ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP THÁI NGUYÊN BỘ MÔN KỸ THUẬT CƠ KHÍ - HỘP GIẢM TỐC TIÊU CHUẨN TS Vũ Ngọc Pi Thái nguyên, 7/2011 Vũ Ngọc Pi Hộp giảm tốc tiêu chuẩn Tài liệu trích dịch từ nguyên tiếng Nga Редукторы – Конструкции и расчет, Của tác giả Анфимов М И (Мockba, Машиностроение, 1993) Vũ Ngọc Pi Hộp giảm tốc tiêu chuẩn Hộp giảm tốc bánh trụ cấp khai triển Phần trình bày số liệu hộp giảm tốc (HGT) bánh trụ cấp khai triển Ц2У theo tiêu chuẩn Liên xô cũ Các bảng số liệu hình vẽ phần lấy [1] HGT bánh trụ cấp Ц2У thiết kế theo nhóm kích thước với khoảng cách trục cấp chậm từ 100 đến 250 mm; mô men xoắn trục từ 250 đến 4000 Nm tỉ số truyền từ đến 40 Hình trình bày kết cấu HGT kiểu Ц2У có khoảng cách trục cấp 160 250 mm (hộp Ц2У-250) Các bánh HGT Ц2У chế tạo thép bon nhiệt luyện để có độ rắn bề mặt từ 56÷58 HRC Góc nghiêng 16015’37’’ Các bánh chủ động thường làm liền trục Bảng trình bày vật liệu nhiệt luyện bánh HGT Ц2У Các ổ lăn HGT Ц2У ổ đũa côn đỡ chặn dãy để chịu lực hướng tâm lực dọc trục Các kích thước HGT Ц2У (xem Hình 2) cho bảng Tải trọng cho phép (mô men xoắn trục ra; tải trọng hướng kính danh nghĩa trục) HGT Ц2У cho bảng Giá trị tỉ số truyền thông số truyền bánh (khoảng cách trục, mô đun, số vv ) HGT Ц2У trình bày bảng Bảng 1: Vật liệu nhiệt luyện bánh HGT Ц2У Bánh Bánh chủ động, bị động Bánh liền trục Bánh chủ động, bị động Bánh liền trục Bánh chủ động, bị động Bánh liền trục Bánh bị động Bánh chủ động; bánh liền trục Mô đun (mm) 1, 25… 4… 4… 9…14 …14 Đường kính (mm) Chiều rộng bánh (mm) Chiều dài trục có bánh liền trục (mm) 62… 550 16… 80 - 20… 220 - 120…1180 60… 550 16… 80 - 20… 220 - 120…1180 125… 704 60…105 - 64… 252 - 315…1090 610…1240 112…180 - 112… 264 - 285…1620 Vật liệu Thép 25XГM Thép 25XГM thép 20XHM Thép 25XHГM thép 20XH3A Thép 40XH2MA Yêu cầu nhiệt luyện Thấm ni tơ; độ cứng đạt 56… 63 HRC Thấm than, đạt 56… 63 HRC Tôi cao tần độ cứng đạt 50… 54 HRC Vũ Ngọc Pi Hộp giảm tốc tiêu chuẩn Bảng 2: Các kích thước HGT Ц2У Bảng 3: Tải trọng cho phép HGT Ц2У Tải trọng cho phép Mô men xoắn trục TT (Nm) Tải trọng hướng kính danh nghĩa trục vào PI (N) Tải trọng hướng kính danh nghĩa trục PIII (N) Kiểu hộp giảm tốc Ц2У-160 Ц2У-200 Ц2У-100 Ц2У-125 Ц2У-250 250 500 1000 2000 4000 500 750 1000 2000 3000 4000 5600 8000 11200 16000 Vũ Ngọc Pi Hộp giảm tốc tiêu chuẩn Bảng 4: Tỉ số truyền thông số truyền bánh HGT Ц2У Vũ Ngọc Pi Hộp giảm tốc tiêu chuẩn Hình 1: Bản vẽ lắp HGT bánh trụ cấp Ц2У-250 [1] Vũ Ngọc Pi Hộp giảm tốc tiêu chuẩn Hình 2: Kích thước HGT bánh trụ cấp Ц2У [1] Vũ Ngọc Pi Hộp giảm tốc tiêu chuẩn Hộp giảm tốc bánh trụ cấp đồng trục Phần trình bày số liệu hộp giảm tốc bánh trụ cấp đồng trục Ц2C theo tiêu chuẩn Liên xô cũ Các bảng số liệu hình vẽ phần lấy [1] HGT bánh trụ cấp đồng trục