Đang tải... (xem toàn văn)
Đồ án thiết kế môn học máy nâng vận chuyển
TKMH Máy nâng vận chuyển GVHD: Lê Quý Thủy Đào Duy H-ớng Lớp cơ giới hóa XDGT K47 - 1 - TRNG I HC GIAO THễNG VN TI khoa cơ khí bộ môn MáY XÂy dựng Thiết kế môn học Máy nâng vận chuyển ti 2: Thit k cỏc c cu ca cn trc thỏp Giỏo viờn HD: Lờ Quý Thy SV thc hin: o Duy Hng Phm Quc Khỏnh Nguyn Vn Linh Lp: C gii húa XDGT K47 Hà Nội - 2010 TKMH Máy nâng vận chuyển GVHD: Lê Quý Thủy Đào Duy H-ớng Lớp cơ giới hóa XDGT K47 - 2 - M M ụ ụ c c l l ụ ụ c c M M C C L L C C 2 LI NểI U 4 NHIM V THIT K . 5 NI DUNG THC HIN 5 CHNG 1: GII THIU TNG QUAN V 6 MY TRC 6 1.1. Gii thiu chung v Mỏy trc: 6 1.1.1. nh ngha: 6 1.1.2. Phõn loi: . 6 1.2. Gii thiu v cn trc thỏp: 10 1.2.1. Cu to cn trc thỏp: 10 1.2.2. Phõn loi: Hỡnh thc kt cu ca cn trc thỏp rt a dng: 11 1.2.3. Phm vi s dng: . 13 1.2.4. Nguyờn lý lm vic: . 13 1.2.5. Thụng s k thut phự hp ca cn trc thỏp: . 13 1.2.6. Phm vi s dng: . 14 1.2.7. c im cỏc c cu ca cn trc thỏp: 14 1.2.8. La chn cỏc thụng s: 18 CHNG 2: TNH TON C CU NNG . 28 2.1. Mụ t c cu nõng: . 28 2.2. Nguyờn lý hot ng: 29 2.3. Cỏc thụng s c bn ca c cu nõng: . 30 2.4. Tớnh toỏn c cu nõng 30 2.4.1. Tớnh chn cỏp v pa lng: 30 2.4.2. Tớnh tang: . 33 2.4.3. Tớnh chn ng c: 35 2.4.4. Chn khp ni v phanh: . 36 TKMH Máy nâng vận chuyển GVHD: Lê Quý Thủy Đào Duy H-ớng Lớp cơ giới hóa XDGT K47 - 3 - 2.4.5. Kim tra thi gian phanh 38 2.4.6. Kim tra thi gian khi ng . 38 2.4.7. Cỏc b phn ca tang . 38 TI LIU THAM KHO 41 TKMH Máy nâng vận chuyển GVHD: Lê Quý Thủy Đào Duy H-ớng Lớp cơ giới hóa XDGT K47 - 4 - Lời nói đầu Hin nay, hu ht cỏc ngnh kinh t quc dõn u s dng ngy cng nhiu mỏy xõy dng, c bit l cỏc ngnh giao thụng vn ti, xõy dng, thu li. Mỏy xõy dng hin cú nc ta rt a dng v chng loi, phong phỳ v mu mó ca nhiu nc trờn th gii. Trong cỏc loi mỏy xõy dng hin nay, mỏy nõng - vn chuyn chim mt t l ln v c ng dng trong nhiu lnh vc. Mt trong nhng yờu cu cn thit ca mt ngi sinh viờn MXD núi chung v sinh viờn ngnh C gii húa núi riờng khi ra trng l phi hiu rừ c nguyờn lý, cu to ca cỏc thit b mỏy cng nh cỏc chi tit cu to nờn b mỏy ú. nm vng c lý thuyt v thc hnh thỡ ngi sinh viờn phi hon thnh tt cỏc bi thit k mụn hc. Bi thit k mụn hc mỏy nõng - vn chuyn cng giỳp cho cỏc sinh viờn trong nghnh MXD hiu rừ hn v nguyờn tc hot ng ca cỏc cm chi tit cu to nờn b mỏy v nguyờn lý hot ng ca cm chi tit ú. Sinh viờn thc hin o Duy Hng Phm Quc Khỏnh Nguyn Vn Linh TKMH Máy nâng vận chuyển GVHD: Lê Quý Thủy Đào Duy H-ớng Lớp cơ giới hóa XDGT K47 - 5 - NHIM V THIT K ti 2: Thit k cỏc c cu ca cn trc thỏp vi cỏc c tớnh k thut c bn sau