Đang tải... (xem toàn văn)
Đồ án môn thiết kế ô tô
Trường ĐHSPKT Hưng Yên www.oto-hui.com Khoa Cơ khí động lực Đồ án môn học: tính toán và thiết kế ôtô GVHD: Lờ ỡnh Vit SVTH: Hong Hu Trng - 1 - Trng HSPKT Hng Yờn Cng hũa xó hi ch ngha Vit Nam Khoa: C Khớ ng Lc c lp t d - hnh phỳc N MễN HC THIT K ễ Tễ H v tờn : Hong Hu Trng Lp : LK5 Ngnh: C Khớ ng Lc 1. 2. ti thit k : Tớnh toỏn sc kộo cho ụ tụ du lch(ng c xng) Khi lng ụ tụ khi khụng ti : G o = 980 kg Cỏc s ban u: Khi lng ụ tụ khi y ti : G = 1280 kg Cụng sut cc i ca ng c : N emax = 45 mó lc Kớch thc lp(B-d) : 7- 15 Tc ti a : V max = 115km/h Cỏc thụng s hỡnh hc ca ụ tụ(kốm theo) 3. a. Xõy dng ng c tớnh ngoi ca ng c Ni dung cỏc phn thit k tớnh toỏn b. Xỏc nh t s truyn ca h thng truyn lc c. Tớnh toỏn cỏc ch tiờu ng lc hc ca ụ tụ. 4. 01 bn v A o k ly bao gm + th ng c tớnh ngoi ca ng c. + Cỏc th : Cõn bng cụng sut , cõn bng lc kộo th nhõn t ng lc hc, th gia tc, th thi gian gia tc v quóng ng tng tc. Cỏc bn v v th (ghi rừ h tờn v kớch thc cỏc bn v ): 5. 6. Ngy giao nhim v thit k : Hng Yờn, ngy 23 thỏng 12 nm 2009 Khoa, b mụn Giỏo viờn hng dn thit k Lấ èNH VIT Ngy hon thnh nhim v : Trường ĐHSPKT Hưng Yên www.oto-hui.com Khoa Cơ khí động lực Đồ án môn học: tính toán và thiết kế ôtô GVHD: Lờ ỡnh Vit SVTH: Hong Hu Trng - 2 - NHN XẫT CA GING VIấN HNG DN Trường ĐHSPKT Hưng Yên www.oto-hui.com Khoa Cơ khí động lực Đồ án môn học: tính toán và thiết kế ôtô GVHD: Lờ ỡnh Vit SVTH: Hong Hu Trng - 3 - LI NểI U Ngnh ụ tụ hin nay ang phỏt trin rt mnh, nú l mt ngnh cụng nghip cú vai trũ quan trng trong nn kinh t ca mt t nc .Vỡ vy vic o to k s trong ngnh cng ht sc quan trng .Trong khi ú mụn hc lý thuyt ụtụ chim v trớ quan trng trong chng trỡnh o to k s nghnh ụtụ mỏy kộo. Mụn hc lý thuyt ụtụ cung cp cho sinh viờn nhng kin thc c bn thuc lnh vc lý thuyt ụtụ liờn quan n s phỏt trin ca ngnh ụtụ trong s i mi ca t nc hin nay. ng thi cng cp n cỏc vn liờn quan n s phỏt trin k thut mi ca nghnh ụtụ trờn th gii. Nhn thy s cn thit ca mụn hc ny nờn cỏc sinh viờn ó c giao nhi m v lm ỏn mụn tớnh toỏn thit k v lý thuyt ụtụ.Vic tớnh toỏn thit k lý thuyt ụtụ giỳp cho sinh viờn hiu rừ v sõu sc hn v ụtụ iu ú ng ngha vi vic m bo c s an ton khi xe chuyn ng, s tit kim nhiờn liu hay tớnh kinh t khi vn hnh xe . ỏn thit k ụtụ v tớnh toỏn sc kộo cho ụtụ du lch (ng c xng) Trường ĐHSPKT Hưng Yên www.oto-hui.com Khoa Cơ khí động lực Đồ án môn học: tính toán và thiết kế ôtô GVHD: Lờ ỡnh Vit SVTH: Hong Hu Trng - 4 - PHN I: TNG QUAN V SC KẫO CA ễTễ. Lch s phỏt trin ngnh ụtụ mỏy kộo ó chng kin nhiu loi ng c khỏc nhau dựng trờn ụtụ nhng hin nay ngun ng lc chớnh dựng trờn ụtụ vn l loi ng c t