Ц2C thiết kế để truyền mô men xoắn trục từ 125 đến 1000 Nm tỉ số truyền từ đến 50 Hình trình bày vẽ lắp HGT bánh trụ cấp đồng trục Ц2C-100 có khoảng cách trục 100 mm Các bánh HGT Ц2C chế tạo thép 40XH2MA thấm ni-tơ để có độ rắn bề mặt ≥ 58 HRC Các kích thước HGT Ц2C (xem Hình 4) cho bảng Tải trọng cho phép (mô men xoắn trục ra; tải trọng hướng kính danh nghĩa trục) HGT Ц2У cho bảng Các thông số kỹ thuật đặc trưng (tỉ số truyền danh nghĩa, mô men xoắn cho phép trục ) HGT Ц2C trình bày bảng Số vòng quay giới hạn trục vào HGT Ц2C 1500 (vòng/phút) Các thông số cấp HGT Ц2C cho bảng Các bánh hộp chế tạo thép 40XH2MA thấm ni-tơ với độ cứng bề mặt 56-58 HRC Góc nghiêng bánh cấp nhanh 16015’37’’ bánh cấp chậm 806’34’’ Bảng 5: Các kích thước HGT bánh đồng trục kiểu Ц2C Bảng 6: Các thông số kỹ thuật HGT Ц2C Vũ Ngọc Pi Hộp giảm tốc tiêu chuẩn Bảng 7: Các thông số cấp HGT bánh trụ cấp đồng trục Vũ Ngọc Pi Hộp giảm tốc tiêu chuẩn Hình 3: Bản vẽ lắp HGT bánh trụ cấp đồng trục Ц2C-100 [1] Vũ Ngọc Pi Hộp giảm tốc tiêu chuẩn Hình 4: Kích thước HGT bánh trụ cấp đồng trục Ц2C [1] Vũ Ngọc Pi Hộp giảm tốc tiêu chuẩn Hộp giảm tốc bánh côn-trụ cấp Phần trình bày số liệu hộp giảm tốc bánh côn-trụ cấp theo tiêu chuẩn Liên xô cũ Các bảng số liệu hình vẽ phần lấy [1] HGT bánh côn-trụ cấp thiết kế với tỉ số truyền từ đến 40 [1] Giá trị tỉ số truyền cấp cho bảng Bảng trình bày giá trị cho phép P/nr (P công suất trục ra; nr số vòng quay/phút trục ra) HGT bánh côn-trụ cấp Các giá trị xác định khả chịu tải HGT Chúng tính toán từ điều kiện bền tiếp xúc điều kiện bền uốn với góc nghiêng bánh trụ 8o 6'34'' góc nghiêng bánh côn 8…15o ; vật liệu bánh bị động thép đúc có σ b = 700 Mpa, σ k = 500 Mpa, HB ≥ 200; bánh chủ động làm thép crom có σ b = 800 Mpa, σ k = 600 Mpa, HB ≥ 241 Nếu bánh làm thép có tính cao giá trị kể lấy giá trị cho phép P/nr cao bảng Với bánh bề mặt lấy giá trị P/nr cao giá trị cho phép độ bền tiếp xúc bảng Tùy theo kích thước HGT côn-trụ cấp mà chúng thiết kế thành kiểu, bao gồm: kiểu đáy phẳng (hình 5) kiểu đáy lồi (có bể chứa dầu) (hình 6, 7) Các kích thước (xem hình 6), khối lượng thể tích dầu bôi trơn HGT bánh côn-trụ cấp cho bảng 10 Bảng 8: Tỉ số truyền, chiều dài côn khoảng cách trục cấp chậm HGT bánh côn-trụ cấp Bảng 9: Trị số cho phép P/nIII HGT bánh côn-trụ cấp Vũ Ngọc Pi Hộp giảm tốc tiêu chuẩn Hình 5: HGT bánh côn-trụ cấp đáy phẳng [1] Vũ Ngọc Pi Hộp giảm tốc tiêu chuẩn Hình 6: Kích thước HGT bánh côn-trụ cấp kiểu K Ц1 [1] Vũ Ngọc Pi Hộp giảm tốc tiêu chuẩn Hình 7: HGT bánh côn-trụ cấp có bể chứa dầu [1] Vũ Ngọc Pi Hộp giảm tốc tiêu chuẩn Bảng 10: Kích thước bản, khối lượng lượng dầu bôi trơn HGT côn-trụ cấp Bảng 11: Kích thước HGT côn-trụ cấp kiểu KЦ1 (xem hình 6) Bảng 12: Tải trọng cho phép HGT côn-trụ cấp kiểu KЦ1 Mô men