TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ GVHD: ThS NGUYỄN HỒNG LĨNH SVTH: LƯƠNG VĂN CẢNH ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI LỚP: Đ7-CƠ ĐIỆN TỬ TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ GVHD: ThS NGUYỄN HỒNG LĨNH SVTH: LƯƠNG VĂN CẢNH ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI LỚP: Đ7-CƠ ĐIỆN TỬ TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI LỜI NÓI ĐẦU Đất nước ta đà phát triển với xu hướng công nghiệp hóa đại hóa, phát triển lĩnh vực khoa học kỹ thuật Cơ khí, Cơ điện tử, Điện, Điện tử, Tự động hóa, Công nghệ thông tin Giữ vai trò đặc biệt quan trọng, phụ thuộc người tiếp tục thay máy móc tự động hóa, mà người điều khiển hệ thống dây truyền hoạt động trơn chu Từ làm tăng suất lao động, giảm giá thành sản phẩm, đảm bảo an toàn cho người lao động Để làm điều người kỹ sư phải có trình độ kiến thức chắn chế tạo, điều khiển tự động vận hành Vì đầu tư, quan tâm cho phát triển tương lai phải thực cách nghiêm túc từ từ trường Đại học kỹ thuật nơi mà sinh viên kỹ sư, cử nhân tương lai theo học Đồ án môn học Chi tiết máy tiền đề cho sinh viên ngành khí ngồi ghế nhà trường Bước đầu định hướng việc phải làm gì, làm nào, cách thức thực sao… Để hiểu thiết kế chi tiết máy từ đơn giản tới phức tạp tới sản phẩm máy hoàn chỉnh có công dụng định tương lai, qua có cách nhìn đắn ngành nghề theo học thêm yêu nghề Nội dung đồ án đề cập tới vấn đề thiết kế máy chế tạo máy Để làm đồ án sinh viên phải nắm kiến thức tài liệu môn học nguyên lý máy, chi tiết máy, dung sai kỹ thuật đo, vật liệu học, lý thuyết, sức bền vật liệu, tính toán thiết kế hệ dẫn động khí, đọc vẽ kỹ thuật, phải biết thuật ngữ kí hiệu ngành khí Cùng với thiếu ứng dụng phần mềm thiết kế khí chế tạo Autodesk AutoCAD 2D, Autodesk AutoCAD Mechanical, Autodesk Inventor 3D, SolidWorks 3D, Catia… Đồng thời thiết kế phải bám sát với thực tế để cho sản phẩm tạo có giá thành hợp lý, chi phí sản xuất thấp, tính thẩm mỹ cao, tuổi thọ tốt đảm bảo yêu cầu kỹ thuật cạnh tranh thị trường GVHD: ThS NGUYỄN HỒNG LĨNH SVTH: LƯƠNG VĂN CẢNH LỚP: Đ7-CƠ ĐIỆN TỬ TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Khi thực làm đồ án em gặp phải số khó khăn định Như kiến thức chi tiết máy, kỹ vẽ Autocad 2D, Autodesk Inventor 3D gặp nhiều hạn chế Được giúp đỡ nhiệt tình quý thầy cô khoa Công nghệ khí trường Đại học Điện lực đặc biệt thầy giáo hướng dẫn ThS Nguyễn Hồng Lĩnh, với giúp đỡ bạn thành viên khoa Công nghệ khí bạn lớp Đ7-Cơ Điện Tử mà em hoàn thành đồ án môn học Do lần thực với vốn kiến thức tổng hợp nhiều hạn chế, dù có nhiều cố gắng sai sót điều tránh khỏi Em mong nhận đóng góp thầy bạn lần làm sau tốt Em xin chân thành cảm ơn! Giảng viên hướng dẫn Hà Nội, 6-2015 Sinh viên thực ThS Nguyễn Hồng Lĩnh Lương Văn Cảnh GVHD: ThS NGUYỄN HỒNG LĨNH SVTH: LƯƠNG VĂN CẢNH LỚP: Đ7-CƠ ĐIỆN TỬ TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU………………………………………………………………… PHẦN : NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN……………………………………………… I II Thông tin sinh viên……………………………………………… … Thông tin đề tài…………………………………………… …………7 PHẦN : CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN… I II Chọn động cơ…… ………………………………………………… Phân phối tỉ số truyền……………………………………………… 10 PHẦN : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGOÀI BỘ TRUYỀN ĐAI THANG………………………………………………………………… 13 PHẦN : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN TRONG HỘP GIẢM TỐC BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG………………………………………… 18 I II III IV Chọn vật liệu xác định thông số bản……………….