Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều

71 1.1K 4
Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ứng dụng Điện tử công suất trong truyền động điện – điều khiển tốc độ động cơ điện là lĩnh vực quan trọng và ngày càng phát triển.

Mục lục Đề bài 1 Lời nói đầu 2 Chương I Giới thiệu về động điện một chiều I.1 Đặt vấn đề I.2 Tổng quan về động điện một chiều. I.2.1 Giới thiệu một số loại động điện một chiều I.2.2 Động điện kích thích độc lập I.3 Các vấn đề khác khi điều khiển động điện một chiều. I.3.1 Các góc phần tư làm việc I.3.2 Các chế độ làm việc của ĐCĐ 1 chiều kích từ độc lập I.3.3 Vấn dề phụ tải 4 Chương II Mạch băm xung II.1 Giới thiệu về băm xung một chiều (BXDC) II.1.1 Phương pháp thay đổi độ rộng xung II.1.2 Phương pháp thay đổi tần số xung II.1.3 Nhận xét II.2 Các sơ đồ băm xung II.2.1 Sơ đồ giảm áp (Step-down (Buck)) II.2.2 Biến đổi tăng áp (step-up (boost)) II.2.3 Sơ đồ băm đảo cưc (Step-down/up (buck-boost)) II.2.4 Bộ đảo dòng II.2.5 Bộ đảo áp II.2.6 Bộ Chopper lớp E 1. Sơ đồ nguyên lý 2. Các phương pháp điều khiển II.3 Kết luận II.3.1 Chọn mạch lực II.3.2 Chọn phương pháp điều khiển II.3.3 Chọn van bán dẫn 16 Chương III Thiết kế mạch lực III.1. Tính toán chọn van III.1.1 Chọn Diode cụng suất III.1.2 Chọn các van bán dẫn 39 Chương IV Thiết kế mạch điều khiển IV.1. Yêu cầu chung của mạch điều khiển IV.2. Nguyên lý của mạch điều khiển 50 Chương V Mô phỏng trên máy tính Đề bài: Thiết kế bộ băm xung một chiều đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động một chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu) với số liệu cho trước: Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Huyền Nhóm đồ án ĐTCS 5 – Lớp TĐH2 K48 Lời nói đầu Ứng dụng Điện tử công suất trong truyền động điện – điều khiển tốc độ động điện là lĩnh vực quan trọng và ngày càng phát triển. Các nhà sản xuất không ngừng cho ra đời các sản phẩm và công nghệ mới về các phần tử bán dẫn công suất và các thiết bị điều khiển đi kèm. Do đó khi thực hiện đồ án chúng em đã cố gắng cập nhật những kiến thức mới nhất, những công nghệ mới trong lĩnh vực điều khiển các phần tử bán dẫn công suất. Với yêu cầu thiết kế mạch băm xung một Phương án Điện áp lưới (VAC) Dòng điện định mức Điện áp phần ứng Phạm vi điều chỉnh tốc độ 1 110 20 120 10:1 2 220 8 220 15:1 3 380 15 100 20:1 4 127 V 6 A 400 V 25:1 5 300 10 600 15:1 2 chiều để điều khiển động điện một chiều kích từ độc lập yêu cầu đảo chiều quay theo nguyên tắc đối xứng , chúng em đã cố gắng tìm hiểu kĩ về các phương án công nghệ sao cho bản thiết kế vừa đảm bảo yêu cầu kĩ thuật, yêu cầu kinh tế . Với hy vọng đồ án điện tử công suất này là một bản thiết kế kĩ thuật thể áp dụng được trong thực tế nên chúng em đã cố gắng mô tả cụ thể, tỉ mỉ và tính toán cụ thể các thông số của các sơ đồ mạch. Mặc dù chúng em đã rất nỗ lực và cố gắng làm việc với tinh thần học hỏi và quyết tâm cao nhất tuy nhiên đây là lần đầu tiên chúng em làm đồ án, và đặc biệt do trình độ hiểu biết của chúng em còn nhiều hạn chế nên chúng em không thể tránh khỏi những sai sót, chúng em mong nhận được sự phê bình góp ý của các thầy để giúp chúng em hiểu rõ hơn các vấn đề trong đồ án cũng như những ứng dụng thực tế của nó để bản đồ án của chúng em được hoàn thiện hơn .Và chúng em hi vọng trong một tương lai không xa, chúng em thể áp dụng những kiến thức và hiểu biết thu được từ chính đồ án đầu tiên trong cuộc đời sinh viên của chúng em vào thực tế cũng như sẽ phát triển hơn nó trong các đồ án sau này. Trong quá trình làm đồ án chúng em đã nhận được sự giúp đỡ và chỉ bảo rất tận tình của thầy giáo Dương Văn Nghi .Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy và hi vọng thầy sẽ giúp đỡ chúng em nhiều hơn nữa trong việc học tập của chúng em sau này. Nhóm sinh viên thực hiện. Chương I Giới thiệu về động điện một chiều I.1 Đặt vấn đề Cùng với sự phát triển ngày càng mạnh mẽ của các ngành công nghiệp cả về chiều rộng lẫn chiều sâu,điện và các máy điện đóng một vai trò rất quan trọng , không thể thiếu được trong phần lớn các ngành công nghiệp và đời sống sinh hoạt 3 của con người. Nó luôn đi trước một bước làm tiền đề nhưng cũng là mũi nhọn quyết định sự thành công của cả một hệ thống sản xuất công nghiệp. Không một quốc gia nào, một nền sản xuất nào không sử dụng điện và máy điện. Do tính ưu việt của hệ thống điện xoay chiều: dễ sản xuất, dễ truyền tải ., cả máy phát và động điện xoay chiều đều cấu tạo đơn giản và công suất lớn, dễ vận hành . mà máy điện (động điện) xoay chiều ngày càng được sử dụng rộng rãi và phổ biến. Tuy nhiên động điện một chiều vẫn giữ một vị trí nhất định như trong công nghiệp giao thông vận tải, và nói chung ở các thiết bị cần điều khiển tốc độ quay liên tục trong phạm vi rộng (như trong máy cán thép, máy công cụ lớn, đầu máy điện .). Mặc dù so với động không đồng bộ để chế tạo động điện một chiều cùng cỡ thì giá thành đắt hơn do sử dụng nhiều kim loại màu hơn, chế tạo bảo quản cổ góp phức tạp hơn . nhưng do những ưu điểm của nó mà máy điện một chiều vẫn không thể thiếu trong nền sản xuất hiện đại. Ưu điểm của động điện một chiều thể dùng làm động điện hay máy phát điện trong những điều kiện làm việc khác nhau. Song ưu điểm lớn nhất của động điện một chiều là điều chỉnh tốc độ và khả năng quá tải. Nếu như bản thân động không đồng bộ không thể đáp ứng được hoặc nếu đáp ứng được thì phải chi phí các thiết bị biến đổi đi kèm (như bộ biến tần ) rất đắt tiền thì động điện một chiều không những thể điều chỉnh rộng và chính xác mà cấu trúc mạch lực, mạch điều khiển đơn giản hơn đồng thời lại đạt chất lượng cao. Ngày nay hiệu suất của động điện một chiều công suất nhỏ khoảng 75% ÷ 85%, ở động điện công suất trung bình và lớn khoảng 85% ÷ 94% .Công suất lớn nhất của động điện một chiều vào khoảng 100000kw điện áp vào khoảng vài trăm cho đến 1000v. Hướng phát triển là cải tiến tính nâng vật liệu, nâng cao chỉ tiêu kinh tế của động và chế tạo những máy công suất lớn hơn đó là cả một vấn đề rộng lớn và phức tạp vì vậy với vốn kiến thức còn hạn hẹp của mình trong phạm vi đề tài này em không thể đề cập nhiều vấn đề lớn mà chỉ đề cập tới vấn đề thiết kế bộ băm xung một chiều để điều chỉnh tốc độ đảo chiều của động một chiều kích từ độc lập theo nguyên tắc đối xứng . Đây là một trong những phương pháp được dùng phổ biến nhất hiện nay để điều chỉnh động điện một chiều kích từ độc lập với yêu cầu đảo chiều quay động theo phương pháp đối xứng .