Các Lệnh Cơ Bản Lập Trình PLC Siemens S7 200/300 (P.1 Tiếp điểm logic) Khi vừa làm quen ngôn ngữ lập trình PLC bắt tay lập trình chương trình PLC Seimens PLC S7 200/300 Thật sự, cần nắm thấu hiểu rỏ chất lệnh đủ dùng dự án thực tế nhỏ mô lúc học Sau số lệnh mà cần phải nắm rỏ viết lập trình PLC Với ngôn ngữ lập trình Ladder logic (lập trình hình thang, thích hợp lập trình điện công nghiệp) A CÁC LỆNH TIẾP ĐIỂM I Bit logic ( lệnh tiếp điểm) Thường hở: Thường dùng tiếp điểm để biểu thị hở mạch Khi có dòng điện DC 24v vào tiếp điểm sẻ đóng lại Tiếp điểm thường hở Mạch sẻ đóng có dòng điện vào I0.1 làm cho I0.1 đóng lại Hoặc dùng nối tiếp, song song: Mạch dùng nối tiếp song song tiếp điểm thường hở Mạch đóng lại có dòng điện vào tiếp điểm thường hở I0.1/.2/.3 đóng lại Thường đóng: Thường dùng tiếp điểm để biểu thị mạch đóng Khi có dòng điện vào tiếp điểm thường đóng mạch mở Tiếp điểm thường đóng Mạch mở có dòng điện vào Hoặc dùng nối tiếp song song tiếp điểm thường đóng Lệnh Out: dùng để phát tín hiệu để điều khiển ngỏ trung gian I0.1 Lệnh Out ví dụ Với mạch ta điều khiển ngỏ Out Q0.1 ngỏ vào thường hở I0.1 I0.2 Khi ngỏ thường hở I0.1, I0.2 đóng lại Q0.1 sẻ đóng lại Tới I0.1 I0.2 không tác động Q0.1 sẻ mở lại trở Do ta cần viết thêm mạch để trì cho mạch sau: Mạch điều khiển ngỏ có dùng tự trì 4 Lệnh set Reset Lệnh set (đưa giá trị lên có điện) Lưu ý: Hai lệnh song song Lệnh Reset (đưa giá trị có điện) Tiếp điểm phát cạnh lên: Tiếp điểm lên P 6.Tiếp điểm phát cạnh xuống Tiếp điểm xuống N Ghi chú: Hai lệnh phát cạnh lên phát cạnh xuống dùng muốn ngỏ tác động xác II Bài tập Điều khiên động máy bơm hút nước bể nút ON (chạy), OFF (dừng) Dùng tủ điện gồm nút điều khiển đèn báo hiệu: On (chạy – đèn xan), Off (dừng – đèn đỏ) Nếu có cố đèn báo vàng chuông kêu Tham khảo thêm: Các Lệnh Cơ Bản Trong Lập Trình PLC S7 200/300 (P.2) Writer: Lâm Ngô Reference Read More: http://www.plclati.com/ document: Phạm Phú Thọ Các Lệnh Cơ Bản Lập Trình PLC Seimens S7 200/300 (P - Tiếp điểm đặc biệt) Trong PLC Seimens S7 tiếp điểm logic vào (in, out), có tiếp điểm đặc biệt Nó tiếp điểm nằm nhớ máy thường gọi tiếp điểm đặc biệt Tiếp điểm đóng SM0.0: Là tiếp điểm đóng dùng để cung cấp nguồn liên tục Lệnh tiếp điểm đóng SM0 Với mạch Q0.0 có điện SM0.0 tiếp điểm đóng Tiếp điểm phát xung SM0.1: Là tiếp điểm phát xung PLC bật on chuyển chế độ từ Stop sang Run Lệnh phát xung SM0.1 Khi PLC chuyển từ chế độ Stop sang Run ta thấy Q0.1 set lên on Ví dụ: Mạch sử dụng tiếp điểm phát xung lên SM0.1 Với mạch bật run PLC ta thấy SM0.1 tác động lên on làm cho Q0.1 set Khi tá Tiếp điểm tạo xung liên tục SM0.4, chu kỳ 60 giây: Lệnh tiếp điểm tạo xung liên tục SM0 Tiếp điểm tạo xung liên tục chu kỳ 60 giây Trong 30 giây đầu mức thấp, 30 giây sau Tiếp điểm tạo xung liên tục SM0.5, chu kỳ giây: Lệnh tiếp điểm tạo xung liên tục SM0.5 Tiếp điểm tạo xung liên tục chu kỳ giây Trong 0.5 giây đầu mức thấp, 0.5 giây sau Bài tập: Điều khiểm đèn sáng tắt với chu kỳ tự động liên tục giây Nhấn nút On lần đầu - đèn A sáng, thả B sáng nhấn nút On lần - đèn C sáng, thả D sáng Nhấn nút Off đèn tắt Các Lệnh Cơ Bản Lập Trình PLC Siemens S7200/300 (P.4 - Bộ Đếm Counter ) Bên cạnh lệnh lập trình PLC như: lệnh logic, tiếp điểm đặc biệt, định thời gian Timer, Bộ CPU tất PLC có quan trọng: Bộ đếm Counter Bộ đếm số sườn lên Counter up (CTU): Bộ đếm cạnh lên CTU Trong CTU ta dùng xung kích vào chân CU Và đếm có xung lên vào ngõ CU Khi muốn Reset ta thêm tiếp điểm vào chân R Nếu tác động chân R lên đếm Counter Reset tiếp điểm Counter trở trạng thái ban đầu (tức tiếp điểm hở trở hở đóng đóng) Giá trị đếm đếm gán vào chân PV Khí giá trị đếm vào chân CU lên (hoặc cao hơn) giá trị gán chân PV Các tiếp điểm Counter tác động Toán hạng cho đếm C (Cxxx): C0 ->C47, C80 -> C127 Ví dụ: Ví dụ dùng đếm cạnh lên CTU Phân tích mạch: Trong ví dụ ta dùng Counter C0 loại Counter CTU (loại đếm lên có sườn lên) Khi chân đếm CU I0.3 có xung kích lên 1, giá trị Counter C0 đếm lên Sau I0.3 lại đếm lên nữa, giá trị Counter C0 đếm lên Vậy giá trị C0 lưu trữ Tiếp tục giá trị C0 đếm đủ 10 Bằng chân PV Thì tiếp điểm C0 hoặt động Tức network 2: C0 thường hở đóng lại cung cấp nguồn cho Q0.1 Còn network 3: C0 thường đóng mở làm nguồn Q0.0 Khi muốn Reset Counter C0 Ta kích vào chân I0.4 Khi tiếp điểm C0 network trở trạng thái ban đầu Tức làm cho Q0.1 tắt nguồn Q0.0 có nguồn Bộ đếm sườn lên xuống Counter Up Down (CTUD): Bộ đếm cạnh lên xuống CTUD CTUD đếm lên theo số sườn lên chân CU đếm xuống theo số sườn lên chân CD Khi muốn Reset ta thêm tiếp điểm vào chân R Nếu tác động chân R lên đếm Counter Reset tiếp điểm Counter trở trạng thái ban đầu (tức tiếp điểm hở trở hở đóng đóng) Giá trị đếm đếm gán vào chân PV Khí giá trị đếm vào chân CU lên (hoặc cao hơn) giá trị gán chân PV Các tiếp điểm Counter tác động Toán hạng cho đếm CTUD (Cxxx): C48 ->C79 Ví dụ: Ví dụ dùng đếm lên xuống CTUD Phân tích mạch: Trong ví dụ ta dùng Counter C48 loại Counter CTUD (loại đếm lên có sườn lên CU xuống có sườn lên CD) Khi chân đếm CU I0.3 có xung kích lên 1, giá trị Counter C48 đếm lên Sau I0.3 lại đếm lên nữa, giá trị Counter C48 đếm lên Vậy giá trị C0 lưu trữ Nhưng chân I0.4 có điện lên CD tiếp nhận hạ mức lưu trữ C48 xuống Vậy giá trị lưu trữ C48 1.Tiếp tục giá trị C0 đếm đủ 10 Bằng chân PV Thì tiếp điểm C0 hoạt động Tức ngỏ thường đóng C48 mở ngỏ thường mở C48 đóng lại Khi muốn Reset Counter C48 Ta kích vào chân I0.5 Khi tiếp điểm C48 trở trạng thái ban đầu Writer by: lamphan Read more: [...]... trong C48 xuống 1 Vậy giá trị lưu trữ của C48 chỉ còn 1.Tiếp tục cho đến khi giá trị C0 là đã đếm đủ 10 Bằng chân PV Thì các tiếp điểm của C0 hoạt động Tức ngỏ thường đóng của C48 sẽ mở và ngỏ thường mở của C48 sẽ đóng lại Khi muốn Reset Counter C48 Ta kích vào chân I0.5 Khi đó các tiếp điểm của C48 sẽ trở về trạng thái ban đầu Writer by: lamphan Read more: ... thêm: Các Lệnh Cơ Bản Trong Lập Trình PLC S7 200/ 300 (P.2) Writer: Lâm Ngô Reference Read More: http://www.plclati.com/ document: Phạm Phú Thọ Các Lệnh Cơ Bản Lập Trình PLC Seimens S7 200/ 300... Off đèn tắt Các Lệnh Cơ Bản Lập Trình PLC Siemens S72 00/300 (P.4 - Bộ Đếm Counter ) Bên cạnh lệnh lập trình PLC như: lệnh logic, tiếp điểm đặc biệt, định thời gian Timer, Bộ CPU tất PLC có quan... tục Lệnh tiếp điểm đóng SM0 Với mạch Q0.0 có điện SM0.0 tiếp điểm đóng Tiếp điểm phát xung SM0.1: Là tiếp điểm phát xung PLC bật on chuyển chế độ từ Stop sang Run Lệnh phát xung SM0.1 Khi PLC