………18 Tính toán cấp nhanh truyền bánh trụ nghiêng…….……21 Tính toán cấp chậm truyền bánh trụ thẳng…………… 31 Kiểm tra điều kiện bôi trơn ngâm dầu PHẦN : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC VÀ THEN…………………….42 I II Tính toán thiết kế trục…………………………………… …… 42 Tính toán thiết kế chọn then………………………………………73 PHẦN : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CHỌN Ổ LĂN VÀ KHỚP NỐI…….74 I II Tính toán thiết kế chọn ổ lăn…………………………………… 74 Tính toán thiết kế chọn khớp nối………………………………….83 GVHD: ThS NGUYỄN HỒNG LĨNH SVTH: LƯƠNG VĂN CẢNH LỚP: Đ7-CƠ ĐIỆN TỬ TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI PHẦN 7: BÔI TRƠN HỘP GIẢM TỐC, THIẾT KẾ VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT LIÊN QUAN………………………………………………….… 84 I II Bôi trơn hộp giảm tốc…………………………………………… .84 Thiết kế vỏ hộp chi tiết liên quan…………………………… 85 PHẦN : CÁC CHẾ ĐỘ LẮP TRONG HỘP VÀ BẢNG DUNG SAI LẮP GHÉP…………………………………… 96 TÀI LIỆU THAM KHẢO………………………………………………… 100 GVHD: ThS NGUYỄN HỒNG LĨNH SVTH: LƯƠNG VĂN CẢNH LỚP: Đ7-CƠ ĐIỆN TỬ TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI PHẦN1 - NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN I THÔNG TIN SINH VIÊN Sinh viên thực hiện: LƯƠNG VĂN CẢNH Lớp: Đ7-CĐT II THÔNG TIN ĐỀ TÀI 2.1 Tên đề tài THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI -2.2 Mô tả hệ thống a • • • • • Số liệu thiết kế Lực vòng xích tải: F = 4000N Vận tốc xích tải: v = 1,25m/s Số đĩa xích tải dẫn: z = 11 Bước xích tải: p = 110 mm Thời gian phục vụ: L = năm GVHD: ThS NGUYỄN HỒNG LĨNH SVTH: LƯƠNG VĂN CẢNH LỚP: Đ7-CƠ ĐIỆN TỬ TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ • ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Quay chiều, làm việc hai ca, tải trọng va đập nhẹ (một năm làm việc 300 ngày, ca làm việc 8h) • Chế độ tải: T1 = T; t1 = 36s; T2=0,4T; t2 = 15s PHẦN - TÍNH TOÁN CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN I  CHỌN ĐỘNG CƠ Chọn hiệu suất hệ thống • Hiệu suất truyền động (2.9) [1] * Trong đó: ( tra bảng 2.3 [1] ) = 0,96 : Hiệu suất truyền đai = : Hiệu suất khớp nối trục đàn hồi = 0,98 : Hiệu suất truyền bánh trụ nghiêng = 0,98 : Hiệu suất truyền bánh trụ thẳng = 0,995 : Hiệu suất ổ lăn ⇒  = 0,96.1.0,98.0,98.0,9955 = 0,9 Tính công suất động • Công suất ứng với tải lớn nhất: Plv = • F v 1000 = 4000.1, 25 1000 = (kW) (2.11) [ 1] Công suất tương đương: Pt = Ptđ GVHD: ThS NGUYỄN HỒNG LĨNH SVTH: LƯƠNG VĂN CẢNH LỚP: Đ7-CƠ ĐIỆN TỬ TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ Với: • T1 T = ; = 0, T T Thay số vào ta được: =5 Pt = Ptđ • ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI 36 + 15.0, 42 36 + 15 = 4,34 (kW) Công suất cần