Âải hc  nàơng TRỈÅÌNG ÂHKT Sn xút tỉû âäüng Âãư thi säú Khoa Cå khê Thåìi gian: 60ph (âỉåüc sỉí dủng ti liãûu) TÊNH GIẠ TRË HM F1 V F2, TÄÚI THIÃØU V BIÃØU DIÃÙN HM LOGIC BÀỊNG MÄÜT TRONG NHỈỴNG CẠCH  BIÃÚT: A A =1 G1 G2 =1 G3 B B C F1 G4 & & G5 F2 ≥1 2.HY GII THÊCH SÅ ÂÄƯ HOẢT ÂÄÜNG CA HÃÛ THÄÚNG THY LỈÛC ÂỈÅÜC BIÃØU DIÃÙN BÀỊNG GRAFCET SAU ÂÁY V BIÃØU DIÃÙN BÀỊNG SÄØ GHI TƯN TỈÛ: M A+ B B+ D A- A B- C a+ a A+ A- m - b+ A B bC D B+ B- Cho mäüt mạy càõt tole, âãø kêch thêch ly håüp E ngỉåìi ta tạc âäüng vo nụt áún m, nãúu ta thäi áún m trủc khuu chỉa quay âỉåüc mäüt nỉỵa vng thç s dỉìng lải ( âọ cam chỉa tạc âäüng vo cm biãún b: b=0) Âãø tiãúp tủc, lải áún m láưn nỉỵa thç ly håüp E lải láúy lải m b n giạ trë (E=1) v trủc s tiãúp tủc quay cho âãún cam trãn trủc tạc âäüng vo cm biãún b (b =1) thç âọ cọ thãø thäi áún vo m m trủc váùn chuøn âäüng Chuøn âäüng ca trủc s ngỉìng cam trãn trủc s chuøn trảng thại ca cm biãún b tỉì 1sang (cam khäng tạc dủng vo b nỉỵa), tỉång ỉïng våïi l trảng thại dỉìng tải âiãøm chãút trãn Nãúu quạ trçnh hoảt âäüng ca mạy m ta chỉa nh nụt áún m thç mạy váùn s dỉìng tải âiãøm chãút trãn tỉïc l sau cam trãn trủc s chuùn trảng thại ca cm biãún b tỉì sang Xạc láûp TTL ca X v E cạc trỉåìng håüp trãn ÂẢI HC  NÀƠNG TRỈÅÌNG ÂHKT SN XÚT TỈÛ ÂÄÜNG ÂÃƯ THI SÄÚ KHOA CÅ KHÊ THÅÌI GIAN: 60PH (ÂỈÅÜC SỈÍ DỦNG TI LIÃÛU) Tênh giạ trë hm F1 v F2, täúi thiãøu v biãøu diãùn hm logic bàòng mäüt nhỉỵng cạch â biãút: A F1 & G2 ≥1 B G3 G1 =1 & G4 ≥1 C =1 G6 F2 G5 Hy láûp GRAFCET hoảt âäüng ca hãû thäúng thy lỉûc sau âáy v biãøu diãùn bàòng säø ghi tưn tỉû: A+ B+ A- a B- b c m d Ban âáưu, piston A, B åí vë trê cúi cng bãn trại (a=1, c=1); Khi tạc âäüng lãn m, piston A dëch chuøn sang phi (A + ) cho âãún tạc âäüng vo b thç dỉìng lải v piston B s dëch chuøn sang phi theo hỉåïng B + Khi piston B tạc âäüng vo d thç piston B s dỉìng lải v piston A s thỉûc hiãûn li vãư bãn trại (A - ) v cúi cng tạc âäüng lãn a thç piston B li vãư bãn trại cho dãún tạc âäüng vo c thç kãút thục Mäüt bn mạy dáùn âäüng bàòng piston-xilanh khê nẹn thỉûc hiãûn cạc chuøn âäüng sang trại v phi nhåì cạc van âiãûn L v R Hy xacï láûp phỉång trçnh logic cụa chụng biãút ràòng sỉû hoảt âäüng ca diãùn sau: Ban âáưu bn mạy åí vë trê cúi cng bãn phi (r =1), L= 0, R= 0, l = Khi tạc âäüng vo s (s=1) thç L tạc âäüng v bn mạy chuøn âäüng sang trại cho âãún tạc âäüng vo l (l =1) thç L= v R=1, bn mạy s dëch chuøn sang phi v âãún cúi hnh trçnh s tạc âäüng vo r (r=1) thç R=0 v bn mạy s dỉìng lải Lục ny, nãúu s váùn âang cn tạc âäüng thç chu trçnh lải âỉåüc tiãúp tủc Hy gii bi toạn c hai trỉåìng håüp R s l l L r ÂẢI HC  NÀƠNG TRỈÅÌNG ÂHKT SN XÚT TỈÛ ÂÄÜNG ÂÃƯ THI SÄÚ KHOA CÅ KHÊ THÅÌI GIAN: 60PH (ÂỈÅÜC SỈÍ DỦNG TI LIÃÛU) Tênh giạ trë ca F1 v F2, täúi thiãøu v biãùu diãùn hm logic bàòng mäüt nhỉỵng cạch â biãút G1 A =1 B F1 G6 & & G2 =1 C G3 & G5 F2 ≥1 G4 1.Hy gii thêch så âäư hoảt âäüng ca hãû thäúng thy lỉûc âỉåüc biãøu diãùn bàòng GRAFCET sau âáy v biãøu diãùn bàòng säø ghi tưn tỉû: m A+ b B+ d B- c A- a a + a A+ D B + AB m - b+ A B bC c - Cáưn chuøn cạc chi tiãút tỉì vë trê A sang vë trê B theo ngun tàõc sau: Ban âáưu, Pis ton M åí vë trê bãn trại v Piston N åí vë trê dỉåïi cng Khi cọ chi tiãút âãún A thç tạc âäüng lãn cm biãún a (a=1), Piston M âang nàòm åí vë trê cúi cng bãn trại (d=1) s dëch chuøn sang phi v âáøy chi tiãút cho âãún piston M tạc âäüng vo a Piston M d b Piston N f cm biãún b (b=1) v Piston M s dỉìng lải Khi âọ Piston N âang åí vë trê dỉåïi cng (f =1) s dëch chuøn lãn phêa trãn v âáøy chi tiãút âi vãư B cho âãún tạc âäüng vo cm biãún c (c=1) thç Pêston N s dỉìng lải, âọ Piston M s li vãư bãn trại cho âãún tạc âäüng vo d (d =1) thç Piston N s dëch chuøn xún g dỉåïi v cúi hnh trçnh s tạc âäüng vo f (f=1) v kãút thục mäüt chu trçnh Sau âọ chu trçnh s lải tiãúp tủc nãúu cọ chi tiãút tạc âäüng vo a Hy xạc láûp TTL ca Piston M v N Âải hc  nàơng TRỈÅÌNG ÂHKT Sn xút tỉû âäüng Âãư thi säú Khoa Cå khê Thåìi gian: 60ph (âỉåüc sỉí dủng ti liãûu) Hy giạ trë ca F1 v F2, täúi thiãøu v biãùu diãùn hm logic bàòng mäüt nhỉỵng cạch â biãút G6 G1 A & =1 B F1 & G2 ≥1 C G3 =1 G5 ≥1 F2 G4 Hy láûp GRAFCET hoảt âäüng ca hãû thäúng thy lỉûc sau âáy v biãøu diãùn bàòng säø ghi tưn tỉû: A+ B+ Aa b Bc m d Ban