Đang tải... (xem toàn văn)
Nhược điểm chính của hộp giảm tốc đông trục là khả năng chịu tải trọng của cấp nhanh chưadùng hết ; khó bố trí kết cấu chung ; khó bôi trơn bộ phận ổ ở giữa hộp ; khoảng cách giữa các gối đỡ trục trung gian lớn do đó phải tăng đường kính trục .
Đồ án môn học Chi Tiết Máy Đối với nhiều ngành trong trường Đại Học Bách Khoa, sau khi học xong phần lý thuyếtsinh viên sẽ bước qua giai đoạn thiết kế đồ án môn học. Đối với môn học Chi Tiết Máy cũng vậy. Thiết kế chi tiết máy là một bước ngoặc cho việc nghiên cứu cơ sở tính toán và thiết kế các bộ truyền động cơ Cơ khí cũng như các chi tiết máy. Đây là đề tài thiết kế chính xác đầu tiên đối với mỗi sinh viên ngành cơ khí chế tạo máy. Nhiệm vụ chung là thiết kế hệ thống dẫn động từ động cơ điện đến cơ cấu chấp hành. Đề tài:”Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục bánh răng trụ răng thẳng” có các ưu điểm là bộ truyền cho phép giảm chiều dài hộp , trọng lượng hộp be. Nhược điểm chính của hộp giảm tốc đông trục là khả năng chịu tải trọng của cấp nhanh chưadùng hết ; khó bố trí kết cấu chung ; khó bôi trơn bộ phận ổ ở giữa hộp ; khoảng cách giữa các gối đỡ trục trung gian lớn do đó phải tăng đường kính trục . Khi thiết kế đồ án Chi Tiết Máy sinh viên lần đầu tiên bắt tay vào một công việc rất mới mẽ cần phải vận dụng nhiều kiến thức và lý thuyết để giải quyết các vấn đề có liên quan đến thực tế. Đồ án này là sản phẩm thiết kế đầu tay, tuy còn mang nặng tính lý thuyết nhưng có tính chất đào sâu chuyên ngành giúp cho mỗi sinh viên có ý thức sâu sắc về công việc cũng như nghiên cứu và tính toán. Trong đồ án vấn đề sai sót là không thể tránh khỏi, kính mong quý thầy cô tận tình chỉ bảo để giúp em bổ sung những khuyết điểm, những khúc mắc còn tồn tại và có thêm kiến thức để tiếp tục thực hiện các đề tài sau này. Em xin chân thành cảm ơn qúy thầy. Đà Nẵng, ngày 10 tháng 02 năm 2005 Sinh viên thiết kế Hoàng Minh Thiện Phần I : CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN & PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 1. Chọn động cơ điện: Để chon động cơ điện ta tính công suất cần thiết. Gọi N ct : Công suất cần thiết . N : Công suất trên bang tải. η : hiệu suất truyền chung. Ta có: [ ] KW VP N 375.4 1000 25,1.3500 1000 . === 4 4 3 2 21 ηηηηη = Trong đó: η 1 = 0,96 - Hiệu suất bộ truyền đai η 2 = 0,97 - Hiệu suất bộ truyền bánh răng Hoàng Minh Thiện / Lớp 02C4 Trang 3 Đồ án môn học Chi Tiết Máy η 3 = 0,99 - Hiệu suất của mỗi cặp ổ lăn η 4 = 1 - Hiệu suất khớp nối ⇒ η = 0,96.0,97 2 .0,99 4 .1 = 0,868 Công suất cần thiết là: KW N N ct 04.5 868.0 375.4 === η Ta cần chọn động cơ có công suất lớn hơn N