thiết trục động (2.8) [1]  Xác định số vòng quay sơ động • Số vòng quay trục công tác nlv = • 60000.v 60000.1, 25 = = 62 z p 11.110 vg/ph (2.17) [1] Tỉ số truyền sơ (2.15) [1] •  Trong đó: ( tra bảng 2.4 [1] ) = 10 : Tỉ số truyền hộp giảm tốc = 4,5 : Tỉ số truyền truyền đai thang Số vòng quay sơ động (v/ph) (2.18) [1] Chọn động điện, bảng thông số động điện • Động điện chọn có thông số thỏa mãn: • Dựa vào bảng p1.3[1]: thông số kĩ thuật động loại 4A Ta chọn động với thông số sau: GVHD: ThS NGUYỄN HỒNG LĨNH SVTH: LƯƠNG VĂN CẢNH LỚP: Đ7-CƠ ĐIỆN TỬ TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Kiểu động Công suất (kW) Vận tốc quay (v/ph) Cos φ η% 4A100L2Y 5,5 2880 0,91 87,5 • 2,2 2,0 Kiểm tra điều kiện mở máy, điều kiện tải cho động Điều kiện mở máy : Theo sơ đồ phân bố tải trọng ban đầu ta có :  II Vậy động ta chọn thỏa mãn điều kiện làm việc ổn định PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN  Chọn tỉ số truyền hệ thống dẫn động Tỷ số truyền chung: ut = ndc 2880 = = 46, 45 nlv 62 Mà ut = uđ.uh Với: uđ tỉ số truyền đai (3.23) [1] (3.24) [1] uh tỉ số truyền hộp giảm tốc Chọn uđ = ⇒ uh = 46, 45 = 11, GVHD: ThS NGUYỄN HỒNG LĨNH SVTH: LƯƠNG VĂN CẢNH LỚP: Đ7-CƠ ĐIỆN TỬ 10 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Vỏ hộp giảm tốc có nhiệm vụ đảm vị trí tương đối chi tiết phận máy, tiếp nhận tải trọng cho chi tiết lắp vỏ truyền đến, đựng dầu bôi trơn, bảo vệ chi tiết máy khỏi bụi Chọn bề mặt lắp ghép nắp thân: - Để thuận lợi cho việc lắp ghép chi tiết HGT, ta chọn bề mặt ghép nắp thân qua đường tâm trục, sau lắp ghép lên trục chi tiết bánh răng, bạc, ổ …sau trục đặt vào vỏ hộp - Chọn bề mặt lắp ghép song song với mặt đáy Xác định kích thước vỏ hộp: Tên gọi Chiều dày: Thân hộp , δ Nắp hộp,δ1 Biểu thức tính toán δ = 0,03.a+3 = 0,03.220+ = mm (Chọn δ = 10mm) δ1 = 0,9 δ = 0,9 10 = mm (chọn Gân tăng cứng: Chiều dày, e e =(0,8 ÷ 1)δ = ÷ 10 Chọn e = mm Chiều cao, h h < 58 Độ dốc Khoảng 2o Đường kính Bulông nền, d1 d1 > 0,04.a+10 = 18 >12 ⇒ Chọn d1 = 20 mm Bulông cạnh ổ, d2 d2 = (0,7 ÷ 0,8).d1 = 14 ÷ 16 ⇒ Chọn d2 = 16 mm Bulông ghép bích nắp thân, d3 Vít ghép nắp ổ, d4 Vít ghép nắp thăm, d5 d3 = (0,8 ÷ 0,9).d2 = 12,8 ÷ 14,4 ⇒ Chọn d3 =14 mm d4 = (0,6 ÷ 0,7).d2 = ÷ 10,5 ⇒ Chọn d4 =10 mm GVHD: ThS NGUYỄN HỒNG LĨNH SVTH: LƯƠNG VĂN CẢNH LỚP: Đ7-CƠ ĐIỆN TỬ 86 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI d5 = (0,5 ÷ 0,6).d2 = 7,5 ÷ ⇒ Chọn d5 = mm Mặt bích ghép nắp thân: Chiều dày bích thân hộp, S3 S3 = (1,4 ÷ 1,8).d3 = 19,6 ÷ 25,2 ⇒ chọn S3 = 22 mm Chiều dày bích nắp hộp, S4 S4 = ( 0,9 ÷ 1).S3 = 21 mm Bề rộng bích nắp thân K3 K3 = K2 – ( 3÷5 ) mm = 48,5 – 4,5 = 44 mm Kích thước gối trục: Đường kính tâm lỗ vít,D3, D2 Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ: K2 Tâm lỗ bulong cạnh ổ: E2 C (k khoảng cách từ tâm bulông đến mép lỗ) Bề rộng bích nắp thân Chiều cao h Định theo kích thước nắp ổ K2 = E2 + R2 + (3÷5) = 25,6 + 20.8 + 3.6 = 50 E2 ≈ 1,6.d2 = 1,6.16 = 25,6 mm R2 ≈ 1,3.d2 = 1,3.16 = 20,8 mm C ≈ D3/2 phải đảm bảo k ≥ 1,2.d2 = 19,2 mm K3 = K2 - (35) = 44 h: phụ thuộc tâm lỗ bulong kích thước mặt tựa Mặt đế