õy: M Q = 60 T.m Q = 5 Tn. R max = 20 (m) . H = 21 m Ch lm vic: Trung bnh TT H v tờn Nhim v thit k 1 o Duy Hng C cu nõng 2 Phm Quc Khỏnh C cu quay 3 Nguyn Vn Linh C cu di chuyn xe con NI DUNG THC HIN 1. Phn vic chung c nhúm: Thuyt minh: - Chn cỏc thụng s k thut phự hp - Thuyt minh cu to, nguyờn lý hot ng v phm vi s dng ca cn trc thỏp. Bn v: - 01 bn v tng th cn trc thỏp (A0) 2. Phn vic cho tng cỏ nhõn: Thuyt minh: - Thuyt minh thit k tng th c cu - Thuyt minh thit k mt s chi tit c trng ( sau khi ó cú thuyt minh thit k tng th c cu) Bn v: - 01 bn v lp c cu (A 0,1 ) - Mt s bn v chi tit (sau khi ó cú bn v lp c cu) TKMH Máy nâng vận chuyển GVHD: Lê Quý Thủy Đào Duy H-ớng Lớp cơ giới hóa XDGT K47 - 6 - CHNG 1: GII THIU TNG QUAN V MY TRC 1.1. Gii thiu chung v Mỏy trc: 1.1.1. nh ngha: - Mỏy trc l loi mỏy hot ng theo chu kỡ dựng nõng , chuyn vt (ti) trong khụng gian; gi ti bng múc hoc cỏc b phn mang ti khỏc. - Mỏy trc cú th l loi n gin c kt cu t mt b phn c bn nõng vt theo phng nht nh hoc cú th l loi cú kt cu phc tp v chuyn ng ca vt nõng s l tng hp cỏc chuyn ng ca cỏc b phn thnh phn. 1.1.2. Phõn loi: Mỏy trc cú th phõn loi theo cụng dng , theo kt cu hoc theo ch lm vic . Ngi ta thng phõn loi mỏy trc theo kt cu thnh cỏc loi : ti , kớch , cn trc , mỏy trc kiu cn , thang mỏy - Kớch : l loi mỏy trc n gin ,dựng nõng, h ti( vt ) ti ch theo phng thng ng . Cú cỏc loi kớch : kớch c khớ , kớch thy lc , kớch khớ nộn . Hỡnh 1.1: Kớch thy lc Hỡnh 1.2: kớch chõn TKMH Máy nâng vận chuyển GVHD: Lê Quý Thủy Đào Duy H-ớng Lớp cơ giới hóa XDGT K47 - 7 - - Ti : l mt loi mỏy trc n gin kộo hoc nõng ti Ti phõn loi theo cụng dng : dựng nõng , kộo . Ti phõn loi theo cỏch truyn ng : truyn ng tay , truyn ng in . truyn ng c khớ , ti truyn ng thy lc Hỡnh 1.3: Ti kộo cỏp Hỡnh 1.4: Ti cm tay - Pa lng : l loi mỏy trc n gin dựng nõng ti theo phng thng ng. Pa lng phõn loi theo cỏch truyn ng : pa lng kộo tay v pa lng in. Hỡnh 1.5: Pa lng in Hỡnh 1.6: Pa lng tay TKMH Máy nâng vận chuyển GVHD: Lê Quý Thủy Đào Duy H-ớng Lớp cơ giới hóa XDGT K47 - 8 - - Cn trc: cn trc l loi mỏy trc cú cn b phn mang ti hoc cho xe con di chuyn theo. Theo kt cu cn trc c phõn ra thnh cn trc ụ tụ, cn trc bỏnh lp, cn trc bỏnh xớch, cn trc thỏp, cn trc ct bum, cu trc, cng trc Hinh 1.7: Cu trc hai dm Hỡnh 1.8: Cn trc thỏp Hỡnh 1.9: Cn trc bỏnh xớch TKMH Máy nâng vận chuyển GVHD: Lê Quý Thủy Đào Duy H-ớng Lớp cơ giới hóa XDGT K47 - 9 - Hỡnh 1.10: Cn trc bỏnh lp Hỡnh 1.11: Cn trc chõn TKMH Máy nâng vận chuyển GVHD: Lê Quý Thủy Đào Duy H-ớng Lớp cơ giới hóa XDGT K47 - 10 - 2 1 3 4 5 6 7 1.2. Gii thiu v cn trc thỏp: 