https://sites.google.com/site/trangtantrien/ trangtantrien@hcmute.edu.vn LOGO Véctơ Chính Mômen Chính Của Hệ Lực Đối Với Một Tâm Thu Gọn Hệ Lực Về Một Tâm Thu Gọn Hệ Lực Song Song Điều Kiện Cân Bằng Của Một Hệ Lực Điều Kiện Cân Bằng Của Các Hệ Lực Đặc Biệt Bài Toán Tĩnh Học Cách Giải MỤC TIÊU CỦA CHƯƠNG * Biết thu gọn hệ lực điểm * Biết thu gọn hệ lực song song * Viết phương trình cân hệ lực * Biết tìm điều kiện cân vật rắn từ xác định phản lực liên kết tác dụng lên vật rắn * Xây dựng sơ đồ tính phù hợp cho toán thực tế kỹ thuật Véctơ Chính Mômen Chính Của Hệ Lực Đối Với Một Tâm  1.1 Véctơ Chính Của Một Hệ Lực: M O z  Fn n   RO   Fi  RO  F3  r3  rn  F2 i 1  r2  F1  r1 y O x Véctơ hệ lực tổng hình học tất lực thuộc hệ 1.2 Mômen Chính Của Một Hệ Lực Đối Với Một Tâm: n n      M O   mO Fi   ri  Fi   i 1   i 1 Mômen hệ lực tâm O tổng hình học tất véctơ mômen lực thuộc hệ lấy tâm O Thu Gọn Hệ Lực Về Một Tâm Sử dụng hai nguyên lý dời lực (trượt lực dời lực song song) ta   tiến hành thu gọn hệ lực tâm  F1 M2  F2  M1 O  Fn n    RO   Fi  i 1   n n     M  m F  ri  Fi   O O i  i 1 i 1   Mn   RO O  F2  Fn O  MO   F1 Thu Gọn Hệ Lực Về Một Tâm => Thu gọn hệ lực tâm ta véctơ mômen  n  R   Fi Véctơ i 1 n n      M O   mO Fi   ri  Fi   i 1   Mômen i 1  MO  RO O Bài tập: Sinh viên làm tập từ F4-25 đến F4-30 4-97 đến 4-112 sách: Engineering Mechanics-13th Edition, tác giả Hibbeler Bài tập: Sinh viên làm tập từ F4-31 đến F4-36 4-113 đến 4-137 sách: Engineering Mechanics-13th Edition, tác giả Hibbeler Thu Gọn Hệ Lực Song Song Khi hệ chịu tác dụng hệ lực song song phân bố liên tục theo qui luật q(x) q  l  R   R  q x dx  0 q x   l  C   q x x dx   d  l x  d  q x dx  l  Thu Gọn Hệ Lực Song Song Khi hệ chịu tác dụng hệ lực song song phân bố liên tục theo qui luật q(x) q  l  R   R  q x dx  0 q x   l  C   q x x dx   d  l x  d  q x dx  l  * Thu gọn hệ lực phân bố R  ql l/2 q l/2 R2  R  ql 2l / q2  q1 l l /3 R1  q1l q l /3 q2 q1 l/2 l/2 Bài Tập: Vẽ sơ đồ tính để xác định lực đỡ bulông mô hình cho hình vẽ Các kích thước tải trọng sinh viên tự cho hợp lý Bài Tập: Vẽ sơ đồ tính để xác định phản lực mặt đường tác dụng lên bánh xe mô hình cho hình vẽ Các kích thước tải trọng sinh viên tự cho hợp lý Bài Tập: Vẽ sơ đồ tính để xác định lực nâng pitông-xylanh xe cẩu hình vẽ Các kích thước tải trọng sinh viên tự cho hợp lý Bài Tập: Vẽ sơ đồ tính để xác định lực tác dụng lên dầm cần trục xe cẩu hình vẽ Các kích thước tải trọng sinh viên tự cho hợp lý Bài Tập: Vẽ sơ đồ tính để xác định lực tác dụng vào dầm xe cẩu hình vẽ Các kích thước tải trọng sinh viên tự cho hợp lý Bài Tập: Vẽ sơ đồ tính để xác định lực tác dụng vào dầm xe cẩu hình vẽ Các kích thước tải trọng sinh viên tự cho hợp lý Bài Tập: Vẽ sơ đồ tính để xác định lực đỡ pitông-xylanh cần