hộp: Chiều dày phần S1 = (1,3 ÷ 1,5).d1 = 26 ÷ 30 ⇒ chọn S1 = 28 mm lồi S1 Dd xác định theo đường kính dao khoét Khi có phần lồi : Dd, S1, S2 S1 = (1,4 ÷ 1,7).d1 = 28 – 34 ⇒ chọn S1 = 30 mm K1 Bề rộng mặt đế hộp, K1 q ≈ 3d1 ≈ 3.20 = 57mm; q ≥ K1 + 2δ = 57 + 2.9 = 75 Khe hở chi tiết Giữa bánh với thành ∆ ≥ (1 ÷ 1,2)δ ⇒ ∆ ≥ 10 ÷ 12mm ⇒ chọn ∆ = 10mm hộp GVHD: ThS NGUYỄN HỒNG LĨNH SVTH: LƯƠNG VĂN CẢNH LỚP: Đ7-CƠ ĐIỆN TỬ 87 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp Giữa bánh với ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI ∆1≥ (3 ÷ 5)δ ⇒∆1 ≥ 30 ÷ 50 mm ⇒ chọn ∆1 = 40 mm Phụ thuộc loại hộp giảm tốc, lượng dầu bôi trơn hộp ∆≥δ = 10mm Số lượng bulong Z Z = ( L + B )/( 200 ÷ 300) L, B: Chiều dài rộng hộp Chọn Z =6 Trong : • • • a khoảng cách tâm , mm Kích thước bề rộng mặt bích đế hộp bích nắp hộp tham khảo bảng P.3.4 phụ thuộc vào kết cấu bề mặt tựa lắp đầu bu lông đai ốc Các trị số theo công thức cần làm tròn hay chọn the tiêu chuẩn Khi chọn kết cấu hộp giảm tốc cần lưu ý tơi yếu tố sau a Khe hở Giữa bề mặt gia công chi tiết quay bề mặt không gia công vỏ hộp phải lớn tổng sai số độ xác vị trí vách đúc độ song mấp mô bề mặt đúc Tuy nhiên khe hở chọn tăng lên theo điều kiện kết cấu Ví dụ : bánh dẫn thành hộp chọn theo điều kiện đảm bảo kích thước nắp phần lồi để kẹp bu lông cạnh ổ, kết cấu ổ đơn giản b Khe hở Từ đỉnh bánh đến đáy hộp cần thỏa mãn yêu cầu sau: Cần đủ lớn để bánh quay chất bẩn sản vật mài mòn lắng xuống đáy hộp không bị khuấy động lên GVHD: ThS NGUYỄN HỒNG LĨNH SVTH: LƯƠNG VĂN CẢNH LỚP: Đ7-CƠ ĐIỆN TỬ 88 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Cần tạo đủ lượng dầu bôi trơn cần thiết bánh bôi trơn phương pháp ngâm dầu , lượng dầu bôi trơn cần thiết là(0,4 lít cho công suất truyền 1kW c Bề mặt ghép nắp thân Nắp thân hộp ghép bu lông chiều dày mặt chọn theo điều kiện đảm bảo đủ độ cứng, lắp ghép hai bề mặt không dùng đệm lót để đảm bảo kiểu lắp ổ vỏ hộp Mặt tì bu lông cần vuông cần vuông góc với đường tâm lỗ Mặt chân đế không nên làm phẳng mà nên làm hai dãy lồi song song nhằm làm giảm thời gian gia công tạo khả lưu thông khí qua đáy hộp để thoát nhiệt tốt Mặt khác, hình dạng kích thước bề mặt chân đế ảnh hưởng đến độ cứng cố định hộp giảm tốc Bề mặt đế gần trục quay độ cứng vững hộp cao d Gối trục vỏ hộp Gối trục cần phải có đủ độ cứng vững để không ảnh hưởng tới làm việc ổ Đường kính gối trục ( chọn theo đường kính nắp ổ (bảng 18-2) GVHD: ThS NGUYỄN HỒNG LĨNH SVTH: LƯƠNG VĂN CẢNH LỚP: Đ7-CƠ ĐIỆN TỬ 89 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Chiều dài gối trục phụ thuộc vào chiều dày thành hộp mà phụ thuộc kết cấu phận chiều rộng ổ, chiều cao nắp ổ, chiều rộng vòng chắn dầu Bảng thông số kích thước gối trục hộp giảm tốc hai cấp khai triển Thông Nắp ổ Trên trục Trên trục Trên trục D 62 100 110 h 80 120 130 100 150 160 54 90 100 12 12 Z M8 M10 M10 6 e Kết cấu gối đỡ lòng hộp Đối hộp giảm tốc cấp khai triển, cần thiết kế gối đỡ lòng hộp (như hình vẽ) Kết cấu cho phép giảm chi phí vật liệu, trọng lượng hộp mà đảm bảo độ cứng vững gối đỡ trục nắp lắp ghép với hai vít cấy dùng them hai chốt