xoắn cho phép trục ra, mô men xoắn tải cho phép thời gian ngắn trục tải trọng hướng kính cho phép đầu mút trục vào HGT côn-trụ cấp kiểu KЦ1 cho bảng 12 Các trị số bảng xác định HGT làm việc h liên tục với tải trọng không đổi Trường hợp điều kiện làm việc HGT khác với điều kiện kể cần điều chỉnh hệ số điều kiện làm việc K – kể đến ảnh hưởng thời gian làm việc liên tục HGT chế độ tải trọng tác dụng lên hộp (bảng 13) Vũ Ngọc Pi Hộp giảm tốc tiêu chuẩn Hiệu suất HGT côn-trụ cấp lấy 0,94 [1] Các thông số ăn khớp HGT côn-trụ cấp kiểu KЦ1 cho bảng 14 Bộ truyền bánh côn cong có góc xoắn 300 (riêng HGT KЦ1-500 có góc xoắn 250) Bộ truyền bánh trụ nghiêng có góc nghiêng 806’34’’ Bảng 13: Hệ số điều kiện làm việc K Số làm việc liên tục HGT (h) Chế độ làm việc 24 Tải không đổi 1,25 1,0 0,8 Tải trọng thay đổi 1,0 0,8 0,65 Tải trọng va đập 0,65 0,55 0,5 Bảng 14: Các thông số ăn khớp HGT côn-trụ cấp kiểu KЦ1 Tài liệu tham khảo [1] Анфимов М И., Редукторы - Конструкции и расчет, Мockba, Машиностроение, 1993 [...]... P/nIII của HGT bánh răng côn-trụ 2 cấp Vũ Ngọc Pi Hộp giảm tốc tiêu chuẩn Hình 5: HGT bánh răng côn-trụ 2 cấp đáy phẳng [1] Vũ Ngọc Pi Hộp giảm tốc tiêu chuẩn Hình 6: Kích thước cơ bản của HGT bánh răng côn-trụ 2 cấp kiểu K Ц1 [1] Vũ Ngọc Pi Hộp giảm tốc tiêu chuẩn Hình 7: HGT bánh răng côn-trụ 2 cấp có bể chứa dầu [1] Vũ Ngọc Pi Hộp giảm tốc tiêu chuẩn Bảng 10: Kích thước cơ bản, khối lượng và lượng...Vũ Ngọc Pi Hộp giảm tốc tiêu chuẩn Hình 4: Kích thước cơ bản của HGT bánh răng trụ 2 cấp đồng trục Ц2C [1] Vũ Ngọc Pi Hộp giảm tốc tiêu chuẩn 3 Hộp giảm tốc bánh răng côn-trụ 2 cấp Phần này trình bày về các số liệu của hộp giảm tốc bánh răng côn-trụ 2 cấp theo tiêu chuẩn của Liên xô cũ Các bảng số liệu và các hình vẽ trong phần này được... việc của HGT khác với điều kiện kể trên thì cần điều chỉnh bởi hệ số điều kiện làm việc K – kể đến ảnh hưởng của thời gian làm việc liên tục của HGT và chế độ tải trọng tác dụng lên hộp (bảng 13) Vũ Ngọc Pi Hộp giảm tốc tiêu chuẩn Hiệu suất của các HGT côn-trụ 2 cấp lấy bằng 0,94 [1] Các thông số ăn khớp của HGT côn-trụ 2 cấp kiểu KЦ1 cho trong bảng 14 Bộ truyền bánh răng côn răng cong có góc xoắn bằng ... Hộp giảm tốc tiêu chuẩn Hình 1: Bản vẽ lắp HGT bánh trụ cấp Ц2У-250 [1] Vũ Ngọc Pi Hộp giảm tốc tiêu chuẩn Hình 2: Kích thước HGT bánh trụ cấp Ц2У [1] Vũ Ngọc Pi Hộp giảm tốc tiêu chuẩn Hộp giảm. .. Pi Hộp giảm tốc tiêu chuẩn Hình 5: HGT bánh côn-trụ cấp đáy phẳng [1] Vũ Ngọc Pi Hộp giảm tốc tiêu chuẩn Hình 6: Kích thước HGT bánh côn-trụ cấp kiểu K Ц1 [1] Vũ Ngọc Pi Hộp giảm tốc tiêu chuẩn. .. tốc tiêu chuẩn Hình 4: Kích thước HGT bánh trụ cấp đồng trục Ц2C [1] Vũ Ngọc Pi Hộp giảm tốc tiêu chuẩn Hộp giảm tốc bánh côn-trụ cấp Phần trình bày số liệu hộp giảm tốc bánh côn-trụ cấp theo tiêu