trục hình vẽ Các kích thước tải trọng sinh viên tự cho hợp lý Bài Tập: Vẽ sơ đồ tính để xác định lực tác dụng vào dầm cầu trục nằm ngang hình vẽ Các kích thước tải trọng sinh viên tự cho hợp lý Bài Tập: Vẽ sơ đồ tính để xác định lực tác dụng vào dầm cầu trục nằm ngang hình vẽ Các kích thước tải trọng sinh viên tự cho hợp lý Bài Tập: Vẽ sơ đồ tính để xác định lực nâng pitông-xylanh dụng cụ dùng để nâng bệnh nhân hình vẽ Các kích thước tải trọng sinh viên tự cho hợp lý Bài Tập: Vẽ sơ đồ tính để xác định lực nâng pitôngxylanh dụng cụ dùng để nâng bệnh nhân hình vẽ Các kích thước tải trọng sinh viên tự cho hợp lý Bài Tập: Vẽ sơ đồ tính để xác định lực tác dụng lên dầm cần trục hình vẽ Các kích thước tải trọng sinh viên tự cho hợp lý Bài Tập: Vẽ sơ đồ tính để xác định lực tác dụng vào dầm xe cẩu hình vẽ Các kích thước tải trọng sinh viên tự cho hợp lý Tài Liệu Tham Khảo * Tài Liệu Tham Khảo: + Hibbeler Engineering Mechanics Statics, Dynamics 13th Edition PRENTICE HALL, 2013 + Meriam, Kraige Engineering Mechanics Statics, Dynamics Seventh Edition John Wiley & Sons Inc 2012 https://sites.google.com/site/trangtantrien/ trangtantrien@hcmute.edu.vn [...]... số của các lực N1 và N2 để hệ lực như hình vẽ cân bằng Cho P = 20 0N N2 C N1 P Bài Tập: Xác định trị số của các lực P và F để hệ lực như hình vẽ cân bằng P F Bài Tập: Cho hệ lực cân bằng như hình vẽ Xác định góc nghiêng θ để N1=2N2 C N2 N1 P Bài Tập: Xác định trị số của các lực T1, T2 và T3 để hệ lực như hình vẽ cân bằng T2 T1 P  8kN T3 Bài Tập: Xác định trị số của các lực T1, T2 và T3 để hệ lực như... các đại lượng cần tìm Bài Tập: Thang AB tựa trên các mặt nhẵn và chịu lực như hình vẽ Xác định phản lực liên kết tại A và B A P  20 0 N 0 0,5m 30 1m B Bài Tập: Cho dầm cần trục chịu lực như hình vẽ Xác định phản lực liên kết tại A và B P  20 0kN C A 2m B 6m Bài Tập: Cho dầm cần trục chịu lực như hình vẽ Xác định phản lực liên kết tại A và B P  20 0kN q  0, 4kN / m C A 2m B 6m Bài Tập: Cho dầm AB chịu... Tập: Cho dầm AB chịu lực như hình vẽ Xác định phản lực liên kết tại ngàm B P  2kN P P P P P B A l  1m l l l l Bài Tập: Cho dầm AB chịu lực như hình vẽ Xác định phản lực liên kết tại ngàm B q  2, 4kN / m B A l  5m Bài Tập: Cho dầm cần trục chịu lực như hình vẽ Xác định phản lực liên kết tại A và B P  100kN P C A 2m D 2m B 4m ... 1, 4 XB NA 4 0,8 NB Bài Tập: Cột đèn giao thông cân bằng dưới tác dụng của hệ lực như hình vẽ Xác định trị số của các lực XO , YO và MO 360N 360N 550N 500N YO MO XO 6 Bài Toán Tĩnh Học và Cách Giải * Dạng 1: Tìm quan hệ rằng buộc giữa các lực chủ động để làm sao cho vật cân bằng, hoặc nếu biết các lực chủ động hãy tìm vị trí cân bằng của vật 6 Bài Toán Tĩnh Học và Cách Giải * Dạng 2: Vật đã cân bằng.. .Bài tập: Sinh viên làm các bài tập từ F4-37 đến F4- 42 và 4-138 đến 4-1 62 trong sách: Engineering Mechanics-13th Edition, tác giả Hibbeler 4 Điều Kiện Cân Bằng Của Một Hệ Lực Điều kiện cần và đủ để một hệ lực cân bằng là véctơ chính và... bằng Cho P = 3kN T2 P T1 T3 5 Điều Kiện Cân Bằng Của Các Hệ Lực Đặc Biệt 5 .2 Hệ Lực Song Song:  Fz  0    mx Fi  0    m y Fi  0     z  Fz  F1   my Fi   y  Fn  F2 O   mx Fi   x Điều kiện cần và đủ để một hệ lực song song cân bằng là tổng hình chiếu của các lực lên trục song song với chúng và tổng mômen của các lực đối với hai trục còn lại phải bằng không Bài Tập: Xe rùa... F1  F2 y F x F  m F  y i y    Fn O F z  m F  x i   x 5 Điều Kiện Cân Bằng Của Các Hệ Lực Đặc Biệt 5.1 Hệ Lực Đồng Qui:  F1 z  Fx  0   Fy  0   Fz  0  Fx O y F y  F2 A  Fn  Fz x Điều kiện cần và đủ để một hệ lực đồng qui cân bằng là véctơ chính của hệ lực đó phải bằng không, hay là tổng hình chiếu của các lực thuộc hệ lên ba trục tọa độ phải đồng thời bằng không Bài Tập:... dưới tác dụng của hệ lực như hình vẽ Cho P=500N Xác định trị số của các lực NB và NC Các kích thước trên hình có đơn vị là mét P NB NC Bài Tập: Xe tải loại nhỏ cân bằng dưới tác dụng của hệ lực như hình vẽ Xác định trị số của lực Q để NA = NB Q P  16kN 1m NA 2m 0, 4m NB Bài Tập: Xe kéo hàng cân bằng dưới tác dụng của hệ lực như hình vẽ Xác định trị số của các lực NA , NB và NC NB NA P  1kN NC 5 Điều...  Fi  0  Fi  0       Trong ba điểm A, B, C không được thẳng hàng Bài Tập: Cần OAB cân bằng dưới tác dụng của hệ lực như hình vẽ Xác định trị số của các lực XO , YO và N theo P B YO N 3a XO a Bài Tập: Thanh ABC cân bằng dưới tác dụng của hệ lực như hình vẽ Xác định trị số của các lực XA , YA và N YA N XA F  1,5kN C Bài Tập: Máy bay cân bằng dưới tác dụng của hệ lực như hình vẽ Xác định trị... và Cách Giải * Dạng 2: Vật đã cân bằng dưới tác dụng của các lực chủ động cho trước, hãy tìm một phần hoặc toàn bộ các phản lực liên kết tác dụng lên vật O B P  500 N A 6 Bài Toán Tĩnh Học và Cách Giải * Phương pháp tổng quát giải bài toán tĩnh học + Xác định rõ các đại lượng đã biết và các đại lượng chưa biết + Chọn vật hoặc hệ vật để khảo sát cân bằng + Giải phóng liên kết cho vật hoặc hệ vật khảo ... Thu gọn hệ lực phân bố R  ql l /2 q l /2 R2  R  ql 2l / q2  q1 l l /3 R1  q1l q l /3 q2 q1 l /2 l /2 Bài tập: Sinh viên làm tập từ F4-37 đến F4- 42 4-138 đến 4-1 62 sách: Engineering Mechanics-13th... nghiêng θ để N1=2N2 C N2 N1 P Bài Tập: Xác định trị số lực T1, T2 T3 để hệ lực hình vẽ cân T2 T1 P  8kN T3 Bài Tập: Xác định trị số lực T1, T2 T3 để hệ lực hình vẽ cân Cho P = 3kN T2 P T1 T3 Điều... tọa độ phải đồng thời không Bài Tập: Xác định trị số lực N1 N2 để hệ lực hình vẽ cân Cho P = 20 0N N2 C N1 P Bài Tập: Xác định trị số lực P F để hệ lực hình vẽ cân P F Bài Tập: Cho hệ lực cân hình