ct . Tra bảng (2P/322/TkCTM) ta chọn động cơ điện che kín có quạt gió loại AO2-42-4 có : N đc = 5,5 KW ; n đc = 1450 p v 2.Phân phối tỷ số truyền: Tỷ số truyền động chung: t âc n n i = n t : số vòng quay bang tải [ ] phvg D V n t /63 350.14,3 15.1.1000.60 . .1000.60 === π ⇒ i c = 23 63 1450 = x. Mà i c = i ng . i h = i đ . i nh . i ch Với i nh là tỷ số truyền củabộ truyền cấp nhanh i ch là tỷ số truyền của bộ truyền cấp chậm Ta chọn i đ = 2 => i h = â c i i = 5.11 2 23 = => i ch =i nh = 35,10 =3,2 + Tính công suất ,mômen và số vòng quay trêncác trục 1)Số vòng quay: +trục động cơ: n đc = 1450 v/p +trục I: p v i n n â âc I 725 2 1450 === +trục II p v i n n nh I II 227 2,3 725 === +trục III p v i n n chám II III 71 2,3 227 === 2.Tính cốnguất trên các trục +Trục động cơ: N dc =5,04kw +Trục I N I =N ct . η đ . η ol =5,04.0,96.0,99=4,79 kw +Trục II N II =N I η br η ol =4,79.0,97.0,99 = 4,6 kw Hoàng Minh Thiện / Lớp 02C4 Trang 4 Đồ án mơn học Chi Tiết Máy +Trục III N III =N II η br η ol =4,6.0,97.0,99 =4,42 kw 3.Mơmen xoắn trên các trục: +Trục động cơ x = Nmm n âc âc 48,33194 1450 04,5 .10.55,910.55,9 66 == Ν +Trục I x1 = Nmm n 86,63095 725 79,4 .10.55,910.55,9 6 1 1 6 == Ν +Trục II x2 = Nmm n 23,193524 227 6,4 .10.55,910.55,9 6 2 6 2 == Ν +Trục III x3 = Nmm n âc 13,594521 71 42,4 .10.55,910.55,9 6 3 6 == Ν Bảng kết quả tính: Trục động cơ I II III I I đ = 2 I nh =3,2 I ch =3,2 n(v/p) 1450 725 227 71 N(Kw) 5,04 4,79 4,6 4,42 PHẦN II: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN A. BỘ TRUYỀN NGỒI ĐAI DẸT I.Giới thiệu +Truyền động đai là truyền ma sát giữa đai và bánh đai.Ưu điểm của bộ truyền đai là làm việc êm khơng ồn,thích hợp với vận tốc lớn.Đai khơng làm việc được trong mơi trường ẩm ướt. +Chọn loại đai: Ta chọn loại đai dẹt vật liệu là vải cao su đây là loẵi có sức bền,tính đàn hồi cao ít chịu ảnh hưởng của độ ẩm nhiệt độ ,vận tổc truyền cao . II.Các bước thiết kế bộ truyền đai +Giai đoạn 1:Nghiên cứu các u cầu của bộ truyền Ta thiêt kế bộ truyền đai dẹt để dẩn truyền cơng suất từ động cơ đến trục của hộp giảm tốc, với tỷ số truyền của đai là i đ =2 số vòng quay trục dẩn là n dc = 1450 v/p Trục bị dẩn là n=725 v/p Hồng Minh Thiện / Lớp 02C4 Trang 5 T. số Trục Đồ án môn học Chi Tiết Máy Đai làm việc trong môi trường khô , nhiệt độ trung bình,vận tốc khá lớn.Ta sẻ thiết kế bộ truyền đai theo hai phương án sau đó chọn một phương án hợp lí nhất +Giai đoạn II: Xác định các thông số hinh học của đai 1. Xác định đường kính bánh đai Ta có sơ đồ động với A là khoảng cách trục ; D 1 , D 2 là đường kính bánh đai nhỏ và bánh đai lớn ; 1 α , 2 α là góc ôm báng nhỏ và bánh lớn . A = [ ] 8 )(8)(14,3.2()(14,3.2 2 12 2 2121 DDDDLDDL −−+−++− (s 1 CT 5-2 T 83 ) a.