âáưu, piston A, B åí vë trê cúi cng bãn trại (a=1, c=1); Khi tạc âäüng lãn m, piston A dëch chuøn sang phi (A + ) cho âãún tạc âäüng vo b thç dỉìng lải v piston B s dëch chuøn sang phi theo hỉåïng B + Khi piston B tạc âäüng vo d thç piston B s dỉìng lải v piston A s thỉûc hiãûn li vãư bãn trại (A - ) v cúi cng tạc âäüng lãn a thç piston B li vãư bãn trại cho dãún tạc âäüng vo c thç kãút thục Cho mäüt xi lanh thy lỉûc lm viãûc theo chu trçnh ca van phán phäúi âiãưu khiãøn bàòng âiãûn (van âiãûn) V Chu trçnh lm viãûc sau: Khi xi lanh åí trảng thại nghè , a=1; b=0; m=0; V=0 Khi tạc dủng vo m van âiãûn V tråí vãư trảng thại hoảt âäüng (V =1), piston dëch chuøn sang phi (a=0), cúi hnh trçnh s tạc dủng vo b (b=1) Khi b =1 s tạc âäüng lãn van âiãûn V v lm cho V vãư trảng thại (V=0) Khi âọ, piston s chuøn âäüng sang trại nhåì l xo v cúi hnh trçnh s tạc âäüng vo a (a=1) Nãúu m váùn cn tạc âäüng V m (m=1) a=1 thç van âiãûn V s V=1 âỉåüc tạc âäüng (V=1) v chu trçnh s lải tiãúp tủc V=0 Nãúu m måí (m=0) trỉåïc piston dëch chuùn sang trại v tạc b a âäüng lãn a (a=1) thç chu trçnh s kãút thục (xi lanh s dỉìng) Xạc âënh hm ca X v ca V c hai trỉåìng håüp ÂẢI HC  NÀƠNG KHÊ TRỈÅÌNG ÂHKT SN XÚT TỈÛ ÂÄÜN G ÂÃƯ THI SÄÚ 01 KHOA CÅ THÅÌI GIAN: 60PH (âỉåüc sỉí dủng táút c cạc loải ti liãûu) Hãû thäúng dạn ẹp häüp lm viãûc theo ngun tàõc sau: Cạc táúm gäù â âỉåüc bäi nhỉûa trỉåïc âọ v xãúp vo vë trê bàòng tay Trảng thại ban âáưu cạc piston âãưu nàòm åí vë trê cúi cng (tỉïc l a0=1, b0=1, c0=1) Khi khåíi âäüng, tạc âäüng m (m=1) thç Piston B Theo K k v C chuøn âäüng âäưng thåìi âi vo theo hỉåïng B+ v C A C+ cho âãún tạc âäüng vo b1 v c1 thç dỉìng lải Khi âọ Piston A s âi vo theo hỉåïng A+ v cúi hnh trçnh tạc âäüng vo a1 thç dỉìng lải v Piston B v C s li vãư theo hỉåïng B- v C- cho âãún b0=1 0v c0=1 Khi âọ Piston A s li vãư theo hỉåïng A- v cúi hnh trçnh B B tạc âäüng vo a0 Khi âọ c Piston A, B v C thỉûc hiãûn chuøn âäüng theo hỉåïng A+,B+,C+ cho âãún a1=1, b1=1, c1=1 thç thỉûc hiãûn viãûc hiãûu chènh hçnh dạng häüp thåìi gian 10 sec Sau âọ c piston lải li vãư theo hỉåïng A-, B-, C- v cúê cng c tiãúp âiãøm