trong loi piston. Khi nghiờn cu tớnh toỏn sc kộo ụtụ ngi ta nghiờn cu tớnh toỏn qua nhng phn chớnh sau: 1* Xõy dng ng c tớnh ngoi ng c. - xỏc nh lc, momen tỏc dng lờn cỏc bỏnh xe ch ng ca ụtụ cn phi nghiờn cu ng c tớnh tc ca ng c t trong li piston. - ng c tớnh tc ngoi ca ng c l cỏc th ch s ph thuc ca cụng sut cú ớch N e , momen xon cú ớch M e tiờu hao nhiờn liu trong 1 gi G t v xut tiờu hao nhiờn liu G e theo s vũng quay n hoc theo tc gúc trc khuu - Cú 2 loi ng c tớnh tc ngoi ca ng c. ng c tớnh tc ngoi, gi tt l ng c tớnh ngoi ng c. ng c tớnh tc ng c nhn c bng cỏch thớ nghim ng c trờn b th.Khi thớ nghim ng c trờn b th ch cung cp nhiờn liu cc i tc l m bm ga hon ton i vi ng c xng hoc t thanh rng ca bm cao ỏp ng vi ch cp nhiờn liu hon ton i vi ng c diesel. Chỳng ta nhn c ng c tớnh ngoi ca ng c. ng c tớnh cc b th hin khi bm ga hoc thanh rng v trớ trung gian. Nờn i vi mi ng c t trong s cú mt ng c tớnh tc ngoi v vụ vn ng c tớnh cc b tựy theo v trớ bm ga hay v trớ ca thanh rng. 2* Nghiờn cu v t s truyn ca HTTL - Cụng sut phỏt ra ca ng c mt phn tiờu hao cho ma sỏt trong HTTL, phn cũn li khc phc sc cn, kh nng ti, tc cn cú ca ng c khi lm vic. - ễ tụ chy cỏc ch khỏc nhau v lm vic cỏc ch cú tớnh kinh t nhiờn liu tt nht. khi chy cỏc ch v ti khỏc nhau tc l ụtụ chy n nh cỏc ch khỏc nhau chỳng ta cn thay i t s truyn ca HTTL - i vi t s truyn ca truyn lc chớnh Trường ĐHSPKT Hưng Yên www.oto-hui.com Khoa Cơ khí động lực Đồ án môn học: tính toán và thiết kế ôtô GVHD: Lờ ỡnh Vit SVTH: Hong Hu Trng - 5 - T cụng thc nhõn t ng lc hc D nhn thy t s truyn i 0 cú nh hng n cht lng ng lc hc ca ụtụ v vn tc ca chỳng. Khi i 0 tng thỡ D tng nghió l khc phc sc cn chuyn ng ca ụtụ cng tng lờn. Tuy nhiờn khi i 0 tng thi vn tc ln nht ca ụtụ mi s truyn b gim xung dn n s vũng quay trc khuu cho mt n v quóng ng chy tng lờn dn n tiờu hao nhiờn liu tng lờn v gim tui th ca cỏc chi tit ng c. Tựy theo loi xe cn chn thụng s i 0 cho thớch hp vic chn i 0 c nghiờn cu bng s cõn bng cụng sut ụtụ v c tớnh toỏn phn sau khi tớnh toỏn. - S lng s truyn trong hp s: S lng s truyn trong hp s nh hng n tớnh cht ng lc hc ca ụtụ. tin khi so sỏnh 2 loi ụtụ cú c tớnh ng lc hc nh nhau, nhng ụtụ th nht vi hp s cú 3 s truyn v th 2 cú 4 s truyn chỳng u cú t s truyn th nht v cui cựng bng nhau. nu 2 ụtụ cựng chuyn ng trờn cựng mt loi ng cú h s cn tng nh nhau l 2 khi ú vn tc ln nht ca ụtụ cú hp s 3 cp nh hn vn tc ca ụtụ cú hp s 4 cp - Cn xỏc nh t s truyn ca hp s : Hp s t trong h thng truyn lc ca ụtụ nhm m bo kh nng khc phc lc cn ca mt ng luụn thay i nh vy cn xỏc nh t s truyn ca tng s trong hp s. 3. Cỏc ch tiờu ỏnh giỏ ụtụ ỏnh giỏ ụtụ ngi ta ỏnh giỏ qua cỏc ch