Đường kính bánh đai nhỏ: Theo công thức: D 1 =(1100 ÷1300) mm n N , 3 1 1 ( CT(5-6)/84/TkCTM) Với N 1 -công suất trục dẩn , KW n 1 -số vòng quay trong một phút của trục dẩn bằng số vòng quay của động cơ Phương án 1:chọn D 1 =1100 mm n N , 3 1 1 =1100. mm63,166 1450 04,5 3 = Lấy D 1 theo tiêu chuẩn : D 1 = 180 mm Phương án2:chọn D 1 =1300 3 1 1 n N =1300 3 1450 04,5 =196,9mm Lấy D 1 = 200mm Hoàng Minh Thiện / Lớp 02C4 Trang 6 Đồ án môn học Chi Tiết Máy Kiểm tra vận tốc theo điều kiện :v= 25( 1000.60 1 ≤ nD π )30 → s m ((5-7)/84/TkCTM ) Ta có PA 1 :v= 67,13 1000.60 1450.180.14,3 = m/s PA 2 :v= sm /18,15 1000.60 1450.200.14,3 = Cả hai phương án đều thỏa mản Ta có: D 2 =i.D 1 PA 1 D 2 =2. 180=360 mm PA 2 D 2 =2.200 =400mm Tính số vòng quay trục n 2 = ( ) 1 2 1 .1 n D D ε − chọn ε =0,01 PA 1 n 2 = 7181450. 360 180 .99,0 = v/p PA 2 : n 2 = pv /7181450. 400 200 .99,0 = . 725 718725 2 − =∆ n 100 0 0 = 0,97 0 0 < 3 0 0 b.Xác định chiều dài đai Ta có L mim = max u v (S 1 CT (5-9) T85) u max là số vòng chạy lớn nhất trong một giây của đai u max = (3 ÷ 5) chọn u max =4 L min = mmm 5,34174175,3 4 67,13 == ( PA 1 ) L min = mmm 3795795,3 4 18,15 == ( PA 2 ) Thay Lvà D 1 ,D 2 vàocông thức A được: PA1 : A 1 = [ ] mm47,1281 8 )180360(8)360180(14,35,3417.2()360180(14,35,3417.2 2 2 = −−+−++− PA2 : A 1 = [ ] mm75,1422 8 )200400(8)400200(14,33795.2()400200(14,33795.2 2 2 = −−+−++− +Kiểm tra điều kiện A ≥ 2(D 1 +D 2 ) (S 1 CT (5-10) T 86 ) PA 1 :1281,47>2(180+360)=1080mm PA 2 :1422,75>2(200+400)=1200mm Thỏa mản Hoàng Minh Thiện / Lớp 02C4 Trang 7 Đồ án môn học Chi Tiết Máy +Kiểm tra theo điều kiện góc ôm PA 1 : 00 12 0 15057180 > − −= A DD α (S 1 CT (5-11) T 86 ) 000 99,17157 47,1281 180360 180 = − −= α PA 2 : 000 99,17157 75,1422 200400 180 = − −= α cả hai đều thoả mãn Tính lại L L= A DD DDA 4 )( )( 2 2 2 12 12 − +++ π (S 1 CT 5-1 T 83 ) PA 1 : L = mm49,3417 47,1281.4 )180360( )360180( 2 47,1281.2 2 = − +++ π PA 2 :L= mm3795 75,1422.4 )200400( )400200( 2 75,1422.2 2 = − +++ π C . Xác định tiết diện đai Chiều đày đai Chiều dày đai δ chọn theo tỷ số [ ] 11 DD δδ ≤ (S 1 CT 5-12 T 86 ) Ta có: 1D δ 40 1 ≤ 5,4 40 180 40 1 === D δ ( PA 1 ) 5 40 200 40 1 === D δ (PA 2 ) Để xác định chiều rộng đai ta xác định theo điều kiện bền mòn b [ ] α δδ ccccpv N bvt 0 1000. ≥ (S 1 CT 5-13 T 86 ) Trong đó [ δ p ] o = 2,25 N/mm2 theo bảng (5-5)/89/TkCTM ( Ứng với σ o = 1,8 N/mm2 c t : hệ số xét đén ảnh hương chế độ tải trọng c α : hệ số xét đén ảnh hương góc ôm c v hệ số xét đén ảnh hưởng của vận tốc c b hệ số xét đén sự bố trí của bộ truyền Theo Theo(I 1 B 5-7,5-8,5-6 