để định vị nắp thân ổ Một số kết cấu khác liên quan đến cấu tạo vỏ HGT: 3.1.Bu lông vòng vòng móc: GVHD: ThS NGUYỄN HỒNG LĨNH SVTH: LƯƠNG VĂN CẢNH LỚP: Đ7-CƠ ĐIỆN TỬ 90 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI • Để nâng, vận chuyển HGT, nắp thân thường lắp thêm bu lông vòng chế tạo vòng móc • Kích thước bu lông chọn theo trọng lượng hộp giảm tốc Vật liệu bu lông thép 20 thép 25, trọng lượng Q hộp xác định gần theo khoảng cách trục a • Ta chọn cách chế tạo bu lông vòng nắp HGT Kích thước sau: Ren d d1 d2 d3 d4 d5 h h1 h2 l ≥ f b c x r r1 r2 M12 1 1, 3, 5 3 7 25 Khối lượng vít (kg) 0,178 3.2 Chốt định vị: • Để dễ dàng tháo lắp chi tiết hộp, HGT chia làm hai nửa, đường tâm trục Do lỗ lắp ổ cần phải gia công đồng thời Để đảm bảo vị trí tương đối thân nắp trước sau gia công ta cần phải dùng hai chốt định vị Nhờ có chốt định vị mà xiết bu lông không làm cho vòng ổ bị biến dạng, không làm giảm tuổi thọ ổ • Để tăng khả định vị, ta sử dụng chốt định vị hình côn Theo bảng 18.4b [2] ta chọn chốt có hình dạng kích thước sau: GVHD: ThS NGUYỄN HỒNG LĨNH SVTH: LƯƠNG VĂN CẢNH LỚP: Đ7-CƠ ĐIỆN TỬ 91 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ d (mm) ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI c (mm) 1,2 l (mm) 25 ÷ 140 3.3 Cửa thăm: Để kiểm tra, quan sát chi tiết máy HGT lắp, để đổ dầu vào hộp dễ dàng, đỉnh hộp ta làm cửa thăm Cửa thăm đậy nắp, nắp có lắp nút thông Theo bảng 18.5 [1] ta có kích thước nắp quan sát sau: GVHD: ThS NGUYỄN HỒNG LĨNH SVTH: LƯƠNG VĂN CẢNH LỚP: Đ7-CƠ ĐIỆN TỬ 92 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Cấu tạo cửa thăm A B A1 B1 Bảng thông số (mm) C C1 K R Vít 10 15 10 12 - Số lượng M8x2 3.4 Nút thông hơi: Khi làm việc, nhiệt độ hộp tăng lên, để giảm áp suất điều hoà, trao đổi không khí hộp ta dùng nút thông Nút thông lắp nắp cửa thăm vị trí cao hộp Hình dạng kích thước nút sau: GVHD: ThS NGUYỄN HỒNG LĨNH SVTH: LƯƠNG VĂN CẢNH LỚP: Đ7-CƠ ĐIỆN TỬ 93 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI H23 Hình dạng kích thước nút thông A M27x B C D E G H I K L M N O P Q R S 15 30 15 45 36 32 10 22 32 18 36 32 3.5.Nút tháo dầu: Sau thời gian làm việc, dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn bị biến chất Do ta cần phải thay dầu cho HGT Để tháo dầu cũ, đáy hộp ta để lỗ tháo dầu Để tháo dầu dễ dàng, đáy hộp ta làm dốc phía có lỗ tháo dầu Tại vị trí lỗ tháo dầu, ta phay lõm xuống chút Với nút tháo dầu trụ, theo bảng 18.7 [1] ta có kết cấu kích thước nút tháo dầu là: D d Do m b L S H24 Hình dạng kích thước nút tháo dầu GVHD: ThS NGUYỄN HỒNG LĨNH SVTH: LƯƠNG VĂN CẢNH LỚP: Đ7-CƠ ĐIỆN TỬ 94 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI d b m f L c q D S D0 M20 x 15 28 2,5 17,8 30 22 25,4 3.6 Que thăm dầu: Hộp giảm tốc bôi trơn cách ngâm dầu bắn toé nên lượng dầu hộp phải đảm bảo điều kiện bôi trơn Để biết mức dầu hộp ta cần có thiết bị dầu ta sử dụng que thăm dầu để kiểm tra mức dầu Hình dạng kích thước que thăm dầu sau: Hình dạng, kích thước que thăm dầu 3.7 Vòng phớt Vòng phớt loại lót kín động gián tiếp nhằm mục đích bảo vệ ổ khỏi bụi bặm, chất bẩn, hạt cứng tạp chất khác xâm nhập vào ổ Những chất làm ổ chóng bị mài mòn bị han gỉ Ngoài , vòng phớt đề phòng dầu chảy Tuổi thọ ổ lăn phụ thuộc nhiều vào vòng phớt.Vòng phớt dùng rộng rãi có kết cấu đơn giản, thay dễ dàng Tuy nhiên có nhược điểm chóng mòn ma sát lớn bề mặt trục có độ nhám cao Kích thước vòng phớt phụ thuộc vào đường kính trục nắp ổ lăn GVHD: ThS NGUYỄN HỒNG LĨNH SVTH: LƯƠNG VĂN CẢNH LỚP: Đ7-CƠ ĐIỆN TỬ 95 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Vòng phớt 3.8.Vòng chắn dầu Dùng để ngăn không cho dầu bơi trơn lòng hộp giảm tốc chảy vào ô bi, chế độ bơi trơn ổ bi bơi trơn mỡ định kì Vòng chắn dầu GVHD: ThS NGUYỄN HỒNG LĨNH SVTH: LƯƠNG VĂN CẢNH LỚP: Đ7-CƠ ĐIỆN TỬ 96 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI PHẦN – CÁC CHẾ ĐỘ LẮP TRONG HỘP VÀ BẢNG DUNG SAI LẮP GHÉP Dựa vào yêu cầu làm việc chi tiết hộp giảm tốc ta chọn kiểu lắp ghép sau a Lắp ghép ổ lăn Theo bảng cường độ tải trọng cho phép bề mặt lắp ghép ổ với trục vỏ hộp Vòng ổ quay trục, chịu tải tuần hoàn, ta lắp ghép theo hệ thống trục lắp trung gian để vòng ổ bi không trượt bề mặt trục làm việc Do đó, ta phải chọn mối lắp k6, lắp trung gian có độ dôi, tạo điều kiện mòn ổ Đường kính lỗ vòng Giá trị cho phép Pr Miền dung sai kích ổ - d (mm) (KN/m) thước 18 300-1350 k6 Vòng ổ lăn không quay nên chịu tải trọng cục bộ, ta lắp theo hệ thống lỗ Để ổ di chuyển dọc trục có nhiệt độ tăng trình làm việc, ta chọn kiểu lắp lỏng H7 Bảng dung sai lắp ghép ổ đũa côn ổ bi đỡ Chi tiết Trục Trục Trục Trục Trục Trục Kích thước d 62 100 110 d 25 35 50 Mối lắp ES H7/h6 H7/h6 H7/h6 +30 +35 +35 H7/k6 H7/k6 H7/k6 +21 +25 +25 EI es ei Ổ vòng 0 -19 0 -22 0 -22 Ổ vòng +15 +2 +18 +2 +18 +2 Nmax Smax 0 49 57 57 15 18 18 19 23 23 b Lắp ghép bánh lên trục Sử dụng bảng 20.4 [1] phạm vi sử dụng kiểu lắp ghép Dựa vào yêu cầu liên kết bánh với trục ta chọn kiểu lắp H7/k6 GVHD: ThS NGUYỄN HỒNG LĨNH SVTH: LƯƠNG VĂN CẢNH LỚP: Đ7-CƠ ĐIỆN TỬ 97 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Đặc điểm : Dùng cho mối nối ghép không yêu cầu tháo thường xuyên,tháo không thuận tiện gây hư hại cho chi tiết ghép Khả định tâm mối ghép cao đảm bảo chiều dài mayơ l (d: đường kính trục), mối ghép dùng liên kết bánh răng, vòng ổ lăn, đĩa xích lên trục, lắp cốc lót, tang quay Các chi tiết chống quay di trượt Bảng dung sai lắp ghép bánh trục Chi tiết Bánh đai Bánh Bánh Bánh Bánh Kích thước Mối lắp 25 26 38 42 52 H7/k6 H7/k6 H7/k6 H7/k6 H7/k6 ES EI es ei Nmax Smax +21 +21 +25 +25 +30 0 0 +15 +15 +18 +18 +21 +2 +2 +2 +2 +2 15 15 18 18 21 19 19 23 23 28 c Lắp ghép nắp ổ thân hộp Để dễ dàng việc tháo lắp sửa chữa, bảo dưỡng, ta chọn kiểu lắp lỏng H7/e8 d Lắp ghép vòng chắn dầu trục Do đặc điểm liên kết ta chọn kiểu lắp trung gian H7/Js6 Bảng dung sai lắp ghép vòng chắn dầu Chi tiết Vòng chắn dầu trục1 Vòng chắn dầu trục2 Vòng chắn dầu trục ES EI es ei H7/Js6 +21 +6, -6,5 38 H7/Js6 +25 +8 -8 52 H7/Js6 +30 +9 -9,5 Mối lắp ES μm EI μm es μm ei μm Kích thước Mối lắp 26 Nmax +6, +6, +9, Smax 27,5 33 39,5 e Lắp ghép vòng phớt trục Chi tiết Kích thước GVHD: ThS NGUYỄN HỒNG LĨNH SVTH: LƯƠNG VĂN CẢNH Nmax Smax LỚP: Đ7-CƠ ĐIỆN TỬ 98 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ Vòng phớt trục Vòng phớt trục ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI 25 H7/Js6 +21 +6, -6,5 6,5 27,5 50 H7/Js6 +25 +8 -8 33 f Lắp chốt định vị Để đảm bảo độ đồng tâm, ta chọn kiểu lắp có độ dôi theo hệ thống trục P7/h6 Bảng dung sai lắp ghép chốt định vị-vỏ hộp Chi tiết Chốt định vị vỏ hộp Kích thước Mối lắp ES μm EI μm es μm ei μm Nmax Smax d=8 P7/h6 -9 -24 -9 24 g Lắp ghép then Theo chiều rộng, chọn kiểu lắp trục P9/h8 kiểu lắp bánh Js9/h8 Theo chiều cao, sai lệch giới hạn kích thước then h11 Theo chiều dài, sai lệch giới hạn kích thước then h14 Bảng dung sai lắp ghép then bánh trục Chi tiết Trục Trục Trục Bánh đai Bánh Bánh Bánh Kích Mối lắp thước bxh 6x6 P9/h8 8x7 P9/h8 10 x P9/h8 16 x 10 P9/h8 18 x 11 P9/h8 -12 -15 -15 -18 -18 6x6 8x7 10 x 16 x 10 +15 +18 +18 +21, Js9/h8 Js9/h8 Js9/h8 Js9/h8 ES GVHD: ThS NGUYỄN HỒNG LĨNH SVTH: LƯƠNG VĂN CẢNH EI es ei Then trục -42 -18 -51 -22 -51 -22 -61 -22 -61 -27 Then bánh -15 -18 -18 -22 -18 -22 -21,5 -22 Nmax Smax 42 51 51 61 61 7 15 18 18 21,5 33 40 40 43,5 LỚP: Đ7-CƠ ĐIỆN TỬ 99 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ Bánh 18 x 11 Js9/h8 ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI +21, -21.5 -27 21,5 48,5 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] TÍNH TOÁN HỆ THỐNG DẪN DỘNG CƠ KHÍ (NXBGD) PGS TS TRỊNH CHẤT – TS LÊ VĂN UYỂN [2] CHI TIẾT MÁY ( NXBGD) PGS TS NGUYỄN TRỌNG HIỆP [3] DUNG SAI LẮP GHÉP (NXBGD) GS TS NINH ĐỨC TỐN GVHD: ThS NGUYỄN HỒNG LĨNH SVTH: LƯƠNG VĂN CẢNH LỚP: Đ7-CƠ ĐIỆN TỬ 100 [...]... Tính toán trên phần mềm Autodesk Inventor Professional 2014 Fa1 = Fa 2 = Ft1tg β = 2376,83.tg (12,63) = 532,6 N GVHD: ThS NGUYỄN HỒNG LĨNH SVTH: LƯƠNG VĂN CẢNH LỚP: Đ7-CƠ ĐIỆN TỬ 30 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ GVHD: ThS NGUYỄN HỒNG LĨNH SVTH: LƯƠNG VĂN CẢNH ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI LỚP: Đ7-CƠ ĐIỆN TỬ 31 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT... Lực tác dụng lên nhánh căng Lực tác dụng lên nhánh trùng 851,65 N 228,12 N F1 , N 345,36 N F2 , N 117,24 N GVHD: ThS NGUYỄN HỒNG LĨNH SVTH: LƯƠNG VĂN CẢNH LỚP: Đ7-CƠ ĐIỆN TỬ 17 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI PHẦN 4 - TÍNH TOÁN THIẾT KÊ BỘ TRUYỀN TRONG HỘP GIẢM TỐC BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG CHỌN VẬT LIỆU XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN I Bộ truyền... CẢNH LỚP: Đ7-CƠ ĐIỆN TỬ 16 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ Ft = - 1000 P1 1000.5,5 = = 228,12 N v 24,11 Lực tác dụng lên nhánh căng F1 = F0 + - Ft 228,12 = 231,3 + = 345,36 N 2 2 Lực tác dụng lên nhánh căng F2 = F0 − Ft 228,12 = 231,3 − = 117, 24 N 2 2 Thông số Đường kính bánh đai nhỏ Đường kính bánh đai lớn Chiều rộng bánh đai Chiều dài đai Số đai z ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY HỆ DẪN ĐỘNG... triển là hai cặp bánh răng trụ với cấp nhanh đầu vào ta sử dụng cặp bánh răng trụ răng nghiêng, với cấp chậm đầu ra ta sử dụng cặp bánh răng trụ răng thẳng 1 Thông số kỹ thuật • • Công suất đầu vào: P1 = 5,28 kW P2 = 5,15 kW Moment xoắn: T1 = 70033,33 Nmm GVHD: ThS NGUYỄN HỒNG LĨNH SVTH: LƯƠNG VĂN CẢNH LỚP: Đ7-CƠ ĐIỆN TỬ 18 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY HỆ DẪN ĐỘNG... ôm đai trên bánh đai nhỏ, theo (4.7) [1] d −d 630 − 160 0 α1 = 180o − 2 1 570 = 180o − 57 = 1340 >α min =120 0 a 582  Thỏa mãn điều kiện không trơn trượt GVHD: ThS NGUYỄN HỒNG LĨNH SVTH: LƯƠNG VĂN CẢNH LỚP: Đ7-CƠ ĐIỆN TỬ 14 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI 4 Xác định số đai cần thiết - Số đai z được xác định theo điều kiện tránh xảy ra trơn... cho bánh răng nhỏ HB1= 250 Chọn độ rắn cho bánh răng lớn HB2 = 235 б 0 H l im1 = 2 HB1 + 70 = 2.250 + 70 = 570 MPa б 0 H lim 2 = 2 HB2 + 70 = 2.235 + 70 = 540 MPa б 0 H lim1 = 1,8HB1 = 1,8.250 = 450 MPa б 0 H lim 2 = 1,8HB2 = 1,8.235 = 423MPa 3.2 Số chu kỳ làm việc cơ sở GVHD: ThS NGUYỄN HỒNG LĨNH SVTH: LƯƠNG VĂN CẢNH LỚP: Đ7-CƠ ĐIỆN TỬ 19 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT... LƯƠNG VĂN CẢNH LỚP: Đ7-CƠ ĐIỆN TỬ 15 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ z= ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI P1.K d 5,5.1,25 = = 1,6 [ P0 ]Cα CuC z CL 4.0,87.1,14.1.1,08 ⇒ Chọn số đai z=2 5 Xác định kích thước chủ yếu của đai - Chiều rộng của bánh đai Theo (4.17) và bảng (4.21) [1], ta có B = ( z − 1)t + 2e = (2 − 1)15 + 2.10 = 35mm - Đường kính ngoài của bánh đai d a1 = d1 + 2h0... thẳng và tính toán NHE đều lớn hơn NHO nên KHL = 1, do đó [бH]’ = [бH]2 = 490,9 MPa 3.7 Ứng suất quá tải cho phép: theo (6.10) và (6.11) [бH]max = 2,8бch2 = 2,8.450 = 1260 MPa [бF1]max = 0,8бch1 = 0,8.580 = 464 MPa [бF2]max =8,8бch2 = 0,8.450 = 360 MPa GVHD: ThS NGUYỄN HỒNG LĨNH SVTH: LƯƠNG VĂN CẢNH LỚP: Đ7-CƠ ĐIỆN TỬ 21 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY HỆ DẪN ĐỘNG... 0,9848 - Theo (6.31) [1] số răng bánh nhỏ z1 = 2aw cosβ 2.155.0,9848 = = 23,3 m(u1 + 1) 2,5(4, 25 + 1) Chọn z1 = 23 răng Số răng bánh bị dẫn ⇒ - GVHD: ThS NGUYỄN HỒNG LĨNH SVTH: LƯƠNG VĂN CẢNH LỚP: Đ7-CƠ ĐIỆN TỬ 22 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI z2 = z1.u1 = 23.4, 25 = 97,75 ⇒ Chọn z2 = 98 răng um = - Ta tính lại tỉ số truyền thực: Góc nghiêng... NGUYỄN HỒNG LĨNH SVTH: LƯƠNG VĂN CẢNH LỚP: Đ7-CƠ ĐIỆN TỬ 23 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Nên theo (6.36c) [1] ta có zε = 1 εα   1 1  ε α = 1,88 − 3,2  + ÷ cos β  z1 z2     1   1 ε α = 1,88 − 3,2  + ÷ cos12,63o = 1,708  23 98    ⇒ zε = 1 = 0,765 1,651 +/ Đường kính vòng bánh nhỏ d w1 = 2aw1 2.155 = = 58,93mm um + 1 4, ... NGHỆ CƠ KHÍ GVHD: ThS NGUYỄN HỒNG LĨNH SVTH: LƯƠNG VĂN CẢNH ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI LỚP: Đ7-CƠ ĐIỆN TỬ TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY... CƠ KHÍ GVHD: ThS NGUYỄN HỒNG LĨNH SVTH: LƯƠNG VĂN CẢNH ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI LỚP: Đ7-CƠ ĐIỆN TỬ 31 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY... VĂN CẢNH LỚP: Đ7-CƠ ĐIỆN TỬ 42 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI PHẦN – TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC VÀ THEN I TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC Các thông