a0=1, b0=1 v c0=1 thç chu trçnh kãút thục Hy thiãút láûp GRAFCET v biãøu diãùn sỉû hoảt âäüng ca hãû thäúng bàòng säø ghi tưn tỉû A+ A- A+ a0 A- a1 b0 B+ b1 B+ B- B- C+ m C- C+ c0 c1 C- Mäüt bn mạy dáùn âäüng bàòng piston-xilanh khê nẹn thỉûc hiãûn cạc chuøn âäüng sang trại v phi nhåì cạc van âiãûn L v R Hy xacï láûp phỉång trçnh logic cụa chụng biãút ràòng sỉû hoảt âäüng ca diãùn sau: Ban âáưu bn mạy åí vë trê cúi cng bãn phi (r =1, L= 0, R= 0, l = 0) Khi tạc âäüng vo s (s=1) thç L tạc âäüng v bn mạy chuøn âäüng sang trại cho âãún tạc âäüng vo l (l =1) thç L= v R=1, bn mạy s dëch chuøn sang phi v âãún cúi hnh trçnh s tạc âäüng vo r (r=1) thç R=0 v bn mạy s dỉìng lải Lục ny, nãúu s váùn âang cn tạc âäüng thç chu trçnh lải âỉåüc tiãúp tủc Hy gii bi toạn c hai trỉåìng håüp R s l l L r ÂẢI HC  NÀƠNG KHÊ TRỈÅÌNG ÂHKT SN XÚT TỈÛ ÂÄÜN G ÂÃƯ THI SÄÚ 02 KHOA CÅ THÅÌI GIAN: 60PH (âỉåüc sỉí dủng táút c cạc loải ti liãûu) Mạy cỉa gäù thnh tỉìng âoản cọ chiãưu di âỉåüc biãùu diãùn hçnh dỉåïi Âäüng cå M1 quay lỉåỵi cỉa Âäüng cå M2 âáøy gäù sau â cỉa xong Cạc Piston A âãø mang âäüng cå M1 âi xúng, Piston C dng âãø kẻp gäù Trảng thại ban âáưu: b1=0, m a0=1, c0=1 Khi cọ tên hiãûu thäng A C bạo cọ gäù trãn bn (k=1) a0 Khåíi âäüng chu trçnh bàòng cạch tạc M2 k M1 âäüng m thç âäüng cå M2 quay âáøy c0 a1 gäù sang phi Khi gäù b1 âãún cỉỵ chàûn (â chiãưu di cáưn thiãút) v tạc âäüng lãn b1 (b1=1) thç âäüng c1 cå M2 dỉìng lải Piston C chuøn âäüng xúng kẻp chàût gäù cho âãún tạc âäüng vo c1 thç dỉìng lải Âäüng cå M1 quay lỉåỵi cỉa v Piston A chuøn âäüng xúng dỉåïi thỉûc hiãûn càõt gäù Âãún càõt âỉït thç tạc âäüng lãn a1 v Piston A chuøn âäüng lãn phêa trãn, cúi hnh trçnh tạc âäüng vo a0 Khi âọ Piston C s chuøn âäüng lãn trãn, cúi hnh trçnh tạc âäüng lãn c0 v kãút thục chu trçnh Chu trçnh lải âỉåüc tiãúp tủc nãúu c gäù trãn bn Thiãút láûp GRAFCET v biãùu diãùn sỉû hoảt âäüng ca hãû thäúng bàòng säø ghi tưn tỉû Cáưn chuøn cạc chi tiãút tỉì vë trê A sang vë trê B theo ngun tàõc sau: Ban âáưu, Pis ton M åí vë trê bãn trại v Piston N åí vë trê dỉåïi cng Khi cọ chi tiãút âãún A thç tạc âäüng lãn cm biãún a (a=1) Piston M âang nàòm åí vë trê cúi cng bãn trại (d=1) s dëch b c chuøn sang phi v âáøy chi tiãút cho âãún piston M tạc âäüng vo cm biãún b (b=1) v Piston M s dỉìng lải Khi âọ Piston N âang åí a a Piston M vë trê dỉåïi cng (f =1) s dëch chuøn lãn phêa trãn v âáøy chi tiãút âi vãư B cho âãún tạc âäüng vo cm biãún c (c=1) thç Pêston N s dỉìng lải, âọ Piston M s li vãư bãn trại cho âãún d b tạc âäüng vo d (d =1) thç Piston N s dëch f chuøn xúng dỉåïi v cúi hnh trçnh s tạc âäüng vo f (f=1) v kãút thục mäüt chu trçnh Piston N Sau âọ chu trçnh s lải tiãúp tủc nãúu cọ chi tiãút tạc âäüng vo a Hy xạc láûp TTL ca Piston M v N NGÄN NGỈỴ PLC: NGÄN NGỈÍ STL (Statement List) Vê dủ: A I0.0 Toạn tỉí V: A - Toạn hảng I (âáưu vo) - Âëa chè toạn hảng 0.0 (byte 0, bit 0) Vê dủ: O I1.2 Toạn tỉí HỒÛC: O - Toạn hảng I (âáưu vo) - Âëa chè toạn hảng 1.2 (byte 1, bit 2) Vê dủ: L F0.2 Toạn tỉí NẢP: L (LOAD) - Toạn hảng F (FLAG) - Âëa chè cåì 0.2 ( byte 0, bit 2) Vê dủ : L Q1.4 Toạn tỉí NẢP: L (LOAD) - Toạn hảng Q (âáưu ra) - Âëa chè toạn hảng ì 1.4 ( byte 1, bit 4) Vê dủ vãư viãút chỉång trçnh trãn cå såí tỉì GRAFCET sau: m.a0 A+, t=5s a1 B+ b1 Aa0 Bb0 -Cọ ao -V m -Xút A+ -Âënh thåìi 5s - Cọ A+ - V a1 - Xút B+ - Xoạ A+ -Cọ B+ - V b1 -Xút A-Xoạ B+ - Cọ A- V a0 -Xút B-Xoạ A-Cọ B-V b0 -Xoạ B- Xạc âënh âëa chè vo - m: I1.0 Âáưu vo byte bit a0: I1.1 ‘’ “ a1: I1.2 “ “ b0: I1.3 “ “ b1: I1.4 “ “ A+: Q1.0 Âáưu byte bit A- : Q1.1 “ “ B+ : Q1.2 “ “ B- : Q1.3 “ “ Cåì lỉu giạ trë trung gian: A+ : F1.0 Cåì lỉu byte bit A- : F1.1 “ “ B+ : F1.2 “ “ B- : F1.3 “ “ Viãút chỉång trçnh dản g STL: Lãûn h LN A A Âëa chè F1.0 I1.0 I1.1 S Q1.0 S L A L F1.0 F1.0 I1.2 KT1.2 Gii thêch Chỉa cọ A+ åí cåì lỉu F1.0 V cọ m åí âáưu vo I1.0 V cọ a0 åí âáưu vo I1.1 Âàût giạ trë cho A+ åí âáưu Q1.0 Âàût giạ trë vo cåì lỉu A+ Nảp giạ trë A+ åí cåì lỉu F1.0 V cọ a1 åí âáưo vo I1.2 Nảp Cáúp âënh thåìi S S R Âëa chè Q1.1 F1.1 Q1.2 Âàût giạ trë cho A- åí âáưu Q1.1 Âàût giạ trë vo cåì lỉu AXoạ giạ trë 1ca B+ åí âáưu Q1.2 R F1.2 Xoạ giạ trë åí cåì lỉu B+ L A S S F1.1 I1.1 Q1.3 F1.3 Nảp giạ trë A- åí cåì lỉu F1.1 V cọ a0 åí âáưo vo I1.1 Âàût giạ trë cho B- åí âáưu Q1.3 Âàût giạ trë vo cåì lỉu B- Lãûnh Gii thêch SD T=7s S Q1.2 S F1.2 R Q1.0 R L A F1.0 F1.2 I1.4 Khåíi âäüng âënh thåìi 7s Âàût giạ trë cho B+ åí âáưu Q1.2 Âàût giạ trë vo cåì lỉu B+ Xoạ giạ trë 1ca A+ åí âáưu Q1.0 Xoạ giạ trë åí cåì lỉu A+ Nảp giạ trë B+ åí cåì lỉu F1.2 V cọ b1 åí âáưo vo I1.4 R Q1.1 Xoạ giạ trë 1ca A- åí âáưu Q1.1 R F1.1 Xoạ giạ trë åí cåì lỉu A- L F1.3 Nảp giạ trë B- åí cåì lỉu F1.3 A I1.3 V cọ b0 åí âáưo vo I1.3 R R BE Q1.3 F1.3 Xoạ giạ trë 1ca B- åí âáưu Q1.3 Xoạ giạ trë åí cåì lỉu BKãút thục MÄÜT SÄÚ TOẠN TỈÍ V THAO TẠC THỈÅÌNG DNG: K hiãûu : A O N S R L LN SD JP BE nghéa V (AND) HỒÛC (OR) ÂO (NOT) ÂÀÛT (SET) XOẠ (RESET) NẢP (LOAD) NẢP ÂO (LOAD NOT) KHÅÍI ÂÄÜNG CỌ THÅÌI GIAN (START DELAY) NHY CHỈÅNG TRÇNH (JUMP) KÃÚT THỤCKHÄÚI CHỈÅNG TRÇNH (BLOCK END) CẠC TOẠN HẢNG THỈÅÌNG DNG K hiãûu I O (Q) F T K nghéa VO (INPUT) RA (OUTPUT) CÅÌ (FLAG) - bãn bäü xỉỵ l âãø lỉu cạc giạ trë trung gian ÂËNH THÅÌI (TIMER) HÀỊNG SÄÚ (CONSTAN) VÊ DỦ 2: KHOAN CẠC LÄÙ CẠC H ÂÃƯU TRÃN THANH GÄÙ: Trảng thại ban âáưu: Piston A v B åí vë trê Am trãn cng (a0 =1; b0=1) A Piston C åí vë trê dỉåïi cng (c1=1) v Piston D A+ a0 d0 d1 åí vë trê bãn phi (d1=1) Cm biãún x thäng C a1 B M D bạo cọ gäù trãn mạy, âọ khåíi âäüng x b0 c0 chu trçnh bàòng cạch tạc c1 âäüng lãn m thç mạy hoảt âäüng theo chu trçnh sau: b1 Piston B âi xúng kẻp chàût gäù, b1=1(â kẻp chàût) thç mätå M quay mang mi khoan chuøn âäüng quay v Piston A âi xúng dỉåïi âãø thỉûc hiãûn viãûc khoan läù Trong Piston A âang âi xúng thç Piston C nh kẻp bàòng cạch dëch chuøn lãn phêa trãn cho âãún tạc âäüng vo c0=1 thç Piston D chuøn âäüng sang trại v v mang Piston C chuøn âäüng sang trại cho âãún tạc âäüng lãn d0=1 thç Pis ton C chuøn âäüng xúng âãø kẻp chàût gäù cho âãún c1=1 thç dỉìng lải Sau khoan xong läù (a1=1), Piston A li vãư theo hỉåïng A- cho âãún tạc âäüng lãn a0=1 thç Piston B chuøn âäüng lãn âãø nh kẻp Khi b0=1, Piston D chuøn âäng sang phi âãø mang gäù dëch chuøn khong âụng bàòng khong cạch läù cáưn khoan cho âãún d1=1 thç chu trçnh lải âỉåüc làûp lải nãúu cm biãún x thäng bạo cọ gäù trãn mạy a Thiãút láûp