Đây là một phương pháp mang lại hiệu quả kinh tế cao và được sử dụng rộng rãi bởi những tính năng và đặc điểm nổi bật của nó mà chúng em sẽ phân tích và đề cập sau này. I.2 Tổng quan về động điện một chiều. I.2.1) Giới thiệu một số loại động điện một chiều Khi xem xét động điện một chiều cũng như máy phát điện một chiều người ta phân loại theo cách kích thích từ các động cơ. Theo đó ứng với mỗi cách ta các loại động điện loại: 4 - Kích thích độc lập: khi nguồn một chiều công suất ko đủ lớn, mạch điện phần ứng và mạch kích từ mắc vào hai nguồn một chiều độc lập nhau nên :I = I ư . - Kích thích song song: khi nguồn một chiều công suất vô cùng lớn và điện áp ko đổi, mạch kích từ được mắc song song với mạch phần ứng nên I = I u +I t - Kích thích nối tiếp: cuộn kích từ mắc nối tiếp với cuộn dây phần ứng cuộn kích từ tiết diện lớn, điện trở nhỏ, số vòng ít, chế tạo dễ dàng nên ta I = I ư =I t . - Kích thích hỗn hợp ta có: I = I u +I t Với mỗi loại động trên thì sẽ tương ứng với các đặc tính, đặc điểm kỹ thuật điều khiển và ứng dụng là tương đối khác nhau phụ thuộc vào nhiều yếu tố.Trong đề tài này ta chỉ xét đên động điện một chiều kích từ độc lập và biện pháp hữu hiệu nhất để điều khiển loại động này. I.2.2 Động điện một chiều kích từ độc lập +Phương trình đặc tính cơ: là phương trình biểu thị mối quan hệ giữa tốc độ (n) và mômen (M) của động dạng chung M K RR K U fu u . )( 2 Φ + − Φ = ω Thông qua phương trình này, ta thể thấy được sự phụ thuộc của tốc độ động vào mômen động và các thông số khác (mômen, từ thông .), từ đó đưa ra phương án để điều chỉnh động (tốc độ) với phương án tối ưu nhất. Với những điều kiện U ư = const, I t = const thì từ thông của động hầu như không đổi, vì vậy quan hệ trên là tuyến tính và đường đặc tính của động là đường thẳng. Thường dạng của đặc tính là đường thẳng mà giao điểm với trục tung ứng với mômen ngắn mạch còn giao điểm với trục tung ứng với tốc độ không tải của động Người ta đưa thêm đại lượng ω β ∆ ∆ = M để đánh giá độ cứng. Đặc tính càng dốc càng cứng ( β càng lớn) tức là mômen biến đổi nhiều nhưng tốc độ biến đổi ít và ngược lại. Đặc tính càng ít dốc càng mềm tức là mômen biến đổi ít nhưng tốc độ biến đổi nhiều thay đổi. 5 ω ω o MMnmMt ω t 0 Để hiểu được nguyên lý và lựa chọn phương pháp điều chỉnh tối ưu, trước hết ta đi xét đặc tính của động điện. Đó là quan hệ giữa tốc độ quay với mômen (hoặc dòng điện) của động cơ. +Đặc tính tự nhiên của động cơ: nếu động vận hành ở chế độ định mức (điện áp, tần số, từ thông định mức và không nối thêm các điện kháng, điện trở vào động cơ). Trên đặc tính tự nhiên ta các điểm làm việc định mức giá trị M đm , ω đm . +Đặc tính nhân tạo của động là đặc tính khi ta thay đổi các tham số nguồn hoạc nối thêm các đIện trở, điện kháng. Để so sánh các đặc tính với nhau, người ta đưa ra khái niệm độ cứng của đặc tính cơ: β=∆Μ/∆ω (tốc độ biến thiên mômen so với vận tốc). a) Đặc tính của động điện một chiều kích từ độc lập Sơ đồ kích từ độc lập được thể hiện như dưới đây: Khi nguồn một chiều công suất không đủ lớn thì mạch điện phần ứng và mạch kích từ mắc vào hai nguồn một chiều độc lập với nhau: gọi là động điện kích từ độc lập. Phương trình đặc tính xuất phát: ufuuu IRREU )( ++= +U ư : điện áp phần ứng. +E