T 90,89 )ta có c t =0,8 c α =0,97, c v =0,95 c b =1 PA 1 b mm39,49 95,0.97,0.8,0.25,2.5,4.67,13 1000.04,5 =≥ Hoàng Minh Thiện / Lớp 02C4 Trang 8 Đồ án môn học Chi Tiết Máy PA 2 b mm40 95,0.97,0.8,0.25,2.5.18,15 1000.04,5 =≥ Ta chọn b theo bảng (5-4) /88/TkCTM PA1 : b = 50mm PA2 : b = 45mm 4.chiều rộng B của bánh đai : B=1,1b+( 10 15 ÷ )(S 1 CT ,5-14 T 91 ) PA 1 B=1,1.50+10 = 65mm lấy B=70mm PA 2 B=1,1.45+10 =59,5mm lấy B=60mm +Xác định lực căng đai : S 0 = b. 0 δδ (S 1 CT ,5-16 T 91 ) PA 1 S 0 =1,8.4,5 .50 = 405N PA 2 S 0 =1,8.5.45=405 N Lực tác dụng lên trục : R=3S 0 .sin 2 α (S 1 CT 5-17 T 91 ) R 1 =3.405.sin 2 99,171 =1212N R 2 =3.405sin 2 99,171 =1212N Giai đoạn III: qua hai phương án thiết kế ta thấy cả hai phương án đều thoả mản tuy nhiên ta phải chọn phương án 1 vì phương án này làm bộ truyền đai có kích thước nhỏ gọn .Vậy ta đã thiết kế bộ truyền đai với các thông số hình học Hoàng Minh Thiện / Lớp 02C4 Trang 9 Đồ án môn học Chi Tiết Máy B. THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN TRONG HỘP GIẢM TỐC Trong hộp giảm tốc có hai cặp bánh răng ăn khớp, các hộp đồng trục và giống nhau, do đó ta chỉ cần tính cho cấp chậm rồi áp dung vào cho cả cặp cấp nhanh (vì cấp chạm chịu mô men xoắn lớn hơn). A. Bộ truyền cấp chậm . 1. chọn vật liệu và cách nhiệt luyện . + Bánh nhỏ: Thép 40XH , Tôi cải thiện .Tra bảng 6-1 (TTTKHTDĐCK) được cơ tính. Giới hạn bền kéo: σ b = 850 [N/mm 2 ] Giới hạn chảy : σ ch = 600 [N/mm 2 ] Độ cứng : HB = 300 + Bánh lớn: Tra bảng 6-1 (TTTKHTDĐCK chọn thép 40X , Tôi cải thiện . Cơ tính: Giới hạn bền kéo: σ b = 950 [N/mm 2 ] Giới hạn chảy : σ ch = 700 [N/mm 2 ] Độ cứng : HB = 280 2. Định ứng suất mỏi tiếp xúc và ứng suất mỏi uốn a) Ứïng suất tiếp xúc cho phép + xác định ứng suất tiếp xúc cho phép Ta có: ][ σ tx = ][ σ N0tx. K , N (S 1 CT 3-1 T 38 ) với K , = 6 0 td N N (S1CT 3-2 T 42 ) trong đó N 0 :số chu kỳ cơ sở đường cong mỏi tiếp xúc với N 0 =10 7 N tđ :số chu kỳtương đương N tđ =60u ∑ ( ) ii maî i Tn M M . 3 N 1 = 60.(1 3 .0,5+0,6 3 0,5).219.6.310.18 =26,7.10 7 Ta thấy N 1 >N 0 N 2 = 7 1 10.8,7 = i N > N o = 10 7 Do đó K , =1 nên ][ σ tx = ][ σ N0tx Theo(S 1 B 3-9 T 43 ) có ][ σ tx =2,6HB ][ σ tx1 =2,6.300=780 2 mm N ][ σ tx2 =2,6.280=728 2 mm N b.Xác định ứng suất uốn cho phép Khi bánh răng làm việc 1 chiều Hoàng Minh Thiện / Lớp 02C4 Trang 10 Đồ án môn học Chi Tiết Máy ][ σ σ σ nK K n u ,, 1 .5,1 − = (S 1 CT 3-5 T 42 ) bk σσ 4,0 1 = − ,n hệ số an toàn n=1,5 ,K σ hệ số tập trung ứng suất chân răng lấy K σ =1,8 K ,, hệ số chu kỳ ứng suất uốn K ,, = 6 0 td N N (S1CT 3-7 T 44 ) N td =60u ∑ ( ) ii maî i Tn M M . 6 N 1 =60.1.