GRAFCET v tjiãút láûp säø ghi biãøu diãùn sỉû hoảt âäüng ca hãû thäúng b Viãút chỉång trçnh âiãưu khiãøn v så âäư âáúu näúi sỉí dủng bäü láûp trinh PLC BNG ÂËA CHÈ TÊN HIÃÛU VO-RA: Tên hiãûu vo m x a0 a1 b0 b1 c0 c1 d0 d1 Âëa chè I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 Tên hiãûu A+ AB+ BC+ CD+ D- Âëa chè Q0.1 Q0.0 Q0.3 Q0.2 Q0.5 Q0.4 Q0.7 Q0.6 Lỉu Cåì F0.1 Cåì F0.0 Cåì F0.3 Cåì F0.2 Cåì F0.5 Cåì F0.4 Cåì F0.7 Cåì F0.6 GRAFCET: Ban âáưu m.x M, B+ b1 11 21 A+ Cc0 22 Dd0 23 a1.c1 d0 A- a0 B- b0 D+ d1 C+ Gii thêch: - Cọ x - Cọ m - Xút B+, M - Cọ B+ - Cọ b1 -Xút A+ -Xút C-Xoạ B+ - Cọ C- Cọ c0 - Xút D- Xoạ C- Cọ D- Cọ - Xút C+ - Xoạ D- Cọ A+ - Cọ C+ -Cọ a1 v c1 - Xút A- Xoạ C+ - Xoạ A+ - Cọ A-Cọ a0 - Xút B- Xoạ A- Cọ B- Cọ b0 - Xút D+ - Xoạ B- Cọ D+ - Cọ e1 - Xoạ D+ Tråí vãư trảng thại ban âáưu CHỈÅNG TRÇNH (VIÃÚT THEO STL) Gii thêch m x M, B+ b1 11 A+ 21 c0 22 D- d0 22 C+ C- Lãûnh LN A A S S L A S S S S R R L A S S R R L A S S R R Âëa chè Fì0.3 I0.0 I0.1 Q0.3 F0.3 F0.3 I0.5 Q0.1 F0.1 Q0.4 F0.4 Q0.3 F0.3 F0.4 I0.6 Q0.6 F0.6 Q0.4 F0.4 F0.6 I1.0 Q0.5 F0.5 Q0.6 F0.6 Gii thêch a1.c1 A- a0 B- b0 D+ d1 Lãûnh L L A A S S R R R R L A S S R R L A S S R R L A R R BE Âëa chè F0.1 F0.5 I0.3 I0.7 Q0.0 F0.0 Q0.5 F0.5 Q0.1 F0.1 F0.0 I0.2 Q0.2 F0.2 Q0.0 F0.0 F0.2 I0.4 Q0.7 F0.7 Q0.2 F0.2 F0.7 I1.1 Q0.7 F0.7 SÅ ÂÄƯ ÂÁÚU NÄÚI: A A+ a0 a1 A- m B b0 b- B+ I0 I1 b1 c c+ CCU c0 c1 c- x 1 a0 2 a1 3 b0 4 b1 5 c0 6 c1 7 d1 Âáưu vo Näúi vo I1.0 Näúi vo I1.1 Ngưn Âiãûn I: AC 220V O: DC 24V d- Q0 d0 d0 d+ PLC d Âáưu Ra d1 ... trãn trủc s chuùn trảng thại ca cm biãún b tỉì sang Xạc láûp TTL ca X v E cạc trỉåìng håüp trãn ÂẢI HC  NÀƠNG TRỈÅÌNG ÂHKT SN XÚT TỈÛ ÂÄÜNG ÂÃƯ THI SÄÚ KHOA CÅ KHÊ THÅÌI GIAN: 60PH (ÂỈÅÜC SỈÍ... trại (a=1, c=1); Khi tạc âäüng lãn m, piston A dëch chuøn sang phi (A + ) cho âãún tạc âäüng vo b thç dỉìng lải v piston B s dëch chuøn sang phi theo hỉåïng B + Khi piston B tạc âäüng vo d thç... tạc âäüng vo s (s=1) thç L tạc âäüng v bn mạy chuøn âäüng sang trại cho âãún tạc âäüng vo l (l =1) thç L= v R=1, bn mạy s dëch chuøn sang phi v âãún cúi hnh trçnh s tạc âäüng vo r (r=1) thç R=0