ư : sức điện động phần ứng. +R ư : điện trở mạch phần ứng : R ư =r ư +r cf +r b +r ct +r ư : điện trở cuộn dây phần ứng. +r cf : điện trở cuộn cực từ phụ. +r i : điện trở cuộn bù. +r ct : điện trở tiếp xúc của chổi điện. +R f : điện trở phụ trong mạch phần ứng. 6 +I ư : dòng điện mạch phần ứng. +E ư được xác định theo biểu thức sau: ω π ⋅Φ⋅= a pN Eu 2 + p: số đôi cực từ chính. + N: số thanh dẫn tác dụng của cuộn dây phần ứng. + A: số đôi mạch nhánh song song của cuộn dây phần ứng. + Φ : từ thông kích từ dưới một cực từ. +ω: tốc độ góc. a pN K π 2 = Trong đó K là hệ số cấu tạo của động cơ. nKE eu Φ= 55,9/60/2 nn == πω Vì vậy n a pN E u Φ= 60 K K K e 105,0 55,9 == Suy ra u fu u I K RR K U Φ + − Φ =Φ Biểu thức (*) là phương trình đặc tính điện của động cơ. Mặt khác mômen điện từ của động được xác định udt IKM Φ= Suy ra Φ= KMI dtu / Thay vào (*) ta được dt fu u M K RR K U 2 )( Φ + − Φ = ω Nếu bỏ qua các tổn thất và thép thì mômen trên trục động bằng mômen điện từ bằng M. Ta M K RR K U fu u 2 )( Φ + − Φ = ω Đây là phương trình đặc tính của động điện một chiều kích từ độc lập. Đồ thị hình vẽ: 7 Nhận xét : + I ư =0 hoặc M=O ta 0 ωω = + = fu u RR U Đây là tốc độ không tải lý tưởng của động +ω = 0 thì fu u RR U I + = : Dòng điện ngắn mạch. nmnm MIKM =Φ= : Mômen ngắn mạch. ωωω ∆−= Φ − Φ = 0 K RI K U u ωωω ∆−= Φ + − Φ = 0 2 )( M K RR K U fu u M K R I K R K U RRR u u fu 2 0 )( Φ = Φ =∆ Φ = += ω ω Từ đó thể tốc độ đông điện một chiều phụ thuộc vào các đại lượng là: U ư , R, I. Như vậy thông qua các đại lượng biến thiên này mà ta thể điều khiển được tốc độ động điện một chiều. b) Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện một chiều 8 ω ω o MMnmMt ω t 0 Điều chỉnh tốc độ động điện một chiềumột trong các nội dung chính của truyền động điện nhằm đáp ứng các yêu cầu công nghệ nào đó của các máy sản xuất.Điều chỉnh tốc độ là dùng phương pháp thuần tuý điện tác động lên bản thân hệ thống truyền động điện để thay đổi tốc độ quay của động điện. Tốc độ quay của động điện thường bị thay đổi do sự biến thiên của tải ,của nguồn hay chế độ làm việc như mở máy ,hãm máy .và do đó gây ra các sai số so với tốc độ ,kĩ thuật mong muốn Trong các hệ thống truyền động điện thường căn cứ vào một số chỉ tiêu kinh tế ,kĩ thuật bản ,các chỉ tiêu này được tính khi thiết kế và điều chỉnh động điện Trong thực tế 3 phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện một chiều + Điều chỉnh điện áp cho phần ứng động cơ. + Điều chỉnh bằng cách thay đổi từ thông phần ứng hay thay đổi điện áp phần ứng cấp cho mạch kích từ. + Điều chỉnh bằng thay đổi điện trở phụ trên mạch phần ứng. b.1) Nguyên lý điều chỉnh điện áp phần ứng Chỉ áp dụng được với động điện một chiều kích thích độc lập hoặc song làm việc ở chế độ kích thích độc lâp. Loại này cần thiết bị nguồn như: máy phát điện một chiều kích từ độc lập, các bộ chỉnh lưu điều khiển chức năng biến năng lượng điện xoay chiều thành một chiều sđđ E b điều chỉnh nhờ tín hiệu điều khiển Uđk. Ta phương trình β ωω ω M U IKR K RR K E RRIEE dk udmud Km udb dm b udbuub −= Φ + − Φ = +=−  )( )( 0 Vì từ thông của động được giữ không đổi nên đặc tính cũng không đổi. Tốc độ không tải lí tưởng tuỳ thuộc giá trị U đk của hệ thống. Đồ thị tuyến