[ 0,5.1 6 + 0,6 6 .0,5] .227.4,5.340.20=21,8.10 7 N 2 = 7 1 10.8,6 = i N N 1 ,N 2 > N 0 nên K ,, =1 Do đó ][ σ σ σ nK u 1 .5,1 − = ][ 2 1 89,188 8,1.5,1 850.4,0.5,1 mm N u == σ ][ 2 2 11,211 8,1.5,1 950.4,0.5,1 mm N u == σ 3. Sơ bộ lấy hệ số tải trọng: K sb = 1,3 4. Chọn hệ số chiều rộng bánh răng: ψ A = 0,45 5. Tính khoảng cách trục theo công thức: ( ) [ ] 3 2 2 6 . . . 10.05,1 .1 n NK i iA A tx ψσ +≥ ( ) [ ] mmA 23,141 71.45,0 6,4.3,1 . 2,3.728 10.05,1 .12,3 3 2 6 = +≥ Lấy A = 142[mm] Trong công thức trên: N = 4,6 [KW] - Công suất trên trục dẫn K = 1,3 - Hệ số tải trọng 6. Tính vận tốc vòng của bánh răng và chọn cấp chính xác để chế tạo bánh răng. ( ) [ ] sm i nA v /8,0 2,4.1000.60 227.142 2 1.1000.60 .2 1 == + = ππ theo(S1B 3-11 T 44 ) Ta chọn cấp chính xác 9 7. Xác định hệ số tải trọng K và khoảng cách trục. * Hệ số tải trọng K được tính theo công thức: Hoàng Minh Thiện / Lớp 02C4 Trang 11 Đồ án môn học Chi Tiết Máy K = K tt .K đ Trong đó: K tt = 1,22 - Hệ số tải trọng K đ - Hệ số tải trọng động, chọn theo cấp chính xác, vận tốc vòng và độ rắn bề mặt răng. Giả sử β Sin m b n .5,2 > Với cấp chính xác 9 và độ cứng ≤ 350 và vận tốc vòng < 1 [m/s] Tra bảng 3-14 ta được: K đ = 1,1 ⇒ K = 1,22.1,1 = 1,342 Sai số ∆K = | K - K sb | = 1,342 - 1,3 = 0,042 , sai số là 3,13% < 5% Lấy A = 142 mm . 8. Xác định môđun, số răng, chiều rộng bánh răng + Mô đun được chọn theo khoảng cách trục A m n =(0,01 ÷ 0,02)A = (0,01 ÷ 0,02).142= (1,42 ÷ 2,84 )mm Chọn m = m n = 2mm + Số răng bánh dẫn: Z 1 = 34 )12,3.(2 142.2 )1( 2 = + = + im A răng. + Số răng bánh bị dẫn: Z 2 = i.Z 1 = 3,2.34=109 răng. + Chiều rộng bánh răng: b = 0,45. 142=63,9 với bánh nhỏ ta lấy b =64mm vơi bánh răng lớn ta lấy b 2 = 56mm 9. Kiểm nghiệm ứng suất bền uốn của răng: eKiểm nghiệm sức bền uốn của răng. σ u = bnZmy Nk n 10.1,19 2 6 <[σ] u1 N/mm 2 với bánh nhỏta có,n=227v/p N=4,6kw,b=64 Để tính y ta tính Z td vì bánh răng trụ răng thẳng nên do đó ta có y 1 =0,451 với bánh lớn có n=71 v/p ; y 2 =0,517(S 1 B 3-18 T 52 ) N= 4,42 ; b=65 σ u1 = 32,132 64.227.34.2.451,0 6,4.342,1.10.1,19 2 6 = N/mm 2 σ u2 = 41,126 56.71.109.2.517,0 42,4.342,1.10.1,19 2 6 = N/mm 2 Vậy : σ u1 < [σ] u1 Hoàng Minh Thiện / Lớp 02C4 Trang 12 [...]... số chiều rộng bánh răng: ψA = 0,45 5 khoảng cách trục Do hộp giảm tốc đồng trục , nên ta lấy Anh = Ach =142 mm 6 Tính vận tốc vòng của bánh răng và chọn cấp chính xác để chế tạo bánh răng v= 2.π A.n1 2.π 142.725 = = 2,57[ m / s ] 60.1000.( i + 1) 60.1000.4,2 theo(S1B3-11 T46) Ta chọn cấp chính xác 9 8 Xác định môđun, số răng, chiều rộng bánh răng + Mô đun được chọn theo khoảng cách trục A mn =(0,01... II Kết cấu trục Hình dáng cấu tạo trục được xác định bởi: + Vị trí và số lượng các chi tiết lắp trên nó + Các kiểu lắp và phương pháp cố định các pảt trên trục + Kết cấu, loại và kích thước của ổ trục + Công nghệ chế tạo trục Bán kính góc lượng của phần trục mang chi tiết máy trục r r1 trục 45 bạc o s bạc Ta lập bảng: Hoàng Minh Thiện / Lớp 02C4 Trang 28 Đồ án môn học Chi Tiết Máy Đường kính d trục. .. Tiết Máy Phần III: I THIẾT KẾ TRỤC VÀ THEN Thiết kế trục: 1 Chọn vật liệu 2 Tính sức bền trục: a) Tính sơ bộ: Đường kính sơ bộ của trục được tính theo công thức d ≥ C 3 Hoàng Minh Thiện / Lớp 02C4 N , [mm ] n Trang 18 Đồ án môn học Chi Tiết Máy Trong đó: d - đường kính trục N - Công suất truyền [KW] N - số vòng quay trong một phút của trục C = 120 - hệ số, tính phụ thuộc vào [τ]x + Trục I: N = 3,68 n... (0,7 ÷ 0,8) chiều dài vỏ hộp - Trị số d3 và số bu lông lấy theo bảng 10-10b được M8, M10, số bu lông là 6 Trục I: d3 = 8; DIb =72 + 4,4.8 = 107,2 [mm] TrụcII: d3 = 10; DIIb =80 + 4,4.8 = 115,2 [mm] Trục III: d3 = 8; DIIIb =80+ 4,4.8 = 115,2 [mm] V Cố định trục theo phương dọc trục Sơ đồ nguyên lý như hình vẽ: h L a l Trục được cố định bằng các nắp ổ, vòng trong ổ được tỳ lên vai trục, vòng ngoài được... Các phương pháp cố định ổ trên trục và trong vỏ hôp 1) Cố định ổ trên trục: Tất cả các trục đều có lực dọc trục lớn nên ta dùng đai ốc và đệm cánh để cố định ổ trên trục Hoàng Minh Thiện / Lớp 02C4 Trang 35 Đồ án môn học Chi Tiết Máy Kích thước đai ố và vòng đệm ta chộn trong bảng 8-8 (TKCTM - Nxb GD) Kết cấu cố định ổ trên trục hình a) Hç a nh Hç b nh 2) Cố định ổ trong hộp Đặt vòng ngoài của ổ vào... được; Trục I: D = 48 [mm] Hoàng Minh Thiện / Lớp 02C4 Trang 37 Đồ án môn học Chi Tiết Máy ⇒ d = 35 [mm]; d1 = 36 [mm]; d2 = 34 [mm] a = 9 [mm]; b = 6,5 [mm]; So= 12 [mm] Trục III: D=59 ⇒ d = 40 [mm]; d1 = 41 [mm]; d2 = 39 [mm] a = 9 [mm]; b = 6,5 [mm]; So= 12 [mm Phần V: KHỚP NỐI TRỤC Ta dùng nối trục vòng đàn hồi làm nối trục Vật liệu: Nối trục là gang GX21-40, chốt là thép 45, thường hoá Khớp nối trục. .. m n = 2mm + Số răng bánh dẫn: Z1 = 2A 2.142 = = 34 m(i +1) 2.(3,2 +1) răng + Số răng bánh bị dẫn: Z2 = i.Z1 = 3,2.34=109 răng + Chiều rộng bánh răng: b = 0,45 142=63,9 với bánh nhỏ ta lấy b =64mm Hoàng Minh Thiện / Lớp 02C4 Trang 15 Đồ án môn học Chi Tiết Máy vơi bánh răng lớn ta lấy b2= 56mm 9 Kiểm nghiệm ứng suất bền uốn của răng: 19,1.10 6.k N σu = . h nh h c Ho ng Minh Thi n / L p 0 2C4 Trang 9 Đồ án m n h c Chi Ti t M y B. THI T K B TRUYỀN TRONG H P GI M T C Trong h p gi m t c có hai c p b nh. gi m t c đ ng tr c là khả n ng chịu t i tr ng c a c p nhanh chưad ng h t ; khó b tr k t c u chung ; khó b i tr n b phận ổ ở gi a h p ; kho ng c ch