1.2.1. Cấu tạo cần trục tháp: Cần trục tháp là loại cần trục tiêu biểu đ-ợc sử dụng rộng rãi trong xây dựng nhà cao tầng, xây dựng công nghiệp và lắp ráp các máy móc thiết bị trên cao. Chúng có đặc điểm là cột tháp cao, đỉnh tháp lắp cần dài quay đ-ợc toàn vòng, các bộ máy th-ờng đ-ợc dẫn động điện độc lập dùng mạng điện công nghiệp. Cần trục tháp th-ờng có đủ các bộ máy nh- nâng hạ hàng, thay đổi tầm với, bộ máy quay, bộ máy di chuyển vì vậy chúng có thể vận chuyển hàng hoá trong một không gian rộng lớn. Mặt khắc kết cấu của chúng hợp lý nên dễ dàng tháo lắp vận chuyển từ nơi này đến nơi khác, tính cơ động cao. Sơ đồ cấu tạo của cần trục tháp: Trong ú: 1. Cột tháp 2. Đối trọng 3. Cabin điều khiển 4. Cần 5. Xe con mang hàng 6. Cụm puli móc câu 7. Đoạn ống để nâng cột Hỡnh 2.1: Cu to chung ca cn trc thỏp [...]... thay i gúc nghiờng ca cn nhng cú cao nõng v tc dch ngang ca vt nõng l n nh Đào Duy H-ớng - 11 - Lớp cơ giới hóa XDGT K47 TKMH Máy nâng vận chuyển GVHD: Lê Quý Thủy Hỡnh 2.2: Cỏc loi cn trc thỏp a Cn trc xoay c Cn trc trờn ct d e Cn trc tm vi g h Cn trc chõn Đào Duy H-ớng b Cn trc cụng xụn i - 12 - Lớp cơ giới hóa XDGT K47 TKMH Máy nâng vận chuyển GVHD: Lê Quý Thủy 1.2.3 Phm vi s dng: Thng c s dng... hạ hàng, quay cần và di chuyển xe con hoạt động một cách độc lập hoặc đồng thời theo một quy trình hết sức nghiêm ngặt 1.2.5 Thụng s k thut phự hp ca cn trc thỏp: - Sc nõng (Qdn): l trng lng ln nht m thit b nõng cú th an ton ti 1 v trớ nht nh - Tm vi: l khong cỏc 2 ng thng ng i qua tõm mooc (hay tõm xe con) v tõm c cu quay Hỡnh 2.3: Tm vi L v chiu cao nõng H Đào Duy H-ớng - 13 - Lớp cơ giới hóa XDGT... ca c mỏy hoc b phn mỏy Đào Duy H-ớng - 16 - Lớp cơ giới hóa XDGT K47 TKMH Máy nâng vận chuyển GVHD: Lê Quý Thủy Da theo kt cu ca ng v b phn di chuyn m ngi ta phõn ra: - Di chuyn bỏnh kim loi (ch yu chy trờn ray t trc) - Di chuyn bỏnh lp - Di chuyn bỏnh xớch - Di chuyn bng phao ni - Di chuyn t bc Hỡnh 2.8: S dn ng c cu di chuyn Đào Duy H-ớng - 17 - Lớp cơ giới hóa XDGT K47 TKMH Máy nâng vận chuyển... ph bin trong mỏy trc Hỡnh 2.5: Cu to c cu nõng tang qun dõy cỏp Cỏc b phn ch yu ca c cu nõng: C cu nõng thụng thng bao gm cỏc b phn ch yu sau: - B phn dn ng - B phn truyn ng Đào Duy H-ớng - 15 - Lớp cơ giới hóa XDGT K47 TKMH Máy nâng vận chuyển GVHD: Lê Quý Thủy - Tang qun (cỏp hoc xớch) - B phn mang gi ti: Thit b nhn vt nõng ( múc, gu ngom) Dõy (cỏp hoc xớch) Puly - Thit b gi vt treo v iu chnh vn... u quay v thỏp khụng quay 1.2.7 c im cỏc c cu ca cn trc thỏp: a C cu nõng: C cu nõng dung nõng h vt (ti) theo phng thng ng, nú cú th l mt b phn ca mỏy hoc l mt mỏy lm vic c lp Đào Duy H-ớng - 14 - Lớp cơ giới hóa XDGT K47 TKMH Máy nâng vận chuyển GVHD: Lê Quý Thủy Cỏc loi c cu nõng thng dựng: - C cu nõng dựng vớt ai c (Hỡnh a) - C cu nõng dựng bỏnh rng thanh rng (Hỡnh b) - C cu nõng dựng xi lanh... cn trc thỏp kiu quay trờn, nõng bng thit b thy lc do nhng u m ca thit b thu lc l lm vic an ton, n nh, to ra lc nõng ln, kt cu gn nh v thao tỏc trong quỏ trỡnh lp dng n gin hn Đào Duy H-ớng - 18 - Lớp cơ giới hóa XDGT K47 TKMH Máy nâng vận chuyển GVHD: Lê Quý Thủy Nhc im ca loi cn ny l phi cú thit b an ton do quỏ trỡnh lp dng trờn cao v ch di chuyn trờn ray c nh trong mt khong khụng gian nht nh T... nõng ti ti trng 4 tn(02 nhỏnh cỏp) 14 15 16 17 18 19 Đào Duy H-ớng PLC, Bin tn - 19 - Ghi chỳ SX ti Nht Bn, Phỏp 50m 60m 220m 2,3 tn 2,72 tn 8 tn 2.0x2.0x2.8m 0~25 m/phỳt 0~50 m/phỳt 0~50 m/phỳt Lớp cơ giới hóa XDGT K47 TKMH Máy nâng vận chuyển 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 GVHD: Lê Quý Thủy Vn tc nõng ti ti trng 2 tn(02 nhỏnh cỏp) Vn tc di chuyn xe con Vn tc mõm quay Cụng sut ng c ti nõng Cụng... 2x4.0 ~380V/50Hz 440m 7.5Kw 0.7m/phỳt 49Kw Ghi chỳ: - cao di 110m cú th dng 4 nhỏnh cỏp hoc 02 nhỏnh cỏp v ti trng max: 8T - cao trờn 110m ch c dng 02 nhỏnh cỏp v ti max: 4T Đào Duy H-ớng - 20 - Lớp cơ giới hóa XDGT K47 TKMH Máy nâng vận chuyển GVHD: Lê Quý Thủy 1.2.9 Tớnh chn cỏc thụng s c bn ca cn trc thỏp Thụng s c bn ca cn trc thỏp bao gm: - Kớch thc mt ct ngang ca cỏc kt cu - Chiu di cn - Chiu... thc kinh nghim trong tớnh toỏn mt ct ngang cn ca cn trc - T ú ta chn dng mt ct : Cn dng dn khụng gian Mt ct ngang dng tam giỏc Xe con di chuyn trờn g ca hai thanh biờn di ca cn Đào Duy H-ớng - 21 - Lớp cơ giới hóa XDGT K47 TKMH Máy nâng vận chuyển GVHD: Lê Quý Thủy Cn cú cu to bi hai thanh biờn di l thộp ng vuụng v thanhbiờn trờn l thộp ng trũn v cỏc thanh xiờn, thanh ngang l thộp ng trũn Gúc nghiờng... troỏn chiu cao h ca mt ct ca cu trc, cng trc thng chn h= ( 1 12 1 16 ) L (1-1) Trong ú: h- chiu cao mt ct ca cn trc, L- khu ca cn trc, h=( 1 12 1 16 Đào Duy H-ớng ).20 = (1.83 0.625) 103 (mm) - 22 - Lớp cơ giới hóa XDGT K47 TKMH Máy nâng vận chuyển GVHD: Lê Quý Thủy Theo cụng thc kinh nghim tớnh chiu cao h ca mt ct ln nht gia cn ca cn trc thng chn trong khong: h= ( 1 1 20 30 ) L (2-2) Trong ú: L- l chiu . Nguyn Vn Linh C cu di chuyn xe con NI DUNG THC HIN 1. Phn vic chung c nhúm: Thuyt minh: - Chn cỏc thụng s k thut phự hp - Thuyt minh cu . tng cỏ nhõn: Thuyt minh: - Thuyt minh thit k tng th c cu - Thuyt minh thit k mt s chi tit c trng ( sau khi ó cú thuyt minh thit k tng th c cu)