tính do đó mới nói phương pháp này là triệt để. Để xác định dải điều chỉnh tốc độ. Chú ý: 9 + Phương pháp này từ thông không đổi nên đặc tính độ cứng không đổi + Tốc độ không tải lý tưởng tuỳ thuộc vào giá trị điện áp U đk của hệ thống do đó thể nói phương pháp này điều khiển là triệt để. + Giải điều chỉnh tốc độ của hệ tthống bị chặn bởi đặc tính bản là đặc tính ứng với điện áp định mức và từ thông định mức. Tốc độ nhỏ nhất của dải điều khiển bị giới hạn bởi yêu cầu về sai số tốc độ và mô men khởi động. +Với một cấu máy cụ thể dmM MK ,, max0 ω xác định vì vậy phạm vi điều chỉnh D phụ thuộc tuyến tính vào giá trị độ cứng β ωω β ωω dm dm M M −= −= min0min max0max dmMcnm MKMM == maxmin Để thoả mãn khả năng quá tải thì đặc tính thấp nhất của dải điều chỉnh phải môn men ngắn mạch là dmMcnm MKMM . maxmin == (K M : là hế số mômen quá tải). Họ đặc tính là các đường thẳng song song nên ta 1 1 /)1( )1( 1 )( max0 max0 minmin − − = − − = −=−= M dm dmM dm M dm dmnm K M MK M D K M MM βω β β ω ββ ω Với dmM MK ,, max0 ω xác định ở mỗi máy. D phụ thuộc tuyến tính vào β. Khi điều chỉnh điện áp phần ứng động điện một chiều bằng các thiết bị nguồn điều chỉnh thì điện trở mạch phần ứng gấp khoảng 2 lần điện trở phần ứng động do đó thể tính sơ bộ được: 10/ max0 ≤ dm M βω . Do đó phạm vi điều chỉnh tốc độ không vượt quá 10, Vậy với yêu cầu của để bài ta sẽ điều chỉnh dải điện áp ra trong dải điều chỉnh đã cho. Điều chỉnh tốc độ bằng phương pháp này rất thích hợp trong những trường hợp M t =const trong toàn dải điều chỉnh. b.2) Điều chỉnh từ thông động Điều chỉnh từ thông kích thích động điện một chiều chính là điều khiển mômen điện từ của động điện u IKM Φ= . Do mạch kích từ của động điện một chiều là phi tuyến vì vậy hệ điều chỉnh từ thông cũng là phi tuyến. 10 [...]... 2.2.6 Bộ Chopper lớp E Đây là bộ băm xung một chiều đảo chiều 1 Sơ đồ nguyên lý ở đây ta sử dụng van bán dẫn IGBT Bộ BXMC dùng van điều khiển hoàn toàn IGBT khả năng thực hiện điều chỉnh điện áp và đảo chiều dòng điện tải Trong các hệ truyền động tự động yêu cầu đảo chiều động do đó bộ biến đổi này thường hay dùng để cấp nguồn cho động một chiều kích từ độc lập nhu cầu đảo chiều. .. theo 15 Chương II BĂM XUNG MỘT CHIỀU (BXDC) II.1 Giới thiệu về băm xung một chiều (BXDC): BXDC chức năng biến đổi điện áp một chiều, nó ưu điểm là thể thay đỏi điện áp trong một phạm vi rộng mà hiệu suất của bộ biến đổi cao vì tổn thất của bộ biến đổi chủ yếu trên các phần tử đóng cắt rất nhỏ So với các phương pháp thay đổi điện áp một chiều để điều chỉnh tốc độ động một chiều như phương... điện áp một chiều để điều chỉnh tốc độ động một chiều như phương pháp điều chỉnh bằng biến trở, bằng máy phát một chiều, bằng bộ biến đổi khâu trung gian xoay chiều, bằng chỉnh lưu điều khiển thì phương pháp dùng mạch băm xung có nhiều ưu điểm đáng kể: điều chỉnh tốc độ và đảo chiều dễ dàng, tiết kiệm năng lượng, kinh tế và hiệu quả cao, đồng thời đảm bảo được trạng thái hãm tái sinh của... tạo nên các mạch băm xung hiệu suất cao, tổn thất nhỏ, độ nhạy cao, điều khiển trơn tru, chi phí bảo trì thấp, kích thước nhỏ Mạch băm xung đặc biệt thích hợp với các động một chiều công suất nhỏ Điện thế trung bình đầu ra sẽ được điều khiển theo