tiờu sau: * Ch tiờu v cụng sut Xõy dng phng trỡnh cụng bng cụng sut dng tng quỏt N e = N t + N f + N N i N j N j Phng trỡnh cõn bng cụng sut ti bỏnh xe ch ng: N k = N e - N t = N f + N N i N j biu th dng khai trin N e = N e (1 - t ) + G.f.v.cos G.v.sin + W.v 3 g G . i .v.j Xột trng hp ụtụ chuyn ng n nh trờn ng bng Pt: N e = N t + N f + N = t 1 (f.G.v + W.v 3 ). Ta xõy dng th cụng sut da trờn phng trỡnh ny. th cõn bng cụng sut ng c biu th mi quan h vo vn tc chuyn ng ca ụtụ. N e = f(v) m s vũng quay trc khuu v vn tc cú quan h bc nht. v= i r n t b e .60 .2 (m/s) Trường ĐHSPKT Hưng Yên www.oto-hui.com Khoa Cơ khí động lực Đồ án môn học: tính toán và thiết kế ôtô GVHD: Lờ ỡnh Vit SVTH: Hong Hu Trng - 6 - th biu th mi quan h gia cụng sut phỏt ra ca ng c v cụng sut cn trong quỏ trỡnh chuyn ng. Da vo th ta cú th nhn bit c vn tc ln nht ca ụtụ, bit c thnh phn cụng sut d t ú cú th bit c kh nng khc phc sc cn dc, tng tc ca ụtụ - í ngha th ng N f ,( N f + N ) , N e bit c vn tc ln nht ụtụ t c khi ụtụ chuyn ng u trờn ng bng( 0= ) v bm ga m ht v hp s truyn cao nht ca hp s. - Khi mun ụtụ chuyn ng u trờn on ng ú vi vn tc v max nh hn thỡ ngi lỏi cn úng bt bm ga v thc hin chuyn s thp hn trỏnh tiờu hao nhiờn liu lóng phớ * Lc kộo ụtụ - xõy dng phng trỡnh lc kộo: p k = p f p i + p p j Tng t nh xõy dng phng trỡnh th cõn bng cụng sut khi xõy dng phng trỡnh cõn bng lc kộo trờn ng bng v chuyn ng u n nh: p k = p f + p v cng xõy dng th da trờn phng trỡnh ny. r i M b t t e = f.G + 2 .vW Cỏc lý lun tng t nh xõy dng th cõn bng cụng sut. - í ngha ca th + S dng th cõn bng lc kộo ca ụtụ cú th xỏc nh c cỏc ch tiờu ng lc hc ca ụtụ khi chuyn ng n nh. + Xõy dng: P=m.G . =f() khi ú th ca P biu din trờn cựng th ca lc kộo + Da vo th cú th bit c khu vc ụtụ cú th b trt quay. * Nhõn t ng lc hc ca ụtụ D. - Nhõn t ng lc hc ca ụtụ l t s truyn gia lc kộo tip tuyn p k tr i lc cn ca khụng khớ p v chia cho trng lng ton b ca ụtụ ký hiu: D D= G pp k =[ r i M b t t e - W.v 2 ]. G 1 - so sỏnh tớnh cht ng lc hc ca cỏc loi ụtụ khỏc nhau v ng vi cỏc iu kin lm vic ca ụtụ trờn cỏc loi ng khỏc nhau ngi ta cú th bit ngay c cỏc tớnh cht ng lc hc ca ụtụ c c trng bi cỏc thụng s D. * Xõy dng th nhõn t ng lc hc Trường ĐHSPKT Hưng Yên www.oto-hui.com Khoa Cơ khí động lực Đồ án môn học: tính toán và thiết kế ôtô GVHD: Lờ ỡnh Vit SVTH: Hong Hu Trng - 7 - th biu th mi quan h gia nhõn t ng lc hc v vn tc chuyn ng ca ụtụ D=f(v) - ý ngha ca th. + bit c ụtụ lm vic ch ton ti khi no + khi no chuyn ng ko b trt quay(bỏnh xe ch ng) +vn tc ln nht ca ụtụ + + s tng tc ca ụtụ +thi gian v quóng ng tng tc ca ụtụ 4. S cn thit lm ti tớnh toỏn sc kộo ca ụtụ Mc ớch xỏc nh cỏc thụng s kt cu c bn ca ụtụ, m bo cỏc tớnh cht kộo ca ụtụ. kh ngng n nh, ch ti thay i, lờn dc, vt trng ngi vt tớnh cht ú phi hp lý, phự hp vi cỏc iu kin s dng, iu kin k thut ca ụtụ. Trường ĐHSPKT Hưng Yên www.oto-hui.com Khoa Cơ khí động lực Đồ án môn học: tính toán và thiết kế ôtô GVHD: Lờ ỡnh Vit SVTH: Hong Hu Trng - 8 - PHN II XY DNG NG C TNH TC NGOI NG C I, XY DNG NG C TNH TC NGOI NG C * N e = N emax [a. ' + b. ' 2 - c. ' 3 ] Trong ú: + N emax , n N cụng sut ln nht ca ng c v s vũng quay tng ng: N emax = 200 ml; Vi max s vũng quay ln nht ng vi vn tc ln nht. ễ tụ du lch max = 523 575 rad/s Chn max = 550 rad/s => = 550rad/s => n v = 550.30/ = 5252,11. Ta ly n v = 5300 v/f Chn h s n v /n N = 1,2=> n N = 5300/1,2 = 4416,667 v/f .Ly n N = 4420 v/f + N e , n e cụng sut v s vũng quay mt thi im trờn ng c tớnh ng c. + a,b,c h s chn: a = b = c = 1(ng c xng). ' = n n N e =0,2; 0,3; 0,4 1,2. * ng biu din momen xon ca ng c. e M =716,2. e e n N (kGm) Trong ú N e : cú th nguyờn mó lc Trường ĐHSPKT Hưng Yên www.oto-hui.com Khoa Cơ khí động lực Đồ án môn học: tính toán và thiết kế ôtô GVHD: Lờ ỡnh Vit SVTH: Hong Hu Trng - 9 - n e : cú th nguyờn s vũng quay/ phỳt Ta chn: t =0,95 Ta cú bng thụng s sau: Bng 1: Tớnh cỏc thụng s ca ng c II. Xỏc nh t s truyn ca h thng truyn lc: 1. Xỏc nh t s truyn ca truyn lc chớnh(i o ): t s truyn ca h thng truyn lc trong trng hp tng quỏt c xỏc nh theo cụng thc sau: i t = i h . i p i o trong ú: * i h : t s truyn ca hp s chớnh. * i p : t s truyn ca hp s ph hoc hp phõn phi * i o : t s truyn ca truyn lc chớnh. Ta chn loi xe thit k l loi xe cú mt cu ch ng, truyn lc chớnh loi n, xỏc nh t s truyn ca truyn lc chớnh ( i o ): n e ' = n n N e N e (ml) M e (kGm) )(ml N k = N e . t 884 0,2 10,44 8,456 9,918 1326 0,3 16,335 8,823 15,52 1768 0,4 22,32 9,042 21,204 2210 0,5 28,125 9,12 26,72 2652 0,6 33,48 9,042 31,806 3094 0,7 38,115 8,83 36,21 3536 0,8 41,76 8,458 39,672 3978 0,9 41,145 7,41 39,10 4420 1 45 7,30 42,75 4862 1,1 44,1 6,50 41,90 5304 1,2 41,13 5,56 39,08 Trường ĐHSPKT Hưng Yên www.oto-hui.com Khoa Cơ khí động lực Đồ án môn học: tính toán và thiết kế ôtô GVHD: Lờ ỡnh Vit SVTH: Hong Hu Trng - 10 - T s truyn ca truyn lc chớnh i o c xỏc nh t iu kin m bo cho ụtụ t vn tc ln nht, c xỏc nh theo cụng thc: i o = 0,377. vii n r hnp v b max . Trong ú: * n v : s vũng quay ca ng c khi ụtụ t vn tc ln nht(v max ) * r b : bỏn kớnh lm vic trung bỡnh ca bỏnh xe, c xỏc nh theo kớch thc lp, tớnh theo (m). * r b = .r 0 vi r 0 : bỏn kớnh thit k ca bỏnh xe : h s k n s bin dng ca lp. Chn = 0,93 vi lp cú ỏp sut thp r 0 = (B+ 2 d ).25,4 r 0 = (7+ 2 15 ).25,4 =368,3 (mm) = 0,368 (m). r b = 0,945.0,428=0,348 (m). * n v : s vũng quay ca trc khuu ng c, ng vi vn tc ln nht ca ụtụ( v max ) tớnh theo vũng/phỳt. * i p : t s truyn ca hp s ph hoc hp phõn phi. i vi xe mt cu ch ng, truyn lc chớnh loi n thỡ t s truyn: i p =1 * i hn : t s truyn ca hp s chớnh s truyn thng chn i h =1 * v max = 115(km/h): vn tc ln nht ca ụtụ tớnh theo km/h. Vy i 0 = 0,377. 115.1.1 5300.348,0 6,0. vi n v = .n N =1,2.4200=5040 (vg/ph). trong ú : t s gia s vũng quay ng vi vn tc ln nht v cụng sut ln nht. 2. Xỏc inh t s truyn hp s chớnh. a. Xỏc nh t s truyn s mt ca hp s. Tr s truyn i h1 c xỏc nh theo iu kin cn v ụtụ khc phc c lc cn ln nht v bỏnh xe ch ng khụng b trt quay trong mi iu kin chuyn ng. * theo iu kin chuyn ng khc phc lc cn ln nht: P kmax P max , khai trin 2 v ca biu thc ta c: i 1h tope b iiM rG . max max (1) * theo iu kin m bo cho bỏnh xe khụng b trt quay: P kmax P = G b . Khai trin 2 v ca biu thc, rỳt gn ta c : i 1h tope bb iiM rG . max (2) Trong ú: [...]... 2,10 0 0.95Vmax=109,25 - 27 - Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Cơ khí động lực www.oto-hui.com Đồ án môn học: tính toán và thiết kế tô Hỡnh 7 : th quóng ng tng tc GVHD: Lờ ỡnh Vit SVTH: Hong Hu Trng - 28 - Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Cơ khí động lực www.oto-hui.com Đồ án môn học: tính toán và thiết kế tô LI KT Theo yờu cu ca cụng vic tớnh toỏn sc kộo cho ụ tụ ti nh em ó xõy dng c ng c tớnh ngoi ca ng c, cỏc... xe: du lch - khi lng khụng ti: Go=980(kg) - khi lng ton ti: G=1280(kg) - cụng thc bỏnh xe: B-d : 7-15 GVHD: Lờ ỡnh Vit SVTH: Hong Hu Trng - 29 - Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Cơ khí động lực www.oto-hui.com Đồ án môn học: tính toán và thiết kế tô di s hng dn trc tip ca thy Lấ èNH VIT v thụng qua s trao i vi cỏc bn trong nhúm lam ỏn : TNH TON SC KẫO ễTễ em ó hon thnh bn ỏn tớnh toỏn sc kộo ụtụ cho. .. Khoa Cơ khí động lực www.oto-hui.com Đồ án môn học: tính toán và thiết kế tô max: gúc dc cc i ca ng (tớnh theo ) max= 12o ip : t s truyn ca hp s ph s truyn cao * max: h s cn tng cng ca ng max =f + tgmax + f: h s cn ln ca ng Vi vn tc v 22,2 m /s l 115 km/h (khong 32 m/s) Thỡ f c tớnh theo cụng thc sau: f= (32 + v) (32 + 32) = = 0,023 2800 2800 max = 0,028+tg12 0 =0,028+0,2125=0,2405 Vỡ l ụtụ du lch... chuyn ng quay cỏc chi tit khi tng tc: i = 1,05+0,05 i 21 h v =0,2982 thun li cho vic v th Pk-v cn phi xỏc inh lc kộo Pk=f(v) v lc cn khụng khớ P= f ( v ) 2 phng phỏp tin hnh nh sau: GVHD: Lờ ỡnh Vit SVTH: Hong Hu Trng - 15 - Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Cơ khí động lực www.oto-hui.com Đồ án môn học: tính toán và thiết kế tô lp bng tớnh Pk theo võn tc tng s truyn i vi 1 ụtụ nht nh cỏc tr s: io , i p... Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Cơ khí động lực www.oto-hui.com Đồ án môn học: tính toán và thiết kế tô TI LIU THAM KHO 1 Ggiỏo trỡnh lý thuyt ụtụ-mỏy kộo Tỏc gi: Nguyn Hu Cn; D Quc Thnh; Phm Minh Thỏi; Nguyn Vn Ti; Lờ Th Vng V cỏc ti liu khỏc 2 Hng dn bi tp ln mụn hc Lý thuyt ụtụ- Mỏy kộo ca Lấ TH VNG GVHD: Lờ ỡnh Vit SVTH: Hong Hu Trng - 31 - Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Cơ khí động lực GVHD: Lờ ỡnh... truyn ang tớnh, m c ly t 2 n (n-1) ih2 = = 2,52 ; ih3 = = 1,6 ; ih4= 1 c Xỏc nh t s truyn ca s lựi GVHD: Lờ ỡnh Vit SVTH: Hong Hu Trng - 11 - Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Cơ khí động lực www.oto-hui.com Đồ án môn học: tính toán và thiết kế tô Trong hp s, thng c b trớ t s truyn s lựi (kớ hiu il) Tr s cu t s lựi c chn ln hn s truyn s 1 il= (1,2 -1,3) ih1 il = 1,2.4 = 4,8 3 Lp bng xỏc inh vn tc ca ụ tụ tng... phn trờn Ta chn F = 2,0 ;k = 0,03 th ca (P) l mt ng parabol tng ng vi cỏc tr s trong bng sau: GVHD: Lờ ỡnh Vit SVTH: Hong Hu Trng - 16 - Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Cơ khí động lực www.oto-hui.com Đồ án môn học: tính toán và thiết kế tô Bng 5:Tớnh lc cn khụng khớ P theo tc ụtụ P (kG) V(km/h) s truyn I 4,833 7,26 9,67 12,08 14,50 16,92 19,4 21,75 24,20 26,58 29,00 s truyn II 7,67 11,51 15,34 19,18... 35,183 39,160 43,461 48,102 GVHD: Lờ ỡnh Vit SVTH: Hong Hu Trng - 17 - Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Cơ khí động lực 19,33 29,0 38,66 48,33 58,0 67,66 77,32 87,0 96,65 106,31 115,97 0,013 0,014 0,015 0,016 0,017 0,018 0,019 0,020 0,021 0,022 0,023 www.oto-hui.com Đồ án môn học: tính toán và thiết kế tô 1,725 3,882 6,898 10,781 15,526 21,13 27,60 34,934 43,113 52,162 62,072 17.083 18,311 19,538 20,766... 4) ct vi ng biu din lc cn (Pf + P) ti im A, dúng xung trc honh ta c vn tc ln nht ca ụtụ (vmax) GVHD: Lờ ỡnh Vit SVTH: Hong Hu Trng - 18 - Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Cơ khí động lực www.oto-hui.com Đồ án môn học: tính toán và thiết kế tô cỏc vn tc khỏc, khong tung nm gia ng Pk v(Pf + P) l lc kộo d c tớnh bng hiu s : Pkd = Pk - (Pf + P) ; Pkd dựng ụtụ khc phc cỏc lc cn lờn dc, lc cn tng tc xõy... tớnh theo cụng thc sau: Dm = m l ch s ng vi s truyn dang tớnh m=1ữn vi n=4 GVHD: Lờ ỡnh Vit SVTH: Hong Hu Trng p km Pm G trong ú: - 19 - Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Cơ khí động lực www.oto-hui.com Đồ án môn học: tính toán và thiết kế tô Bng 6: Nhõn t ng lc hc D theo tc V (km/h ) t/s ST I Pk1 v v min 4,833 554,04 P1 0.108 D1 0,433 ST II Pk2 P2 D2 ST III Pk3 P3 D3 v 1 7,26 577,23 2 v 9,67 592,43 v