Thầy VĂN HỮU THỊNH IV Đồ án Chi Tiết Máy TÍNH TOÁN TRỤC: A: Chọn vật liệu: Trục chịu tải trọng... VĂN HỮU THỊNH Đồ án Chi Tiết Máy - 4 xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực:  chi u rộng ổ lăn b0 theo bảng 10.2  trục 1: d1= 35 mm suy ra b0 = 21 mm  trục 2: d1= 50 mm suy ra b0 = 27 mm  trục 1: d1= 70 mm suy ra b0 = 35 mm  chi u dài may ơ bánh đai CT 10.10 Lmd= (1,2….1,5)d1 = 42 mm  chi u dài may ơ của khớp nối CT 10.13 Lmkn = (1,2….1,4)d3 = 84 mm  chi u dài may ơ bánh răng CT... VĂN HỮU THỊNH V Đồ án Chi Tiết Máy CHỌN THEN: • Trục 1: - Then cho bánh đai có đường kính d = 25 mm b=8mm h=7mm t1=4mm t2=2,8mm - Then cho bánh răng có đường kính d = 34 mm b=10mm h=8mm t1=5mm t2=3,3mm • Trục 2: - Then cho bánh răng có đường kính d = 45 mm b=14mm h=9mm t1=5,5mm t2=3,8mm - Then cho bánh răng có đường kính d = 48 mm b=14mm h=9mm t1=5,5mm t2=3,8mm • Trục 3: - Then cho bánh răng có đường... THỊNH Đồ án Chi Tiết Máy • chi u rộng vành răng : bw = 36mm • tỉ số truyền : Um = 3, 04 • góc nghiên của răng : β = 18033' • số răng bánh răng : Z1 = 25 , Z 2 = 76 • hệ số dịch chỉnh : X1 = 0 , X 2 = 0 Theo các công thức trong bảng 6.11 ta được : Đường kính vòng chia : d1 = 65,8 , d 2 = 200 Đường kính đỉnh răng : d a1 = 66 , d 2 = 200 Đường kính đáy răng : d f 1 = 59,5 , d f 2 = 193, 7 B Tính toán bộ... 464Mpa [δ F 2 ] max = 0,8 δ ch2 = 0,8.450 = 360Mpa Đồ án Chi Tiết Máy A TÍNH TOÁN CẤP NHANH:BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRỤC RĂNG NGHIÊNG: a/.xác định số bộ khoảng cách trục theo 6.15a aw1 = Ka(u1 + 1) 3 T 1.K BH [δ H ]2 V1Ψba Ψba = 0,3 ( bảng 6.6) Ka = 4,3 (theo 6.5,răng nghiêng) U1 = 3,216 Theo 6.16 Ψbd = 0,5 Ψba (u + 1) = 0,6 Do đó theo bảng 6.7 KHB = 1,03 (sơ đồ 6) T1 = 110277Nmm =>aW1 = 43(3,56 + 1) 3 110277.1,07... Lm2 = 70 mm  d3= 70 mm suy ra Lm3 = 98 mm  trị số các khoảng cách  khoảng cách từ các mặt mút của chi tiết quay đến thành trong của hộp hoặc khoảng cách giữa các chi tiết quay: K1=10  khoảng cách từ mặt mút ổ đến thành trong của hộp K2= 10  khoảng cách từ mặt mút của chi tiết quay đến nắp ổ: K3=15  chi u cao nắp ổ và đầu bulong hn = 18  kết quả các khoảng cách lần lượt cho các trục:  trục 1: lc12... 6.17 m = (0,01 / 0,02)aw =1,5-3 Theo bảng 6.8 chọn môdun pháp m= 2,5 Chọn sơ bộ β = 100 do đó cos β = 0,9848 Theo (6.31) số răng bánh nhỏ: Z1 = 2a w cos β 2.150.09848 = = 25,9 m(u1 + 1) 2,5(3,56 + 1) SV: TRẦN SUY 13 GVHD: Thầy VĂN HỮU THỊNH Đồ án Chi Tiết Máy Lấy Z1 = 25 Số bánh răng lớn: Z 2 = uZ1 = 89 Z 2 = 89 Do đó tỉ số truyền thực sẽ là: Um = 89/25 = 3,56 cos β = m(Z1 + Z2)/(2aw) = 2,5(25 + 89)/(2.150)=... + 1/89)].0,949 = 1,724 Theo (6.37) ε β = bw.sin β /( Π.m ) = 45.sin(18,195)/ ( Π 2,5) = 1,79 Với bw = aw Ψba SV: TRẦN SUY 14 GVHD: Thầy VĂN HỮU THỊNH Theo (6.38):Z ε = Đồ án Chi Tiết Máy 1 1 = = 0,7616 εa 1,724 Đường kính vòng lăn bánh nhỏ: dw1 = 2 aw 2.150 = = 65,79mm u m + 1 3,56 + 1 V = Π dw1.n1/60.000 theo (6.40) V = Π 65,79.519/60.000 =1,79m/s Với V = 2,05m/s theo bảng 6.13 dùng cấp chính xác ... 0,1721 ⇒ βb = 9, 7660 Do đó: cos ( 9, 7660 ) cos β b ZH = = = 1, 74 sin(2α tw ) sin(2 × 20,310 ) b sin β aw ψ ba sin β 122 × 0,3 × sin ( 10, -Theo CT(6.37): ε β = w = = π m π m 3,14 × ) = 1, 052 Với... β b cos17,063 = = 1,741 sin 2atw sin( 2.20,963) ε a = [1,88-3,2(1/Z1 + 1/Z2)]cos β = [1,88-3,2(1/25 + 1/89)].0,949 = 1,724 Theo (6.37) ε β = bw.sin β /( Π.m ) = 45.sin(18,195)/ ( Π 2,5) = 1,79... GVHD: Thầy VĂN HỮU THỊNH Đồ án Chi Tiết Máy - lực tác dụng lên trục Fr = 2Fo.Z sin( SV: TRẦN SUY α1 ) = 2x463,38x2.sin(146/2) = 1773(N) 10 GVHD: Thầy VĂN HỮU THỊNH III Đồ án Chi Tiết Máy THIẾT KẾ