mức mong muốn mặc dù điện thế đầu vào thể là hằng số (ắc qui, pin) hoặc biến thiên (đầu ra của chỉnh lưu), tải thể thay đổi.Với một giá trị điện... tính (4) vì vấn đề thiết kế sẽ phức tạp lên rất nhiều khi sự thay đổi lại là phi tuyến đặc biệt là khi tải biến đổi Nên ở đây ta sẽ chỉ xét trường hợp phụ tải mômen là hằng số trong toàn dải điều chỉnh Qua phân tích trên đây, việc điều khiển điện áp phần ứng được chọn là phù hợp giải pháp mà người ta thường dùng hiện nay là băm xung áp điều khiển dó ra bằng bộ băm xung áp một chiều mà ta sẽ đề cập... ngược sđđ tác dụng cùng chiều với điện áp lưới, Động làm việc như một máy phát nối tiếp với lưới điện, biến điện năng nhận từ lưới điện và năng thành nhiệt đốt nóng điện trở tổng mạch phần ứng, vì vậy tổn thất lớn b.2.2) Đảo chiều điện áp phần ứng Dòng điện Ih ngược chiều với chiều làm việc của đọng thể khá lớn Ih = − U u − Eu Ru + R f Nên rất nguy hiểm phải biện pháp hạn chế dòng... trong L xuất hiện suất điện động tự cảm e L = w dΦ , dt cùng cực tính U Do đó tổng điện áp: ud =U + eL Vậy ta bộ biến đổi tăng áp Đặc tính của bộ biến đổi là tiêu thụ năng lượng từ nguồn U ở chế độ liên tục và năng lượng truyền ra tải dưới dạng xung nhọn Đặc tính truyền đạt: WI = Ud 1 = U 1− ε a Sơ đồ mắc như sau: 19 Tải là động mmột chiều được thay bởi mạch tương đương R-L-E L1 chỉ đóng vai... thay đổi độ rộng xung, phươg pháp này gọi là PWM (Pulse Width Modulation).Theo phương pháp này tân số băm xung sẽ là hằng số.Việc điều khiển trạng thái đóng mỏ của van dựa vào viêc so sánh một điện áp điều khiển với một sóng tuần hoàn (thường là dạng tam giác(Sawtooth)) biên độ đỉnh không đổi.Nó sẽ thiết lập tần số đóng cắt cho van,tần số đóng cắt này là không đổi với dải tẩn từ 400Hz đến 200kHz.Khi... trên L1 U, dòng chạy từ +U → S → L1 → -U Năng lượng tích luỹ trong cuộn cảm L1; đi-ôt D tắt; Ud =UC, tụ C phóng điện qua tải + S ngắt, cuộn cảm L1 sinh ra sức điện động ngược chiều với trường hợp đóng ⇒ D thông ⇒ năng lượng từ trường nạp và C, tụ C tích điện; u d sẽ ngược chiều với U Vậy điện áp ra trên tải đảo dấu so với U Giá trị tuyệt đối |U d| thể lớn hơn hay nhỏ hơn U nguồn II.2.4 Bộ Chopper... II.2 Các sơ đồ băm xung: Sơ đồ nguyên lý như sau: Phần tử điều chỉnh quy ước là khoá S (van bỏn dẫn điều khiển) Đặc điểm của sơ đồ này là khoá S, cuộn cảm và tải mắc nối tiếp Tải tính chất cảm kháng hoặc dung kháng Bộ lọc L & C Đi-ôt mắc ngược với U d để thoát dòng tải khi khoá K ngắt + S đóng ⇒ U được đặt vào đầu của bộ lọc Lý tưởng thì u d = U (nếu bỏ qua sụt áp trên các van trong bộ biến đổi) + . b b m xung m t chi u c đ o chi u (theo nguyên t c đối xứng) để đi u chỉnh t c độ động c m t chi u (k ch t nam ch m vĩnh c u) với số li u cho trư c: . su t lớn đã t o nên c c m ch b m xung c hi u su t cao, t n th t nhỏ, độ nhạy cao, đi u khiển trơn tru, chi phí b o trì thấp, k ch thư c nhỏ. M ch b m xung

Ngày đăng: 30/04/2013, 20:57

Hình ảnh liên quan

- Khi Uđk=0 thì γ=0.5 - Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều

hi.

Uđk=0 thì γ=0.5 Xem tại trang 54 của tài liệu.
- Hình vẽ: - Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều

Hình v.

ẽ: Xem tại trang 54 của tài liệu.

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan